2010年レスリング世界選手権は、2010年9月6日から12日までロシア・モスクワで開催された。 モスクワでの開催は2002年グレコローマン以来、女子は1995年以来となる。男子フリースタイルは初開催となり、ロシアでの開催は1997年クラスノヤルスク大会以来。