デーレントルプ（ドイツ語: Dörentrup, 、低地ドイツ語: Doierntrup）は、ドイツ連邦共和国ノルトライン＝ヴェストファーレン州デトモルト行政管区リッペ郡に属す町村（以下、本項では便宜上「町」と記述する）である。人口8,084人のデーレントルプは、リッペ郡で最も人口が少ない自治体である。 町域は、自然環境上はリッペ山地に属す。森に覆われた山と集約的に農業に利用されている谷とが、田舎風の風景を作り出している。最も大きな川は町域を東から西に貫くである。デーレントルプはトイトブルクの森 / エッゲ山地自然公園内に位置している。シュヴェーレントルプとヒレントルプは、クアパークを有する保養地である。 ヴェントリングハウゼン城は17世紀にヒルマー・フォン・ミュンヒハウゼンによって建設された、最も優れたヴェーザールネサンス建築の城館の一つである。重要な経済分野はサービス業、特に観光業であるが、多くの就労者はレムゴーやビーレフェルトといった近隣都市に通勤している。