Agnès de Waiblingen, née en 1072 et morte le 24 septembre 1143 à Klosterneuburg en Autriche, fut duchesse de Souabe et margravine d'Autriche par ses deux mariages successifs. Issue de la dynastie franconienne, elle est la mère de Conrad III de Hohenstaufen, élu roi des Romains en 1138, et la grand-mère de l'empereur Frédéric Barberousse.