1影響力・注目度機能 自分が出願した特許の牽制数、引用された数などを知る事ができます。 2ブックマーク機能 気になる技術や特許をブックマークしておけば、いつでも後から読むことができます。 3PDFダウンロード機能 後で印刷するために、公報をPDFでダウンロードできます。

2012.06.08 自転式の球形飛行体、自律飛行その３，スロットルをPID制御 カテゴリ：全般 最初にラジコンで浮かない位にスロットルを入れて、手を離すと設定した高さ以下でPID制御が始まる。最初の設定レベル以上で制御し、Iがマイナスにならないよう制御範囲を限定して墜落を避けました。Dの効きが弱い、Iが強すぎ?のようですが、係数を調整すれば安定しそう。 その動画→ 自転式の球形飛行体、自律飛行その３，スロットルをPID制御 -追記- パラメータをちょっと変えたらいい感じになりました。次はホバリングから徐々に高度を下げて着陸させてみます。 お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう いいね！0 シェアする Last updated 2012.06.09 10:42:33 コメント(0) | コメントを書く

2012.06.07 自転式の球形飛行体、自律飛行その２、スロットルON-OFF制御 カテゴリ：全般 適当にPIDで飛ばそうとしたら失敗して落としてしまったので、まずはスロットルを適当なHigh-Lowの２レベルを高さを決めて切り替えて挙動を確認。遅れの影響で結構上下にふれます、という実験動画。細かいことでも記録してアップ、ブログですから…。 その動画 お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう いいね！0 シェアする Last updated 2012.06.08 11:55:13 コメント(0) | コメントを書く

2012.06.06 Arduinoでラジコンの受信機から多チャンネル信号読み取ってサーボ動かす テーマ：楽天写真館(356147) カテゴリ：全般 Arduinoでラジコンの受信機から４チャンネル分の信号をpulseIn関数で読み取って４個サーボやアンプを動かそうとすると結構難しく、サーボがバタつきます。飛行機を飛ばす場合はピクピクします。ヘリは安定しません。 なぜかというと、pulseIn関数はパルスを待ってる間ほかの仕事ができないからのようです。 ４チャンネルを下手に読むと、20ms×４チャンネルくらいの時間がかかり、サーボの信号が途切れたりするっぽいです。昔のRC送受信機だとパルスがズレて出てるので、読む順番を工夫すると、半分の時間で４チャンネル読めます。 2.4GHz帯だとその技が使えません。なぜならば、同時にパルスが出てるので。 例えば、タイマー割り込みを使って数１０ｍｓ毎に１

2012.06.05 自転式の球形飛行体、自律飛行その１ テーマ：楽天写真館(355223) カテゴリ：全般 球形にする前に、GPSによる水平面内の位置制御はおおよそ作ってるので、完全自律化を目指して今度はスロットル制御。超音波センサを取り付けて、一定高度になるようスロットルの調整を加えてみました。 手で支えて動かした範囲だとプログラム的には問題なさそうですが、超音波センサの読みが安定しないので時々大きく振られます。センサの性能上振れるのは仕方ないとして、それでも飛ぶのか、振れが大きすぎて飛ばないのか？スムージングを強めたとしてレスポンスが間に合うのか？広いとこで飛ばしてみないとわからない感じです。 お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう いいね！0 シェアする Last updated 2012.06.05 20:40:41 コメント(0) | コメントを書く

2012.06.02 自転式の球形飛行体、マイコンを使って横方向の操縦 カテゴリ：全般 東西南北の方位に対して操縦します。行きたい方向に対して旋回しながら動き出すので、操縦性は今ひとつですが。操作を間違って画面からはみ出してる時間が多くてすみません。 もう少し自転を速く機体を作ると、あまりブレなくなると思います。 その動画→自転式の球形飛行体、マイコンを使って横方向の操縦 お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう いいね！0 シェアする Last updated 2012.06.02 23:54:11 コメント(0) | コメントを書く

円板を２枚組み合わせた球形飛行体で、プロペラ反力を打ち消さず、自転したまま操縦する自転式飛行体の製作途中。マイコンを組み込む前の安定性を見てる動画。スロットルそうだだけでだいたい同じ範囲でただよってます。リポ３セル４００ｍAｈで７分弱回しっぱなし。 詳しくは、　http://plaza.rakuten.co.jp/CPU4Edu/

2012.05.31 自転式球形飛行体のベース、試験飛行 カテゴリ：全般 プロペラ反力を打ち消さず、自転したまま操縦する自転式飛行体の製作途中。 円板を２枚組み合わせた球形飛行体にして機体をプロペラガードにして安全性を高めました。 マイコンを組み込む前の安定性を見てる動画。スロットル操作だけでおおよそ同じ範囲で漂っています。リポ400ｍAｈ３セルで７分弱回しっぱなしです。 安定性も安全性もあり作りやすいので、この形をデフォルトにしようと思います。 その動画→ 自転式球形飛行体のベース、試験飛行 --追記-- マイコン搭載完了！ 自転式球形飛行体、尾翼の制御　を動画に撮影しました。 飛行中に機体が回転するのですが、機体の回転に合わせて尾翼を同一方向に傾けることにより任意の方向への移動を可能とします。 お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう いいね！0 シェアする Last updated

2024.06.23 ArduinoNanoEveryでGPSデータロガー、完成 カテゴリ：全般 GPSと連動したデータロガーを作りました。 ArduinoNanoEveryでGPSデータロガーの製作その１ - おびやまロボット研究所ブログ (cpu4edu.net) ArduinoNanoEveryでGPSデータロガーの製作、その２ - おびやまロボット研究所ブログ (cpu4edu.net) ArduinoNanoEveryのアナログリファレンス - おびやまロボット研究所ブログ (cpu4edu.net) ArduinoNanoEveryでGPSデータロガーその３、完成 - おびやまロボット研究所ブログ (cpu4edu.net) ​ Arduino Arduino Nano Every(ピンヘッダ実装済み)【ABX00033】[アルディーノ ナノ エブリー 夏休み 自由研究 自由工

モータードライバ回路を作成しました。 1つの基盤に2つの回路があり、合計4回路です。 これをどのように球体に付けるか、思案中です。

最近忙しくて、作業もブログの更新もできない状態でした。 やっと、モーターを取りつけました。 こんな感じです。 羽が回転したときぶつからないように、モーターの位置を決めました。 この後は、モータードライバの回路（pwm）を4つ作成しないといけません。

思考錯誤の結果、以下のようにモーター枠を取りつけました。 プロペラの長さとモーターの角度を気を付けて作成しました。 この部分では、机上の設計はほとんど役に立ちませんでした。 まあ、設計時はかなり気分でえいやっで決めましたからね。

４モーター用の球体を作成していますが、なかなか難しいですね。 設計で考えたように、縦の枠が直角には交わっていません。 写真では解りにくいかもしれませんが。。。 モーターを取りつける枠の位置や角度を確認するために、ビニール紐を張りました。 やはり設計の通りでは、ダメなような気がします。 モーターの角度、プロペラの大きさなどを考慮しながら、モーター枠を決定しないといけません。 思考錯誤ですね。

モーター4個をどのように空中に取り付けるか悩みました。 いろいろ考えましたが、これだという決定案がなく、とりあえずこれでやってみることにしました。 下図のように、球体の縦の2つの円を直角に交差させないで、2cmずつずらすことにしました。 前と後の部分が狭く、左右の横の部分が広くなります。 そして、このような感じに棒を作成して、モーターを取りつけることにしました。 しかし、これだとモーターが不安定なような気がします。 とりあえず作成してみて不安定なようなら、上から下に通す棒に固定すればよいでしょう。

羽を位置＆角度をどうのようにするか問題です。 取り付け後の羽の回転イメージは、こんな感じです。 こんな感じになるようにいろいろ計算しました。 結果このような位置に取り付けることにしました。 途中の過程は省略します。 ブログで解説できるほど論理的ではありません。 ある程度は気分で決めました。 後は、作りながら微調整です。

新しい球体の作成にあたって、購入した羽がぶつからずに回転する空間を取れるかを考察します。 板状の棒のを円にすると、円周の長さは、 950mm になります。 となると、この円の直径は、 950 / 3.14 = 302 (mm)。 円の4分の1の扇形部分に入る小円を考えます。 これがプロペラの最大回転円になります。 図のように、小円の半径をxとすると、小円の中心から大円の中心までの距離は、 √2 x （ルート2　カケル x） となります。 よって、次式が成り立ち、xを計算します。 √2 x + x = 151 x = 151 / (√2 + 1) x = 62.5 つまり、プロペラの回転半径は、 約62mm になります。 しかし、購入したプロペラの1枚の長さは、 65mm。 斜めに取り付けないといけません。 まあ、初めから斜めに取り付けるつもりでしたが、かなり正確に取り付ける位置や角度を計算

新しいモーターとプロペラでどのくらいの重さを持ちあげることができるかの実験です。 ■モーターの重さの比較 ・musashino motor A 185g ・MSP24BBモーター（ハイトルクタイプ） 46g MSP24BBモーター 4つでほぼ musashino motor A の重さになりますので、全体の重さは同じですね。 全体を少しでも軽く出来ないかなと思っていましたが、それは無理となりました。 このモーター4つバージョンでの変更点は、以下になりますね。 ・少しでも重心を下げる ・回転や前進の制御の仕方の変更 とりあえず、どの位の重さを持ち上げることが実験して見ました。 重りはUSBケーブルです。 モーターやプロペラを含めた全体の重さは、 110g です。 これくらいは浮かばないと、話になりません。 今回もPWMで徐々に電圧を上げていきました。 成功！！！！！！ 3V前後で浮かびました

新しいモーターとプロペラをゲットしました。 ■モーター MSP24BBモーター（ハイトルクタイプ） （説明） ・7.2V ・直径：24mm ・加速重視型ハイトルクモーター ・シャフト軸はベアリング支持で回転効率と耐久性が大幅UP！ （適合機種） ・ロッシMini-T ・他1/18RCトラック等 楽天市場のサンダースというショップで 価格1,869円 (税込) 送料別 でした。 こうして比べると、モーターの大きさは全く違いますね。 ■プロペラ GWS5*3DONプロペラ逆ピッチ/GWPRO007S3C(2本) 330円 GWS5*3DONプロペラ/GWPRO007S3C(2本) 308円 ともに、RC Model Shop DONで購入しました。 このショップは、中華系ですね。 ■プロペラアダプター プロペラアダプター M3-2mm （説明） 2mmモーターシャフト用 プロペラ部分のシャフト

前回のブログの【案３】をもう少し考察してみたいと思います。 このように少し傾けてプロペラ＋モーターを付けたいと考えています。 また、モーターの軸の延長線は、球体の縦の中心線には交わりません。わざとずらします。 回転も ・B、Dは正転 ・A、Cは逆転 です。 ■上昇／下降／ホバリング A～Dの4つのモーターを同じように回転の速さをPWMで制御すれば、上昇／下降／ホバリングの制御はそんなに難しくなさそうです。 ■回転（右、左） BとDのモーターの回転を上げると、球体全体は右に、 AとCのモーターの回転を上げると、球体全体は左に、 回転するような気がします。たぶん。 ■前進／後退 DとCのモーターの回転を上げると、球体全体は前進し、 AとBのモーターの回転を上げると、球体全体は後退する ような気がします。たぶん。 実際作ってみていろいろ実験しないといけないですね。 さらに、時間とお金がかかりそう

先週、家族に事故が発生したため、ブログの更新間隔が開いています。 １～２ヶ月間は、製作やブログの更新が遅れます。あしからず。 今回は、球形飛行体の重心を下げて安定させるための案を考えたいと思います。 【案１】モーターを軽いものに変える モーターを軽くすると、当然パワーも弱くなります。 500gが浮くものを考えて、いろいろ調べたところ、以下のモーターがよさそうです。 ムサシノ cobalt300モーター ノーマル（ダイレクト用） （説明） 総重量５００ｇ以下の機体に適合しています。地上テストでフルパワー一時電圧１０．５Ｖ程度（ＬＩＰＯ３セル） で電流が９．５Ａ以下であることを確認してから御使用下さい。それ以上の電流値になると故障の原因になります。 【案２】モーターの軸を長くして、モーターの位置を下げる 球体の真ん中の縦部分がモーターの軸で占領されることになります。 この部分には、H8マイコン

実験のついでに、羽４枚がサーボモータによって徐々に動く動画です。 毎回、つまらない動画ばかりで申し訳ないと思っています。 最初は、このような基礎実験の連続でですね。 サーボモータは、一定の角度範囲（例えば０°～１８０°）の任意の角度で位置を決めることができます。通常のＤＣモータなどのように回転はしません。 ラジコンカーでの前輪の舵角制御やエンジンのスロットル制御などに使われており、ロボットですと、関節の制御に使います。 これが、ここで使用しているサーボモータです。 GWS PICO +F 重さ 6.2g トルク 0.79kg/cm (4.8V) サーボモータはPWMで制御します。 周期 20ms パルス幅 1ms 角度 0℃ パルス幅 1.5ms 角度 90℃ パルス幅 2ms 角度 180℃ パルス幅と角度の対応は、メーカーや製品によって若干違いますので、実験して調整する必要があります。

羽を４枚縦に付けた状態で、どのくらい回転の力が加わるかの実験です。 羽がほとんど立てた状態でも、左回りの力が加わります。 （動画ではあまり分からないかもりれませんが。。。） 次は、羽を２枚取って、２枚だけ残した状態での実験です。 これでも、結構左回りの力が加わっています。 つまり、羽の大きさは小さく、角度も小さい状態で、本体の回転を調整できそうです。 しかし、重心（モーター）の位置が高いため、球形の本体が安定しないことが一番の問題です。 まずは、重心を下にすることを考える必要があります。

前回の考察では、回転は考慮しなくてよいかも、と思いましたが、とりあえず簡単にできる実験ということで、羽を作ってみました。 こんな羽を４枚作りました。 針金で枠を作り、ガムテープを貼りました。というか、枠に乗せました。 羽４枚を球体にセット。 真ん中には、サーボモーターがあります。 マイコンでサーボモーターの回転角度を制御することによって、羽の角度を調整します。 ここで物理っぽい話。 下図のように、羽の角度をθとします。 上から風が来ますので、風の力Fを羽に垂直な成分と平行な成分に分解します。 すると、羽に垂直な力は、 Fsinθ となります。 これが羽にかかる力です。 さらに、この力をF1(= Fsinθ)と置き、水平方向と鉛直方向に力を分解します。 水平方向の力 F1 cosθ = F sinθ cosθ これが球体を回転させる力で、この力とモーターによる回転の力が釣り合えば、球体は回転

前回の実験その０１について補足をします。 概要は以下の通り。 ご存じの通り、大したものではありません。 【実験その０１考察①】 プログラムでは、 ITU0.GRA = 16000; // パルス幅を入力 ITU0.GRB = 20000; // 周期を入力(8ms) と定義しており、8秒ごとに、GRAを16000から1000ずつ減らして、電圧を上げています。 GRA=9000 or 8000くらいで球体がフワフワ浮かびだします。 それが、4V 13Aくらいです。 ホバリングで13A(=13000mA)使用すると仮定すると、バッテリーが1800mAhなので、 1800/13000=0.138hour=8.3minute ということで、ホバリングだけで8分程度しか飛べません。 まあ、ラジコン関係を調べると、10分程度が普通ですね。 でも、今の計画だと本体は倍の500g以上になるので、半分の4分

とりあえず、浮くかどうかの実験をしました。 おおよそ、4V 13A で、ホバリングできるくらいです。 完全に浮き上がるには、5V 16.5A くらい必要ですね。 とりあえずは実験は成功です。 でも、もっといろいろ実験を行って、データ収集も必要ですね。 この動画のモーターは、musashino motor Aです。 実は、musashino motor Aで実験する前に、このマブチモーターRS-540SHでも実験してみたのです。 結果は失敗！ 浮き上がりませんでした。 というのは、15Aブレーカーをバッテリーとモーターの間に付けているので、浮き上がる前にブレーカーが落ちるのです。（20Aブレーカーが必要ですね。） このときはたぶん、3V 12A（実行値）くらいは出ていたはずです。 15A出ていないのですが、PWMで制御しているため、瞬間は15A以上流れているはずです。 電圧を上げるということ

このような材料をホームセンターで買ってきました。 （バッテリーは違います） １本数百円。 これを丸めてナットで繋いで、あれやこれやって、これができました。 名付けて、 SpaceSphere（スペーススフィア）。 意味は、空間球体とか、宇宙球体とかですね。 自分で言うのも何ですが、結構カッコイイ。 ちょっと、感動。 思ったより、いい感じのものができました。 球体の中には、 ・musashino motor A ・プロペラ26cm を取りつけてあります。 球体フレーム＋モーター＋プロペラの重さは、350g。 いろいろ調べてみると、 防衛省の球形飛行体は、全体で350ｇ、 AR.Droneは、プロペラガード付きで420g、無しで、380g。 これらと比べると、このSpaceSphereは非常に重いことになります。 さらにバッテリー、マイコン、サーボモータ、羽などが付きますので、500gは超えそ

マイコンPWMとモーターとの間に位置するMOSFETを使った電子回路をつくりました。 モーターの回転速度をPWMで制御するというものです。 いろいろ実験しましたが、結局以下の回路に落ち着きました。 当初、マイコンPWMとMOSFETとの間にトランジスタを入れて電圧を増幅した方がよいと思い、試作品をいくつか作ったのですが、結局トランジスタは不要との結論にいたり、この回路に落ち着きました。 モーターを回してみると、15A以上の大電流が流れますので、MOSFETには必ずヒートシンクを付ける必要があります。 データシートによると、K2313のドレイン電流の最大値は60Aですので余裕だと思っていいました。 しかし、モーターを回す実験で発熱によりK2313を壊してしまいました。しかも、半田が溶けて取れるほどの温度が発生しました。 N型のK2313、P型のJ334と続けて壊して、 これはおかしい と思っ

構想は、以下の通り。 単純に考えて、PWM制御３つとADコンバータ３つ必要になります。 ◆プロペラの付いたモーターの制御 マイコンでのPWM制御により、MOSFET経由でモーターの電圧を調整します。 ◆羽（回転制御） 上から見ると、プロペラは左回りに回転します。 すると、作用・反作用の関係で、本体は右回りに回転します。 プロペラからの風を羽で受けて、本体の右回りの回転を抑えます。 本体の向きを回転させる場合も、この羽を調節して制御します。 ◆羽（前進制御） このように、羽の位置が重心より上か下かで、羽の角度が変わってきます。 どちらにせよ、それにより本体が傾くため、前進の推力が生まれます。 ◆センサー類 これは実際に購入していろいろ実験をしないと、何とも言えません。 センサーの値により、 ・モーターの回転 ・羽（回転制御）の角度 ・羽（前進制御）の角度 の調整がうまくいくかどうかは、プログ

マイコンは秋月電子通商で、 ＡＫＩ－Ｈ８／３０６９ＦフラッシュマイコンＬＡＮボード [MITSUIWA board] 通販コード　K-00168 を購入しました。 当初は、PICのつもりでしたが、H8の方が簡単そうなので、これにしました。 半田付けは問題なくできるので、早速組み立てました。 とはいっても、ほとんど完成品、半田付けの箇所はそんなにありませんでした。 こっちのマニュアル、あっちのマニュアルと悪戦苦闘しながら、最後はネット検索を駆使して実験しました。 ■http通信 ■LCD表示、LED点灯 ■ADコンバータ ■PWM制御 まあ、何とか体験できました。 仕事柄、C言語は知っているので、その分楽でした。 マザーボードに赤、黒、黄色の配線があるのは、その先にはセンサが付いています。 これも秋月で買いました。 ３軸加速度センサモジュール　ＫＸＭ５２－１０５０ [KXM52-1050]

数ヶ月前にテレビで見て、面白いと興味を持ったのが、この球形飛行体です。 http://www.youtube.com/watch?v=EcLdsLjF0e8 面白い！ って思ったのは事実ですが、同時に、 この程度のものでテレビの話題になるの？ とも感じました。 しかも、防衛省だって。 ラジコンのプロとマイコンのプロがいれば、簡単に実現できることでしょ？ これを見た後に、いろいろネット検索をすると、AR.Droneというもっとすごいものがありました。 価格は、３万円弱。 iphoneやipodでwifi経由で操縦できるすぐれもの。 カメラも付いていて、対戦もできるようです。 ただ、壁にぶつかったり、ちょっとした接触とかですぐに壊れるのが、問題ですね。 やはり球体の方が壊れにくい。 球形飛行体を自作するしかない。 と思ったのが、１ヶ月半ほど前の２０１１年９月初旬の話。 しかし、私はラジコンのプ

最近忙しくて、作業もブログの更新もできない状態でした。 やっと、モーターを取りつけました。 こんな感じです。 羽が回転したときぶつからないように、モーターの位置を決めました。 この後は、モータードライバの回路（pwm）を4つ作成しないといけません。

防衛省作成の球形飛行体を作って飛ばしてみたい

「ウェブリブログ」は 2023年1月31日 をもちましてサービス提供を終了いたしました。 2004年3月のサービス開始より19年近くもの間、沢山の皆さまにご愛用いただきましたことを心よりお礼申し上げます。今後とも、BIGLOBEをご愛顧賜りますよう、よろしくお願い申し上げます。 ※引っ越し先ブログへのリダイレクトサービスは2024年1月31日で終了いたしました。 BIGLOBEのサービス一覧

サブシステム"B"を冗長化（デュアルシステム） 冗長化（じょうちょうか）とは、システムの一部に何らかの障害が発生した場合に備えて、障害発生後でもシステム全体の機能を維持し続けられるように、予備装置を平常時からバックアップとして配置し運用しておくこと。冗長化によって得られる安全性は冗長性と呼ばれ、英語ではリダンダンシー（英: redundancy）と呼ぶ。 常に実用稼動が可能な状態を保ち、使用しているシステムに障害が生じたときに瞬時に切り替えることが可能な仕組みを持つ。障害によってシステムが本来の機能を失うと、人命や財産が失われたり、企業活動が大きな打撃を受けるような場合には、冗長性設計が必須となっている。 冗長化されたシステムは、大きく分けてデュアルシステムとデュプレックスシステムに分かれる。 デュアルシステムは、同じ処理を2組のコンピュータシステムで行い、その結果を照合機でクロスチェック

この記事には参考文献や外部リンクの一覧が含まれていますが、脚注による参照が不十分であるため、情報源が依然不明確です。適切な位置に脚注を追加して、記事の信頼性向上にご協力ください。（2015年11月） エアバスA320ファミリーは、フルグラスコックピットとデジタル・フライ・バイ・ワイヤ飛行制御システムを搭載した最初の民間旅客機。唯一のアナログ計器は、無線方向探知機、ブレーキ圧力指示器、スタンバイ高度計、姿勢指示器。後者の2つは、後の生産モデルでデジタル統合スタンバイ計器システム（英語版）に置き換えられた。 フライ・バイ・ワイヤ（英語: Fly by wire, FBW と略される）とは、航空機等の操縦・飛行制御システムの1種。直訳すると「電線による飛行」。航空機の従来の手動飛行制御を電子インターフェースに置き換えるシステム。 飛行制御装置の動きは、ワイヤによって送信される電子信号に変換され、

F-117とは、ロッキード社（現ロッキード・マーティン社）が開発した、アメリカ合衆国のステルス攻撃機。英語ではエフ・ワン・セブンティーンと呼ばれ、愛称はナイトホーク（Nighthawk）。 配備されるF-117 世界初の実用的なステルス機として1981年に初飛行を行った、アメリカ空軍(America air force）の攻撃機である。レーダーから発見されにくくするため、平面で構成された独特の多面体の機体形状をしている。これにより空気力学的に不安定な形状となっているが、操縦にフライ・バイ・ワイヤを採用し、姿勢制御にコンピュータを介在させることで安定性を確保した。1982年には部隊配備が始まっていたが、アメリカ国防総省が1988年11月に不鮮明な写真を公開するまで、詳細はおろか存在自体が極秘扱いとされていた。 機体は黒一色に塗装され、主に夜間作戦に使用されることから、アメリカヨタカを意味する

(Photo by Locheedmartin) 映画「ダイ・ハード4.0」で、高架道路にそってホバリングしつつ車で逃げるマクレーン刑事に機銃掃射を浴びせたシーンが印象的だった、ロッキード・マーチン社のF-35戦闘機。 軍で使われているあらゆる戦闘機・攻撃機をこの1機にまとめ、大量生産して調達コストを抑えようという「統合打撃戦闘機（JSF）プログラム」の結果生まれたこのF-35の中でも、B型は垂直離着陸が可能なモデルですが、計画は遅れに遅れこの3月17日にやっと垂直離着陸に成功したそうです。 果たして待っただけの価値はあったのでしょうか。実験の動画は以下から。 Lockheed Martin F-35 Joint Strike Fighter Succeeds In First Vertical Landing | Lockheed Martin 3月17日に行なわれた実験では、プラット・

戦闘機の垂直離着陸についての質問です。 ハリアーやF－３５Bなど垂直離着陸が可能な機体が存在しますが、メリットを教えてください。 戦闘機の垂直離着陸についての質問です。 ハリアーやF－３５Bなど垂直離着陸が可能な機体が存在しますが、メリットを教えてください。 空母から垂直に離陸する映像を見たことがありますが、どうせ空母から発進するならカタパルトを使って発進しても変わりませんよね？ というかそっちの方が燃料節約になりますよね？ 敵地に出向いて着陸して物資を運ぶ訳でもなさそうですし、その割にハリアーなんかは他の戦闘機に比べると 飛行性能は落ちています。 コストがかかるだけであまりメリットがないと思うんです。 現代のヘリは対地攻撃なら戦闘機に劣らないほどの能力を持っています。 ヘリコプターじゃだめなんでしょうか？ 長文すいません

垂直離着陸機（すいちょくりちゃくりくき、英語: Vertical Take-Off and Landing aircraft, VTOL機[注 1]）は、全く滑走しないで垂直方向に離着陸する航空機[1]。飛行船や気球などの軽航空機や回転翼機を含む場合もあるが、固定翼機に限定するのが一般的である[2]。 また、電動のものはeVTOLと呼ばれるが、こちらは一般的に回転翼をもった機体が扱われる。 固定翼機が垂直離着陸を行う場合、離着陸時にはエンジンの動力のみで機体を浮揚させるパワード・リフトを行う必要がある[2]。このため推力重量比を1以上に引き上げられるよう、軽量な機体と強力なエンジンの組み合わせが求められる[2]。また、離着陸時や遷移飛行中は空力的に安定を保つことができないため、動力による機体制御装置を備える[2]。VTOL機の形式は、パワード・リフトの方式と遷移飛行での推進方式の組み合わせ

防衛省先進推進センター開発、まるい未来型飛行物体（球形飛行物体、飛翔体）の公開特許、特開２０１０－５２７１３（Ｐ２０１０－５２７１３Ａ）を読む 防衛省先進推進センター開発のまるい未来型飛行物体（球形飛行物体）の動画を見た。 面白い。 動画を見た人も多いと思うが、防衛省のＨＰで、球形飛行物体で検索するとＰＤＦファイルがいくつかあり、その概要をつかむことが出来る。 直径４２ｃｍ、重量３５０ｇ、飛行時間８分、Ｌｉ－Ｐｏバッテリ（１１．１Ｖ、８５０ｍＡ）、速度は０～推測６０ｋｍ／ｈ、人件費除き１０万円程度。 発想は、テールシッター型の飛行機の問題点克服からスタートしたようだ。 現在は、特許も公開されている。 開示されているＰＤＦファイルを見る。 http://www.ipdl.inpit.go.jp/Tokujitu/tokujitu.htm から、検索して見つけることが出来る。もっとも、見る為の

日々の出来事を綴ったりフリー素材を配布しています。 フリー素材の利用はPC版トップの「はじめに」を読んで下さい。 福島第一原発の監視にも使われたアメリカの無人偵察機など無人飛行機をＵＡＶと言うのですが。。。（・・ 有名な無人偵察機ＲＱ－４グローバルホークの様に基本的な無人(自動)飛行機能を持たせるキットがアメリカで発売されているようです。 これを使ってラジコン飛行機をコンピューター制御で自動飛行し、カメラ(録画またはリアルタイム)で映像を入手しています。 カメラは別に用意するようで、アメリカでは無人以外でもｉ Ｐｈｏｎｅを使う例が多いみたい。 とりあえず、オートパイロット＋ｉＰｈｏｎの映像を見て下さい。 ■YouTube Funjet UAV http://www.youtube.com/watch?v=sdjKlmxgoMc 結構なおじさんが大きな温度計の前で説明しています。 そして下後

空中での超安定飛行が可能なラジコンといえば、4枚ローター（羽根）のラジコンヘリである。コンピューター制御で自動的に水平を保つことができるため、操縦も簡単であると大評判。iPhoneで操縦する4枚ローターラジコンヘリもあるくらいだ。 そんな4枚ローターのラジコンヘリに、マシンガンを搭載した男の動画が「あまりにも恐ろしい！」と大きな話題になっている。 YouTubeにアップされた動画のタイトルは「Prototype Quadrotor with Machine Gun!」だ。カメラも付いているらしく、飛行中の映像まで収録されている。どのように恐ろしいのかは実際の動画をご覧頂きたいのだが、窓からスルリと侵入してきて空中から食卓を蜂の巣にする光景は、あまりにも強烈で衝撃的。最強にして最悪の兵器である。 しかしながら、この動画には「作り物じゃないの？」「CGでは？」との声も多数あがっている。もしかし

私は、手ごろな価格で、手放しホバリングできる安定装置を、２つ知っています。 フライメンター３D CCDカメラとジャイロで制御 動画で見る限り高度は期待できない。 カメラで地面の景色をみているためでしょうね。 http://www.jpkds.jp/index.asp コパイロット 赤外線で地平線を見て、自立安定する。 なるべく見通しがよいのが条件 高高度でより安定する。 低高度だと誤作動が頻繁に起きそうに思える。 http://www.fox-jp.com/NEW-CP2/NEW-CP2.htm 両方とも、仕組みを理解していなければ自動操縦は難しいと思います。 それでも、とても１００％信用は出来ないです。 産業ヘリのGPS機能もオペレーターの手助けにはなりますが、ヘリだけに任せることは出来ないようです。 （輸出して問題になったヘリは別格です。） ちょっと、ハンカチで顔を拭く位は大丈夫だとお

貴殿の聞きたいのはRCヘリのジャイロですね？ ある程度はご存じと思いますが、メインローターの反動トルクで胴体が回転してしまうのを一定に止める仕事をするのがテールローターの仕事です。 さてメインローターの反動トルクは一定ではありません、ピッチ角と回転数に応じて反動トルク値が無限に変化しながら飛んでいます。 これを操縦者が目視して修正することは事実上出来ません。 そこでテールローターの制御をジャイロに任せることにより、RCヘリ操縦者はエンジンコントロール、ピッチコントロール、エルロン、エレベーターの4操作に専念できるわけです。もちろんその他にラダーも操作しますが、ホバリングのみであれば事実上ラダーはジャイロまかせでOKです。 オートパイロットのようなモノですが、コ・パイロットという商品名で売ってます。約3万円です。完全に調整したモノですとエンジンコントロール（エンコン）以外はオートでホバリング

小六でラジコン機とは頼もしいですね。 私は小五でエンジン購入、小六で機体購入 中学でいろいろと駄々をこねてプロポ入手 飛行にこぎつけたのは中二でした。 子供の小遣いで買える時代ではなかった。 40年近く前の話です。 さて、作ると言うお話ですが、すべてのパーツを集めて 一から作るには経験と知識が足りないと思います。 キットと必要な機材を選択するのも難しいでしょう。 いろいろ考えましたが 私が考えるに あなたにいちばんふさわしいのは、 安定性のあるサイズと 信頼のおける品質、 壊れても修理しやすいEPO製機体（少々の破損は接着剤とPPテープでOK） 2.4Ghzの送受信機付き、リポと専用充電器付き ブラシレスモーターで発展可能 すべての部品がスペアパーツとして購入可能なフルセット。 探しましたら Hitec製のSky Surfer（スカイサーファー） というのがありました。 実売価格1万200

はじめまして♪ わたしも中学生とかの頃にモーターで発電って、遊んだ事があります。 充電が難しいんですよねぇ。(YoY) モータがー動くのに３Vとか４．５Vとかでしょうが、回して発電させた場合、電圧は一定せずつねにふらつきます。 このため、充電池の電圧より低い発電、極端な例は風邪が無くて回らない時、電池からの電気で、モーターが回って電気消費ですね。 このため、電気の流れが一方通行となるようにします。 具体的にはダイオードと言う部品で一方通行にします。 単純な原理としては、上記の状態で良いのですが、実際には電池に溜まった電圧より高いときだけ通電するスイッチが必要となり、この部分を回路で自動化するには充電量と同じ程度の回路内の消費電流が必要に成ったりするので、現実的には６Vのモーターで1.2Vのニッカド電池を充電するのが精一杯と言う所のようです。 効率の良い回路は部品を組み立てて作るのがほぼ難し

話によると９０年の湾岸戦争で発射された数百発の巡航ミサイルトマホークはそのすべてが目標に着弾したわけではないと言う。数パーセントはなんらかのトラブルで目標をそれたり、コースを外れたりして、不時着したと言うのだ。そのミサイルのエンジンが国際ダーク市場で売買されているらしい。The all say no Kitama to the target hundreds of cruise missile Tomahawk launched in the Gulf War of 90 years according to the talk. Several percent comes off from it worth and the course or made an emergency landing the target due to some troubles and it says. The

関係・つながりの創造を通じて、心はずむ社会や未来を実現するために。自由な発想でJALの未来の姿を描いた「JAL FUTURE MAP」を公開しました。「つながりは、未来への翼だ」を合言葉に、JALはその翼をさらに大きく広げていきます。

英語版記事を日本語へ機械翻訳したバージョン（Google翻訳）。 万が一翻訳の手がかりとして機械翻訳を用いた場合、翻訳者は必ず翻訳元原文を参照して機械翻訳の誤りを訂正し、正確な翻訳にしなければなりません。これが成されていない場合、記事は削除の方針G-3に基づき、削除される可能性があります。 信頼性が低いまたは低品質な文章を翻訳しないでください。もし可能ならば、文章を他言語版記事に示された文献で正しいかどうかを確認してください。 履歴継承を行うため、要約欄に翻訳元となった記事のページ名・版について記述する必要があります。記述方法については、Wikipedia:翻訳のガイドライン#要約欄への記入を参照ください。 翻訳後、{{翻訳告知|en|model_rocket|…}}をノートに追加することもできます。 Wikipedia:翻訳のガイドラインに、より詳細な翻訳の手順・指針についての説明があり

僕は学校の友達と一緒に高校生活最後の文化祭なので校庭でロケットを飛ばす計画をしています。場所は校庭で、一日何回かに分けて観客の前で打ち上げるような感じです。モデルロケットのライセンス３級をとっていろいろ打ち上げてきました。しかしモデルロケットではエンジンは既製品で、Ｄ型以上では都道府県知事の許可が要るので正直とても面倒なだけでなく性能の割にはとてもエンジンの値段が高いです。 そこで砂糖や硝酸カリウムを主に混ぜた固体燃料を調合して機体も自分たちで設計し、エンジンに先細末広（ラバール）ノズルを装着したロケットを作ろうと計画を進めています。先生もご存知です。もちろんこれは実験なので、ロケット工学の知識をきちんと身につけ、ロケットは燃料を燃焼させるわけなので爆発するようなことも配慮して、絶対に人や物を傷つけないよう安全を第一に考えます。 そこで皆さんに聞きたいのですが（前置きが長くなりました）、神

この記事には参考文献や外部リンクの一覧が含まれていますが、脚注による参照が不十分であるため、情報源が依然不明確です。 適切な位置に脚注を追加して、記事の信頼性向上にご協力ください。（2022年8月） パレスチナの衛星写真 旧国際連盟イギリス委任統治領パレスチナ。当初は現在のヨルダンも含む範囲であった パレスチナ（アラビア語: فلسطين‎[注 1]、ヘブライ語: פלשתינה‎[注 2]、英語: Palestine[注 3]）は、西アジアの地理的地域であり、通常はイスラエル、ヨルダン西部の一部、ヨルダン川西岸地区、ガザ地区を含むと考えられている。 パレスチナという名前は古代ギリシャの作家が使っていたもので、後にローマ帝国のシリア・パラエスティナ州、ビザンチン帝国のパラエスティナ・プリマ州、イスラム帝国のジュンド・フィラスティン州にも使われた。この地域は、聖書に登場する「イスラエルの地」

子供の学校の古本市をちらちらみていたら、電子立国日本の自叙伝が全巻セットでたった１＄で売られていたので、買ってきました。 NHK 電子立国日本の自叙伝〈上〉 作者: 相田洋出版社/メーカー: 日本放送出版協会発売日: 1991/08メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 40回この商品を含むブログ (8件) を見る 僕はソフトウェアの人なのですが、中学校の頃ちょっとだけ電子工作をやっていたこともあって半導体の話は少しはわかるし、何よりもここに登場する技術者達の生き様があまりに格好良くて、毎晩深夜になるまで読みふけっています。DVD全巻セットも２万円くらいで買えるみたいなので、買おうか悩んでいるところです。プロジェクトXも嫌いではないけれど、ちょっとドラマ仕立てが過ぎることもなくはありません。その点、この本は本当に素晴らしい。 NHKスペシャル 電子立国 日本の自叙伝 DVD- B

国産の天然ガス資源として注目を集める「メタンハイドレート」の実用化を目指して、資源エネルギー庁が三重県の志摩半島沖で天然ガスの生産実験を開始した。2020年代には商業生産を開始できる可能性が出てきたことで、将来の電力・エネルギー戦略が大きく変わりそうだ。 一時は夢物語かと思われたメタンハイドレートからの天然ガスの生産が現実味を帯びてきた。資源エネルギー庁が三重県の志摩半島沖50キロメートルの沖合で進めていた世界初の海洋産出試験で、海底下から掘削したメタンハイドレートを分解して天然ガスを取り出すことに成功した（図1）。 資源エネルギー庁からの委託で事業を担当しているJOGMEC（石油天然ガス・金属鉱物資源機構）は8月に試験を終了する。その後に第2回の海洋産出試験、さらに第3フェーズとして商業生産に向けた技術基盤の整備を2018年度までかけて進めていく計画だ。2020年代の前半には商業生産を開

文学（ぶんがく、英語: literature）は、言語によって表現された芸術のこと。詩、小説、戯曲、脚本、随筆、評論などの総称である。また、それらを研究する学問（文芸学を参照）。文芸（ぶんげい）ともいう。 原初的な文学は口承文芸であったが、写本による書物の流通を経て、やがて印刷技術が普及するにつれて活字印刷による文学作品の出版が主流になった。現在では電子書籍やインターネットを利用した電子メディア上で表現されるものもある。 西洋での「文学」に相当する語（英: literature、仏: littérature、独: Literatur、伊: letteratura、西: literatura）は、ラテン語のlittera（文字）及びその派生語litteratura（筆記、文法、教養）を語源とし、現在では主に以下の意味を持つ。 言語によって作られ、審美的な側面を持つ筆記または口述の（科学的な作

アレクサンドリア（羅/英: Alexandria, 阿: الإسكندرية‎, 古希: Ἀλεξάνδρεια）は、カイロに次ぐエジプト第2の都市で人口は約526万人（2021年）。アレクサンドリア県の県庁所在地である。 世界的な企業や組織の支部、支社が置かれ、現在は北アフリカ有数の大都市にまで成長。2019年にアメリカのシンクタンクが発表したグローバル都市指標では第126位の世界都市と評価されている。 近現代の世界では「アレクサンドリア」と言えば当地を指す場合が多い。マケドニア国王アレクサンドロス3世（アレクサンダー大王）が、その遠征行の途上でオリエントの各地に自らの名を冠して建設したギリシア風の都市の第一号であった。建設当時のギリシア語（古典ギリシア語再建音）ではアレクサンドレイア (Ἀλεξάνδρεια, Alexandreia)。現代の現地語であるアラビア語においても「アレク

2. わたくし おばら つかさ 渋谷でSAUCER（ソーサー）という名前でフリー @saucerjp のデザイナをしています。 紙媒体からデザイン業界に入り、ずーっと紙 のデザインだけをしていましたが、ここ5, 6年 はWeb媒体の仕事が随分と増えています。 現在では特に紙、Webの区別なくデザインの 仕事をしています。

Webサイト制作で避けて通れない配色の決定。芸術的素養が絶望的にないのでいつも泣いてるゴロドクさんです、どうも。 所詮素人には理論に基づいた配色など無理ゲーです。先日もちょっとしたデザイン的なゴニョゴニョという場面に出くわしましていつものように悩みつつ、なんか配色決定のためのWebサービスないかなーと思って探してたらこういうのを見つけました。 webでの色指定は基本的にRGB値での指定となりますがこれって光の三原色の混色なんですよね。 実際にCSSなんかで数値いじりつつデザインしてると「なんか違うなー」というときにもっと明るくしようとか、もっと彩度上げようってのが感覚的にどの数値をどんだけいじって良いのかってわからないんですよ。 RGB値直接いじって彩度上げようと思ったらくすんじゃった上に色みかわっちゃってオヤオヤ残念なんて日常茶飯事ですよ（いやそのまえにフォトショなりなんなりでデザインカ

大きく変わり始めたアキバの空気 自作PCの明るい話題はあいかわらず多かったが、「パソコン工房秋葉原本店」や「OVERTOP I/II」、「ぷらっとホーム」の秋葉原店舗など、存在感のある老舗ショップが店をたたみ始めたのもこの時期だ。どちらも倒産ではなく、運営会社の方向転換による閉店で、周辺ショップからはお別れを惜しむコメントが多く聞かれた。 2005年3月に単独店舗を閉じたパソコン工房秋葉原本店。2009年にフェイス秋葉原本店と同居するかたちで1度目の復活を果たす（写真＝左）。2005年2月に閉店したOVERTOP I。2月中は在庫一掃セールを実施していた（写真＝中央／右）

まだオレらのホームだった「電車男」以前――自作PCの街アキバを振り返る：パーツショップ栄枯盛衰（前編）（1/2 ページ） ショップの閉店自体は2000年以前から激しかった。しかし…… 2013年3月にユニットコム系列店の統合店舗「BUY MORE」が誕生し、「ツートップ秋葉原本店」と「PC DIY SHOP FreeT」、および先だって1月に閉店した「パソコン工房秋葉原本店」と「フェイス秋葉原本店」が1店舗に同居するようになった。このとき、別の店舗のベテランスタッフは「打ち止め感があるね」とつぶやいた。これで秋葉原にあるPCパーツショップの顔並びが、ある程度固定化するとみているわけだ。 秋葉原では1990年代からPCパーツショップの栄枯盛衰があり、自作PCブームが今より数段盛況だった2000年前後でも、「Flip-Flap」や「Laser5」などの有力店が姿を消すことがたびたびあった。ただ

2024年9月30日をもちまして「秒刊SUNDAY」はサービスを終了いたしました。 長い間、ご愛顧いただき誠にありがとうございました。