Bullet（バレット）は、Erwin Coumansらによって開発されたオープンソースの物理演算エンジンである。ライセンスはzlib Licenseが適用されている。 なお、開発者のErwin Coumansは、以前Havokに務めており、2003年から2010年までソニー・コンピュータエンタテインメントで勤務したが、その後AMDに移った。2019年7月現在はGoogleで働いている。