エルププリンツ（ドイツ語: Erbprinz）は、ドイツ語圏（神聖ローマ帝国、ドイツ連邦、ドイツ帝国など）の諸侯の法定推定相続人が名乗る称号。フランス語圏においては、プランス・エレディテール（prince héréditaire）またはプランス・エリティエ（prince héritier）の称号が同様に用いられる。国家主権ないし等族領主身分を有する諸侯（王より下位の公爵、フュルストなど）の法定推定相続人が帯びた。諸侯家のほとんどは世襲制度としてサリカ法典に準拠する父系長子相続制を採用していたため、エルププリンツの称号は現君主の最年長の男子（または最近親の父系親族）に与えられた。1919年のヴァイマル憲法の制定により、ドイツ国内における他の貴族称号とともに廃止された。日本語では皇太子と訳されることも多いが、相続する称号に応じて公世子、侯世子の訳語が充てられることもある。