吉備姫王（きびひめのおおきみ・きびひめのみこ、生年不詳 - 皇極天皇2年9月11日（643年10月28日）） は、飛鳥時代の日本の皇族（王族）。吉備島皇祖母命と尊称を受ける。桜井皇子（欽明天皇の皇子）の王女。母は未詳。茅渟王（押坂彦人大兄皇子の子）の妃となり、宝皇女（皇極天皇・斉明天皇）・軽王（孝徳天皇）を儲けた。