ケンタウレ (古代ギリシア語: Κενταυρίδες, Kentaurides) または ケンタウレス は、女性のケンタウロスである。ギリシャ神話で、ケンタウロイ族の一員として初めて登場したケンタウレは、文献ではたまにしか言及されていないが、ギリシャ美術や古代ローマのモザイク画には頻繁に登場する。文献に最も頻繁に登場するケンタウレは、ケンタウロスのキュラロスの妻であるヒュロノメーである。