⇒ 連載バックナンバーはこちら リンク機構とは? リンク機構は、3次元的なXYZ座標系を横断する動作も可能ですが、読者の皆さんが感覚的に理解しやすい2次元動作のリンク機構について解説を進めていきたいと思います。 もちろん、2次元動作だから機能が劣るわけではありません。3次元動作に比べると信頼性が高く、さまざまな機械に用いられているので、安心してください。 「リンク機構って何?」という人がいるかもしれません。 例えば、小学生高学年以上を対象としたプラモデルのようなロボットの歩行装置に使われるものをイメージするといいでしょう。 下記の写真の歩行ロボットは、1つのモータを介して、左右の足(リンク機構)が左右交互に動作することで、歩くように前進するものです。 メカメカリンク機構設計の現状 製品開発では、当たり前のようにモータなどのアクチュエータや各種センサーを多用して設計することが一般的で、メカト