طراحی و ساخت عملگر جابه جایی قطرات بر پایه الکترووتینگ در دو بعد همراه با تشخیص موقعیت دقیق قطره

استفاده از پدیده الکترووتینگ یکی از روشهای بهینه برای انتقال سیال با حجم کم در سیستمهای آزمایشگاه روی تراشه است. تشخیص موقعیت قطره در این سیستمها کمک میکند تا استفاده از نیروی انسانی برای انجام آزمایشهای مختلف به حداقل میزان خود برسد. در این پژوهش با استفاده از یک سنسور ظرفیت خازنی موقعیت قطره تشخیص داده میشود و سپس با توجه به برنامه حرکتی که کاربر در نظر میگیرد قطره را به موقعیتهای مختلف ارسال میکند و در پایان حرکت مجددا سنسور وارد عمل میشود تا موقعیت نهایی قطره را تشخیص دهد و اعلام کند.