Lidzbark Warmiński (anciennement « Heilsberg » en Prusse-Orientale, et avant « Lēcbargs » vieux-prussien) est une ville polonaise de la voïvodie de Varmie-Mazurie. Elle est la capitale du powiat de Lidzbark. La superficie de la ville est de 14,34 km² et compte 16 284 habitants (2008).