ワラビー (wallaby) は、双前歯目カンガルー科に属する動物のうち、カンガルーやワラルーよりも小さな種に対し、一般的に使われる名称である。特に明確な定義付けはなされていないものの、約30種いる。カンガルーに比べ、後ろ足が小さく尾が短い。しかし、後ろ足で跳躍し移動すること、育児嚢で子供を育てることなど、基本的な習性はカンガルーと同じである。 小型の森林に生息するワラビーはヤブワラビー（ヤブワラビー属）、ドルコプシス（ドルコプシス属およびコドルコプシス属 (en)) として知られる。ワラビーの名はシドニー周辺で生活していたアボリジニのEora族の言葉に由来している。若いワラビーは他のカンガルー類と同様に"ジョーイ (joey)"として知られる。