竹下 守夫（たけした もりお、1932年5月18日 - 2019年10月2日）は、日本の法学者。専門は民事手続法。学位は、法学博士（東京大学・1963年）（学位論文「訴訟契約の研究」）。一橋大学名誉教授。日本学士院会員。位階は正四位。勲等は瑞宝重光章。 立教大学法学部教授、一橋大学法学部教授、一橋大学法学部学部長、駿河台大学法学部教授、阿部・井窪・片山法律事務所顧問、駿河台大学学長（第4代）、学校法人駿河台大学総長（第2代）などを歴任。弁護士。