Recently, soft actuator-based exosuits have gained interest, due to their high strength-to-weight
ratio, inherent safety, and low cost. We present a novel wrist exosuit actuated by fabric …

Spider monkeys (genus Ateles) have a prehensile tail that functions as a flexible, multipurpose
fifth limb, enabling them to navigate complex terrains, grasp objects of various sizes, and …

Despite recent advances in wearable technology, interfacing movement assistance devices
with the human body remains challenging. We present a stretchable pneumatic sleeve that …

Tendon-based anthropomorphic robotic hand implementations generally lack the ability to
measure the joint angles, as the encoder installed for directly measuring the joint angle may …

… Schäffer Katalin (2016) Szervek szegmentálása és rekonstrukciója MR és CT felvételek
alapján. BA/Bsc, Pázmány Péter Katolikus Egyetem. …

… Schäffer Katalin (2014) Control of a human hand-like model with the help of machine
learning. MA/MSc, Pázmány Péter Katolikus Egyetem. …

Collaboration between humans and robots has been increasing as society progresses. With
this increased collaboration, intuitive Human-Robot Interaction (HRI) is important for …

A kötet egy komplex kutatás eredményeit mutat-ja be, melynek tárgya az Arany János
Programok. Az Arany János Tehetséggondozó Program, az Arany János Kollégiumi Program és …

Első rész. Községi élet Első fejezet: Telepedés és népesedési mozgalom Második fejezet:
Ingatlanok szerzése. Kereskedelem és ipar Harmadik fejezet: A hitközség szervezete és …