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    编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
    主要分类
    编码器可按以下方式来分类。
    1、按码盘的刻孔方式不同分类
    （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
    然后对其进行细分，斩波出频率较高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
    （2）**值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
    2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
    3、以编码器机械安装形式分类
    （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
    （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
    4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
    选型注意
    应注意三方面的参数：
    1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
    2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
    3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
    优缺点
    光电编码器
    优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电**编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
    缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
    静磁栅**编码器
    优点：体积适中，直接测量直线位移，**数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
    缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
    福建编码器种类齐全
    接线方法
    旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
    编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，**型编码器。
    我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，较简单的只有A相。
    编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
    编码器-----------PLC
    A-----------------X0
    B-----------------X1
    Z------------------X2
    +24V------------+24V
    COM------------- -24V-----------COM
    福建编码器种类齐全
    是一家*的专业生产旋转编码器的厂家，是集研发、生产和销售于一体的编码器生产企业。编码器产品富有2000余种机种，旋转编码器主要分为增量型和**值型。NORTHSTAR通用的编码器的输出脉冲数从10到10000P/R，输出电路有集电极开路，电压，推拉，长线驱动等输出方式，可满足不**业的应用。
    拥有NORTHSTAR内密控强大技术力量的支持，**的生产管理和质量控制理念的指导，NORTHSTAR内密控致力于提高生产管理能力，持续改进产品质量，推出高性价比的产品，并提供**的服务。NORTHSTAR内密控公司为上万家客户提供各种编码器产品，广泛应用于数控机床、伺服电机、纺织机械、电梯、印刷机械、包装机械、机器人等众多工业自动化领域，并有能力根据客户需求提供定制产品。
    编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
    编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1”还是0”，通过1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
    编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈.例如:
    主轴编码器：反馈主轴实际转速，主要在加工螺纹是用到。
    电机上的编码器:是一个反馈单元，用来检查执行了电机多少脉冲的，从而达到精确定位的功能。
    常见故障
    1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
    导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
    2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 较高，维修中经常遇到，应是**考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
    3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能**4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
    4、**式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
    这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
    5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
    6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量**差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
    7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
    工作原理
    由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
    有光电**和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
    由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
    分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
    安装使用
    **型旋转编码器的机械安装使用：
    **型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
    辅助机械装置安装等多种形式。
    高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
    低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3]
    辅助机械安装：
    常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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