ردگیری و تعقیب سه بعدی هدف مانوری هوایی با استفاده سنسور تصویری
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 281
فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_AKT-9-2_011
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1400
چکیده مقاله:
ردگیری هدف برای پهپادهایی که به سنسور تصویری مونوکولار (یا تک چشمی) مجهز هستند، دشوار است چرا که سنسور نمی تواند برد میان خود و هدف هوایی را با دقت مناسب اندازه گیری کند. این مساله در ردگیری اهداف مانوری در فضای سه بعدی تشدید می شود. برای رفع این مشکل، دقت مدل های دینامیکی برای پیش بینی حرکت و مانور هدف از اهمیت بالایی برخوردار می شود. ما در این مقاله، با شبیه سازی های عددی، عملکرد سه مدل دینامیکی مختلف را با مدل اندازه گیری یک دوربین مونوکولار در ردگیری یک هدف مانوری جرم -نقطه ای بررسی و مقایسه کرده ایم. این مدل ها از لحاظ دستگاه مختصات و مدل در نظر گرفته شده برای مدل سازی شتاب هدف متفاوت هستند. زمان اجرا و مجذور میانگین مربعات خطا به عنوان معیارهای مقایسه بین این مدل ها در نظر گرفته شده اند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهران نصرت الهی
عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
میثم دلالت
دانشجوی دکتری / مهندسی هوافضا، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
جلال کریمی
عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سید حسین ساداتی
عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :