ダイアリーを始めたのですが、フォトライフをサイドバーに表示させるように簡単デザインで設定したのですが「RSS取得に失敗しました」と表示されてしまい、フォトライフをダイアリーに表示することができません。

フォトライフがプライベートモードになっているからです。

RSSにはパブリックな分だけが出力されるので、
全ての画像がプライベートの中にある状態だと、
RSSに出力する分が無いということになります。

フォトライフ側でRSSに出力する分が無いので、
ダイアリーがRSSを取得しようとしても失敗するのは当然という流れです。

この問題に対する対応としては、フォトライフを公開モードにするか、
もしくは、RSSモジュールを諦めるかの二者択一になると思われます。

その他の回避方法を私は知りませんし、下記の仕様があるため、
非公開にしたい画像をフォトライフにアップロードするのは考え直したほうが良いかも知れません
（ダイアリーにフォトライフの画像を投稿できるのは下記仕様の恩恵ですが、
フォトライフの画像は、たとえそれがプライベートモードであっても、
直接URLを入力してアクセスされると出力されてしまうという最大の欠点でもあります。）

以下、フォトライフのヘルプより
http://f.hatena.ne.jp/help#folder

プライベートモードに設定しても、
－－ 中略 －－
写真のURLに直接アクセスした場合は写真を閲覧することができます。