自动化冲压机器人

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df-012 四轴冲压机械

1、广泛使用各类五金件和pcb等板冲压；

2、适用于多工位连续单冲工况，兼容不同吨位冲床和模具高度，不影响更换模具；

3、适用于多产品共线产，减少工，降低企业事故率，

系统简单易学，可替代三轴机械手。

单台冲压机械手。可为单台单工位、单台多工位冲压机械手。冲压机械手是在动化设的基础上，根据冲压产点，专门为实现冲压动化无产而研发的设。能取代工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条产线率达到5秒。本动化设对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约力劳动成本，高工及设安性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“拓创新”的重要精神体现。

柔性冲压动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，产大型身覆盖件，安性高，冲压质量好。产线上布置动化上下料系统。

上下料机械手臂（机）、穿梭（翻转）传动输机组成，从毛坯的上料到冲压件下线部动完成。产节拍**高为6～18次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需3～4名操作工。有些用的是国际**的高速紧凑型冲压线，能快速高冲压机的产率。板料对中用当今**的学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，**的每个动化单配一个机械手臂，省去了穿梭传装置，缩短输距离，减少压力机的距，产节拍可达10件/min。

漳州市德丰机械科技有限公司—主四轴冲压机械手、五轴冲压机械手、三冲压机械手、六轴工业机、上下料机械手

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