上海睿技土木工程有限公司
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三、塔机安全监测仪
一、概述
RJ-101型和RJ-102型塔机监测仪全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全监测预警系统，能够全方位保证塔机的安全运行，包括有塔机安全防护、塔机防碰撞、塔机超载、塔机防倾翻等功能，能够提供塔机安全状态的实时预警，并进行制动控制，代建筑重型机械群的一种安全防护设备，集精测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
上海睿技土木工程咨询有限公司研发的塔机安全监测仪，技术水平达到国，并已通过国家建筑城建机械质量监督检验中心的检测。
、系统组成
RJ-101型塔机安全监测仪由带动态显示的主机（置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
RJ-102型塔机安全监测仪RJ-101型塔机安全监测仪的主机分离成主机以及独立的显示器两部分组成，以便于场灵活安装，其部件与RJ-101型相同。
三、系统功能
功能：
10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；
塔机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；4）显示塔机的荷比率、运行状态以及预警因，提醒塔机司机进行有效判断；5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、运动状态的控制。
可以实高达20个同类限制的设置，每个多可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作面；
塔机空间限制功能：1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的碍物或限制，能够分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等同类型物体的抽象；2）在多边形碍物或限制中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际碍物或限制的形状；3）系统可设置高达20个碍物（目前国数量多），能够满足集设防的要求。
基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；
并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、倾斜报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能；
当出影响塔机安全的预警事件后，系统可以实声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在同预警程度时系统的预警方式如下：1）级预警时，发生预警危险的物体显示为黄色，报警音开启；2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报闪烁。
具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统，能够保证在出意外危险时安全制动塔机的运动，避免事故的发生。
性能：
采用工等级设计、生产、加工标，性能稳定可靠；
易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；
具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的确性。
全方位防护：
单机安全防护：风速报警、倾斜报警、载重报警控制、空间保护。
群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、防护；
四、工作环境参数
l 电源要求：AC 220V±10%
l 工作温度：-20~60℃
l 工作湿度：0~95%
五、安装和连线
回转传感器安装在塔机回转齿轮咬合处；幅度传感器安装在小车幅度限位器联动轴处；高度传感器安装在小车高度限位器联动轴处；塔机倾斜传感器安装在塔臂横梁上；风速传感器安装在塔机塔顶支架上；称重传感器安装在塔机受力定滑轮动轴处。传感器通过连接线缆接入到防碰撞报警主机，均通过安装支架紧固在塔机机身上，吸盘天线与塔机安全监测仪主机安装在塔机驾驶室。
电源线、信号线缆接口分别三芯、四芯有所别。
我公司为国首家生产塔吊防撞安全监测预警系统的专厂商，所生产的塔吊已经应用于2000多座塔吊中，为防止塔吊安全事故的发生起到了良好的预防作用，公司生产的塔吊防撞安全监测预警系统具有以下特点：
1） 拥有国家发专利，并获得国家科技进步等奖;
2） 通过国家建筑机械质量检验机构检验合格，符合《通知》相关技术要求;
3） 系统采用分布式计算系统，具有良好的鲁棒性，会由于其中一个部件发生故而导致系统瘫痪;
4） 系统测量精度和控制响应时间具同行前列.
主营务：结构健康监测及状态评估、塔吊安全防护系统、桥梁防船撞监测预警系统、结构检测与评定、结构振动控制.