مدل سازی و تحلیل دینامیکی یک پهپاد آسیب دیده

یکی از معایب پرنده های هدایت پذیر از دور یا به اختصار پهپادها، آسب پذیر بودن آنها در برابر انواع عیوب همانند عیب عملگر و آسیب های فیزیکی می باشد. هنگامی که یک پهپاد دچار آسیب ساختاری می شود، پارامترهای سیستم بسته به محل و میزان آسیب، تغییر می کند. و در صورت قابل توجه بودن این تغییرات، سیستم کنترل قادر به کنترل پهپاد نمی باشد . در این تحقیق رویکرد آسیب ساختاری به بال یک سمت پهپاد ( ۲۰ درصد شکست از نوک بال) در نظر گرفته شده است. ضرایب آیرودینامیکی برای هر دو حالت بدون آسیب و با در نظرگرفتن آسیب محاسبه و معادلات حرکت غیرخطی پهپاد استخراج شده است. با خطی سازی حول نقطه تریم، معادلات خطی سازی شده پهپاد بدست آمده و پایداری دینامیکی هر دو حالت بررسی شده و تاثیر بروز آسیب بر پایداری دینامیکی پهپاد مورد ارزیابی قرار گرفته است