| dbo:abstract
|
- إن تكنولوجيا التحكم تشمل تصميم وتنفيذ الضوابط، تستهدف التأثير على سلوك الأنظمة التقنية (الأجهزة، أجهزة, الأجهزة, نظم , أنظمة بيولوجية). هو مثل تكنولوجيا التحكم فرعيا مجال تكنولوجيا التشغيل الآلي. الضوابط تنقسم إلى الثنائية, التناظرية و الرقمية الضوابط. الضوابط الثنائية هي المدخلات والمخرجات المتغيرات من أجهزة التحكم الثنائية. تأثير نظام التحكم ( مجموعة التحكم ) يتم عن طريق ثنائي الإخراج المتغير من نظام التحكم عن طريق المحركات. أمثلة عن المحركات هي مصباح, صمام أو موتور. ثنائي متغيرات المدخلات من وحدة تحكم إشارات التحكم من البشر وردود الفعل كإشارات من أجهزة استشعار التحكم على سبيل المثال موقف التبديل (on/Off) ، موقف صمام ( مفتوحة / مغلقة ) أو حالة الحركة من المحرك (دوار أو الدائمة). يمكن السيطرة عليها، على سبيل المثال، الإضاءة ، تدفق المياه أو الحركة الناتجة من محرك السيارة. يتم التمييز في عناصر التحكم الثنائية بين الوصلة والتحكم التتابعي. بالنسبة للتحكم التتابعي، يتم تغذية القيم ذات الصلة لمتغيرات التحكم مرة أخرى إلى دخل وحدة التحكم عن طريق أجهزة الاستشعار. من ناحية أخرى، إذا كانت التعليقات مفقودة، فإننا نتحدث عن ضوابط الربط التي تكون عملياتها ثنائية أو متعددة القيم. خصائص معالجة المعلومات في وحدات التحكم الثنائية المعقدة هي عمليات منطقية مضمنة في برنامج التحكم بين إشارات الدخل (بما في ذلك إشارات التغذية المرتدة من المستشعرات). يمكن بالتالي وصف وحساب عناصر التحكم الثنائية من خلال الرياضيات الثنائية. في التحكم التناظري يكون الإدخال و الإخراج هي المتغيرات من وسائل السيطرة على الإشارات التناظرية ؛ هذه الضوابط ليس لديها أية ردود فعل. مثال للتناظرية هو نظام المراقبة ثابتة التغيير في موقف الرافعة أثناء دوران صباب من ذراع يتم تطبيقها. تناظرية التحكم يمكن وصفها بأنها القواعد والمعادلات التفاضليه. تسمى وحدة التحكم وحدة تحكم رقمية عندما تعالج الإشارات الرقمية. الإشارات الرقمية هي إشارات متعددة البتات تكون بتاتها الفردية مكونات لتمثيل معلومات مشفرة. لمعالجة الإشارات الرقمية، تكون أوامر التحكم مع البايت أو معاملات الكلمات، أو ما يسمى تعليمات الكلمات، مطلوباً اليوم، معظم وحدات التحكم ثنائية أو رقمية، مع وجود سلاسل متسلسلة أكثر بكثير (تتأثر ضوابط متعددة بدورها). لديهم العديد من أو حتى العديد من المدخلات والمخرجات. وبالإضافة إلى إشارة البداية وكذلك إشارات التحكم الأخرى، إشارات الإدخال لا تنشأ من المشغل، ولكن من منظومة التحكّم ويتم الكشف عنها بواسطة أجهزة الاستشعار وذكرت الظهر (التغذية الراجعة) دول متغيرات التحكم. يتم دائمًا تنفيذ الخطوة التالية اللاحقة في التسلسل فقط عند اكتمال الخطوة السابقة. وبالتالي، هناك دوائر تحكم فرعية متعاقبة مغلقة، لا ينبغي الخلط بينها وبين الحلقة المغلقة غير المقسمة. والغرض منه هو «تصحيح ذاتي» تقني للمتغير المتحكم به الذي يحدث أثناء الاضطرابات. أجهزة التحكم، المصممة بشكل إضافي للعيوب، تؤدي إلى قيم خطرة لمتغيرات التحكم التي يتم نقلها إلى حالة آمنة أو تم إيقاف تشغيله. للتعامل مع تعقيد أنظمة التحكم الحديثة، هناك مساعدات منهجية خاصة لتصميمها في شكل نماذج نظرية مختلفة وأدوات مماثلة بمساعدة الكمبيوتر. وتستخدم هذه الأدوات أيضا في المحاكاة والتخطيط والتهيئة والبرمجة والخدمات (تشخيص الأخطاء، الصيانة والإصلاح). (ar)
- Steuerungstechnik umfasst den Entwurf und die Realisierung von Steuerungen, das heißt, die gerichtete Beeinflussung des Verhaltens technischer Systeme (Geräte, Apparate, Maschinen, Anlagen und biologische Systeme). Sie ist, wie die Regelungstechnik, ein Teilgebiet der Automatisierungstechnik. Steuerungen werden unterteilt in binäre, analoge und digitale Steuerungen. In Binär-Steuerungen sind die Ein- und die Ausgangsgrößen der Steuereinrichtungen binär. Die Beeinflussung des zu steuernden Systems (Steuerstrecke) erfolgt über die binären Ausgangsgrößen der Steuerung mittels der Aktoren. Beispiele für Aktoren sind eine Leuchte, ein Ventil oder ein Motor. Die binären Eingangsgrößen der Steuerung sind Bediensignale vom Menschen und Rückmeldesignale von Sensoren aus der Steuerstrecke, zum Beispiel die Schalterstellung (Ein/Aus), die Ventilstellung (Offen/Geschlossen) oder der Bewegungszustand des Motors (Drehend/Stehend). Gesteuert werden zum Beispiel eine Beleuchtung, ein Wasserfluss oder die Bewegung eines Fahrzeug-Antriebs. Man unterscheidet bei Binär-Steuerungen zwischen Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen. Bei Ablaufsteuerungen werden relevante Werte der Steuergrößen an den Eingang der Steuerung mittels Sensoren rückgemeldet. Wenn dagegen Rückmeldungen fehlen, spricht man von Verknüpfungssteuerungen, deren Arbeitsweise binär oder mehrwertig ist. Kennzeichen der Informationsverarbeitung in komplexen binären Steuerungen sind im Steuerprogramm enthaltene logische Verknüpfungen zwischen den Eingangssignalen (einschließlich der rückgemeldeten Signale von den Sensoren). Die Beschreibung und Berechnung binärer Steuerungen kann daher durch Mittel der binären Mathematik erfolgen. In analogen Steuerungen sind die Ein- und Ausgangsgrößen der Steuereinrichtung Analogsignale; diese Steuerungen besitzen keine Rückkopplungen. Beispiel einer analogen Steuerung ist die stetige Veränderung einer Hebelstellung beim Drehen einer Kurvenscheibe, an der der Hebel anliegt. Analoge Steuerungen können als Regelungen durch Differentialgleichungen beschrieben werden. Eine Steuerung wird digitale Steuerung genannt, wenn in ihr Digitalsignale verarbeitet werden. Digitale Signale sind Mehrbitsignale, deren Einzelbits Bestandteile einer codierten Informationsdarstellung sind. Zur Verarbeitung digitaler Signale sind Steuerungsbefehle mit Byte- bzw. Wortoperanden, sogenannte Wortanweisungen, erforderlich. Heute sind die meisten Steuerungen binär oder digital, wobei die Ablaufsteuerungen bei weitem überwiegen (mehrere Steuergrößen werden nacheinander beeinflusst). Sie haben mehrere oder sogar viele Ein- und Ausgänge. Außer dem Startsignal sowie weiteren Bediensignalen stammen die Eingangssignale nicht vom Bediener, sondern aus der Steuerstrecke, und sind mit Sensoren erfasste und rückgemeldete (Feedback) Zustände der Steuergrößen. Der jeweilige Folgeschritt im Ablauf wird immer erst dann ausgeführt, wenn der vorhergehende Schritt abgeschlossen ist. Somit liegen aufeinander folgende geschlossene Teil-Steuerkreise vor, die aber nicht mit dem nicht unterteilten geschlossenen Regelkreis zu verwechseln sind. Dessen Zweck ist eine bei Störungen stattfindende technische "Selbstkorrektur" der Regelgröße. Steuerungen, die zusätzlich gegen Störungen ausgelegt sind, bewirken bei gefährlichen Werten der Steuergrößen, dass der zu steuernde Prozess in einen sicheren Zustand überführt oder abgeschaltet wird. Zur Bewältigung der Komplexität moderner Steuerungen gibt es für deren Entwurf spezielle methodische Hilfen in Form verschiedener theoretischer Modelle sowie entsprechender computergestützter Werkzeuge. Solche Werkzeuge (Tools) werden auch für Simulation, Planung, Projektierung, Programmierung und Service (Fehlerdiagnose, Wartung und Instandsetzung) verwendet. (de)
- En el ámbito de la electrónica, un open-loop controller, también llamado non-feedback controller, es un tipo de controlador lógico programable que procesa su entrada en un sistema usando solamente el estado actual y este modelo del sistema. Una característica es, que no usa feedback para determinar si la entrada ha alcanzado el propósito deseado. Esto significa que el sistema no observa la salida de los procesos que está controlando. Por consecuencia, un sistema open-loop no se puede usar en aprendizaje de máquina (IA) y no se puede corregir ningún error que pueda resultar. Esto también puede no compensar errores en el sistema. Por ejemplo, un sistema de irrigación programado para encenderse en tiempos dados, puede ser un ejemplo de un sistema open-loop solo si no mide el suelo o humedad como una forma de realimentación. Aun si está lloviendo, el sistema de irrigación se activaría de acuerdo al horario, desperdiciando agua. El control open-loop es útil para sistemas bien definidos donde las relaciones entre la entrada y la salida pueden ser modeladas. Por ejemplo, determinar el voltaje con el cual alimentar un motor eléctrico que conduce una carga constante para alcanzar una velocidad deseada, puede ser una buena aplicación para un control open-loop. Visto por otro lado, si la carga no es predecible, la velocidad del motor podría variar en función de la carga como del voltaje, en ese caso un controlador open-loop no sería suficiente para un control permanente de la velocidad. Un ejemplo de este sistema de transporte que se requiere viaje a una velocidad constante. Para un voltaje constante, el transportador se moverá a diferentes velocidades dependiendo de la carga del motor (aquí representado por el peso de los objetos en el transportador). Para que el transportador se mueva a una velocidad constante, el voltaje del motor debe ser ajustado dependiendo de la carga. En este caso un control closed-loop sería necesario. Un controlador open-loop suele ser usado en procesos simples debido a su simplicidad y bajo costo, especialmente en sistemas donde la retroalimentación no es muy importante. Un ejemplo típico sería una lavadora convencional, en la cual el tiempo de lavado es dependiente del juicio y estimación del operador humano. Generalmente, para obtener un control más exacto y adaptativo, es necesario alimentar la salida de vuelta al controlador. Esta tipo de sistemas son llamados sistemas closed-loop. (es)
- En régulation, un système en boucle ouverte ou contrôle ouvert est une forme de contrôle d'un système qui ne prend pas en compte la réponse de ce système (appelée rétroaction, en anglais : feedback). Ce contrôle, simple en principe, est à utiliser avec précaution si le système est naturellement instable. Pour le mettre en place il faut au préalable avoir parfaitement modélisé le système, que la commande soit parfaitement adaptée et qu'il n'y ait aucune perturbation. En effet, un système en boucle ouverte ne peut pas corriger les erreurs qu'il commet ou corriger les perturbations extérieures. L'opposé du contrôle en boucle ouverte est le contrôle en boucle fermée, qui lui intègre la rétroaction du système qui est en général négative (contre-réaction). (fr)
- In control theory, an open-loop controller, also called a non-feedback controller, is a control system in which the control action is independent of the "process output", which is the process variable that is being controlled. It does not use feedback to determine if its output has achieved the desired goal of the input command or process setpoint. There are many open-loop controls, such as on/off switching of valves, machinery, lights, motors or heaters, where the control result is known to be approximately sufficient under normal conditions without the need for feedback. The advantage of using open-loop control in these cases is the reduction in component count and complexity. However, an open-loop system cannot correct any errors that it makes or correct for outside disturbances, and cannot engage in machine learning, unlike a closed-loop control system. (en)
- 開ループ制御（かいループせいぎょ）またはオープンループ制御（英: Open-loop control）は、制御理論において、現在の状態と制御システムのモデルのみを使って入力に対して計算を行う制御を指す。 フィードバックを使わずに、入力が所定の目標値に達したかを判断することを特徴とする。つまり、開ループ制御システムは制御しているプロセスの出力を観測しない。したがって、真の開ループシステムは機械学習には採用されず、発生させた誤りを訂正することもできない。また、システムにおける外乱を補償することもできない。 例えば灌漑用スプリンクラーのシステムは、土壌の湿度などをフィードバックとして測定しない限り、一種の開ループ制御システムとして機能する。たとえ雨が降っていても、設定された時間になるとスプリンクラーは起動し、水を無駄に消費し根腐れを引き起こす。 入力と出力としての状態の関係が明確で、数式として表せる場合、開ループ制御が便利である。例えば、負荷が一定な電動機の印加電圧を変化させて回転速度を制御する場合、開ループ制御が適している。しかし、負荷が予測できない場合、速度を制御するのに開ループ制御では不十分と考えられる。 開ループ制御は単純で安価であるため、フィードバックが重要ではない単純なプロセスや故障耐性を重視するプロセスによく使われる。典型例として古い洗濯機がある。その場合、洗濯時間は人間が判断して設定してやるだけである。より正確で適応的な制御をするには、一般にシステムの出力を入力にフィードバックする必要がある。そのような制御を閉ループ制御と呼ぶ。 (ja)
- Układ otwarty (ang. open-loop system) – układ automatyki, w którym sygnał wejściowy nie zależy od aktualnej wartości sygnału wyjściowego, ponieważ nie występuje sprzężenie zwrotne, a wynika jedynie z wewnętrznego stanu obiektu. Przebieg sygnału następuje tylko w jednym kierunku, od wejścia do wyjścia. Innymi słowy w układzie nie ma połączenia między wyjściem a wejściem układu. Układ otwarty jest uproszczonym układem sterowania w stosunku do układu regulacji (układu zamkniętego). Sterowanie w układzie otwartym (ręczne lub automatyczne) polega na takim nastawieniu wielkości wejściowej, aby znając charakterystykę obiektu i przewidując możliwość działania nań zakłóceń, otrzymać na wyjściu pożądaną wartość. Ponieważ nie istnieje możliwość tłumienia nieznanych zakłóceń oraz osiągnięcie wartości zadanej nie może być zweryfikowane, układ otwarty stosowany jest w przypadku prostych obiektów, dla których znany jest dokładny model matematyczny. W przypadku znanej wartości zakłócenia (np. temperatury na zewnątrz budynku, w którym znajduje się kocioł centralnego ogrzewania) układ otwarty może być użyty do jego kompensacji. Podstawową wadą takiego rodzaju sterowania jest wpływ dynamiki układu na wartość wyjściową. W porównaniu do układu regulacji, układ otwarty jest bardziej czuły na zmiany wzmocnienia statycznego w układzie. PrzykładJako przykład może posłużyć sterowanie samochodem, tak aby utrzymać jego stałą prędkość (zob. tempomat). W tym przypadku układem jest samochód, wielkością wyjściową układu – prędkość, wielkością wejściową – przesunięcie pedału gazu, a wartością zadaną – pożądana prędkość.Najprostszym sposobem na rozwiązanie takiego zadania jest zablokowanie pedału gazu w ustalonej pozycji. Rozwiązanie takie ma jednak podstawową wadę – dobrze sprawdzać się będzie tylko na płaskim terenie. Podczas jazdy pod górę samochód zwolni, a podczas zjeżdżania z góry przyspieszy. (pl)
- Öppen styrning innebär att man försöker styra ett system eller ett förlopp på önskat sätt utan kännedom om dess aktuella tillstånd. Motsatsen till öppen styrning är återkoppling. Ett exempel på öppen styrning är att försöka styra rumstemperaturen med hjälp av en formel eller tabell som anger vilken effekt som ska tillföras värmeelementet i förhållande till aktuell utomhustemperatur och önskad inomhustemperatur: värmeeffekt = x * (önskad temp) - y * utetemp Det kan fungera bra förutsatt att förållandena är ungefär desamma som de var när formeln mättes upp. Om förhållandena ändras (en störning införs), till exempel om många fler personer är i rummet, kommer tillskottet från deras kroppsvärme att höja temperaturen. Eftersom elementet inte vet vad innetemperaturen är kan det inte kompensera för detta. Den öppna styrningen är känslig både för fel i formeln och yttre störningar. För att komma tillrätta med det har de flesta moderna styrsystem någon form av återkoppling. (sv)
- 開迴路控制器是控制器的一種，只利用系統的數學模型及目前狀態產生控制信號，送到受控系統。 開迴路控制器和閉迴路控制器的最大不同是沒有回授信號來判斷系統輸出是否已達到理想值，因此系統無法觀測正在控制的程序。真正的開迴路控制器無法進行机器学习，無法修正控制中造成的誤差，也無法針對系統的擾動進行補償。 (zh)
|
| rdfs:comment
|
- 開迴路控制器是控制器的一種，只利用系統的數學模型及目前狀態產生控制信號，送到受控系統。 開迴路控制器和閉迴路控制器的最大不同是沒有回授信號來判斷系統輸出是否已達到理想值，因此系統無法觀測正在控制的程序。真正的開迴路控制器無法進行机器学习，無法修正控制中造成的誤差，也無法針對系統的擾動進行補償。 (zh)
- إن تكنولوجيا التحكم تشمل تصميم وتنفيذ الضوابط، تستهدف التأثير على سلوك الأنظمة التقنية (الأجهزة، أجهزة, الأجهزة, نظم , أنظمة بيولوجية). هو مثل تكنولوجيا التحكم فرعيا مجال تكنولوجيا التشغيل الآلي. الضوابط تنقسم إلى الثنائية, التناظرية و الرقمية الضوابط. يتم التمييز في عناصر التحكم الثنائية بين الوصلة والتحكم التتابعي. بالنسبة للتحكم التتابعي، يتم تغذية القيم ذات الصلة لمتغيرات التحكم مرة أخرى إلى دخل وحدة التحكم عن طريق أجهزة الاستشعار. من ناحية أخرى، إذا كانت التعليقات مفقودة، فإننا نتحدث عن ضوابط الربط التي تكون عملياتها ثنائية أو متعددة القيم. (ar)
- Steuerungstechnik umfasst den Entwurf und die Realisierung von Steuerungen, das heißt, die gerichtete Beeinflussung des Verhaltens technischer Systeme (Geräte, Apparate, Maschinen, Anlagen und biologische Systeme). Sie ist, wie die Regelungstechnik, ein Teilgebiet der Automatisierungstechnik. Steuerungen werden unterteilt in binäre, analoge und digitale Steuerungen. (de)
- En el ámbito de la electrónica, un open-loop controller, también llamado non-feedback controller, es un tipo de controlador lógico programable que procesa su entrada en un sistema usando solamente el estado actual y este modelo del sistema. Por ejemplo, un sistema de irrigación programado para encenderse en tiempos dados, puede ser un ejemplo de un sistema open-loop solo si no mide el suelo o humedad como una forma de realimentación. Aun si está lloviendo, el sistema de irrigación se activaría de acuerdo al horario, desperdiciando agua. (es)
- En régulation, un système en boucle ouverte ou contrôle ouvert est une forme de contrôle d'un système qui ne prend pas en compte la réponse de ce système (appelée rétroaction, en anglais : feedback). Ce contrôle, simple en principe, est à utiliser avec précaution si le système est naturellement instable. Pour le mettre en place il faut au préalable avoir parfaitement modélisé le système, que la commande soit parfaitement adaptée et qu'il n'y ait aucune perturbation. En effet, un système en boucle ouverte ne peut pas corriger les erreurs qu'il commet ou corriger les perturbations extérieures. (fr)
- In control theory, an open-loop controller, also called a non-feedback controller, is a control system in which the control action is independent of the "process output", which is the process variable that is being controlled. It does not use feedback to determine if its output has achieved the desired goal of the input command or process setpoint. (en)
- 開ループ制御（かいループせいぎょ）またはオープンループ制御（英: Open-loop control）は、制御理論において、現在の状態と制御システムのモデルのみを使って入力に対して計算を行う制御を指す。 フィードバックを使わずに、入力が所定の目標値に達したかを判断することを特徴とする。つまり、開ループ制御システムは制御しているプロセスの出力を観測しない。したがって、真の開ループシステムは機械学習には採用されず、発生させた誤りを訂正することもできない。また、システムにおける外乱を補償することもできない。 例えば灌漑用スプリンクラーのシステムは、土壌の湿度などをフィードバックとして測定しない限り、一種の開ループ制御システムとして機能する。たとえ雨が降っていても、設定された時間になるとスプリンクラーは起動し、水を無駄に消費し根腐れを引き起こす。 入力と出力としての状態の関係が明確で、数式として表せる場合、開ループ制御が便利である。例えば、負荷が一定な電動機の印加電圧を変化させて回転速度を制御する場合、開ループ制御が適している。しかし、負荷が予測できない場合、速度を制御するのに開ループ制御では不十分と考えられる。 (ja)
- Układ otwarty (ang. open-loop system) – układ automatyki, w którym sygnał wejściowy nie zależy od aktualnej wartości sygnału wyjściowego, ponieważ nie występuje sprzężenie zwrotne, a wynika jedynie z wewnętrznego stanu obiektu. Przebieg sygnału następuje tylko w jednym kierunku, od wejścia do wyjścia. Innymi słowy w układzie nie ma połączenia między wyjściem a wejściem układu. Układ otwarty jest uproszczonym układem sterowania w stosunku do układu regulacji (układu zamkniętego). (pl)
- Öppen styrning innebär att man försöker styra ett system eller ett förlopp på önskat sätt utan kännedom om dess aktuella tillstånd. Motsatsen till öppen styrning är återkoppling. Ett exempel på öppen styrning är att försöka styra rumstemperaturen med hjälp av en formel eller tabell som anger vilken effekt som ska tillföras värmeelementet i förhållande till aktuell utomhustemperatur och önskad inomhustemperatur: värmeeffekt = x * (önskad temp) - y * utetemp (sv)
|