授刀衛（じゅとうえい）とは、五衛府を補完する目的で授刀舎人寮を改編して天平宝字3年（759年）に設置された令外官。天平宝字8年（764年）に起こった藤原仲麻呂の乱の際には孝謙上皇側の主戦力として大きな役割を果たした後、天平神護元年（765年）に近衛府となり、その後大同2年（807年）には左近衛府となった。