アレンドルフ (ルムダ) (ドイツ語: Allendorf (Lumda)、ドイツ語発音: [ˈaləndɔrf]) は、ドイツ連邦共和国ヘッセン州ギーセン郡に属す市である。郡庁所在地のギーセンから北東に約 17 km の距離に位置する。大学都市マールブルクからは南東にほぼ同距離にあり、ヘッセン州のほぼ中央にあたる。都市名の行政上の公式表記は "Allendorf (Lda.)" である。