竹永事件（たけなが じけん）（en:Takenaga incident）は、太平洋戦争末期の1945年（昭和20年）5月3日に竹永正治中佐が率いる日本軍部隊が、東部ニューギニア（当時はオーストラリア領、現在のパプアニューギニア）でオーストラリア軍に降伏した出来事である。捕虜となることを極度に嫌った当時の日本軍において、きわめて珍しい組織的な降伏の事例だった。