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WO2024096055A1 - 電源機器の遠隔診断装置、遠隔診断システム及びコンピュータプログラム - Google Patents

電源機器の遠隔診断装置、遠隔診断システム及びコンピュータプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2024096055A1
WO2024096055A1 PCT/JP2023/039413 JP2023039413W WO2024096055A1 WO 2024096055 A1 WO2024096055 A1 WO 2024096055A1 JP 2023039413 W JP2023039413 W JP 2023039413W WO 2024096055 A1 WO2024096055 A1 WO 2024096055A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
storage element
power supply
measurement data
ripple current
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/039413
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
友幸 長野
Original Assignee
株式会社Gsユアサ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Gsユアサ filed Critical 株式会社Gsユアサ
Publication of WO2024096055A1 publication Critical patent/WO2024096055A1/ja

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/02Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal
    • H02M7/04Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/02Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal
    • H02M7/04Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

Definitions

  • the present invention relates to a remote diagnostic device, a remote diagnostic system, and a computer program for power supply equipment.
  • the power supply device includes, for example, a converter that converts AC to DC, and an inverter that converts the DC converted by the converter back to AC as a power conversion circuit.
  • a capacitor is connected to this power conversion circuit to smooth the power input to the inverter.
  • Capacitors have the characteristic that their capacitance decreases through repeated charging and discharging, and are finite-life components that must be replaced periodically to maintain the performance of the device.
  • the present invention aims to provide a remote diagnostic device, a remote diagnostic system, and a computer program for power supply equipment that can estimate the deterioration state of storage elements used in the power conversion circuitry of the power supply equipment and use the information in maintenance planning.
  • a remote diagnostic device for a power supply device includes an acquisition unit that acquires measurement data of a ripple current flowing through a storage element used in a power conversion circuit portion of the power supply device and measurement data of a voltage applied to the storage element from the power supply device via a communication network, a derivation unit that derives a frequency characteristic of an impedance component in the storage element based on the acquired measurement data of the ripple current and the voltage, a calculation unit that calculates a capacitance and an equivalent series resistance value in the storage element from the derived frequency characteristic of the impedance component, and an estimation unit that estimates a degradation state of the storage element based on the calculated capacitance and equivalent series resistance value.
  • a remote diagnostic system includes a power supply device including a power conversion circuit, a storage element connected to the power conversion circuit, and a measurement unit that measures the ripple current flowing through the storage element and the voltage applied to the storage element, an acquisition unit that acquires measurement data of the ripple current and the voltage measured by the measurement unit from the power supply device via a communication network, a derivation unit that derives frequency characteristics of an impedance component in the storage element based on the acquired measurement data of the ripple current and the voltage, a calculation unit that calculates a capacitance and an equivalent series resistance value in the storage element from the derived frequency characteristics of the impedance component, and an estimation unit that estimates a degradation state of the storage element based on the calculated capacitance and equivalent series resistance value.
  • a computer program is a computer program for causing a computer to execute a process of acquiring measurement data of a ripple current flowing through an energy storage element used in a power conversion circuit portion of a power supply device and measurement data of a voltage applied to the energy storage element from the power supply device via a communication network, deriving frequency characteristics of an impedance component in the energy storage element based on the acquired measurement data of the ripple current and the voltage, calculating a capacitance and an equivalent series resistance value in the energy storage element from the derived frequency characteristics of the impedance component, and estimating a deterioration state of the energy storage element based on the calculated capacitance and equivalent series resistance value.
  • the deterioration state of the storage elements used in the power conversion circuit of the power supply device can be estimated, which can be useful for maintenance planning.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a remote diagnosis system according to a first embodiment
  • 2 is a block diagram showing an internal configuration of a remote diagnosis device
  • 10 is a flowchart illustrating a procedure of a process executed by a remote diagnosis device.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of output of an estimation result.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a learning model.
  • 1 is a graph showing the change over time in the degree of degradation of a capacitor.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a power supply device including a reactor.
  • 13 is a flowchart illustrating a procedure of a process executed by a remote diagnosis device according to a fifth embodiment.
  • 13 is a flowchart illustrating a procedure of a process executed by a remote diagnosis device according to a sixth embodiment.
  • the remote diagnostic device for a power supply device disclosed herein includes an acquisition unit that acquires, from the power supply device via a communication network, measurement data of a ripple current flowing through a storage element used in a power conversion circuit portion of the power supply device and measurement data of a voltage applied to the storage element; a derivation unit that derives a frequency characteristic of an impedance component in the storage element based on the acquired measurement data of the ripple current and the voltage; a calculation unit that calculates a capacitance and an equivalent series resistance value in the storage element from the derived frequency characteristic of the impedance component; and an estimation unit that estimates a degradation state of the storage element based on the calculated capacitance and equivalent series resistance value.
  • the storage elements used in the power conversion circuit section of power supply equipment include smoothing capacitors that smooth the power input to the power conversion circuit section.
  • Vehicles such as electric vehicles (EVs), hybrid electric vehicles (HEVs), and plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs) use storage elements such as lithium-ion capacitors and lithium-ion batteries. Ripple current generated in the power conversion circuit section may flow into such storage elements. As a result, internal heat generation, which causes deterioration of the storage elements, is likely to occur.
  • Storage elements used in the power conversion circuit section of power supply equipment have a shorter lifespan than other parts and are one of the parts with a high failure rate.
  • the remote diagnostic device of (1) above acquires measurement data of ripple current and voltage from power supply equipment that is actually in operation via a communication network, and estimates the deterioration state of the storage element based on the acquired measurement data. Therefore, the remote diagnostic device can grasp the deterioration state of the storage element at any time until the storage element deteriorates (for example, a period of 10 years), which can be useful for planning maintenance of the power supply equipment.
  • the acquisition unit periodically acquires measurement data of the ripple current and the voltage from the power supply device, and the estimation unit estimates the life of the storage element by deriving a time-series change in the degradation state of the storage element based on the capacitance and equivalent series resistance calculated by the calculation unit.
  • the remote diagnostic device described in (2) above can estimate the lifespan of a storage element by periodically estimating the deterioration state of the storage element. As a result, the remote diagnostic device can prompt the user to perform maintenance work on the power supply equipment, including replacing the storage element, before the storage element reaches the end of its lifespan.
  • the remote diagnostic device described in (2) above it is preferable to include a display unit that displays the life of the storage element estimated by the estimation unit and the rated life of the storage element.
  • the remote diagnostic device described in (3) above can present the estimated lifespan of the storage element and the rated lifespan of the storage element to the user. By comparing the two displayed lifespans, the user can determine whether or not the current deterioration state of the storage element is acceptable, and can create a maintenance plan for the power supply equipment based on that determination.
  • the remote diagnostic device described in any one of (1) to (3) above it is preferable to include a learning unit that learns the criteria for estimating the deterioration state of the storage element.
  • the judgment criteria for estimating the degradation state of the storage element are obtained by learning.
  • the remote diagnostic device obtains measurement data through communication, so by connecting multiple power supply devices via a communication network, it is possible to collect more measurement data. By determining judgment criteria based on a large amount of measurement data, the remote diagnostic device can improve the estimation accuracy when estimating the degradation state.
  • the remote diagnostic device for a power supply device disclosed herein includes an acquisition unit that acquires, from the power supply device via a communication network, measurement data of a ripple current flowing through a storage element used in a power conversion circuit portion of the power supply device and measurement data of an ambient temperature of the storage element; a derivation unit that derives a frequency characteristic of the ripple current based on the acquired measurement data of the ripple current; a calculation unit that calculates a temperature rise value of the storage element when the ripple current flows through the storage element based on the derived frequency characteristic of the ripple current; and an estimation unit that estimates a lifespan of the storage element based on the calculated temperature rise value of the storage element and the measurement data of the ambient temperature, and estimates a deterioration state of the storage element by comparing the estimated lifespan with a reference value.
  • the remote diagnostic device of (5) above acquires measurement data of ripple current and ambient temperature from power supply equipment that is actually in operation via a communication network, and determines the deterioration state of the storage element based on the acquired measurement data. Therefore, the remote diagnostic device can grasp the deterioration state of the storage element at any time for the period until the storage element deteriorates (for example, a period of 10 years), which can be useful for planning maintenance of the power supply equipment.
  • the acquisition unit acquires multiple sets of measurement data having different measurement periods, and the estimation unit estimates a tentative lifespan of the storage element for each measurement period using each set of measurement data, and estimates the lifespan of the storage element based on the tentative lifespan estimated for each measurement period.
  • the remote diagnostic device of (6) above can estimate the lifespan of a storage element by using multiple sets of measurement data with different measurement periods. For example, a tentative lifespan is estimated by dividing a period in which the operating rate of the power supply equipment is high and the storage element generates a lot of heat from a period in which the operating rate of the power supply equipment is low and the storage element generates a little heat, and the lifespan of the storage element is estimated based on the estimated tentative lifespan. This allows for a more accurate estimation of the lifespan of the storage element by taking into account the operating status of the power supply equipment in the actual environment.
  • the remote diagnostic device described in any one of (1) to (6) above it is preferable to include an output unit that outputs information encouraging maintenance work on the power supply device, including replacement of the storage element, in accordance with the estimation result by the estimation unit.
  • the remote diagnostic device described in (7) above estimates the deterioration state or lifespan of the storage element, and can prompt the user to perform maintenance work on the power supply equipment, including replacing the storage element, before the storage element reaches the end of its lifespan.
  • the remote diagnostic device described in any one of (1) to (6) above it is preferable to include an output unit that outputs the estimation result by the estimation unit, a reception unit that receives a user's judgment as to whether or not the deteriorated state of the storage element is acceptable, and a presentation unit that presents to the user the timing of maintenance replacement of the storage element according to the received judgment result.
  • the remote diagnostic device described in (8) above presents the maintenance replacement time according to the user's judgment of whether or not to tolerate the degraded state of the storage element. For example, if the user tolerates the degraded state of the storage element, the later of the estimated lifespan and the rated lifespan may be presented to the user as the maintenance replacement time. On the other hand, if the user does not tolerate the degraded state, the earlier of the estimated lifespan and the rated lifespan may be presented as the maintenance replacement time.
  • the storage element is a smoothing capacitor that smoothes the power input to the power conversion circuit portion.
  • the remote diagnostic device described in (9) above makes it possible to estimate the deterioration state and lifespan of a capacitor used for smoothing purposes.
  • a capacitor used for smoothing purposes is connected to a power conversion circuit that performs power conversion from DC to DC or from AC to DC, and a power conversion circuit that performs power conversion from DC to DC or from DC to AC, and is therefore prone to deterioration due to ripple voltage and ripple current generated in the power conversion circuit.
  • By remotely diagnosing a capacitor used for smoothing purposes it is possible to estimate the deterioration state and lifespan of power supply equipment that is actually in operation, and to prevent economic losses due to power supply equipment failures.
  • the storage element is a filter capacitor that removes noise from the power output from the power conversion circuit portion.
  • the remote diagnostic device described in (10) above makes it possible to estimate the deterioration state and lifespan of a capacitor used as a filter.
  • a filter used in a power supply device is provided to prevent unnecessary electrical signals (hereinafter, "noise") that interfere with the operation of the power supply device and to cut high-frequency noise that leaks to the outside through the wires connected to the power supply device.
  • noise unnecessary electrical signals
  • a capacitor used as a filter deteriorates, high-frequency noise leaks to the outside through the wires connected to the power supply device, adversely affecting external power supply devices, etc.
  • By remotely diagnosing a capacitor used as a filter it is possible to estimate the deterioration state and lifespan of the filter of a power supply device that is actually in operation, and it is possible to prevent economic losses due to malfunctions or failures of external power supply devices.
  • the acquisition unit acquires measurement data of the ripple current calculated based on the voltage applied to a reactor or transformer connected to the storage element and the inductance value of the reactor or transformer.
  • the remote diagnostic device described in (11) above calculates the ripple current from the voltage applied to the reactor or transformer and the inductance value of the reactor or transformer, so that the ripple current flowing through the storage element can be measured even if the power supply device is not equipped with a current sensor.
  • the remote diagnostic system of the present disclosure includes a power supply device including a power conversion circuit, a storage element connected to the power conversion circuit, and a measurement unit that measures the ripple current flowing through the storage element and the voltage applied to the storage element, an acquisition unit that acquires measurement data of the ripple current and the voltage measured by the measurement unit from the power supply device via a communication network, a derivation unit that derives the frequency characteristics of the impedance component in the storage element based on the acquired measurement data of the ripple current and the voltage, a calculation unit that calculates the capacitance and equivalent series resistance value in the storage element from the derived frequency characteristics of the impedance component, and an estimation unit that estimates the degradation state of the storage element based on the calculated capacitance and equivalent series resistance value.
  • the remote diagnostic device acquires measurement data of ripple current and voltage from power supply equipment that is actually in operation via a communication network, and estimates the deterioration state of the storage element based on the acquired measurement data. Therefore, the remote diagnostic device can grasp the deterioration state of the storage element at any time until the storage element deteriorates (for example, a period of 10 years), which can be useful for planning maintenance of the power supply equipment.
  • the remote diagnostic system of the present disclosure includes a power supply device including a power conversion circuit, a storage element connected to the power conversion circuit, and a measurement unit that measures the ripple current flowing through the storage element and the ambient temperature of the storage element, and an acquisition unit that acquires measurement data of the ripple current and the ambient temperature measured by the measurement unit from the power supply device via a communication network, a derivation unit that derives frequency characteristics of the ripple current based on the acquired measurement data of the ripple current, a calculation unit that calculates a temperature rise value of the storage element when the ripple current flows through the storage element based on the derived frequency characteristics of the ripple current, and an estimation unit that estimates a lifespan of the storage element based on the calculated temperature rise value of the storage element and the measurement data of the ambient temperature, and estimates a deterioration state of the storage element by comparing the estimated lifespan with a reference value.
  • the remote diagnostic device can grasp the deterioration state of the storage element at any time for the period until the storage element deteriorates (for example, a period of 10 years), which can be useful for planning maintenance of the power supply equipment.
  • the power supply device includes a reactor or transformer connected to the storage element, and the measurement unit calculates the ripple current flowing through the storage element based on the voltage applied to the reactor or transformer and the inductance value of the reactor or transformer.
  • the remote diagnostic system described in (14) above calculates the ripple current from the voltage applied to the reactor or transformer and the inductance value of the reactor or transformer, so that the ripple current flowing through the storage element can be measured even if the power supply device is not equipped with a current sensor.
  • the computer program disclosed herein is a computer program for causing a computer to execute a process of acquiring, via a communication network from a power supply device, measurement data of a ripple current flowing through an energy storage element used in a power conversion circuit portion of a power supply device and measurement data of a voltage applied to the energy storage element, deriving frequency characteristics of an impedance component in the energy storage element based on the acquired measurement data of the ripple current and the voltage, calculating a capacitance and an equivalent series resistance value in the energy storage element from the derived frequency characteristics of the impedance component, and estimating a deterioration state of the energy storage element based on the calculated capacitance and equivalent series resistance value.
  • the computer program described in (15) above acquires measurement data of ripple current and voltage from power supply equipment that is actually in operation via a communication network, and estimates the deterioration state of the storage element based on the acquired measurement data. Therefore, the remote diagnostic device can grasp the deterioration state of the storage element at any time until the storage element deteriorates (for example, a period of 10 years), which can be useful for planning maintenance of the power supply equipment.
  • the computer program disclosed herein is a computer program for causing a computer to execute a process of acquiring measurement data of a ripple current flowing through a storage element used in a power conversion circuit portion of a power supply device and measurement data of the ambient temperature of the storage element from the power supply device via a communication network, deriving frequency characteristics of the ripple current based on the acquired measurement data of the ripple current, calculating a temperature rise of the storage element when the ripple current flows through the storage element based on the derived frequency characteristics of the ripple current, estimating a lifespan of the storage element based on the calculated temperature rise of the storage element and the measurement data of the ambient temperature, and comparing the estimated lifespan with a reference value, thereby estimating a deterioration state of the storage element.
  • the computer program described in (16) above acquires measurement data of ripple current and ambient temperature from power supply equipment that is actually in operation via a communication network, and determines the deterioration state of the storage element based on the acquired measurement data. Therefore, the remote diagnostic device can grasp the deterioration state of the storage element at any time for the period until the storage element deteriorates (for example, a period of 10 years), which can be useful for planning maintenance of the power supply equipment.
  • (Embodiment 1) 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a remote diagnostic system according to a first embodiment.
  • the remote diagnostic system 1 includes a power supply device 100 to be diagnosed, and a remote diagnostic device 200 that diagnoses the power supply device 100 from a remote location.
  • the remote location represents a location far from the power supply device 100.
  • the remote location does not necessarily have to be a location far from the power supply device 100 in terms of distance, but may be a location far enough away that the power supply device 100 cannot be directly operated.
  • the remote diagnostic system 1 may further include a user terminal 300 to which a diagnosis result by the remote diagnostic device 200 is notified.
  • the power supply device 100 is, for example, a power supply device connected to a power system E, and converts the AC power of the power system E into output power corresponding to a specified power supply destination and supplies it.
  • the AC connected to the power supply device 100 may be any AC power source.
  • the power supply destination is a motor M such as a rotating machine.
  • the power supply destination may be any device or facility.
  • the power supply device 100 includes, for example, a rectifier circuit 110, a smoothing circuit 120, an inverter circuit 130, a control unit 140, and a communication unit 150.
  • the rectifier circuit 110 is a rectifier circuit that converts AC power to DC power, for example, by using power semiconductor elements.
  • the rectifier circuit 110 has three arms each consisting of a pair of rectifier elements connected in series, and R-phase, S-phase, and T-phase AC power are input from the midpoint of each arm.
  • the rectifier circuit 110 rectifies the AC power of each of the R-phase, S-phase, and T-phase, and outputs DC power to the smoothing circuit 120 through the positive line PL and negative line NL.
  • the rectifier circuit 110 may be a high power factor converter including a boost, buck, and boost-buck converter, or may be a bidirectional converter that can control power in both directions.
  • the smoothing circuit 120 includes a capacitor C UT .
  • the capacitor C UT is arranged in parallel with the rectifier circuit 110 and the inverter circuit 130 on a path connecting the positive line PL and the negative line NL.
  • the capacitor C UT smoothes the DC power output from the rectifier circuit 110 and the power output through the inverter circuit 130.
  • the capacitor C UT is an example of a storage element connected to a power conversion circuit portion of a power supply device.
  • the smoothing circuit 120 includes one capacitor CUT .
  • the smoothing circuit 120 may include a plurality of capacitors CUT .
  • the plurality of capacitors CUT may be connected in series or in parallel between the positive line PL and the negative line NL.
  • the smoothing circuit 120 may include a DC reactor.
  • the DC reactor is, for example, arranged in series on the positive line PL between the rectifier circuit 110 and the capacitor C UT .
  • the DC reactor is connected to improve the input power factor, reduce harmonics, stabilize the smoothing circuit voltage, and the like. This DC reactor may be included in the rectifier circuit 110.
  • the inverter circuit 130 is connected to the positive line PL and the negative line NL in parallel with the smoothing circuit 120.
  • the inverter circuit 130 is, for example, configured as a bridge circuit having three arms each made of a pair of power semiconductor elements connected in series. U-phase, V-phase, and W-phase output lines are drawn from the midpoint of each arm. IGBTs, MOSFETs, and the like are used as the power semiconductor elements.
  • the inverter circuit 130 converts the DC power supplied from the smoothing circuit 120 through the positive line PL and the negative line NL into U-phase, V-phase, and W-phase AC power by the switching operation of the power semiconductor elements, and supplies the AC power to a motor M such as a rotating machine.
  • the power supply device 100 is configured to include a rectifier circuit 110 and an inverter circuit 130.
  • the power supply device 100 may be configured to include a PWM converter and a PWM inverter.
  • the power supply device 100 may be configured to include a DC/DC converter and a DC/AC inverter. In the latter case, a power source that outputs DC power, such as a solar cell or a storage battery, is used.
  • the power supply device 100 may be an AC power supply device such as an uninterruptible power supply device, a DC power supply device such as a rectifier, a power conditioner, a grid-connected inverter used in a cogeneration system, a power conditioner including a storage element, or an inverter that converts DC power to AC power, such as a power conditioner for an electric vehicle.
  • a DC power supply device such as a rectifier, a power conditioner, a grid-connected inverter used in a cogeneration system, a power conditioner including a storage element, or an inverter that converts DC power to AC power, such as a power conditioner for an electric vehicle.
  • the control unit 140 controls the operation of the inverter circuit 130 (the switching operation of the power semiconductor element) and measures the ripple current flowing through the capacitor CUT and the capacitor voltage applied to the capacitor CUT in a time series manner.
  • the smoothing circuit 120 may be provided with a current sensor that measures the ripple current flowing through the capacitor CUT and a voltage sensor that measures the capacitor voltage applied to the capacitor CUT .
  • the control unit 140 may calculate the rectified voltage (i.e., the voltage applied to the capacitor CUT ) from the input voltage from the power system E and the output voltage of the inverter circuit 130, and calculate the ripple current from the calculated voltage and a filter inductance value in the inverter circuit 130.
  • the control unit 140 collects measurement data of the ripple current and the capacitor voltage by the above-mentioned means.
  • the measurement data is time-series data. It is preferable that the ripple current value and the capacitor voltage value contained in the measurement data are values at the same time.
  • the control unit 140 outputs the collected measurement data to the communication unit 150.
  • the collection period of the measurement data and the output timing to the communication unit 150 can be set appropriately.
  • the control unit 140 collects measurement data on a monthly basis and outputs the collected measurement data to the communication unit 150 once a month.
  • the communication unit 150 has a communication interface for communicating with the remote diagnostic device 200 via the communication network NW.
  • the communication unit 150 transmits the measurement data of the ripple current and the capacitor voltage input from the control unit 140 to the remote diagnostic device 200 via the communication network NW.
  • the power supply device 100 is configured to include a control unit 140 and a communication unit 150.
  • the control unit 140 and the communication unit 150 may be provided outside the power supply device 100.
  • control unit 140 is configured to collect the measurement data.
  • control unit 140 may be configured to sequentially upload the measurement data to an external server (not shown) and have the external server collect the measurement data.
  • the external server may transmit the collected measurement data to the remote diagnostic device 200 at an appropriate timing (for example, once a month).
  • the remote diagnostic device 200 acquires measurement data of the ripple current and the capacitor voltage from the power supply device 100 via the communication network NW.
  • the remote diagnostic device 200 diagnoses the power supply device 100 based on the acquired measurement data of the ripple current and the capacitor voltage.
  • the power supply device 100 includes a filter capacitor connected in parallel between the inverter circuit 130 and the motor M, the deterioration state and life span of the filter capacitor may be estimated.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the remote diagnostic device 200.
  • the remote diagnostic device 200 includes a control unit 201, a storage unit 202, a communication unit 203, an operation unit 204, and a display unit 205.
  • the control unit 201 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc.
  • the CPU of the control unit 201 causes the entire device to function as the remote diagnostic device 200 by expanding various computer programs stored in the ROM or the storage unit 202 onto the RAM and executing them.
  • the control unit 201 is not limited to the above configuration, and may be any processing circuit or arithmetic circuit equipped with multiple CPUs, a multi-core CPU, a GPU (Graphics Processing Unit), a microcomputer, volatile or non-volatile memory, etc.
  • the control unit 201 may also have functions such as a timer that measures the elapsed time from when an instruction to start measurement is given to when an instruction to end measurement is given, a counter that counts numbers, and a clock that outputs date and time information.
  • the storage unit 202 includes a storage device using a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), etc.
  • the storage unit 202 stores various computer programs executed by the control unit 201, data necessary for executing the computer programs, etc.
  • One of the computer programs stored in the storage unit 202 is an estimation processing program PG for estimating the deterioration state of the capacitor C UT from the measurement data of the above-mentioned ripple current and capacitor voltage.
  • the computer program stored in the memory unit 202 may be provided by a non-transitory recording medium RM on which the computer program is recorded in a readable manner.
  • the recording medium RM is a portable memory such as a CD-ROM, a Universal Serial Bus (USB) memory, a Secure Digital (SD) card, a micro SD card, or a Compact Flash (registered trademark).
  • the control unit 201 reads the computer program from the recording medium RM using a reading device (not shown) and installs the read computer program in the memory unit 202.
  • the computer program may be provided by communication. In this case, the control unit 201 downloads the computer program via the communication unit 203 and installs the downloaded computer program in the memory unit 202.
  • the communication unit 203 has an interface for communicating with the communication unit 150 of the power supply device 100 via the communication network NW.
  • the communication unit 203 receives data (measurement data of ripple current and capacitor voltage) transmitted from the communication unit 150 via the communication network NW, the communication unit 203 outputs the received data to the control unit 201.
  • the control unit 201 stores the received data in the storage unit 202.
  • data to be transmitted to the communication unit 150 e.g., instructions to the power supply device 100
  • the communication unit 203 transmits the input data to the communication unit 150 via the communication network NW.
  • the operation unit 204 has an input interface such as a keyboard and a mouse, and accepts operations by the user.
  • the display unit 205 has a liquid crystal display device or the like, and displays information to be notified to the user.
  • the remote diagnosis device 200 is configured to have the operation unit 204 and the display unit 205, but the operation unit 204 and the display unit 205 are not essential, and the device may be configured to accept necessary operations via an external computer and transmit information to be notified to the user to the external computer.
  • An example of an external computer is the user terminal 300.
  • the control unit 140 of the power supply device 100 measures the ripple current and capacitor voltage of the capacitor CUT used in the power conversion circuit portion while the power supply device 100 is operating in the actual environment, and acquires these measurement data.
  • the measurement data is time-series data.
  • the measurement data of the ripple current is referred to as I(t)
  • the measurement data of the capacitor voltage is referred to as V(t).
  • the remote diagnosis device 200 acquires the measurement data I(t) of the ripple current and the measurement data V(t) of the capacitor voltage from the power supply device 100 via the communication network NW.
  • the control unit 201 of the remote diagnostic device 200 derives the frequency characteristics of the impedance component in the capacitor C UT based on the acquired measurement data I(t) of the ripple current and the measurement data V(t) of the capacitor voltage. For example, the control unit 201 applies a discrete Fourier transform (DFT) to each of the measurement data I(t) of the ripple current and the measurement data V(t) of the capacitor voltage to calculate the respective frequency spectra.
  • the discrete Fourier transform is executed on a computer by a fast Fourier transform (FFT) algorithm.
  • the control unit 201 may apply a discrete cosine transform (DCT) to calculate the frequency spectrum.
  • the frequency spectrum of the ripple current is described as I( ⁇ k )
  • the control unit 201 divides V( ⁇ k ) by I( ⁇ k ) to calculate the impedance component Z( ⁇ k ) of the capacitor CUT . Since k can take N values, N impedance components Z( ⁇ k ) depending on the frequency ⁇ k are obtained.
  • the control unit 201 finds the capacitance C and the equivalent series resistance Rs by fitting the impedance component Z( ⁇ k ) calculated from the measurement data I(t) of the ripple current and the measurement data V(t) of the capacitor voltage with Equation 1. That is, the control unit 201 finds the capacitance C and the equivalent series resistance Rs by fitting the impedance component Z( ⁇ k ) obtained as a measurement value using the capacitance C and the equivalent series resistance Rs in Equation 1 as parameters. An existing method such as the least squares method is used for the fitting.
  • the control unit 201 estimates the degradation state of the capacitor CUT based on the calculated capacitance C and equivalent series resistance value Rs . It is known that when the capacitor CUT deteriorates, the capacitance C decreases and the equivalent series resistance value Rs increases. Therefore, the control unit 201 sets threshold values ( THC and THR ) for the capacitance C and the equivalent series resistance value Rs , respectively, and estimates that the capacitor CUT has deteriorated when the calculated capacitance C is less than the threshold value THC and the calculated equivalent series resistance value Rs exceeds the threshold value THR .
  • the threshold value THC for the capacitance C and the threshold value THR for the equivalent series resistance value Rs may be set independently of each other, or the two threshold values THC and THR may be set to have a correlation.
  • These thresholds TH C and TH R may be set artificially or calculated by learning.
  • the remote diagnostic device 200 collects measurement data from a power supply device in which a capacitor with no deterioration is used in the power conversion circuit portion and a power supply device in which a capacitor with a deterioration is used in the power conversion circuit portion.
  • the remote diagnostic device 200 determines the thresholds TH C and TH R so as to classify the capacitance C and the equivalent series resistance value R s calculated from the respective measurement data.
  • an existing learning model such as logistic regression, k-nearest neighbor method, decision tree, support vector machine, or a statistical method may be used.
  • the degradation state is estimated using the threshold values TH C and TH R.
  • the degradation state may be estimated using an appropriate judgment criterion such as a threshold curve or a function.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the procedure of the process executed by the remote diagnosis device 200.
  • the control unit 201 of the remote diagnosis device 200 reads out the estimation process program PG from the storage unit 202 and executes it to perform the following process.
  • the control unit 201 of the remote diagnostic device 200 acquires the measurement data I(t) of the ripple current measured by the power supply device 100 and the measurement data V(t) of the capacitor voltage via the communication network NW (step S101).
  • the control unit 201 transmits a request to transmit the measurement data to the power supply device 100 at an appropriate timing, and receives the measurement data transmitted from the power supply device 100 in response.
  • the control unit 201 may be configured to receive measurement data transmitted spontaneously from the communication unit 150 of the power supply device 100.
  • the control unit 201 temporarily stores the acquired measurement data I(t) of the ripple current and the measurement data V(t) of the capacitor voltage in the storage unit 202.
  • the control unit 201 performs the following analysis each time it collects the ripple current measurement data I(t) and the capacitor voltage measurement data V(t) from the power supply device 100 for a predetermined period.
  • the measurement data collection period is set arbitrarily. For example, the collection period may be one month, and the control unit 201 may perform the following analysis once a month.
  • the control unit 201 derives the frequency characteristics of the impedance component of the capacitor CUT based on the acquired measurement data I(t) of the ripple current and the measurement data V(t) of the capacitor voltage (step S102). Specifically, the control unit 201 calculates the respective frequency spectra I( ⁇ k) and V( ⁇ k) by applying existing techniques such as DFT and DCT to the measurement data I( t ) of the ripple current and the measurement data V( t ) of the capacitor voltage. Next, the control unit 201 divides V( ⁇ k ) by I( ⁇ k ) to calculate the impedance component Z( ⁇ k ) of the capacitor CUT .
  • the control unit 201 calculates the capacitance C and the equivalent series resistance Rs of the capacitor CUT from the frequency characteristics of the derived impedance component Z( ⁇ k ) (step S103).
  • the control unit 201 calculates the capacitance C and the equivalent series resistance Rs by fitting the impedance component Z( ⁇ k ) derived in step S102 with Equation 1.
  • the control unit 201 estimates the degradation state of the capacitor CUT based on the calculated capacitance C and equivalent series resistance value Rs (step S104). If the calculated capacitance C is less than the threshold value THC and the calculated equivalent series resistance value Rs is greater than the threshold value THR, the control unit 201 estimates that the capacitor CUT is degraded. On the other hand, if the calculated capacitance C is equal to or greater than the threshold value THC or the calculated equivalent series resistance value Rs is equal to or less than the threshold value THR, the control unit 201 estimates that the capacitor CUT is not degraded.
  • the control unit 201 outputs information based on the estimation result of step S104 (step S105). For example, if it is estimated in step S104 that the capacitor CUT has deteriorated, the control unit 201 causes the display unit 205 to display text information encouraging replacement of the capacitor CUT .
  • Fig. 4 is a schematic diagram showing an example of output of the estimation result. Fig. 4 shows an example of displaying text information on the display unit 205 indicating that the capacitor CUT of the power supply device 100 is estimated to have deteriorated.
  • the configuration may be such that the replacement of the capacitor C UT is encouraged by outputting a voice through the voice output means.
  • the control unit 201 may notify the user terminal 300 of information encouraging the replacement of the capacitor C UT via the communication unit 203. If it is estimated in step S104 that the capacitor C UT is not deteriorated, the control unit 201 may display text information indicating that the capacitor C UT is not deteriorated on the display unit 205, or may omit output of information.
  • the remote diagnostic device 200 acquires measurement data from the power supply device 100 that is actually operating, and estimates, based on the acquired measurement data, the deterioration state of the capacitor C UT used in the power conversion circuit portion of the power supply device 100.
  • the remote diagnostic device 200 estimates that the capacitor C UT has deteriorated, it can, for example, notify the user to that effect and encourage replacement of the capacitor C UT , which can be useful for planning maintenance of the power supply device 100.
  • the remote diagnosis device 200 estimates the degree of deterioration of the capacitor C UT using a learning model MD that has been trained to output information relating to the degree of deterioration of the capacitor C UT when the capacitance C and equivalent series resistance value R s of the capacitor C UT are input.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the learning model MD.
  • the learning model MD has, for example, an input layer LY1, intermediate layers LY2a and LY2b, and an output layer LY3.
  • the learning model MD has two intermediate layers LY2a and LY2b.
  • the number of intermediate layers may be one or three or more.
  • An example of the learning model MD is a Deep Neural Network (DNN).
  • DNN Deep Neural Network
  • SVM XGBoost (eXtreme Gradient Boosting), LightGBM (Light Gradient Boosting Machine), etc. may be used.
  • Each layer constituting the learning model MD has one or more nodes.
  • the nodes of each layer are connected in one direction to the nodes provided in the previous and next layers with desired weights and biases.
  • Vector data having the same number of components as the number of nodes in the input layer LY1 is provided as input data to the learning model MD.
  • the input data in the second embodiment is the capacitance C and equivalent series resistance value Rs of the capacitor CUT .
  • the method of calculating these values is the same as in the first embodiment, so the description thereof will be omitted.
  • the data provided to each node in the input layer LY1 is provided to the first hidden layer LY2a.
  • hidden layer LY2a an output is calculated using an activation function that includes weighting coefficients and biases, and the calculated value is provided to the next hidden layer LY2b, and so on, transmitted to successive layers in the same manner until the output of the output layer LY3 is determined.
  • the output layer LY3 outputs information regarding the deterioration degree of the capacitor C UT .
  • the output form of the output layer LY3 is arbitrary.
  • a deterioration degree of 0% represents a state in which the capacitor C UT is not deteriorated at all
  • a deterioration degree of 100% represents a state in which the capacitor C UT is completely deteriorated.
  • two nodes may be provided in the output layer LY3, and one node may output the probability that the capacitor C UT is deteriorated, and the other node may output the probability that the capacitor C UT is not deteriorated.
  • the learning model MD is trained according to a predetermined learning algorithm, and the internal parameters of the learning model MD, including weighting coefficients, biases, etc., are determined.
  • a large number of data sets are prepared, including information on the deterioration degree of the capacitor C UT and the capacitance C and equivalent series resistance value R s .
  • the remote diagnostic device 200 prepares the above data sets by acquiring measurement data of the ripple current and the capacitor voltage for the power supply device 100 (the power supply device 100 whose deterioration degree is known) in which the deterioration degree of the capacitor C UT is changed in various ways, and calculating the capacitance C and equivalent series resistance value R s of the capacitor C UT .
  • the remote diagnostic device 200 uses the prepared data sets as training data and trains using an algorithm such as the backpropagation method to determine the internal parameters of the learning model MD, including the weighting coefficients and biases between the nodes.
  • the remote diagnostic device 200 learns the learning model MD and stores the learned learning model MD in the memory unit 202.
  • the learning model MD may be learned on an external server and the learned learning model MD may be stored in the memory unit 202.
  • the remote diagnosis device 200 In the operation phase after the start of operation, when the remote diagnosis device 200 acquires measurement data of the ripple current and the capacitor voltage from the power supply device 100 in operation, it calculates the capacitance C and the equivalent series resistance value Rs of the capacitor CUT based on the acquired measurement data.
  • the remote diagnosis device 200 inputs the calculated capacitance C and the equivalent series resistance value Rs into the learning model MD to perform a calculation, and estimates the degradation state of the capacitor CUT by referring to the information output from the output layer LY3 of the learning model MD. For example, the remote diagnosis device 200 identifies the node with the highest probability and estimates the degradation state by reading out the corresponding label (degree of degradation).
  • the learning model MD is stored in the storage unit 202, and the control unit 201 of the remote diagnosis device 200 executes calculations using the learning model MD.
  • the learning model MD may be installed in an external server, and the external server may be accessed via the communication unit 203 to cause the external server to execute calculations using the learning model MD.
  • the control unit 201 of the remote diagnosis device 200 may calculate the capacitance C and the equivalent series resistance value Rs from the measurement data acquired from the power supply device 100 in operation, and transmit the calculation results to the external server to execute calculations using the learning model MD.
  • the remote diagnosis device 200 estimates the deterioration state of the capacitor CUT using the learning model MD.
  • the learning model MD since measurement data is collected from the power supply devices 100 having various degrees of deterioration of the capacitor CUT , it is possible to construct a learning model MD that is suited to the actual environment, and to estimate the deterioration state of the capacitor CUT with high accuracy.
  • the remote diagnosis device 200 estimates the degradation state of the capacitor C UT at regular intervals (for example, once a month) and estimates the lifetime of the capacitor C UT by deriving the time-series change in the degradation state.
  • Fig. 6 is a graph showing the change over time in the deterioration state of the capacitor CUT .
  • the horizontal axis of the graph shown in Fig. 6 shows the elapsed time (months), and the vertical axis shows the deterioration degree.
  • the deterioration degree represents the deterioration state of the capacitor CUT estimated using the learning model described in the second embodiment.
  • the control unit 201 of the remote diagnosis device 200 estimates the degree of deterioration of the capacitor C UT at regular intervals (for example, every month) and plots it on a graph.
  • the control unit 201 obtains a curve showing the time series change in the degree of deterioration, and estimates the number of months at which the curve intersects with the life estimation threshold (50% in the example of FIG. 6) as the life of the capacitor C UT .
  • the control unit 201 displays information on the estimated life on the display unit 205. At this time, the control unit 201 may display the rated life of the capacitor C UT together with the estimated life of the capacitor C UT . Alternatively, the control unit 201 notifies the user terminal 300 of the estimated life and information on the rated life via the communication unit 203.
  • the control unit 201 may present the maintenance replacement time of the capacitor C UT to the user. At this time, the control unit 201 may accept a judgment of whether or not to tolerate the deterioration state of the capacitor C UT through the user terminal 300, and determine the maintenance replacement time according to the user's judgment result. For example, if the user tolerates the current deterioration state of the capacitor C UT , the longer of the life of the capacitor C UT estimated by the remote diagnosis device 200 and the rated life of the capacitor C UT may be set as the maintenance replacement time of the capacitor C UT .
  • the shorter of the life of the capacitor C UT estimated by the remote diagnosis device 200 and the rated life of the capacitor C UT may be set as the maintenance replacement time of the capacitor C UT .
  • the remote diagnosis device 200 may present the determined maintenance replacement time to the user by displaying information on the display unit 205 or notifying the user terminal 300.
  • the life of the capacitor CUT can be estimated and the timing for maintenance and replacement can be presented to the user, which can be useful for maintenance planning.
  • a reactor or a transformer
  • the capacitor C UT is often placed on the primary side or secondary side of the reactor (or transformer).
  • a method of measuring the current flowing into the capacitor C UT by utilizing the reactor (or transformer) included in the power supply device 100 will be described.
  • Fig. 7 is a schematic diagram showing a configuration example of the power supply device 100 including a reactor RUT .
  • the reactor RUT is connected to a positive line PL that connects the rectifier circuit 110 and the inverter circuit 130, and the capacitor CUT is arranged on the secondary side of the reactor RUT .
  • the reactor RUT suppresses high-frequency current from flowing into the capacitor CUT , and prevents the capacitor CUT from burning out.
  • the capacitor CUT may be arranged on the primary side of the reactor RUT .
  • the other configurations of the power supply device 100 are the same as those in the first embodiment.
  • the reactor RUT is utilized to measure the ripple current flowing through the capacitor CUT .
  • Equation 2 Equation 2
  • l is the magnetic path length
  • is the magnetic permeability
  • S is the cross-sectional area of the iron core.
  • the control unit 140 measures the voltage v applied to the reactor R UT in a time series manner and calculates the ripple current flowing through the capacitor C UT using Equation 3.
  • the value of the inductance L included in Equation 3 is assumed to be measured in advance and given to the control unit 140.
  • the inductance L may be a fixed value, or may be a value that varies depending on the ambient temperature of the reactor R UT . In the latter case, the inductance L when the ambient temperature of the reactor R UT is changed in various ways is measured in advance, and a table or function showing the relationship between the ambient temperature and the inductance L is given to the control unit 140.
  • the smoothing circuit 120 may be provided with a voltage sensor that measures the voltage v applied to the reactor R UT and a temperature sensor that measures the ambient temperature of the reactor R UT .
  • the control unit 140 calculates the time integral of the measured voltage v, and multiplies the obtained value by 1/L to calculate the ripple current flowing through the capacitor C UT .
  • the ripple current flowing through the capacitor C UT can be measured without using a current sensor.
  • the reactor R UT is included in the smoothing circuit 120.
  • the reactor R UT may be included in the rectifier circuit 110 or the inverter circuit 130.
  • a transformer may be provided instead of the reactor R UT .
  • the reactor R UT may not be used.
  • the reactor R UT may be provided inside the control unit 140, and a circuit configuration may be configured in which the same voltage as that applied to the capacitor C UT is applied to the reactor R UT .
  • the control unit 140 measures the voltage v of the reactor R UT using a voltage sensor, and can calculate the ripple current flowing through the capacitor C UT by using the above-mentioned equation 3.
  • the control unit 140 in the power supply device 100 is configured to calculate the ripple current flowing through the capacitor CUT .
  • the remote diagnosis device 200 may be configured to calculate the ripple current flowing through the capacitor CUT .
  • the value of the inductance L in the reactor RUT (a fixed value or a value that varies depending on the ambient temperature) and measurement data obtained by measuring the voltage v of the reactor RUT in a time series manner are provided to the remote diagnosis device 200.
  • the control unit 201 of the remote diagnosis device 200 can calculate the ripple current flowing through the capacitor CUT from the measurement data of the provided voltage v and the value of the inductance L.
  • control unit 140 controls the operation of the inverter circuit 130 (the switching operation of the power semiconductor elements) and measures the ripple current flowing through the capacitor C UT and the ambient temperature of the capacitor C UT in time series.
  • the smoothing circuit 120 is provided with a current sensor that measures the ripple current flowing through the capacitor C UT .
  • the control unit 140 may calculate the rectified voltage (i.e., the voltage applied to the capacitor C UT ) from the input voltage from the power system E and the output voltage of the inverter circuit 130, and calculate the ripple current from the calculated voltage and a filter inductance value in the inverter circuit 130.
  • the control unit 140 or the remote diagnosis device 200 may acquire measurement data obtained by measuring the voltage applied to the reactor in a time series manner, and calculate the ripple current flowing through the capacitor C UT using the above-mentioned equation 3.
  • a temperature sensor is provided around the capacitor C UT .
  • the temperature sensor may be provided at any location where the temperature may change.
  • the smoothing circuit 120 includes multiple capacitors C UT , the capacitor C UT with the highest ambient temperature may be identified by prior measurement, and the temperature sensor may be provided around the identified capacitor C UT .
  • the control unit 140 collects measurement data of the ripple current and the ambient temperature by the above-mentioned means.
  • the measurement data is time-series data. It is preferable that the value of the ripple current and the value of the ambient temperature included in the measurement data are values at the same time.
  • the control unit 140 outputs the collected measurement data to the communication unit 150.
  • the measurement period of the measurement data and the output timing to the communication unit 150 can be set appropriately. In one example, the control unit 140 sets a period in which the heat generation of the capacitor C UT is large and a period in which the heat generation is small as measurement periods, respectively, and collects and outputs the measurement data to the communication unit 150 during each measurement period.
  • control unit 140 may collect measurement data on a monthly basis and output the collected measurement data to the communication unit 150 once a month.
  • the communication unit 150 transmits the measurement data of the ripple current and the ambient temperature input from the control unit 140 to the remote diagnosis device 200 via the communication network NW.
  • the remote diagnostic device 200 acquires measurement data of the ripple current and the ambient temperature from the power supply device 100 via the communication network NW.
  • the remote diagnostic device 200 diagnoses the power supply device 100 based on the acquired measurement data of the ripple current and the ambient temperature.
  • the control unit 140 of the power supply device 100 measures the ripple current and the ambient temperature of the capacitor CUT used in the power conversion circuit while the power supply device 100 is operating in the actual environment, and acquires these measurement data.
  • the measurement data is time-series data.
  • the measurement data of the ripple current is referred to as I(t)
  • the measurement data of the ambient temperature is referred to as T(t).
  • the remote diagnosis device 200 acquires the measurement data I(t) of the ripple current and the measurement data T(t) of the ambient temperature from the power supply device 100 via the communication network NW.
  • the control unit 201 of the remote diagnostic device 200 derives the frequency characteristics of the ripple current based on the acquired measurement data I(t) of the ripple current.
  • the control unit 201 calculates the frequency characteristics by applying a Discrete Fourier Transform (DFT) to the measurement data I(t) of the ripple current.
  • the Discrete Fourier Transform is executed on a computer by a Fast Fourier Transform (FFT) algorithm.
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the control unit 201 may apply a Discrete Cosine Transform (DCT) to calculate the frequency characteristics.
  • the control unit 201 calculates a temperature rise value in the capacitor CUTT by substituting the frequency characteristic of the ripple current derived in (2) into the heat generation calculation formula shown in the following equation 4.
  • ⁇ T on the left side represents the temperature rise (°C) when the capacitor C UT heats up due to the ripple current during actual use.
  • ⁇ To on the right side represents the temperature rise (°C) when the rated ripple current is applied, and is a fixed value determined according to the type of the capacitor C UT .
  • Ix is the effective value (Arms) of the ripple current during actual use.
  • the control unit 201 identifies a frequency that contributes greatly to heat generation based on the frequency characteristics of the ripple current derived in (2), and substitutes the current value at that frequency for Ix.
  • Io is the effective value (Arms) of the rated ripple current at the category upper limit temperature, and is a fixed value determined according to the type of the capacitor C UT .
  • the category upper limit temperature represents the upper limit of the ambient temperature at which the capacitor C UT can be used continuously in terms of design.
  • F is a frequency correction coefficient (dimensionless), and is a fixed value determined according to the frequency.
  • the control unit 201 estimates the lifetime of the capacitor CU T by substituting the temperature rise value calculated in (3) into the lifetime calculation formula shown in the following formula 5.
  • Formula 5 is a calculation formula derived from the fact that there is a relationship according to the Arrhenius law between the factors that govern the lifetime of a capacitor (e.g., evaporation of the electrolyte, deterioration of the electrolyte, etc.) and the temperature.
  • Equation 5 shows a life calculation formula selected according to the type of the capacitor C UT used in the power supply device 100.
  • Lx on the left side represents the life (h) of the capacitor C UT during actual use.
  • Lo on the right side represents the specified life (h) when the rated voltage is applied at the category upper limit temperature, and is a fixed value determined according to the type of the capacitor C UT .
  • To is the category upper limit temperature, and is a fixed value.
  • Tx is the ambient temperature (°C) during actual use, and the measurement data T(t) of the ambient temperature acquired from the power supply device 100 is used.
  • Tx may be the average value of the ambient temperature within the measurement period, or may be a representative value.
  • ⁇ T is the temperature rise value (°C) derived in (3).
  • Lr represents the specified life (h) when the rated ripple current is superimposed at the category upper limit temperature, and is a fixed value determined according to the type of the capacitor C UT .
  • Kt is a correction coefficient for ambient temperature acceleration
  • Ao is a self-temperature rise acceleration coefficient due to superposition of ripple current
  • Kv is a voltage derating rate, each of which is a fixed value.
  • the control unit 201 estimates the degradation state of the capacitor C UT by comparing the life estimated in (4) with an arbitrary reference value.
  • the reference value is set arbitrarily. For example, if the rated life of the power supply device 100 set by the manufacturer is 15 years, the 15 years can be set as the reference value. If the control unit 201 determines that the life estimated in (4) exceeds the reference value, it estimates that the degradation of the capacitor C UT has not progressed and that the degradation state is not problematic. On the other hand, if the control unit 201 determines that the life estimated in (4) is equal to or less than the reference value, it estimates that the degradation of the capacitor C UT has progressed and that the degradation state is problematic.
  • the control unit 201 of the remote diagnosis device 200 reads out the estimation processing program PG from the storage unit 202 and executes it to perform the following processing.
  • the control unit 201 of the remote diagnostic device 200 acquires the measurement data I(t) of the ripple current measured by the power supply device 100 and the measurement data T(t) of the ambient temperature via the communication network NW (step S501).
  • the control unit 201 transmits a request to transmit the measurement data to the power supply device 100 at an appropriate timing, and receives the measurement data transmitted from the power supply device 100 in response.
  • the control unit 201 may be configured to receive measurement data that is transmitted spontaneously from the communication unit 150 of the power supply device 100.
  • the control unit 201 stores the acquired measurement data of the ripple current and the ambient temperature in the memory unit 202.
  • the control unit 201 estimates the lifetime of the capacitor C UT by executing the following calculation using the acquired measurement data of the ripple current and the ambient temperature. It is assumed that various fixed values (Io, ⁇ To, Lo, To, Lr, Kt, Ao, Kv) and the frequency correction coefficient F determined according to the type of the capacitor C UT are stored in advance in the storage unit 202. Alternatively, the control unit 201 may notify an external server of the type of the capacitor C UT and acquire the fixed values and the frequency correction coefficient F from the external server.
  • the control unit 201 derives the frequency characteristics of the ripple current based on the acquired measurement data I(t) of the ripple current (step S502). Specifically, the control unit 201 derives the frequency characteristics of the ripple current by applying existing methods such as DFT and DCT to the measurement data I(t) of the ripple current.
  • the control unit 201 estimates the lifetime of the capacitor C UT based on the temperature rise value ⁇ T calculated in step S503 and the measurement data T(t) of the ambient temperature acquired in step S501 (step S504).
  • the control unit 201 calculates the average value of the measurement data T(t) as the value of Tx to be substituted into the formula 5, or selects a representative value from the measurement data T(t).
  • the representative value may be the maximum value, the minimum value, or the median value.
  • the control unit 201 calculates the lifetime Lx of the capacitor C UT by substituting each value including the ambient temperature Tx during actual use and the temperature rise value ⁇ T calculated in step S502 into the lifetime calculation formula of the formula 5.
  • the values of Lo and To required for calculating the lifetime Lx are read from the storage unit 202.
  • the control unit 201 estimates the deterioration state of the capacitor C UT by comparing the life Lx estimated in step S504 with a reference value (step S505).
  • the reference value is set arbitrarily. For example, the rated life of the power supply device 100 (for example, 15 years) is set as the reference value and stored in the storage unit 202.
  • the control unit 201 determines that the estimated life Lx exceeds the reference value as a result of comparing the estimated life Lx with the reference value in step S504, it estimates that the deterioration of the capacitor C UT has not progressed and that the deterioration state is not problematic.
  • control unit 201 determines that the estimated life Lx is equal to or less than the reference value as a result of comparing the estimated life Lx with the reference value in step S504, it estimates that the deterioration of the capacitor C UT has progressed and that the deterioration state is problematic.
  • the control unit 201 outputs information based on the estimation result of step S505 (step S506). For example, if it is estimated in step S505 that there is a problem with the deterioration state of the capacitor CUT , the control unit 201 causes the display unit 205 to display text information encouraging replacement of the capacitor CUT .
  • An example of the output of the estimation result is the same as in the first embodiment, and for example, the display unit 205 displays text information indicating that the capacitor CUT of the power supply device 100 is estimated to be deteriorated.
  • the configuration may be such that the replacement of the capacitor C UT is encouraged by outputting a voice through the voice output means.
  • the control unit 201 may notify the user terminal 300 of information encouraging the replacement of the capacitor C UT via the communication unit 203. If it is estimated in step S505 that the capacitor C UT is not deteriorated, the control unit 201 may display text information indicating that the capacitor C UT is not deteriorated on the display unit 205, or may omit outputting the information.
  • control unit 201 may display information about the estimated life of the capacitor C UT on the display unit 205, and may also display the rated life of the capacitor C UT together.
  • the control unit 201 may present the maintenance replacement time of the capacitor C UT to the user. At this time, the control unit 201 may accept a judgment of whether or not to tolerate the deterioration state of the capacitor C UT through the user terminal 300, and determine the maintenance replacement time according to the user's judgment result. For example, if the user tolerates the current deterioration state of the capacitor C UT , the longer of the life of the capacitor C UT estimated by the remote diagnosis device 200 and the rated life of the capacitor C UT may be set as the maintenance replacement time of the capacitor C UT .
  • the shorter of the life of the capacitor C UT estimated by the remote diagnosis device 200 and the rated life of the capacitor C UT may be set as the maintenance replacement time of the capacitor C UT .
  • the remote diagnosis device 200 may present information on the maintenance replacement time to the user by displaying the information on the maintenance replacement time on the display unit 205, or by notifying the user terminal 300.
  • the remote diagnostic device 200 acquires measurement data from the power supply device 100 that is actually operating, and estimates, based on the acquired measurement data, the deterioration state of the capacitor C UT used in the power conversion circuit portion of the power supply device 100.
  • the remote diagnostic device 200 estimates that the capacitor C UT has deteriorated, it can, for example, notify the user to that effect and encourage replacement of the capacitor C UT , which can be useful for planning maintenance of the power supply device 100.
  • Embodiment 6 a configuration is described in which multiple measurement periods are provided, the provisional life of the capacitor C UT is estimated using the measurement data obtained in each measurement period, and the final life of the capacitor C UT is estimated from the estimated provisional life.
  • the overall configuration of the remote diagnosis system 1 and the internal configuration of the remote diagnosis device 200 are the same as those in the first embodiment, and therefore description thereof will be omitted.
  • the remote diagnostic device 200 acquires a plurality of sets of measurement data with different measurement periods. For example, the remote diagnostic device 200 acquires measurement data in a period (measurement period A) when the operation rate of the power supply device 100 is high and the capacitor CUT generates a lot of heat, and measurement data in a period (measurement period B) when the operation rate of the power supply device 100 is low and the capacitor CUT generates little heat.
  • the measurement data acquired by the remote diagnostic device 200 includes measurement data of the ripple current flowing through the capacitor CUT and measurement data of the ambient temperature of the capacitor CUT , as in the first embodiment.
  • the control unit 201 of the remote diagnosis device 200 estimates a tentative life (assumed to be La) of the capacitor C UT using the measurement data from the measurement period A, and estimates a tentative life (assumed to be Lb) of the capacitor C UT using the measurement data from the measurement period B.
  • the estimation method is the same as in embodiment 1. That is, the control unit 201 calculates tentative lives La and Lb from the respective measurement data using the heat generation calculation formula of Equation 4 and the life calculation formula of Equation 5.
  • the control unit 201 estimates the final lifetime of the capacitor C UT from the calculated provisional lifetimes La and Lb.
  • the control unit 201 calculates the final lifetime using, for example, a composite lifetime formula shown in Equation 6.
  • Lx is the lifetime (h) of the capacitor C UT to be finally determined.
  • La is the provisional lifetime (h) calculated using the measurement data from the measurement period A
  • Lb is the provisional lifetime (h) calculated using the measurement data from the measurement period B.
  • the provisional lifespan is calculated using the measurement data obtained during each of the two measurement periods, and then the final lifespan is calculated.
  • three or more measurement periods may be set.
  • the control unit 201 calculates the provisional lifespan using the measurement data obtained during each measurement period, and calculates the final lifespan using an equation in which the right-hand side of equation 6 is expanded to three or more terms (see equation 7).
  • FIG. 9 is a flowchart explaining the procedure of the processing executed by the remote diagnostic device 200 according to the sixth embodiment.
  • the control unit 201 of the remote diagnostic device 200 reads out the estimation processing program PG from the storage unit 202 and executes it to perform the following processing.
  • the counter value is an index for specifying the measurement period and takes an integer value from 1 to N, where N is an integer equal to or greater than 2.
  • the control unit 201 acquires measurement data of the ripple current and the ambient temperature measured during the i-th measurement period (i is an integer equal to or greater than 2) from the power supply device 100 (step S602).
  • the control unit 201 estimates the tentative life of the capacitor CUT using the acquired measurement data of the i-th measurement period (step S603).
  • the control unit 201 derives frequency characteristics from the measurement data of the ripple current, and estimates the tentative life of the capacitor CUT by using the heat generation calculation formula of Equation 4 and the life calculation formula of Equation 5.
  • the control unit 201 estimates the final lifetime Lx using the following equation 7.
  • control unit 201 estimates the deterioration state of the capacitor CUT by comparing the estimated lifetime Lx with a reference value (step S607), and outputs information based on the estimation result (step S608).
  • the provisional life is estimated using the measurement data obtained during each of multiple measurement periods, and the life of capacitor C UT is estimated from the estimated provisional life, thereby making it possible to more accurately estimate the life taking into account the operating conditions of power supply device 100 in the actual environment.
  • the capacitor CUT used in the smoothing circuit 120 has been exemplified as the storage element to be diagnosed.
  • the storage element to be diagnosed may be a filter capacitor that removes noise from the power output from the power conversion circuit.
  • the storage element to be diagnosed may be a storage element such as a lithium ion capacitor or a lithium ion battery used in vehicles such as electric vehicles (EVs), hybrid electric vehicles (HEVs), and plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs).
  • EVs electric vehicles
  • HEVs hybrid electric vehicles
  • PHEVs plug-in hybrid electric vehicles
  • REFERENCE SIGNS LIST 100 Power supply device 110 Rectifier circuit 120 Smoothing circuit 130 Inverter circuit 140 Control unit 150 Communication unit 200 Remote diagnosis device 201 Control unit 202 Storage unit 203 Communication unit 204 Operation unit 205 Display unit C UT capacitor PG Estimation processing program RM Recording medium

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Abstract

電源機器の遠隔診断装置、遠隔診断システム及びコンピュータプログラムの提供。 電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子に流れるリプル電流の計測データと、蓄電素子に印加される電圧の計測データとを電源機器より通信ネットワークを介して取得する取得部と、取得したリプル電流及び電圧の計測データに基づき、蓄電素子におけるインピーダンス成分の周波数特性を導出する導出部と、導出したインピーダンス成分の周波数特性から、蓄電素子におけるキャパシタンス及び等価直列抵抗値を算出する算出部と、算出したキャパシタンス及び等価直列抵抗値に基づき、蓄電素子の劣化状態を推定する推定部とを備える。

Description

電源機器の遠隔診断装置、遠隔診断システム及びコンピュータプログラム
 本発明は、電源機器の遠隔診断装置、遠隔診断システム及びコンピュータプログラムに関する。
 電源機器は、例えば、交流を直流に変換するコンバータと、コンバータにより変換された直流を交流に変換するインバータとを電力変換回路として備えている。この電力変換回路部分には、インバータに入力される電力を平滑化するためのキャパシタが接続される。
 キャパシタは、充放電動作を繰り返すことによって、静電容量が減少するという特性を有しており、装置の性能維持のためには定期的な交換を余儀なくされる寿命部品である。
特開2004-274848号公報
 しかしながら、実際に稼働している電源機器に関して効果的な診断技術が存在しないため、電源機器が故障に至ってからキャパシタを含む蓄電素子の寿命及び故障を判断することになり、適切な保守計画を立てることは困難である。
 本発明は、電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子の劣化状態を推定し、保守計画に役立てることができる電源機器の遠隔診断装置、遠隔診断システム及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
 本発明の一態様に係る電源機器の遠隔診断装置は、電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子に流れるリプル電流の計測データと、前記蓄電素子に印加される電圧の計測データとを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得する取得部と、取得した前記リプル電流及び前記電圧の計測データに基づき、前記蓄電素子におけるインピーダンス成分の周波数特性を導出する導出部と、導出した前記インピーダンス成分の周波数特性から、前記蓄電素子におけるキャパシタンス及び等価直列抵抗値を算出する算出部と、算出した前記キャパシタンス及び前記等価直列抵抗値に基づき、前記蓄電素子の劣化状態を推定する推定部とを備える。
 本発明の一態様に係る遠隔診断システムは、電力変換回路と、該電力変換回路に接続される蓄電素子と、該蓄電素子に流れるリプル電流と、前記蓄電素子に印加される電圧とを計測する計測部とを備える電源機器、及び前記計測部により計測される前記リプル電流及び前記電圧の計測データを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得する取得部と、取得した前記リプル電流及び前記電圧の計測データに基づき、前記蓄電素子におけるインピーダンス成分の周波数特性を導出する導出部と、導出した前記インピーダンス成分の周波数特性から、前記蓄電素子におけるキャパシタンス及び等価直列抵抗値を算出する算出部と、算出した前記キャパシタンス及び前記等価直列抵抗値に基づき、前記蓄電素子の劣化状態を推定する推定部とを備える遠隔診断装置を含む。
 本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子に流れるリプル電流の計測データと、前記蓄電素子に印加される電圧の計測データとを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得し、取得した前記リプル電流及び前記電圧の計測データに基づき、前記蓄電素子におけるインピーダンス成分の周波数特性を導出し、導出した前記インピーダンス成分の周波数特性から、前記蓄電素子におけるキャパシタンス及び等価直列抵抗値を算出し、算出した前記キャパシタンス及び前記等価直列抵抗値に基づき、前記蓄電素子の劣化状態を推定する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。
 上記態様によれば、電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子の劣化状態を推定し、保守計画に役立てることができる。
実施の形態1に係る遠隔診断システムの構成例を示す模式図である。 遠隔診断装置の内部構成を示すブロック図である。 遠隔診断装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。 推定結果の出力例を示す模式図である。 学習モデルの構成例を示す模式図である。 キャパシタの劣化度合いの経時変化を示すグラフである。 リアクトルを含んだ電源機器の構成例を示す模式図である。 実施の形態5に係る遠隔診断装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。 実施の形態6に係る遠隔診断装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
 (1)本開示の電源機器の遠隔診断装置は、電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子に流れるリプル電流の計測データと、前記蓄電素子に印加される電圧の計測データとを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得する取得部と、取得した前記リプル電流及び前記電圧の計測データに基づき、前記蓄電素子におけるインピーダンス成分の周波数特性を導出する導出部と、導出した前記インピーダンス成分の周波数特性から、前記蓄電素子におけるキャパシタンス及び等価直列抵抗値を算出する算出部と、算出した前記キャパシタンス及び前記等価直列抵抗値に基づき、前記蓄電素子の劣化状態を推定する推定部とを備える。
 電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子は、電力変換回路部分に入力される電力を平滑化する平滑化用のキャパシタを含む。電気自動車(EV)、ハイブリッド電気自動車(HEV)、プラグインハイブリッド電気自動車(PHEV)等の車両には、リチウムイオンキャパシタやリチウムイオン電池などの蓄電素子が用いられる。このような蓄電素子には、電力変換回路部分で発生するリプル電流が流れ込む場合がある。この結果、蓄電素子の劣化要因となる内部発熱等が発生しやすい。電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子は、他の部品と比較して寿命が短く、故障率が高い部品の1つとなっている。
 しかしながら、実際に稼働している電源機器に関して効果的な診断技術は存在していない。このため、電源機器が故障に至ってから蓄電素子の寿命及び故障を判断することになる。信頼性工学のバスタブ曲線(故障率曲線)などに基づいて保守交換することが一般的であるが、電源機器の稼働実態を考慮できておらず、適切な保守計画を立てることは困難である。電力変換回路部分に用いられる蓄電素子の交換は、設置先での交換となるため、非常に大掛かりとなる。場合によっては、電源機器全体の交換となり、経済的な損失も大きい。保守保全の観点からも、定期点検などで事前に交換できることが好ましい。
 上記(1)の遠隔診断装置によれば、実際に稼働している電源機器から、リプル電流及び電圧の計測データを通信ネットワーク経由で取得し、取得した計測データに基づき蓄電素子の劣化状態を推定する。このため、遠隔診断装置では、蓄電素子が劣化に至るまでの期間(例えば、10年といった期間)、蓄電素子の劣化状態を随時把握できるので、電源機器の保守計画に役立てることができる。
 (2)上記(1)に記載の遠隔診断装置において、前記取得部は、前記電源機器から、前記リプル電流及び前記電圧の計測データを定期的に取得し、前記推定部は、前記算出部により算出されるキャパシタンス及び等価直列抵抗値に基づき、前記蓄電素子の劣化状態の時系列変化を導出することにより、前記蓄電素子の寿命を推定することが好ましい。
 上記(2)に記載の遠隔診断装置によれば、蓄電素子の劣化状態を定期的に推定することによって、蓄電素子の寿命を推定できる。この結果、遠隔診断装置は、蓄電素子が寿命に達する前に、蓄電素子の交換を含む電源機器の保守作業をユーザに促すことができる。
 (3)上記(2)に記載の遠隔診断装置において、前記推定部により推定された前記蓄電素子の寿命と、前記蓄電素子の定格寿命とを表示する表示部を備えることが好ましい。
 上記(3)に記載の遠隔診断装置によれば、推定した蓄電素子の寿命と、蓄電素子の定格寿命とをユーザに提示できる。ユーザは、表示された2つの寿命を比較することによって、蓄電素子の現状の劣化状態を許容するか否かを判断し、その判断を基に電源機器の保守計画を立てることができる。
 (4)上記(1)から(3)の何れか1つに記載の遠隔診断装置において、前記蓄電素子の劣化状態を推定する際の判定基準を学習する学習部を備えることが好ましい。
 上記(4)に記載の遠隔診断装置によれば、蓄電素子の劣化状態を推定する際の判定基準を学習により求める。遠隔診断装置は、通信により計測データを取得するので、通信ネットワークを介して複数の電源機器を接続することによって、より多くの計測データを収集できる。遠隔診断装置は、多くの計測データを基に判定基準を定めることにより、劣化状態を推定する際の推定精度を高めることができる。
 (5)本開示の電源機器の遠隔診断装置は、電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子に流れるリプル電流の計測データと、前記蓄電素子の周囲温度の計測データとを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得する取得部と、取得した前記リプル電流の計測データに基づき、前記リプル電流の周波数特性を導出する導出部と、導出した前記リプル電流の周波数特性に基づき、前記リプル電流が前記蓄電素子に流れた際の前記蓄電素子の温度上昇値を算出する算出部と、算出した前記蓄電素子の温度上昇値と、前記周囲温度の計測データとに基づき、前記蓄電素子の寿命を推定し、推定した寿命を基準値と比較することにより、前記蓄電素子の劣化状態を推定する推定部とを備える。
 上記(5)の遠隔診断装置によれば、実際に稼働している電源機器から、リプル電流及び周囲温度の計測データを通信ネットワーク経由で取得し、取得した計測データに基づき蓄電素子の劣化状態を判定する。このため、遠隔診断装置では、蓄電素子が劣化に至るまでの期間(例えば、10年といった期間)、蓄電素子の劣化状態を随時把握できるので、電源機器の保守計画に役立てることができる。
 (6)上記(5)に記載の遠隔診断装置において、前記取得部は、計測期間が異なる複数組の計測データを取得し、前記推定部は、各組の計測データを用いて、計測期間毎に前記蓄電素子の仮寿命を推定し、前記計測期間毎に推定される仮寿命に基づき、前記蓄電素子の寿命を推定することが好ましい。
 上記(6)の遠隔診断装置によれば、計測期間が異なる複数組の計測データを利用して蓄電素子の寿命を推定できる。例えば、電源機器の稼働率が高く、蓄電素子の発熱量が多い期間と、電源機器の稼働率が低く、蓄電素子の発熱量が少ない期間とを分けて仮寿命を推定し、推定した仮寿命を基に蓄電素子の寿命を推定するので、実環境における電源機器の稼働状況を加味して、蓄電素子の寿命をより正確に推定できる。
 (7)上記(1)から(6)の何れか1つに記載の遠隔診断装置において、前記推定部による推定結果に応じて、前記蓄電素子の交換を含む前記電源機器の保守作業を促す情報を出力する出力部を備えることが好ましい。
 上記(7)に記載の遠隔診断装置によれば、蓄電素子の劣化状態又は寿命を推定するので、蓄電素子が寿命に達する前に、蓄電素子の交換を含む電源機器の保守作業をユーザに促すことができる。
 (8)上記(1)から(6)の何れか1つに記載の遠隔診断装置において、前記推定部による推定結果を出力する出力部と、前記蓄電素子の劣化状態を許容するか否かのユーザの判断を受付ける受付部と、受付けた判断結果に応じた前記蓄電素子の保守交換時期を前記ユーザに提示する提示部とを備えることが好ましい。
 上記(8)に記載の遠隔診断装置によれば、蓄電素子の劣化状態を許容するか否かのユーザの判断に応じた保守交換時期を提示する。例えば、蓄電素子の劣化状態をユーザが許容した場合、推定した寿命及び定格寿命のうち、遅い方の寿命を保守交換時期としてユーザに提示すればよい。一方、劣化状態をユーザが許容しない場合、推定した寿命及び定格寿命のうち、早い方の寿命を保守交換時期として提示すればよい。
 (9)上記(1)から(8)の何れか1つに記載の遠隔診断装置において、前記蓄電素子は、前記電力変換回路部分に入力される電力を平滑化する平滑化用のキャパシタであることが好ましい。
 上記(9)に記載の遠隔診断装置によれば、平滑化の用途に用いられるキャパシタに関して、劣化状態や寿命を推定できる。例えば、平滑化の用途に用いられるキャパシタは、直流から直流または交流から直流へ電力変換を行う電力変換回路と、直流から直流または直流から交流へ電力変換を行う電力変換回路とに接続されているため、電力変換回路部分で発生するリプル電圧及びリプル電流によって劣化しやすい。平滑化の用途に用いられるキャパシタを遠隔診断することで、実際に稼働している電源機器の劣化状態や寿命を推定でき、電源機器の故障による経済的な損失を防ぐことができる。
 (10)上記(1)から(8)の何れか1つに記載の遠隔診断装置において、前記蓄電素子は、前記電力変換回路部分から出力される電力からノイズを除去するフィルタ用のキャパシタであることが好ましい。
 上記(10)に記載の遠隔診断装置によれば、フィルタとして用いられるキャパシタに関して、劣化状態や寿命を推定できる。例えば、電源機器に用いられるフィルタは、電源機器の動作を妨げる余計な電気信号(以下、ノイズ)を防ぎ、電源機器に接続される電線を伝って外部に漏れ出した高周波のノイズをカットするために設けられる。フィルタに使用されるキャパシタが劣化すると、電源機器に接続される電線を伝って外部に高周波のノイズが漏れ出し、外部の電源機器などに悪影響を与える。フィルタとして用いられるキャパシタを遠隔診断することで、実際に稼働している電源機器のフィルタの劣化状態や寿命を推定でき、外部の電源機器の誤動作や故障などによる経済的な損失を防ぐことができる。
 (11)上記(1)から(10)の何れか1つに記載の遠隔診断装置において、前記取得部は、前記蓄電素子に接続されるリアクトル又はトランスに印加される電圧と、前記リアクトル又はトランスのインダクタンス値とに基づき計算された前記リプル電流の計測データを取得することが好ましい。
 上記(11)に記載の遠隔診断装置によれば、リアクトル又はトランスに印加される電圧と、リアクトル又はトランスのインダクタンス値とからリプル電流を計算するので、電源機器が電流センサを搭載していない場合であっても、蓄電素子に流れるリプル電流を計測できる。
 (12)本開示の遠隔診断システムは、電力変換回路と、該電力変換回路に接続される蓄電素子と、該蓄電素子に流れるリプル電流と、前記蓄電素子に印加される電圧とを計測する計測部とを備える電源機器、及び前記計測部により計測される前記リプル電流及び前記電圧の計測データを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得する取得部と、取得した前記リプル電流及び前記電圧の計測データに基づき、前記蓄電素子におけるインピーダンス成分の周波数特性を導出する導出部と、導出した前記インピーダンス成分の周波数特性から、前記蓄電素子におけるキャパシタンス及び等価直列抵抗値を算出する算出部と、算出した前記キャパシタンス及び前記等価直列抵抗値に基づき、前記蓄電素子の劣化状態を推定する推定部とを備える遠隔診断装置を含む。
 上記(12)に記載の遠隔診断システムによれば、遠隔診断装置は、実際に稼働している電源機器から、リプル電流及び電圧の計測データを通信ネットワーク経由で取得し、取得した計測データに基づき蓄電素子の劣化状態を推定する。このため、遠隔診断装置では、蓄電素子が劣化に至るまでの期間(例えば、10年といった期間)、蓄電素子の劣化状態を随時把握できるので、電源機器の保守計画に役立てることができる。
 (13)本開示の遠隔診断システムは、電力変換回路と、該電力変換回路に接続される蓄電素子と、該蓄電素子に流れるリプル電流と、前記蓄電素子の周囲温度とを計測する計測部とを備える電源機器、及び前記計測部により計測される前記リプル電流及び前記周囲温度の計測データを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得する取得部と、取得した前記リプル電流の計測データに基づき、前記リプル電流の周波数特性を導出する導出部と、導出した前記リプル電流の周波数特性に基づき、前記リプル電流が前記蓄電素子に流れた際の前記蓄電素子の温度上昇値を算出する算出部と、算出した前記蓄電素子の温度上昇値と、前記周囲温度の計測データとに基づき、前記蓄電素子の寿命を推定し、推定した寿命を基準値と比較することにより、前記蓄電素子の劣化状態を推定する推定部とを備える遠隔診断装置を含む。
 上記(13)に記載の遠隔診断システムによれば、実際に稼働している電源機器から、リプル電流及び周囲温度の計測データを通信ネットワーク経由で取得し、取得した計測データに基づき蓄電素子の劣化状態を判定する。このため、遠隔診断装置では、蓄電素子が劣化に至るまでの期間(例えば、10年といった期間)、蓄電素子の劣化状態を随時把握できるので、電源機器の保守計画に役立てることができる。
 (14)上記(12)又は(13)に記載の遠隔診断システムにおいて、前記電源機器は、前記蓄電素子に接続されるリアクトル又はトランスを含み、前記計測部は、前記リアクトル又はトランスに印加される電圧と、前記リアクトル又はトランスのインダクタンス値とに基づき、前記蓄電素子に流れるリプル電流を計算することが好ましい。
 上記(14)に記載の遠隔診断システムによれば、リアクトル又はトランスに印加される電圧と、リアクトル又はトランスのインダクタンス値とからリプル電流を計算するので、電源機器が電流センサを搭載していない場合であっても、蓄電素子に流れるリプル電流を計測できる。
 (15)本開示のコンピュータプログラムは、電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子に流れるリプル電流の計測データと、前記蓄電素子に印加される電圧の計測データとを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得し、取得した前記リプル電流及び前記電圧の計測データに基づき、前記蓄電素子におけるインピーダンス成分の周波数特性を導出し、導出した前記インピーダンス成分の周波数特性から、前記蓄電素子におけるキャパシタンス及び等価直列抵抗値を算出し、算出した前記キャパシタンス及び前記等価直列抵抗値に基づき、前記蓄電素子の劣化状態を推定する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。
 上記(15)に記載のコンピュータプログラムは、実際に稼働している電源機器から、リプル電流及び電圧の計測データを通信ネットワーク経由で取得し、取得した計測データに基づき蓄電素子の劣化状態を推定する。このため、遠隔診断装置では、蓄電素子が劣化に至るまでの期間(例えば、10年といった期間)、蓄電素子の劣化状態を随時把握できるので、電源機器の保守計画に役立てることができる。
 (16)本開示のコンピュータプログラムは、電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子に流れるリプル電流の計測データと、前記蓄電素子の周囲温度の計測データとを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得し、取得した前記リプル電流の計測データに基づき、前記リプル電流の周波数特性を導出し、導出した前記リプル電流の周波数特性に基づき、前記リプル電流が前記蓄電素子に流れた際の前記蓄電素子の温度上昇値を算出し、算出した前記蓄電素子の温度上昇値と、前記周囲温度の計測データとに基づき、前記蓄電素子の寿命を推定し、推定した寿命を基準値と比較することにより、前記蓄電素子の劣化状態を推定する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。
 上記(16)に記載のコンピュータプログラムは、実際に稼働している電源機器から、リプル電流及び周囲温度の計測データを通信ネットワーク経由で取得し、取得した計測データに基づき蓄電素子の劣化状態を判定する。このため、遠隔診断装置では、蓄電素子が劣化に至るまでの期間(例えば、10年といった期間)、蓄電素子の劣化状態を随時把握できるので、電源機器の保守計画に役立てることができる。
 以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
(実施の形態1)
 図1は実施の形態1に係る遠隔診断システムの構成例を示す模式図である。実施の形態に係る遠隔診断システム1は、診断対象の電源機器100と、遠隔地より電源機器100を診断する遠隔診断装置200とを備える。ここで、遠隔地は、電源機器100から離れた地点を表す。遠隔地は、必ずしも電源機器100から距離的に遠い地点である必要はなく、電源機器100を直接的に操作することができない程度に離れた地点であればよい。遠隔診断システム1には、更に、遠隔診断装置200による診断結果が通知されるユーザ端末300が含まれてもよい。
 電源機器100は、例えば、電力系統Eに接続された電源機器であり、電力系統Eの交流電力を所定の電力供給先に応じた出力電力に変換して供給する。代替的に、電源機器100に接続される交流は、任意の交流電源であってもよい。実施の形態において、電力供給先は回転機などのモータMである。代替的に、電力供給先は任意の装置又は任意の設備であってもよい。
 電源機器100は、例えば、整流回路110、平滑回路120、インバータ回路130、制御ユニット140、及び通信ユニット150を備える。
 整流回路110は、例えば、電力用半導体素子を利用して、交流電力を直流電力に変換する整流回路である。整流回路110は、直列に接続された一対の整流素子からなるアームを3本備え、各アームの中間点からR相、S相、及びT相の交流電力が入力される。整流回路110は、R相、S相、及びT相の各相の交流電力を整流し、正ラインPL及び負ラインNLを通じて、直流電力を平滑回路120へ出力する。整流回路110は、昇圧、降圧及び昇降圧コンバータを含んだ高力率コンバータであってもよく、電力を双方向で制御できる双方向コンバータであってもよい。
 平滑回路120は、キャパシタCUTを備える。キャパシタCUTは、整流回路110及びインバータ回路130と並列に、正ラインPL及び負ラインNLを繋ぐ経路上に配置される。キャパシタCUTは、整流回路110から出力される直流電力やインバータ回路130を通じて出力される電力を平滑化する。キャパシタCUTは、電源機器の電力変換回路部分に接続される蓄電素子の一例である。
 実施の形態において、平滑回路120が備えるキャパシタCUTは1つである。代替的に、平滑回路120が備えるキャパシタCUTは複数であってもよい。複数のキャパシタCUTは、正ラインPL及び負ラインNLの間に直列に接続されてもよく、並列に接続されてもよい。
 平滑回路120は、直流リアクトルを含んでもよい。直流リアクトルは、例えば、整流回路110とキャパシタCUTとの間の正ラインPLに直列に配置される。直流リアクトルは、入力力率の改善、高調波の低減、平滑回路電圧の安定等のために接続される。この直流リアクトルは、整流回路110に含まれてもよい。
 インバータ回路130は、平滑回路120と並列に正ラインPL及び負ラインNLに接続される。インバータ回路130は、例えば、直列に接続された一対の電力用半導体素子からなるアームを3本備えたブリッジ回路により構成される。各アームの中間点からU相、V相、及びW相の出力線が引き出される。電力用半導体素子には、IGBTやMOSFETなどが用いられる。インバータ回路130は、正ラインPL及び負ラインNLを通じて平滑回路120から供給される直流電力を、電力用半導体素子のスイッチング動作により、U相、V相、及びW相の交流電力に変換し、回転機などのモータMに交流電力を供給する。
 本実施の形態では、電源機器100が整流回路110及びインバータ回路130を備える構成とした。代替的に、電源機器100は、PWMコンバータ及びPWMインバータを備える構成であってもよい。更に、電源機器100は、DC/DCコンバータ及びDC/ACインバータを備える構成であってもよい。後者の場合、太陽電池や蓄電池などの直流電力を出力する電源が用いられる。加えて、電源機器100は、無停電電源装置といった交流電源装置、整流器といった直流電源装置、パワーコンディショナ、コージェネレーションシステムで利用される系統連系インバータ、蓄電素子を含むパワーコンディショナ、又は電気自動車用のパワーコンディショナといった直流電力を交流電力に変換するインバータであってもよい。
 制御ユニット140は、インバータ回路130の動作(電力用半導体素子のスイッチング動作)を制御すると共に、キャパシタCUTに流れるリプル電流と、キャパシタCUTに印加されるキャパシタ電圧とを時系列的に計測する。リプル電流及びキャパシタ電圧の計測のために、平滑回路120には、キャパシタCUTに流れるリプル電流を計測する電流センサと、キャパシタCUTに印加されるキャパシタ電圧を計測する電圧センサとが設けられてもよい。代替的に、制御ユニット140は、電力系統Eからの入力電圧と、インバータ回路130の出力電圧とから、整流後の電圧(すなわち、キャパシタCUTに印加される電圧)を計算し、計算した電圧とインバータ回路130内のフィルタインダクタンス値とから、リプル電流を計算してもよい。
 制御ユニット140は、上述した手段により、リプル電流及びキャパシタ電圧の計測データを収集する。計測データは時系列のデータである。計測データに含まれるリプル電流の値及びキャパシタ電圧の値は、同時刻の値であることが好ましい。制御ユニット140は、収集した計測データを通信ユニット150へ出力する。計測データの収集期間や通信ユニット150への出力タイミングは適宜に設定できる。一例では、制御ユニット140は、1ヶ月単位で計測データを収集し、収集した計測データを月1回のタイミングで通信ユニット150へ出力する。
 通信ユニット150は、通信ネットワークNWを介して遠隔診断装置200と通信するための通信インタフェースを備える。通信ユニット150は、制御ユニット140から入力されるリプル電流及びキャパシタ電圧の計測データを通信ネットワークNW経由で遠隔診断装置200へ送信する。
 実施の形態では、電源機器100が制御ユニット140及び通信ユニット150を備える構成とした。代替的に、制御ユニット140及び通信ユニット150は、電源機器100の外部に設けられてもよい。
 実施の形態では、制御ユニット140にて計測データを収集する構成とした。代替的に、制御ユニット140は、計測データを逐次的に外部サーバ(不図示)へアップロードし、外部サーバに計測データを収集させる構成としてもよい。外部サーバは、適宜のタイミング(例えば月1回のタイミング)にて、収集した計測データを遠隔診断装置200へ送信すればよい。
 遠隔診断装置200は、通信ネットワークNW経由で電源機器100からリプル電流及びキャパシタ電圧の計測データを取得する。遠隔診断装置200は、取得したリプル電流及びキャパシタ電圧の計測データに基づき、電源機器100の診断を行う。
 以下では、平滑回路120に設けられた平滑化用のキャパシタCUTを対象として、劣化状態及び寿命を推定する構成について説明する。電源機器100がインバータ回路130とモータMとの間に並列に接続されるフィルタ用のキャパシタを備えている場合、劣化状態及び寿命の推定対象は、このフィルタ用のキャパシタであってもよい。
 図2は遠隔診断装置200の内部構成を示すブロック図である。遠隔診断装置200は、制御部201、記憶部202、通信部203、操作部204、及び表示部205を備える。
 制御部201は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などにより構成される。制御部201が備えるCPUは、ROM又は記憶部202に記憶されている各種コンピュータプログラムをRAM上に展開して実行することにより、装置全体を遠隔診断装置200として機能させる。
 制御部201は、上記の構成に限定されるものではなく、複数のCPU、マルチコアCPU、GPU(Graphics Processing Unit)、マイコン、揮発性又は不揮発性のメモリ等を備える任意の処理回路又は演算回路であってもよい。制御部201は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ、日時情報を出力するクロック等の機能を備えていてもよい。
 記憶部202は、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等を用いた記憶装置を備える。記憶部202には、制御部201によって実行される各種コンピュータプログラム、及びコンピュータプログラムの実行に必要なデータ等が記憶される。記憶部202に記憶されるコンピュータプログラムの1つは、上述したリプル電流及びキャパシタ電圧の計測データから、キャパシタCUTの劣化状態を推定するための推定処理プログラムPGである。
 記憶部202に記憶されるコンピュータプログラムは、当該コンピュータプログラムを読み取り可能に記録した非一時的な記録媒体RMにより提供されてもよい。記録媒体RMは、CD-ROM、USB(Universal Serial Bus)メモリ、SD(Secure Digital)カード、マイクロSDカード、コンパクトフラッシュ(登録商標)などの可搬型メモリである。この場合、制御部201は、不図示の読取装置を用いて記録媒体RMからコンピュータプログラムを読み取り、読み取ったコンピュータプログラムを記憶部202にインストールする。代替的に、コンピュータプログラムは、通信により提供されてもよい。この場合、制御部201は、通信部203を通じてコンピュータプログラムをダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムを記憶部202にインストールすればよい。
 通信部203は、通信ネットワークNWを介して電源機器100の通信ユニット150と通信を行うためのインタフェースを備える。通信部203は、通信ユニット150から送信されるデータ(リプル電流及びキャパシタ電圧の計測データ)を通信ネットワークNW経由で受信した場合、受信したデータを制御部201へ出力する。制御部201は、受信したデータを記憶部202に記憶させる。通信部203は、通信ユニット150へ送信すべきデータ(例えば、電源機器100への指示)が制御部201より入力された場合、入力されたデータを通信ネットワークNW経由で通信ユニット150へ送信する。
 操作部204は、キーボード、マウスなどの入力インタフェースを備えており、ユーザによる操作を受付ける。表示部205は、液晶ディスプレイ装置などを備えており、ユーザに対して報知すべき情報を表示する。実施の形態では、遠隔診断装置200が操作部204及び表示部205を備える構成としたが、操作部204及び表示部205は必須ではなく、外部コンピュータを通じて必要な操作を受付け、ユーザに通知すべき情報を外部コンピュータへ送信する構成であってもよい。外部コンピュータの一例は、ユーザ端末300である。
 以下、遠隔診断装置200による劣化推定処理について説明する。
(1)計測データの取得
 電源機器100の制御ユニット140は、電源機器100が実環境下で稼働している間、電力変換回路部分に用いられるキャパシタCUTのリプル電流及びキャパシタ電圧を計測し、それらの計測データを取得する。計測データは時系列のデータである。以下では、リプル電流の計測データをI(t)、キャパシタ電圧の計測データをV(t)と記述する。遠隔診断装置200は、通信ネットワークNWを介して、リプル電流の計測データI(t)と、キャパシタ電圧の計測データV(t)とを電源機器100より取得する。
(2)周波数特性の導出
 遠隔診断装置200の制御部201は、取得したリプル電流の計測データI(t)と、キャパシタ電圧の計測データV(t)とに基づき、キャパシタCUTにおけるインピーダンス成分の周波数特性を導出する。制御部201は、例えば、リプル電流の計測データI(t)及びキャパシタ電圧の計測データV(t)のそれぞれに対して離散フーリエ変換(DFT : Discrete Fourier Transform)を適用し、それぞれの周波数スペクトルを算出する。離散フーリエ変換は、コンピュータ上では高速フーリエ変換(FFT : Fast Fourier Transform)のアルゴリズムにより実行される。代替的に、制御部201は、離散コサイン変換(DCT : Discrete Cosine Transform)を適用して、周波数スペクトルを算出してもよい。以下では、リプル電流の周波数スペクトルをI(ωk )、キャパシタ電圧の周波数スペクトルをV(ωk )と記述する。kは、N個の値(0,1,2,…,N-1)をとる。
 制御部201は、V(ωk )をI(ωk )で除算して、キャパシタCUTのインピーダンス成分Z(ωk )を算出する。kはN個の値をとるので、周波数ωk に依存したN個のインピーダンス成分Z(ωk )が求まる。
(3)キャパシタンス及び等価直列抵抗値の算出
 キャパシタCUTを、キャパシタと、等価直列抵抗(ESR : Equivalent Series Resistance)との直列等価回路とみなした場合、キャパシタCUTのインピーダンス成分Z(ωk )は、以下の数1により表される。ここで、Cは等価直列回路におけるキャパシタのキャパシタンスであり、Rs は等価直列抵抗値である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 制御部201は、リプル電流の計測データI(t)と、キャパシタ電圧の計測データV(t)とから算出したインピーダンス成分Z(ωk )を、数1でフィッティングすることにより、キャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs を求める。すなわち、制御部201は、数1におけるキャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs をパラメータに用いて、計測値として得られるインピーダンス成分Z(ωk )をフィッティングすることにより、キャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs を求める。フィッティングには、最小二乗法などの既存の手法が用いられる。
(4)劣化状態の推定
 制御部201は、算出したキャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs に基づき、キャパシタCUTの劣化状態を推定する。キャパシタCUTが劣化すると、キャパシタンスCが低下し、等価直列抵抗値Rs が上昇することが知られている。そこで、制御部201は、キャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs のそれぞれに閾値(THC 及びTHR とする)を設定し、算出したキャパシタンスCが閾値THC 未満、かつ、算出した等価直列抵抗値Rs が閾値THR を超える場合、キャパシタCUTが劣化したと推定すればよい。キャパシタンスCに対する閾値THC 、及び等価直列抵抗値Rs に対する閾値THR は、それぞれ独立して設定されてもよく、2つの閾値THC ,THR が相関を持つように設定されてもよい。
 これらの閾値THC ,THR は人為的に設定されてもよく、学習によって算出されてもよい。後者の場合、遠隔診断装置200は、劣化が進んでいないキャパシタが電力変換回路部分に用いられた電源機器と、劣化が進んでいるキャパシタが電力変換回路部分に用いられた電源機器とから、それぞれ計測データを収集する。遠隔診断装置200は、それぞれの計測データから算出されるキャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs を分類するように、閾値THC ,THR を決定する。キャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs の値をキャパシタが劣化しているグループと、キャパシタが劣化していないグループに分類する際、ロジスティック回帰、k近傍法、決定木、サポートベクターマシンなどの既存の学習モデルが用いられてもよく、統計的な手法が用いられてもよい。
 本実施の形態では、簡略化のため、閾値THC ,THR を用いて劣化状態を推定する構成とした。代替的に、閾値曲線や関数等の適宜の判定基準を用いて劣化状態を推定する構成としてもよい。
 以下、遠隔診断装置200の動作について説明する。
 図3は遠隔診断装置200が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。遠隔診断装置200の制御部201は、記憶部202から推定処理プログラムPGを読み出して実行することにより、以下の処理を行う。
 遠隔診断装置200の制御部201は、電源機器100にて計測されるリプル電流の計測データI(t)と、キャパシタ電圧の計測データV(t)とを通信ネットワークNW経由で取得する(ステップS101)。制御部201は、適宜のタイミングで計測データの送信要求を電源機器100へ送信し、その応答として電源機器100から送信される計測データを受信すればよい。代替的に、制御部201は、電源機器100の通信ユニット150から自発的に送信される計測データを受信する構成であってもよい。制御部201は、取得したリプル電流の計測データI(t)及びキャパシタ電圧の計測データV(t)を記憶部202に一時的に記憶させる。
 制御部201は、電源機器100からリプル電流の計測データI(t)及びキャパシタ電圧の計測データV(t)を所定期間収集する毎に、以下の解析を行う。計測データの収集期間は任意に設定される。例えば、収集期間を1ヶ月とし、制御部201は、1ヶ月毎に以下の解析を行ってもよい。
 制御部201は、取得したリプル電流の計測データI(t)と、キャパシタ電圧の計測データV(t)とに基づき、キャパシタCUTにおけるインピーダンス成分の周波数特性を導出する(ステップS102)。具体的には、制御部201は、リプル電流の計測データI(t)及びキャパシタ電圧の計測データV(t)のそれぞれに対し、DFTやDCTなどの既存の手法を適用することによって、それぞれの周波数スペクトルI(ωk )及びV(ωk )を算出する。次いで、制御部201は、V(ωk )をI(ωk )で除算して、キャパシタCUTのインピーダンス成分Z(ωk )を算出する。
 制御部201は、導出したインピーダンス成分Z(ωk )の周波数特性から、キャパシタCUTにおけるキャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs を算出する(ステップS103)。制御部201は、ステップS102で導出したインピーダンス成分Z(ωk )を、数1でフィッティングすることにより、キャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs を算出する。
 制御部201は、算出したキャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs に基づき、キャパシタCUTの劣化状態を推定する(ステップS104)。制御部201は、算出したキャパシタンスCが閾値THC 未満であり、かつ、算出した等価直列抵抗値Rs が閾値THR 超である場合、キャパシタCUTは劣化していると推定する。一方、制御部201は、算出したキャパシタンスCが閾値THC 以上、若しくは、算出した等価直列抵抗値Rs が閾値THR 以下である場合、キャパシタCUTは劣化していないと推定する。
 制御部201は、ステップS104の推定結果に基づく情報を出力する(ステップS105)。例えば、ステップS104でキャパシタCUTが劣化していると推定した場合、制御部201は、キャパシタCUTの交換を促す文字情報を表示部205に表示させる。図4は推定結果の出力例を示す模式図である。図4は、電源機器100のキャパシタCUTが劣化していると推定される旨の文字情報を表示部205に表示した例を示している。
 遠隔診断装置200が音声出力手段を備える場合、音声出力手段を通じて音声を出力させることによって、キャパシタCUTの交換を促す構成としてもよい。代替的に、制御部201は、キャパシタCUTの交換を促す情報を通信部203よりユーザ端末300に通知してもよい。ステップS104でキャパシタCUTが劣化していないと推定した場合、制御部201は、キャパシタCUTが劣化していない旨の文字情報を表示部205に表示させてもよく、情報の出力を省略してもよい。
 以上のように、実施の形態1に係る遠隔診断装置200は、現実に稼働している電源機器100から計測データを取得し、取得した計測データに基づき、電源機器100の電力変換回路部分に用いられるキャパシタCUTの劣化状態を推定する。遠隔診断装置200は、キャパシタCUTが劣化していると推定した場合、例えば、ユーザにその旨を報知してキャパシタCUTの交換を促すことができ、電源機器100の保守計画に役立てることができる。
(実施の形態2)
 実施の形態2では、機械学習の学習モデルを用いて、劣化状態を推定する構成について説明する。
 遠隔診断システム1の全体構成、遠隔診断装置200の内部構成については実施の形態1と同様であるため、その説明を省略する。
 実施の形態2に係る遠隔診断装置200は、キャパシタCUTのキャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs を入力した場合、キャパシタCUTの劣化度合いに関する情報を出力するよう学習された学習モデルMDを用いて、キャパシタCUTの劣化度合いを推定する。
 図5は学習モデルMDの構成例を示す模式図である。学習モデルMDは、例えば、入力層LY1、中間層LY2a,2b、及び出力層LY3を備える。図5の例では、学習モデルMDが2つの中間層LY2a,2bを備える構成とした。代替的に、中間層の数は1つ又は3つ以上であってもよい。学習モデルMDの一例は、DNN(Deep Neural Network)である。代替的に、SVM、XGBoost(eXtreme Gradient Boosting)、LightGBM(Light Gradient Boosting Machine)、などが用いられてもよい。
 学習モデルMDを構成する各層は、1つ又は複数のノードを備える。各層のノードは、前後の層に設けられたノードと一方向に所望の重みおよびバイアスで結合されている。入力層LY1のノードの数と同数の成分を有するベクトルデータが学習モデルMDの入力データとして与えられる。実施の形態2における入力データは、キャパシタCUTのキャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs である。これらの値の算出手法は実施の形態1と同様であるため、その説明を省略する。
 入力層LY1の各ノードに与えられたデータは、最初の中間層LY2aに与えられる。その中間層LY2aにおいて重み係数及びバイアスを含む活性化関数を用いて出力が算出され、算出された値が次の中間層LY2bに与えられ、以下同様にして出力層LY3の出力が求められるまで次々と後の層に伝達される。
 出力層LY3は、キャパシタCUTの劣化度合いに関する情報を出力する。出力層LY3による出力形態は任意である。例えば、出力層LY3に11個のノードを設け、1個目のノードから劣化度合いが0%である確率(=P0)、2個目のノードから劣化度合いが10%である確率(=P1)、…、11個目のノードから劣化度合いが100%である確率(=P10)を出力してもよい。ここで、劣化度合いが0%とは、キャパシタCUTが全く劣化していない状態を表し、劣化度合いが100%とは、キャパシタCUTが完全に劣化した状態を表している。代替的に、出力層LY3に2個のノードを設け、一方のノードから劣化している確率、他方のノードから劣化していない確率を出力してもよい。
 学習モデルMDは、所定の学習アルゴリズムに従って学習され、重み係数、バイアス等を含む学習モデルMDの内部パラメータが決定される。学習に先立ち、キャパシタCUTの劣化度合いに係る情報と、キャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs とを含むデータセットが多数用意される。遠隔診断装置200は、キャパシタCUTの劣化度合いを様々に変化させた電源機器100(劣化度合いが既知の電源機器100)について、リプル電流及びキャパシタ電圧の計測データを取得し、キャパシタCUTのキャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs を計算することによって、上記のデータセットを用意する。遠隔診断装置200は、用意したデータセットを訓練データに用いて、誤差逆伝搬法などのアルゴリズムを用いて学習することにより、ノード間の重み係数及びバイアスを含む学習モデルMDの内部パラメータを決定する。
 運用開始前の学習フェーズにおいて、遠隔診断装置200は、学習モデルMDの学習を行い、学習済みの学習モデルMDを記憶部202に記憶させる。代替的に、外部サーバにて学習モデルMDの学習を行い、学習後の学習モデルMDを記憶部202に記憶させてもよい。
 運用開始後の運用フェーズにおいて、遠隔診断装置200は、稼働中の電源機器100からリプル電流及びキャパシタ電圧の計測データを取得した場合、取得した計測データに基づき、キャパシタCUTのキャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs を計算する。遠隔診断装置200は、計算したキャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs を学習モデルMDに入力して演算を行い、学習モデルMDの出力層LY3から出力される情報を参照することによって、キャパシタCUTの劣化状態を推定する。例えば、遠隔診断装置200は、確率が最も高くなったノードを特定し、対応するラベル(劣化度合い)を読み出すことによって、劣化状態を推定する。
 本実施の形態では、学習モデルMDが記憶部202に記憶されており、遠隔診断装置200の制御部201にて学習モデルMDによる演算を実行する構成とした。代替的に、学習モデルMDを外部サーバにインストールし、通信部203を介して外部サーバにアクセスすることにより、学習モデルMDによる演算を外部サーバに実行させる構成としてもよい。この場合、遠隔診断装置200の制御部201は、稼働中の電源機器100から取得した計測データからキャパシタンスC及び等価直列抵抗値Rs を算出し、算出結果を外部サーバへ送信することによって学習モデルMDによる演算を実行させればよい。
 以上のように、実施の形態2に係る遠隔診断装置200は、学習モデルMDを用いてキャパシタCUTの劣化状態を推定する。本実施の形態では、キャパシタCUTの劣化度合いが様々な電源機器100から計測データを収集するので、実環境に即した学習モデルMDを構築することができ、精度良くキャパシタCUTの劣化状態を推定できる。
(実施の形態3)
 実施の形態3では、遠隔診断装置200がキャパシタCUTの寿命を推定する構成について説明する。
 遠隔診断システム1の全体構成、遠隔診断装置200の内部構成については実施の形態2と同様であるため、その説明を省略する。
 実施の形態3に係る遠隔診断装置200は、一定期間毎(例えば、1ヶ月毎)にキャパシタCUTの劣化状態を推定し、劣化状態の時系列変化を導出することによって、キャパシタCUTの寿命を推定する。
 図6はキャパシタCUTの劣化状態の経時変化を示すグラフである。図6に示すグラフの横軸は経過時間(月数)を示し、縦軸は劣化度合いを示している。劣化度合いは、実施の形態2で説明した学習モデルを用いて推定される、キャパシタCUTの劣化状態を表す。
 遠隔診断装置200の制御部201は、一定期間毎(例えば1カ月毎)にキャパシタCUTの劣化度合いを推定し、グラフ上にプロットする。制御部201は、劣化度合いの時系列変化を示す曲線を求め、その曲線が寿命推定閾値(図6の例では50%)と交差する月数をキャパシタCUTの寿命として推定する。制御部201は、推定した寿命の情報を表示部205に表示する。このとき、制御部201は、推定したキャパシタCUTの寿命と共に、キャパシタCUTの定格寿命を表示してもよい。代替的に、制御部201は、推定した寿命及び定格寿命の情報を通信部203を通じてユーザ端末300に通知する。
 代替的に、制御部201は、キャパシタCUTの保守交換時期をユーザに提示してもよい。このとき、制御部201は、ユーザ端末300を通じて、キャパシタCUTの劣化状態を許容するか否かの判断を受付け、ユーザの判断結果に応じて保守交換時期を定めてもよい。例えば、ユーザがキャパシタCUTの現在の劣化状態を許容する場合、遠隔診断装置200が推定するキャパシタCUTの寿命、及び、キャパシタCUTの定格寿命のうち、遅い方の寿命をキャパシタCUTの保守交換時期として定めればよい。一方、ユーザがキャパシタCUTの現在の劣化状態を許容しない場合、遠隔診断装置200が推定するキャパシタCUTの寿命、及び、キャパシタCUTの定格寿命のうち、早い方の寿命をキャパシタCUTの保守交換時期として定めればよい。遠隔診断装置200は、定めた保守交換時期の情報を表示部205に表示、若しくは、ユーザ端末300に通知することによって、ユーザに提示すればよい。
 以上のように、実施の形態3では、キャパシタCUTの寿命を推定し、保守交換時期等をユーザに提示できるので、保守計画に役立てることができる。
(実施の形態4)
 電源機器100の回路トポロジーによっては、リアクトル(若しくはトランス)が使用される。この場合、キャパシタCUTはリアクトル(若しくはトランス)の一次側又は二次側に配置されることが多い。実施の形態4では、電源機器100に含まれるリアクトル(若しくはトランス)を活用して、キャパシタCUTに流れ込む電流を計測する手法について説明する。
 図7はリアクトルRUTを含んだ電源機器100の構成例を示す模式図である。図7の構成例では、整流回路110とインバータ回路130とを接続する正ラインPLにリアクトルRUTが接続されており、キャパシタCUTはリアクトルRUTの二次側に配置されている。リアクトルRUTは、高周波電流がキャパシタCUTに流れ込むことを抑制し、キャパシタCUTの焼損を防止する。キャパシタCUTは、リアクトルRUTの一次側に配置されてもよい。電源機器100のその他の構成は、実施の形態1と同様である。
 実施の形態4では、リアクトルRUTを活用して、キャパシタCUTに流れるリプル電流を計測する。
 閉回路に発生する起電力はその回路を貫く磁束の時間変化率に比例する(ファラデーの法則)ので、リアクトルRUTにおける電圧vは以下の数2で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 ここで、nはコイルの巻数、Φは磁束、tは時間である。磁束ΦとリアクトルRUTに流れる電流iとの間には、Φ=n×i/Rm(Rmは磁気抵抗)の関係があるので、数2は以下のように書き換えられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 ここで、LはリアクトルRUTにおけるインダクタンスであり、L=n2 /Rmによって与えられる。Rmは磁気抵抗であり、Rm=l/μSによって与えられる。lは磁路長、μは透磁率、Sは鉄心の断面積である。
 数3より、リアクトルRUTに流れる電流は、電圧vと時間tとの積に比例し、インダクタンスLが小さい程、電流値が大きくなることが分かる。
 実施の形態4に係る制御ユニット140は、リアクトルRUTに印加される電圧vを時系列的に計測し、数3を利用してキャパシタCUTに流れるリプル電流を計算する。数3に含まれるインダクタンスLの値は事前に計測され、制御ユニット140に与えられているものとする。インダクタンスLは固定値であってもよく、リアクトルRUTの周囲温度によって変動する値であってもよい。後者の場合、リアクトルRUTの周囲温度を様々に変化させた場合のインダクタンスLが事前に計測され、周囲温度とインダクタンスLとの関係を示すテーブル若しくは関数が制御ユニット140に与えられる。上記の計算を行うために、平滑回路120には、リアクトルRUTに印加される電圧vを計測する電圧センサやリアクトルRUTの周囲温度を計測する温度センサが設けられてもよい。制御ユニット140は、計測した電圧vの時間積分を計算し、得られた値に1/Lを乗算することによって、キャパシタCUTに流れるリプル電流を計算する。
 以上のように、実施の形態4では、電流センサを使用することなく、キャパシタCUTに流れるリプル電流を計測できる。
 図7ではリアクトルRUTが平滑回路120に含まれる構成例を示した。代替的に、リアクトルRUTは、整流回路110に含まれてもよく、インバータ回路130に含まれてもよい。リアクトルRUTに代えて、トランスが設けられてもよい。
 電源機器100の回路トポロジーによっては、リアクトルRUTが使用されていないことがある。この場合、リアクトルRUTを制御ユニット140の内部に設け、このリアクトルRUTに対し、キャパシタCUTに印加される電圧と同じ電圧を印加する回路構成とすればよい。制御ユニット140は、リアクトルRUTの電圧vを電圧センサを用いて計測し、上述した数3を用いることによって、キャパシタCUTに流れるリプル電流を計算できる。
 実施の形態4では、電源機器100内の制御ユニット140においてキャパシタCUTに流れるリプル電流を計算する構成とした。代替的に、遠隔診断装置200においてキャパシタCUTに流れるリプル電流を計算する構成としてもよい。この場合、リアクトルRUTにおけるインダクタンスLの値(固定値若しくは周囲温度によって変動する値)と、リアクトルRUTの電圧vを時系列的に計測して得られる計測データとが遠隔診断装置200に与えられる。遠隔診断装置200の制御部201は、与えられた電圧vの計測データと、インダクタンスLの値とから、キャパシタCUTに流れるリプル電流を計算できる。
(実施の形態5)
 実施の形態5では、遠隔診断装置200がキャパシタCUTに流れるリプル電流、及びキャパシタCUTの周囲温度の計測データを基に、キャパシタCUTの劣化状態を推定する構成について説明する。
 遠隔診断システム1の全体構成、遠隔診断装置200の内部構成については実施の形態1と同様であるため、その説明を省略する。
 実施の形態5では、制御ユニット140は、インバータ回路130の動作(電力用半導体素子のスイッチング動作)を制御すると共に、キャパシタCUTに流れるリプル電流と、キャパシタCUTの周囲温度とを時系列的に計測する。
 リプル電流の計測のために、平滑回路120には、キャパシタCUTに流れるリプル電流を計測する電流センサが設けられる。代替的に、制御ユニット140は、電力系統Eからの入力電圧と、インバータ回路130の出力電圧とから、整流後の電圧(すなわち、キャパシタCUTに印加される電圧)を計算し、計算した電圧とインバータ回路130内のフィルタインダクタンス値とから、リプル電流を計算してもよい。更に、実施の形態4で説明したように、電源機器100にリアクトル(若しくはトランス)が搭載されている場合、制御ユニット140若しくは遠隔診断装置200は、リアクトルに印加される電圧を時系列的に計測して得られる計測データを取得し、上述した数3を利用してキャパシタCUTに流れるリプル電流を計算してもよい。
 周囲温度の計測のために、キャパシタCUTの周囲には温度センサが設けられる。温度センサは、温度が変化し得る任意の場所に設置されるとよい。平滑回路120が複数のキャパシタCUTを備える場合、周囲温度が最も高いキャパシタCUTを事前計測で特定しておき、特定したキャパシタCUTの周囲に温度センサが設置されるとよい。
 制御ユニット140は、上述した手段により、リプル電流及び周囲温度の計測データを収集する。計測データは時系列のデータである。計測データに含まれるリプル電流の値及び周囲温度の値は、同時刻の値であることが好ましい。制御ユニット140は、収集した計測データを通信ユニット150へ出力する。計測データの計測期間や通信ユニット150への出力タイミングは適宜に設定できる。一例では、制御ユニット140は、キャパシタCUTの発熱が大きい期間及び発熱が小さい期間をそれぞれ計測期間として設定し、各計測期間で収集して計測データを通信ユニット150へ出力する。代替的に、制御ユニット140は、1ヶ月単位で計測データを収集し、収集した計測データを月1回のタイミングで通信ユニット150へ出力してもよい。通信ユニット150は、制御ユニット140から入力されるリプル電流及び周囲温度の計測データを通信ネットワークNW経由で遠隔診断装置200へ送信する。
 遠隔診断装置200は、通信ネットワークNW経由で電源機器100からリプル電流及び周囲温度の計測データを取得する。遠隔診断装置200は、取得したリプル電流及び周囲温度の計測データに基づき、電源機器100の診断を行う。
 以下、実施の形態5における劣化推定処理について説明する。
(1)計測データの取得
 電源機器100の制御ユニット140は、電源機器100が実環境下で稼働している間、電力変換回路部分に用いられるキャパシタCUTのリプル電流及び周囲温度を計測し、それらの計測データを取得する。計測データは時系列のデータである。以下では、リプル電流の計測データをI(t)、周囲温度の計測データをT(t)と記述する。遠隔診断装置200は、通信ネットワークNWを介して、リプル電流の計測データI(t)と、周囲温度の計測データT(t)とを電源機器100より取得する。
(2)周波数特性の導出
 遠隔診断装置200の制御部201は、取得したリプル電流の計測データI(t)に基づき、リプル電流の周波数特性を導出する。制御部201は、リプル電流の計測データI(t)に対し、離散フーリエ変換(DFT : Discrete Fourier Transform)を適用することにより、周波数特性を算出する。離散フーリエ変換は、コンピュータ上では高速フーリエ変換(FFT : Fast Fourier Transform)のアルゴリズムにより実行される。代替的に、制御部201は、離散コサイン変換(DCT : Discrete Cosine Transform)を適用して、周波数特性を算出してもよい。以下では、リプル電流の周波数スペクトルをI(ωk )と記述する。kは、N個の値(0,1,2,…,N-1)をとる。
(3)温度上昇値の算出
 制御部201は、(2)で導出したリプル電流の周波数特性を、以下の数4で示す発熱計算式に代入することによって、キャパシタCUTにおける温度上昇値を算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 左辺のΔTは、実使用時のリプル電流によってキャパシタCUTが発熱したときの温度上昇値(℃)を表す。右辺のΔToは、定格のリプル電流を印加したときの温度上昇値(℃)を表し、キャパシタCUTの型式に応じて定まる固定値である。Ixは実使用時のリプル電流の実効値(Arms)である。制御部201は、(2)で導出したリプル電流の周波数特性を基に、発熱への寄与が高い周波数を特定し、その周波数での電流値をIxに代入する。Ioはカテゴリ上限温度における定格リプル電流の実効値(Arms)であり、キャパシタCUTの型式に応じて定まる固定値である。ここで、カテゴリ上限温度とは、設計上、キャパシタCUTを連続的に使用できる周囲温度の上限値を表す。Fは周波数補正係数(無次元)であり、周波数に応じて定まる固定値である。
(4)寿命推定
 制御部201は、(3)で算出した温度上昇値を、以下の数5で示す寿命計算式に代入することによって、キャパシタCUTの寿命を推定する。数5は、キャパシタの寿命に支配的な要因(例えば、電解質の蒸散や電解質の劣化など)と温度との間に、アレニウス則に従う関係があることから導かれる計算式である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 数5は、電源機器100に用いたキャパシタCUTの型式に応じて選択される寿命計算式を示している。左辺のLxは、実使用時のキャパシタCUTの寿命(h)を表す。右辺のLoは、カテゴリ上限温度において、定格電圧を印加したときの規定寿命(h)を表し、キャパシタCUTの型式に応じて定まる固定値である。Toはカテゴリ上限温度であり、固定値である。Txは実使用時の周囲温度(℃)であり、電源機器100から取得した周囲温度の計測データT(t)が用いられる。Txは計測期間内での周囲温度の平均値であってもよく、代表値であってもよい。ΔTは(3)で導出した温度上昇値(℃)である。Lrは、カテゴリ上限温度において、定格リプル電流を重畳したときの規定寿命(h)を表し、キャパシタCUTの型式に応じて定まる固定値である。Ktは周囲温度加速の補正係数、Aoはリプル電流の重畳による自己温度上昇加速係数、Kvは電圧軽減率であり、それぞれ固定値である。
(5)劣化状態の推定
 制御部201は、(4)で推定した寿命と任意の基準値とを比較することにより、キャパシタCUTの劣化状態を推定する。基準値は任意に設定される。例えば、製造メーカが定める電源機器100の定格寿命を15年とした場合、その15年を基準値として設定することができる。制御部201は、(4)で推定した寿命が基準値を上回ると判断した場合、キャパシタCUTの劣化は進んでおらず、劣化状態は問題なしと推定する。一方、制御部201は、(4)で推定した寿命が基準値以下と判断した場合、キャパシタCUTの劣化が進んでおり、劣化状態は問題ありと推定する。
 以下、遠隔診断装置200の動作について説明する。
 図8は実施の形態5に係る遠隔診断装置200が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。遠隔診断装置200の制御部201は、記憶部202から推定処理プログラムPGを読み出して実行することにより、以下の処理を行う。
 遠隔診断装置200の制御部201は、電源機器100にて計測されるリプル電流の計測データI(t)と、周囲温度の計測データT(t)とを通信ネットワークNW経由で取得する(ステップS501)。制御部201は、適宜のタイミングで計測データの送信要求を電源機器100へ送信し、その応答として電源機器100から送信される計測データを受信する。代替的に、制御部201は、電源機器100の通信ユニット150から自発的に送信される計測データを受信する構成であってもよい。制御部201は、取得したリプル電流及び周囲温度の計測データを記憶部202に記憶させる。
 制御部201は、取得したリプル電流及び周囲温度の計測データを用いて以下の演算を実行することにより、キャパシタCUTの寿命を推定する。キャパシタCUTの型式に応じて定まる各種の固定値(Io,ΔTo,Lo,To,Lr,Kt,Ao,Kv)や周波数補正係数Fは記憶部202に事前に記憶されているものとする。代替的に、制御部201は、キャパシタCUTの型式を外部サーバに通知し、外部サーバから上記固定値や周波数補正係数Fを取得してもよい。
 制御部201は、取得したリプル電流の計測データI(t)に基づき、リプル電流の周波数特性を導出する(ステップS502)。具体的には制御部201は、リプル電流の計測データI(t)に対し、DFTやDCTなどの既存の手法を適用することによって、リプル電流の周波数特性を導出する。
 制御部201は、ステップS502で導出したリプル電流の周波数特性に基づき、リプル電流が流れた際のキャパシタCUTの温度上昇値ΔTを算出する(ステップS503)。このとき、制御部201は、導出したリプル電流の周波数特性を参照し、発熱への寄与が高い周波数(電流値が最も高い周波数)を特定する。制御部201は、特定した周波数でのリプル電流値(=Ix)と、その周波数での補正係数(=F)とを含む各値を数4の発熱計算式に代入することによって、キャパシタCUTの温度上昇値ΔTを算出する。温度上昇値ΔTの算出に必要なIoやΔToの値は記憶部202から読み出される。
 制御部201は、ステップS503で算出した温度上昇値ΔTと、ステップS501で取得した周囲温度の計測データT(t)とに基づき、キャパシタCUTの寿命を推定する(ステップS504)。制御部201は、数5に代入するTxの値として、計測データT(t)の平均値を算出するか、又は計測データT(t)から代表値を選出する。代表値は、最高値又は最低値であってもよく、中央値であってもよい。制御部201は、実使用時の周囲温度Tx及びステップS502で算出した温度上昇値ΔTを含む各値を数5の寿命計算式に代入することによって、キャパシタCUTの寿命Lxを算出する。寿命Lxの算出に必要なLoやToの値は記憶部202から読み出される。
 制御部201は、ステップS504で推定した寿命Lxと基準値とを比較することにより、キャパシタCUTの劣化状態を推定する(ステップS505)。基準値は任意に設定される。例えば、電源機器100の定格寿命(例えば15年)が基準値として設定され、記憶部202に記憶される。制御部201は、ステップS504で推定した寿命Lxを基準値と比較した結果、推定した寿命Lxが基準値を上回ると判断した場合、キャパシタCUTの劣化は進んでおらず、劣化状態は問題ないと推定する。一方、制御部201は、ステップS504で推定した寿命Lxを基準値と比較した結果、推定した寿命Lxが基準値以下であると判断した場合、キャパシタCUTの劣化は進んでおり、劣化状態は問題ありと推定する。
 制御部201は、ステップS505の推定結果に基づく情報を出力する(ステップS506)。例えば、ステップS505でキャパシタCUTの劣化状態に問題ありと推定した場合、制御部201は、キャパシタCUTの交換を促す文字情報を表示部205に表示させる。推定結果の出力例は実施の形態1と同様であり、例えば、電源機器100のキャパシタCUTが劣化していると推定される旨の文字情報を表示部205に表示させる。
 遠隔診断装置200が音声出力手段を備える場合、音声出力手段を通じて音声を出力させることによって、キャパシタCUTの交換を促す構成としてもよい。代替的に、制御部201は、キャパシタCUTの交換を促す情報を通信部203よりユーザ端末300に通知してもよい。ステップS505でキャパシタCUTが劣化していないと推定した場合、制御部201は、キャパシタCUTが劣化していない旨の文字情報を表示部205に表示させてもよく、情報の出力を省略してもよい。
 ステップS506において、制御部201は、推定したキャパシタCUTの寿命の情報を表示部205に表示してもよく、キャパシタCUTの定格寿命を併せて表示してもよい。
 代替的に、制御部201は、キャパシタCUTの保守交換時期をユーザに提示してもよい。このとき、制御部201は、ユーザ端末300を通じて、キャパシタCUTの劣化状態を許容するか否かの判断を受付け、ユーザの判断結果に応じて保守交換時期を定めてもよい。例えば、ユーザがキャパシタCUTの現在の劣化状態を許容する場合、遠隔診断装置200が推定するキャパシタCUTの寿命、及び、キャパシタCUTの定格寿命のうち、遅い方の寿命をキャパシタCUTの保守交換時期として定めればよい。一方、ユーザがキャパシタCUTの現在の劣化状態を許容しない場合、遠隔診断装置200が推定するキャパシタCUTの寿命、及び、キャパシタCUTの定格寿命のうち、早い方の寿命をキャパシタCUTの保守交換時期として定めればよい。遠隔診断装置200は、保守交換時期の情報を表示部205に表示するか、若しくは、ユーザ端末300に通知することによって、ユーザに提示すればよい。
 以上のように、実施の形態5に係る遠隔診断装置200は、現実に稼働している電源機器100から計測データを取得し、取得した計測データに基づき、電源機器100の電力変換回路部分に用いられるキャパシタCUTの劣化状態を推定する。遠隔診断装置200は、キャパシタCUTが劣化していると推定した場合、例えば、ユーザにその旨を報知してキャパシタCUTの交換を促すことができ、電源機器100の保守計画に役立てることができる。
(実施の形態6)
 実施の形態6では、複数の計測期間を設け、各計測期間で得られる計測データを用いてキャパシタCUTの仮寿命を推定し、推定した仮寿命から、最終的なキャパシタCUTの寿命を推定する構成について説明する。
 遠隔診断システム1の全体構成、遠隔診断装置200の内部構成については実施の形態1と同様であるため、その説明を省略する。
 実施の形態6に係る遠隔診断装置200は、計測期間が異なる複数組の計測データを取得する。例えば、遠隔診断装置200は、電源機器100の稼働率が高く、キャパシタCUTの発熱が多い期間(計測期間Aとする)での計測データと、電源機器100の稼働率が低く、キャパシタCUTの発熱が少ない期間(計測期間Bとする)での計測データとを取得する。遠隔診断装置200が取得する計測データは、実施の形態1と同様に、キャパシタCUTに流れるリプル電流の計測データと、キャパシタCUTの周囲温度の計測データとを含む。
 遠隔診断装置200の制御部201は、計測期間Aの計測データを用いて、キャパシタCUTの仮寿命(Laとする)を推定し、計測期間Bの計測データを用いて、キャパシタCUTの仮寿命(Lbとする)を推定する。推定方法は、実施の形態1と同様である。すなわち、制御部201は、数4の発熱計算式と、数5の寿命計算式とを用いて、それぞれの計測データから仮寿命La,Lbを計算する。
 制御部201は、計算した仮寿命La,Lbから、最終的なキャパシタCUTの寿命を推定する。制御部201は、例えば、数6に示される複合寿命式を用いて、最終的な寿命を計算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 ここで、Lxは、最終的に求めるべきキャパシタCUTの寿命(h)である。Laは計測期間Aの計測データを用いて計算される仮寿命(h)、Lbは計測期間Bの計測データを用いて計算される仮寿命(h)である。Raは全体に占める計測期間Aの割合(=A/(A+B))、Rbは全体に占める計測期間Bの割合(=B/(A+B))である。
 上記の例では、2つの計測期間のそれぞれで得られる計測データを用いて仮寿命を計算し、最終的な寿命を計算する構成とした。代替的に、3つ以上の計測期間が設定されてもよい。この場合、制御部201は、各計測期間で得られる計測データを用いてそれぞれ仮寿命を計算し、数6の右辺を3項以上に拡張した式(数7を参照)を用いて、最終的な寿命を計算すればよい。
 図9は実施の形態6に係る遠隔診断装置200が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。遠隔診断装置200の制御部201は、記憶部202から推定処理プログラムPGを読み出して実行することにより、以下の処理を行う。
 制御部201は、カウンタの値をi=1に設定する(ステップS601)。カウンタの値は、計測期間を指定するためのインデックスであり、1~Nの整数値を取るものとする。Nは2以上の整数である。制御部201は、i番目の計測期間(iは2以上の整数)で計測されるリプル電流及び周囲温度の計測データを電源機器100より取得する(ステップS602)。
 制御部201は、取得したi番目の計測期間の計測データを用いて、キャパシタCUTの仮寿命を推定する(ステップS603)。制御部201は、リプル電流の計測データから周波数特性を導出し、数4の発熱計算式と、数5の寿命計算式とを用いることにより、キャパシタCUTの仮寿命を推定する。
 制御部201は、i=Nであるか否かを判断する(ステップS604)。i≠Nであると判断した場合(S604:NO)、制御部201は、カウンタの値を1だけ増加させて(ステップS605)、処理をステップS602へ戻す。
 制御部201は、i=Nであると判断した場合、すなわち、全ての計測期間における仮寿命の推定が完了したと判断した場合(S604:YES)、キャパシタCUTの最終的な寿命を推定する(ステップS606)。制御部201は、i番目の計測期間より得られる計測データを用いて推定した仮寿命をLi、全体に占めるi番目の計測期間の割合をRiとした場合、以下の数7を用いて、最終的な寿命Lxを推定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 最終的な寿命Lxを推定した後の処理は実施の形態5と同様である。すなわち、制御部201は、推定した寿命Lxと基準値とを比較することにより、キャパシタCUTの劣化状態を推定し(ステップS607)、推定結果に基づく情報を出力する(ステップS608)。
 以上のように、実施の形態6では、複数の計測期間のそれぞれで得られる計測データを用いて仮寿命を推定し、推定した仮寿命からキャパシタCUTの寿命を推定するので、実環境における電源機器100の稼働状況を加味した寿命をより正確に推定できる。
 実施の形態1~6では、診断対象の蓄電素子として、平滑回路120に用いられるキャパシタCUTを例示した。代替的に、診断対象の蓄電素子は、電力変換回路部分から出力される電力からノイズを除去するフィルタ用のキャパシタであってもよい。更に、診断対象の蓄電素子は、電気自動車(EV)、ハイブリッド電気自動車(HEV)、プラグインハイブリッド電気自動車(PHEV)等の車両に用いられるリチウムイオンキャパシタやリチウムイオン電池などの蓄電素子であってもよい。
 開示された実施形態は、全ての点において例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。
 100 電源機器
 110 整流回路
 120 平滑回路
 130 インバータ回路
 140 制御ユニット
 150 通信ユニット
 200 遠隔診断装置
 201 制御部
 202 記憶部
 203 通信部
 204 操作部
 205 表示部
 CUT キャパシタ
 PG 推定処理プログラム
 RM 記録媒体
 

Claims (16)

  1.  電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子に流れるリプル電流の計測データと、前記蓄電素子に印加される電圧の計測データとを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得する取得部と、
     取得した前記リプル電流及び前記電圧の計測データに基づき、前記蓄電素子におけるインピーダンス成分の周波数特性を導出する導出部と、
     導出した前記インピーダンス成分の周波数特性から、前記蓄電素子におけるキャパシタンス及び等価直列抵抗値を算出する算出部と、
     算出した前記キャパシタンス及び前記等価直列抵抗値に基づき、前記蓄電素子の劣化状態を推定する推定部と
     を備える、電源機器の遠隔診断装置。
  2.  前記取得部は、前記電源機器から、前記リプル電流及び前記電圧の計測データを定期的に取得し、
     前記推定部は、前記算出部により算出されるキャパシタンス及び等価直列抵抗値に基づき、前記蓄電素子の劣化状態の時系列変化を導出することにより、前記蓄電素子の寿命を推定する
     請求項1に記載の電源機器の遠隔診断装置。
  3.  前記推定部により推定された前記蓄電素子の寿命と、前記蓄電素子の定格寿命とを表示する表示部を備える
     請求項2に記載の電源機器の遠隔診断装置。
  4.  前記蓄電素子の劣化状態を推定する際の判定基準を学習する学習部
     備える請求項1に記載の電源機器の遠隔診断装置。
  5.  電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子に流れるリプル電流の計測データと、前記蓄電素子の周囲温度の計測データとを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得する取得部と、
     取得した前記リプル電流の計測データに基づき、前記リプル電流の周波数特性を導出する導出部と、
     導出した前記リプル電流の周波数特性に基づき、前記リプル電流が前記蓄電素子に流れた際の前記蓄電素子の温度上昇値を算出する算出部と、
     算出した前記蓄電素子の温度上昇値と、前記周囲温度の計測データとに基づき、前記蓄電素子の寿命を推定し、推定した寿命を基準値と比較することにより、前記蓄電素子の劣化状態を推定する推定部と
     を備える、電源機器の遠隔診断装置。
  6.  前記取得部は、計測期間が異なる複数組の計測データを取得し、
     前記推定部は、各組の計測データを用いて、計測期間毎に前記蓄電素子の仮寿命を推定し、前記計測期間毎に推定される仮寿命に基づき、前記蓄電素子の寿命を推定する
     請求項5に記載の電源機器の遠隔診断装置。
  7.  前記推定部による推定結果に応じて、前記蓄電素子の交換を含む前記電源機器の保守作業を促す情報を出力する出力部
     を備える、請求項1から請求項6の何れか1つに記載の電源機器の遠隔診断装置。
  8.  前記推定部による推定結果を出力する出力部と、
     前記蓄電素子の劣化状態を許容するか否かのユーザの判断を受付ける受付部と、
     受付けた判断結果に応じた前記蓄電素子の保守交換時期を前記ユーザに提示する提示部と
     を備える、請求項1から請求項6の何れか1つに記載の電源機器の遠隔診断装置。
  9.  前記蓄電素子は、前記電力変換回路部分に入力される電力を平滑化する平滑化用のキャパシタである
     請求項1から請求項6の何れか1つに記載の電源機器の遠隔診断装置。
  10.  前記蓄電素子は、前記電力変換回路部分から出力される電力からノイズを除去するフィルタ用のキャパシタである
     請求項1から請求項6の何れか1つに記載の電源機器の遠隔診断装置。
  11.  前記取得部は、前記蓄電素子に接続されるリアクトル又はトランスに印加される電圧と、前記リアクトル又はトランスのインダクタンス値とに基づき計算された前記リプル電流の計測データを取得する
     請求項1から請求項6の何れか1つに記載の電源機器の遠隔診断装置。
  12.  電力変換回路と、
     該電力変換回路に接続される蓄電素子と、
     該蓄電素子に流れるリプル電流と、前記蓄電素子に印加される電圧とを計測する計測部と
     を備える電源機器、及び
     前記計測部により計測される前記リプル電流及び前記電圧の計測データを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得する取得部と、
     取得した前記リプル電流及び前記電圧の計測データに基づき、前記蓄電素子におけるインピーダンス成分の周波数特性を導出する導出部と、
     導出した前記インピーダンス成分の周波数特性から、前記蓄電素子におけるキャパシタンス及び等価直列抵抗値を算出する算出部と、
     算出した前記キャパシタンス及び前記等価直列抵抗値に基づき、前記蓄電素子の劣化状態を推定する推定部と
     を備える遠隔診断装置
     を含む遠隔診断システム。
  13.  電力変換回路と、
     該電力変換回路に接続される蓄電素子と、
     該蓄電素子に流れるリプル電流と、前記蓄電素子の周囲温度とを計測する計測部と
     を備える電源機器、及び
     前記計測部により計測される前記リプル電流及び前記周囲温度の計測データを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得する取得部と、
     取得した前記リプル電流の計測データに基づき、前記リプル電流の周波数特性を導出する導出部と、
     導出した前記リプル電流の周波数特性に基づき、前記リプル電流が前記蓄電素子に流れた際の前記蓄電素子の温度上昇値を算出する算出部と、
     算出した前記蓄電素子の温度上昇値と、前記周囲温度の計測データとに基づき、前記蓄電素子の寿命を推定し、推定した寿命を基準値と比較することにより、前記蓄電素子の劣化状態を推定する推定部と
     を備える遠隔診断装置
     を含む遠隔診断システム。
  14.  前記電源機器は、前記蓄電素子に接続されるリアクトル又はトランスを含み、
     前記計測部は、前記リアクトル又はトランスに印加される電圧と、前記リアクトル又はトランスのインダクタンス値とに基づき、前記蓄電素子に流れるリプル電流を計算する
     請求項12又は請求項13に記載の遠隔診断システム。
  15.  電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子に流れるリプル電流の計測データと、前記蓄電素子に印加される電圧の計測データとを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得し、
     取得した前記リプル電流及び前記電圧の計測データに基づき、前記蓄電素子におけるインピーダンス成分の周波数特性を導出し、
     導出した前記インピーダンス成分の周波数特性から、前記蓄電素子におけるキャパシタンス及び等価直列抵抗値を算出し、
     算出した前記キャパシタンス及び前記等価直列抵抗値に基づき、前記蓄電素子の劣化状態を推定する
     処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
  16.  電源機器の電力変換回路部分に用いられる蓄電素子に流れるリプル電流の計測データと、前記蓄電素子の周囲温度の計測データとを前記電源機器より通信ネットワークを介して取得し、
     取得した前記リプル電流の計測データに基づき、前記リプル電流の周波数特性を導出し、
     導出した前記リプル電流の周波数特性に基づき、前記リプル電流が前記蓄電素子に流れた際の前記蓄電素子の温度上昇値を算出し、
     算出した前記蓄電素子の温度上昇値と、前記周囲温度の計測データとに基づき、前記蓄電素子の寿命を推定し、
     推定した寿命を基準値と比較することにより、前記蓄電素子の劣化状態を推定する
     処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
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