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- 江村 超(えむら たかし、1941年(昭和16年)7月19日 - )は、機械工学やメカトロニクスを専門とする日本の研究者、教育者。東北大学名誉教授、工学博士(東北大学、1969年)。吸振フライホイール、二相PLLによるサーボモータ制御、非円形歯車を加工できるNCホブ盤の開発、三半規管にヒントを得た角速度センサ、倒立振子や動的二足歩行ロボットの制御などで実績を残した。2021年瑞宝中綬章受章者。 (ja)
- 江村 超(えむら たかし、1941年(昭和16年)7月19日 - )は、機械工学やメカトロニクスを専門とする日本の研究者、教育者。東北大学名誉教授、工学博士(東北大学、1969年)。吸振フライホイール、二相PLLによるサーボモータ制御、非円形歯車を加工できるNCホブ盤の開発、三半規管にヒントを得た角速度センサ、倒立振子や動的二足歩行ロボットの制御などで実績を残した。2021年瑞宝中綬章受章者。 (ja)
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- 「倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発」、『日本ロボット学会誌』第23巻第4号、2005年5月、 418-421頁。- 玄相昊との共著 (ja)
- 「ロボット研究こぼれ話 ― 早すぎた研究,三半規管の機能 ―」、『木這子(東北大学附属図書館報)』第28巻第102号、2003年6月、 3-7頁。 (ja)
- 「不等速運動動力伝達機構」、『精密工学会誌』第60巻第10号、1994年10月、 1422-1427頁。 (ja)
- 「窮して生まれた私のアイデア ― NC歯車加工機の開発を中心にして ―」、『東北文化学園大学科学技術学部年次報告』第7巻、2006年4月、 101-106頁。 (ja)
- 「倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発」、『日本ロボット学会誌』第23巻第4号、2005年5月、 418-421頁。- 玄相昊との共著 (ja)
- 「ロボット研究こぼれ話 ― 早すぎた研究,三半規管の機能 ―」、『木這子(東北大学附属図書館報)』第28巻第102号、2003年6月、 3-7頁。 (ja)
- 「不等速運動動力伝達機構」、『精密工学会誌』第60巻第10号、1994年10月、 1422-1427頁。 (ja)
- 「窮して生まれた私のアイデア ― NC歯車加工機の開発を中心にして ―」、『東北文化学園大学科学技術学部年次報告』第7巻、2006年4月、 101-106頁。 (ja)
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- Emura Mechatronics Labratory (ja)
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prop-ja:主な受賞歴
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prop-ja:主な業績
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- 半規管が角速度受容体であることの解明。1970年代の動的二足歩行の実現。NCホブ盤の高精度化。 (ja)
- 半規管が角速度受容体であることの解明。1970年代の動的二足歩行の実現。NCホブ盤の高精度化。 (ja)
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prop-ja:出身校
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prop-ja:博士課程指導学生
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- 課程博士 - 鍾兆偉、王磊、熊谷正朗 (ja)
- 論文博士 - 荒川章、熊谷和志 (ja)
- 課程博士 - 鍾兆偉、王磊、熊谷正朗 (ja)
- 論文博士 - 荒川章、熊谷和志 (ja)
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prop-ja:博士課程指導教員
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prop-ja:名前
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prop-ja:学会
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- 日本機械学会、日本ロボット学会、精密工学会、計測自動制御学会、IEEE (ja)
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prop-ja:学位
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- 工学博士(東北大学) (ja)
- 工学博士(東北大学) (ja)
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prop-ja:影響を与えた人物
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prop-ja:影響を受けた人物
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prop-ja:研究分野
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- 江村 超(えむら たかし、1941年(昭和16年)7月19日 - )は、機械工学やメカトロニクスを専門とする日本の研究者、教育者。東北大学名誉教授、工学博士(東北大学、1969年)。吸振フライホイール、二相PLLによるサーボモータ制御、非円形歯車を加工できるNCホブ盤の開発、三半規管にヒントを得た角速度センサ、倒立振子や動的二足歩行ロボットの制御などで実績を残した。2021年瑞宝中綬章受章者。 (ja)
- 江村 超(えむら たかし、1941年(昭和16年)7月19日 - )は、機械工学やメカトロニクスを専門とする日本の研究者、教育者。東北大学名誉教授、工学博士(東北大学、1969年)。吸振フライホイール、二相PLLによるサーボモータ制御、非円形歯車を加工できるNCホブ盤の開発、三半規管にヒントを得た角速度センサ、倒立振子や動的二足歩行ロボットの制御などで実績を残した。2021年瑞宝中綬章受章者。 (ja)
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