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- 古田 勝久（ふるた かつひさ、1940年（昭和15年）1月3日 - ）は日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士（東京工業大学）。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はとして世界に知られている。 システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステムやHAM（Human Adaptive Mechatronics）、Safe Manual Controlといった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」は古田研究室から誕生している。 (ja)
- 古田 勝久（ふるた かつひさ、1940年（昭和15年）1月3日 - ）は日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士（東京工業大学）。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はとして世界に知られている。 システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステムやHAM（Human Adaptive Mechatronics）、Safe Manual Controlといった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」は古田研究室から誕生している。 (ja)
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| prop-ja:主な受賞歴
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- IEEE CSS Distinguished Member、同 Third Millennium Medal、瑞宝中綬章 (ja)
- IEEE CSS Distinguished Member、同 Third Millennium Medal、瑞宝中綬章 (ja)
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| prop-ja:主な業績
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- 、DPACS-F、非線形制御、スーパーメカノシステム (ja)
- 、DPACS-F、非線形制御、スーパーメカノシステム (ja)
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| prop-ja:出身校
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| prop-ja:博士課程指導学生
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- 論文博士 - 原辰次、小菅一弘、汐月哲夫、石川潤 (ja)
- 課程博士 - 河注植、大山恭弘、近藤良、三平満司、山北昌毅、上家和幸、古賀雅伸、筑井麻紀子、野中謙一郎、岡林亮爾、田中聡、浅野文彦 (ja)
- 論文博士 - 原辰次、小菅一弘、汐月哲夫、石川潤 (ja)
- 課程博士 - 河注植、大山恭弘、近藤良、三平満司、山北昌毅、上家和幸、古賀雅伸、筑井麻紀子、野中謙一郎、岡林亮爾、田中聡、浅野文彦 (ja)
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| prop-ja:博士課程指導教員
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| prop-ja:名前
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| prop-ja:学会
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| prop-ja:学位
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- 工学博士（東京工業大学） (ja)
- 工学博士（東京工業大学） (ja)
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| prop-ja:影響を与えた人物
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| prop-ja:影響を受けた人物
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- ルドルフ・カルマン (ja)
- ルドルフ・カルマン (ja)
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| prop-ja:生年月日
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| prop-ja:研究分野
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| prop-ja:研究機関
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- 東京工業大学、ラヴァル大学、カリフォルニア大学バークレー校、東京電機大学 (ja)
- 東京工業大学、ラヴァル大学、カリフォルニア大学バークレー校、東京電機大学 (ja)
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- 古田 勝久（ふるた かつひさ、1940年（昭和15年）1月3日 - ）は日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士（東京工業大学）。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はとして世界に知られている。 システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステムやHAM（Human Adaptive Mechatronics）、Safe Manual Controlといった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」は古田研究室から誕生している。 (ja)
- 古田 勝久（ふるた かつひさ、1940年（昭和15年）1月3日 - ）は日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士（東京工業大学）。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はとして世界に知られている。 システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステムやHAM（Human Adaptive Mechatronics）、Safe Manual Controlといった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」は古田研究室から誕生している。 (ja)
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