L'astéroïde (3534) Sax doit son nom au facteur d'instrument de musique belge Adolphe Sax (1814-1894), connu pour avoir inventé le saxophone. L'astéroïde a été découvert le 15 décembre 1936 à l'observatoire royal de Belgique à Uccle par l'astronome belge Eugène Delporte.Sa désignation provisoire était 1936 XA.