ヘーリンゲン (ヴェラ) (ドイツ語: Heringen (Werra), ドイツ語発音: [ˈheːrɪŋən ˈvɛra])はドイツ連邦共和国ヘッセン州カッセル行政管区のヘルスフェルト=ローテンブルク郡に属す小都市である。本市はテューリンゲン州との州境に位置している。最寄りの大きな都市としては、北東のバート・ヘルスフェルト (28 km)、北のカッセル (80 km) がある。