イチハラビロウドザメ（学名: Scymnodon ichiharai、英:Japanese velvet dogfish）はオンデンザメ科に属するサメの一種。北西太平洋の日本の駿河湾 とその周辺海域及び、台湾に分布する。中国の台東市からも記録がある。また、インド洋のアンダマン・ニコバル諸島にも分布する。IUCNは保全状況について危急種としている。種小名のichiharaiは東海大学海洋学部元教授の故にちなむ。