Le Grumman S-2 Tracker (précédemment nommé S2F) fut le premier avion embarqué spécifiquement construit pour assurer de façon autonome la lutte anti-sous-marine (ASM) à entrer en service dans l'United States Navy. Il remplace l'AF-2 Guardian qui nécessitait une patrouille de 2 avions, l'un embarquant l'équipement de détection et l'autre emportant les armes.