[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

江村 超(えむら たかし、1941年(昭和16年)7月19日 - )は、機械工学やメカトロニクスを専門とする日本の研究者、教育者。東北大学名誉教授、工学博士(東北大学、1969年)。吸振フライホイール、二相PLLによるサーボモータ制御、非円形歯車を加工できるNCホブ盤の開発、三半規管にヒントを得た角速度センサ、倒立振子や動的二足歩行ロボットの制御などで実績を残した。2021年瑞宝中綬章受章者。

Property Value
dbo:abstract
  • 江村 超(えむら たかし、1941年(昭和16年)7月19日 - )は、機械工学やメカトロニクスを専門とする日本の研究者、教育者。東北大学名誉教授、工学博士(東北大学、1969年)。吸振フライホイール、二相PLLによるサーボモータ制御、非円形歯車を加工できるNCホブ盤の開発、三半規管にヒントを得た角速度センサ、倒立振子や動的二足歩行ロボットの制御などで実績を残した。2021年瑞宝中綬章受章者。 (ja)
  • 江村 超(えむら たかし、1941年(昭和16年)7月19日 - )は、機械工学やメカトロニクスを専門とする日本の研究者、教育者。東北大学名誉教授、工学博士(東北大学、1969年)。吸振フライホイール、二相PLLによるサーボモータ制御、非円形歯車を加工できるNCホブ盤の開発、三半規管にヒントを得た角速度センサ、倒立振子や動的二足歩行ロボットの制御などで実績を残した。2021年瑞宝中綬章受章者。 (ja)
dbo:wikiPageExternalLink
dbo:wikiPageID
  • 3295918 (xsd:integer)
dbo:wikiPageLength
  • 9396 (xsd:nonNegativeInteger)
dbo:wikiPageRevisionID
  • 90316424 (xsd:integer)
dbo:wikiPageWikiLink
prop-ja:date
  • 20140720010707 (xsd:decimal)
prop-ja:reference
  • 「倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発」、『日本ロボット学会誌』第23巻第4号、2005年5月、 418-421頁。- 玄相昊との共著 (ja)
  • 「ロボット研究こぼれ話 ― 早すぎた研究,三半規管の機能 ―」、『木這子(東北大学附属図書館報)』第28巻第102号、2003年6月、 3-7頁。 (ja)
  • 「不等速運動動力伝達機構」、『精密工学会誌』第60巻第10号、1994年10月、 1422-1427頁。 (ja)
  • 「窮して生まれた私のアイデア ― NC歯車加工機の開発を中心にして ―」、『東北文化学園大学科学技術学部年次報告』第7巻、2006年4月、 101-106頁。 (ja)
  • 「倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発」、『日本ロボット学会誌』第23巻第4号、2005年5月、 418-421頁。- 玄相昊との共著 (ja)
  • 「ロボット研究こぼれ話 ― 早すぎた研究,三半規管の機能 ―」、『木這子(東北大学附属図書館報)』第28巻第102号、2003年6月、 3-7頁。 (ja)
  • 「不等速運動動力伝達機構」、『精密工学会誌』第60巻第10号、1994年10月、 1422-1427頁。 (ja)
  • 「窮して生まれた私のアイデア ― NC歯車加工機の開発を中心にして ―」、『東北文化学園大学科学技術学部年次報告』第7巻、2006年4月、 101-106頁。 (ja)
prop-ja:title
  • Emura Mechatronics Labratory (ja)
  • Emura Mechatronics Labratory (ja)
prop-ja:url
prop-ja:wikiPageUsesTemplate
prop-ja:主な受賞歴
prop-ja:主な業績
  • 半規管が角速度受容体であることの解明。1970年代の動的二足歩行の実現。NCホブ盤の高精度化。 (ja)
  • 半規管が角速度受容体であることの解明。1970年代の動的二足歩行の実現。NCホブ盤の高精度化。 (ja)
prop-ja:出身校
prop-ja:博士課程指導学生
  • 課程博士 - 鍾兆偉、王磊、熊谷正朗 (ja)
  • 論文博士 - 荒川章、熊谷和志 (ja)
  • 課程博士 - 鍾兆偉、王磊、熊谷正朗 (ja)
  • 論文博士 - 荒川章、熊谷和志 (ja)
prop-ja:博士課程指導教員
  • 棚沢泰 (ja)
  • 棚沢泰 (ja)
prop-ja:名前
  • 江村 超 (ja)
  • 江村 超 (ja)
prop-ja:学会
  • 日本機械学会、日本ロボット学会、精密工学会、計測自動制御学会、IEEE (ja)
  • 日本機械学会、日本ロボット学会、精密工学会、計測自動制御学会、IEEE (ja)
prop-ja:学位
  • 工学博士(東北大学) (ja)
  • 工学博士(東北大学) (ja)
prop-ja:影響を与えた人物
  • 玄相昊 (ja)
  • 玄相昊 (ja)
prop-ja:影響を受けた人物
prop-ja:生年月日
  • 1941-07-19 (xsd:date)
prop-ja:研究分野
prop-ja:研究機関
dct:subject
rdfs:comment
  • 江村 超(えむら たかし、1941年(昭和16年)7月19日 - )は、機械工学やメカトロニクスを専門とする日本の研究者、教育者。東北大学名誉教授、工学博士(東北大学、1969年)。吸振フライホイール、二相PLLによるサーボモータ制御、非円形歯車を加工できるNCホブ盤の開発、三半規管にヒントを得た角速度センサ、倒立振子や動的二足歩行ロボットの制御などで実績を残した。2021年瑞宝中綬章受章者。 (ja)
  • 江村 超(えむら たかし、1941年(昭和16年)7月19日 - )は、機械工学やメカトロニクスを専門とする日本の研究者、教育者。東北大学名誉教授、工学博士(東北大学、1969年)。吸振フライホイール、二相PLLによるサーボモータ制御、非円形歯車を加工できるNCホブ盤の開発、三半規管にヒントを得た角速度センサ、倒立振子や動的二足歩行ロボットの制御などで実績を残した。2021年瑞宝中綬章受章者。 (ja)
rdfs:label
  • 江村超 (ja)
  • 江村超 (ja)
prov:wasDerivedFrom
foaf:isPrimaryTopicOf
is dbo:wikiPageWikiLink of
is owl:sameAs of
is foaf:primaryTopic of