プリマス・ロック（Plymouth Rock）とは、いわゆる「巡礼始祖（ピルグリム）」が、1620年にメイフラワー号からプリマス（現在のマサチューセッツ州東岸）に上陸した際、最初に踏んだとされる岩。アメリカ合衆国についての著作で知られるアレクシス・ド・トクヴィルも、この岩についての言及を残している。