Tactopoda é um clado proposto de animais protostomos que inclui os filos Tardigrada e Euarthropoda, apoiado por várias observações morfológicas.[1][2] O cladograma abaixo mostra as relações implícitas nesta hipótese.
A hipótese concorrente é que Arthropoda sensu lato[3] (=Euarthropoda + Onychophora, os artrópodes e os vermes de veludo) é monofilética,[4] e os tardígrados estão fora deste grupo.
Os argumentos anatômicos para a monofilia dos tactópodes incluem semelhanças na anatomia da cabeça, pernas e músculos entre os artrópodes e os tartígrados. Os argumentos anatômicos contra isso incluem que os tartígrados não têm o tipo de sistema circulatório (incluindo um coração dorsal ) que os artrópodes e os vermes veludos compartilham. Graham Budd argumentou que a falta desse sistema nos tartígrados recentes se deve ao seu tamanho em miniatura, que torna supérfluo um sistema circulatório complexo; assim, a perda dessa característica seria uma propriedade secundária, adquirida conforme o grupo de caule tartígrado se tornasse menor, e tanto o sistema circulatório Euarthropoda + Onychophora quanto um tamanho relativamente grande deveriam ser uma característica do último ancestral comum de todos os três grupos. No entanto, Gregory Edgecombe também invocado filogenómica evidência em favor do agrupamento alternativa Euarthropoda + Onychophora.
↑J. Ortega-Hernández, "Making sense of 'lower' and 'upper' stem-group Euarthropoda, with comments on the strict use of the name Arthropoda von Siebold, 1848," Biol. Rev., vol. 91, no. 1, pp. 255–273, 2016.
