清原 家衡（きよはら の いえひら、生年未詳 - 寛治元年11月14日（1087年12月11日））は、平安時代後期の奥州出羽清原氏の武将。父は清原武貞、母は安倍頼時の娘（有加一乃末陪）。清原真衡の異母弟、藤原清衡と、経光の異父弟。