بهینه سازی گشتاور و سرعت خودرو برقی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

امروزه در جهان استفاده از خودرو برقی به عنوان یکی از راه های استفاده بهینه از انرژی های نو و کاهش آلایندگی سوخت های فسیلی مطرح است. یکی از مهمترین قسمت های این خودرو ها که طراحی سایر سیستم ها با توجه به ویژگی های آن صورت می گیرد، سیستم انتقال قدرت ( مجموعه باتری ها، نحوه ی چیدمان آنها، مدار تغذیه ی سیستم، موتورهای الکتریکی و کنترل کننده ) آنها است. کنترل کننده سرعت برای بهبود عملکرد سیستم مکانیکی این موتور ها که در صنایع استفاده می شوند بسیار مهم است. در این پژوهش به بررسی تاثیر کنترل کننده PID بر روی موتور DC پرداخته شده و سپس به کمک الگوریتم تکاملی ژنتیک ضرایب کنترلی بهینه سازی می شود.