Arduino ESP32は、Bluetoothシリアル(SPP)のスレーブデバイスになるサンプルは付属しており、PCからはBluetoothシリアルで容易に接続することができました。 (例えば arduino-esp32/SerialToSerialBT.ino at master · espressif/arduino-esp32 · GitHub など。) 少し前に、Bluetoothシリアルのマスター側になり、他のデバイスに接続するためのライブラリやサンプルも用意されたようです。 arduino-esp32/SerialToSerialBTM.ino at master · espressif/arduino-esp32 · GitHub これを使って、ESP32からBluetooth対応のUSB電圧/電流センサーに接続して情報を取得してみました。使ったUSBセンサーはこれ。 UM