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WO2020145791A1 - 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널들을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널들을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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Publication number
WO2020145791A1
WO2020145791A1 PCT/KR2020/000614 KR2020000614W WO2020145791A1 WO 2020145791 A1 WO2020145791 A1 WO 2020145791A1 KR 2020000614 W KR2020000614 W KR 2020000614W WO 2020145791 A1 WO2020145791 A1 WO 2020145791A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
qcl
pdsch
terminal
pdschs
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/000614
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
강지원
김형태
김규석
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US17/420,041 priority Critical patent/US12052724B2/en
Priority to CN202080008879.8A priority patent/CN113287361B/zh
Priority to EP20738494.2A priority patent/EP3897063B1/en
Publication of WO2020145791A1 publication Critical patent/WO2020145791A1/ko

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W72/00—Local resource management
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    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0686—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission
    • H04B7/0695—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission using beam selection
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    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0619—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal using feedback from receiving side
    • H04B7/0621—Feedback content
    • H04B7/0628—Diversity capabilities
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    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0868—Hybrid systems, i.e. switching and combining
    • H04B7/088—Hybrid systems, i.e. switching and combining using beam selection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters

Definitions

  • the present specification relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method for receiving a plurality of physical downlink shared channels (Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) and an apparatus supporting the same.
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility.
  • the mobile communication system has expanded not only to voice but also to data services, and now, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • MIMO Massive Multiple Input Multiple Output
  • NOMA Non-Orthogonal Multiple Access
  • Super Wideband Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
  • This specification proposes a method and apparatus for receiving a plurality of PDSCHs when a plurality of PDSCHs are scheduled before a request time for a beam change for a terminal supporting one reception beam at the same time.
  • a method performed by a user equipment includes transmitting UE capability information related to the number of receive beams that can be simultaneously supported, and a plurality of physical downlink control channels including PDSCH scheduling information.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • receiving step based on at least one PDSCH scheduled within the time required to apply the spatial (spatial) quasi co-location (QCL) information, using the predetermined spatial QCL information
  • QCL quasi co-location
  • the plurality of PDSCHs use the preset space QCL information as a default space
  • the plurality of PDSCHs use the preset spatial QCL information in two default spaces. It may be received using at least one of the QCL information.
  • the plurality of PDSCHs are received by applying the preset spatial QCL information Can be.
  • time positions of the plurality of PDSCHs may overlap in at least one symbol.
  • the preset spatial QCL information is a space of a CORESET having the lowest identifier (ID) among the control resource sets (CORESET) monitored in the most recent slot. It can be QCL information.
  • the spatial QCL information includes channel state information (CSI)-reference signal (RS) identifier or synchronization signal block (SSB). ) Index.
  • CSI channel state information
  • RS reference signal
  • SSB synchronization signal block
  • the plurality of PDCCHs may be transmitted from different transmission reception points (TRPs), panels, or beams.
  • TRPs transmission reception points
  • panels panels
  • beams beams
  • a user equipment (UE) that receives a plurality of physical downlink shared channels (PDSCHs) includes one or more transceivers, one or more processors, and one Functionally connected to the above processors, and includes one or more memories storing instructions to perform the operations, wherein the operations simultaneously transmit UE capability information related to the number of receive beams that can be supported. And receiving a plurality of Physical Downlink Control Channels (PDCCHs) including PDSCH scheduling information, and within a time required to apply spatial QCL (quasi co-location) information.
  • the method may include receiving the plurality of PDSCHs using preset spatial QCL information based on at least one PDSCH scheduled.
  • the plurality of PDSCHs use the preset space QCL information as a default space
  • the plurality of PDSCHs use the preset spatial QCL information in two default spaces. It may be received using at least one of the QCL information.
  • the terminal of the present specification when at least one of the time positions of the plurality of PDSCHs is faster than a time required to apply spatial QCL information, the plurality of PDSCHs are received by applying the preset QCL information. Can.
  • time positions of the plurality of PDSCHs may overlap in at least one symbol.
  • the preset space QCL information is a space of a CORESET having the lowest identifier (ID) among control resource sets (CORESET) monitored in the most recent slot. It can be QCL information.
  • the spatial QCL information includes channel state information (CSI)-reference signal (RS) identifier or synchronization signal block (SSB). ) Index.
  • CSI channel state information
  • RS reference signal
  • SSB synchronization signal block
  • the plurality of PDCCHs may be transmitted from different transmission reception points (TRPs), panels, or beams.
  • TRPs transmission reception points
  • panels panels
  • beams beams
  • the one or more processors are terminals related to the number of receive beams that the apparatus can simultaneously support. Transmits capability information (UE capability information), receives a plurality of Physical Downlink Control Channels (PDCCHs) including PDSCH scheduling information, and applies spatial QCL (quasi co-location) information Based on at least one PDSCH scheduled within a time required to perform, it may be configured to receive the plurality of PDSCHs using preset spatial QCL information.
  • UE capability information UE capability information
  • PDCCHs Physical Downlink Control Channels
  • QCL quadsi co-location
  • one or more instructions executable by one or more processors may be determined by the number of receive beams the terminal can support simultaneously. Transmits related UE capability information, receives a plurality of Physical Downlink Control Channels (PDCCHs) including PDSCH scheduling information, and spatial QCL (quasi co-location) information Based on at least one PDSCH scheduled within a time required to apply, it is possible to receive the plurality of PDSCHs using preset spatial QCL information.
  • PDCHs Physical Downlink Control Channels
  • spatial QCL quadsi co-location
  • a plurality of PDSCHs are scheduled before a request time for a beam change for a terminal supporting one reception beam at the same time, a plurality of PDSCHs transmitted from a plurality of base stations or the like are received without ambiguity in setting a reception beam. It has the effect.
  • 1 is a diagram showing an AI device to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing an AI server to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram showing an AI system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 4 shows an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 6 shows an example of a frame structure in an NR system.
  • FIG. 7 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG 8 shows examples of a resource grid for each antenna port and a neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a CSI-related procedure.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of a beam-related measurement model.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a Tx beam related to a DL BM procedure.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a DL BM procedure using SSB.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a DL BM procedure using CSI-RS.
  • 15 is a flowchart illustrating an example of a process of determining a reception beam of a terminal.
  • 16 is a flowchart illustrating an example of a process of determining a transmission beam of a base station.
  • 17 is a diagram illustrating an example of resource allocation in a time and frequency domain related to the operation of FIG. 14.
  • FIG. 18 shows an embodiment of applying ILJT to a basic UE.
  • 19 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal proposed in this specification.
  • 20 is a flowchart illustrating an operation method of a base station proposed in this specification.
  • FIG. 21 illustrates a communication system 10 applied to the present invention.
  • 22 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • FIG. 23 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • FIG 24 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • 25 illustrates a portable device applied to the present invention.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described in this document as being performed by a base station may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network consisting of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • the term'base station (BS)' may be replaced by terms such as a fixed station, Node B, evolved-NodeB (eNB), base transceiver system (BTS), or access point (AP). .
  • the'terminal (Terminal)' may be fixed or mobile, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( It can be replaced with terms such as Advanced Mobile Station (WT), Wireless terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, and Device-to-Device (D2D) device.
  • WT Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • CDMA may be implemented by radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses E-UTRA, and adopts OFDMA in the downlink and SC-FDMA in the uplink.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts that are not described in order to clearly reveal the technical idea of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the documents. Also, all terms disclosed in this document may be described by the standard document.
  • the 3GPP LTE/LTE-A/NR system is mainly described, but the technical features of the present invention are not limited thereto.
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and It includes the area of ultra-reliable and low latency communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC ultra-reliable and low latency communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be handled as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires a very low delay and an instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, namely mMTC. It is predicted that by 2020, there are 20 billion potential IoT devices.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a key role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable/low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and above) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. The reason is that future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window and superimposes information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure, and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help the driver drive more safely, reducing the risk of accidents.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This is very reliable and requires very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and the distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has a number of applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This helps to reduce barriers to distance and can improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability and capacity, and that management be simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and cargo tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of studying the methodology to define and solve various problems in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a job through constant experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may mean an overall model having a problem-solving ability, composed of artificial neurons (nodes) forming a network through a combination of synapses.
  • An artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons in different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function that generates output values.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network can include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an input function input through a synapse, a weight, and an active function for bias.
  • the model parameter means a parameter determined through learning, and includes weights of synaptic connections and bias of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter that must be set before learning in the machine learning algorithm, and includes learning rate, number of iterations, mini-batch size, initialization function, and the like.
  • the purpose of learning an artificial neural network can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index to determine an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network while a label for training data is given, and a label is a correct answer (or a result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network without a label for learning data.
  • Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment is trained to select an action or a sequence of actions to maximize cumulative reward in each state.
  • Machine learning which is implemented as a deep neural network (DNN) that includes a plurality of hidden layers among artificial neural networks, is also referred to as deep learning (deep learning), and deep learning is a part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or acts on tasks given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing the environment and determining an operation by itself can be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, so that it can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving refers to a technology that drives itself, and autonomous driving refers to a vehicle that operates without user interaction or with minimal user interaction.
  • a technology that maintains a driving lane a technology that automatically adjusts speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically drives along a predetermined route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of this can be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include a train, a motorcycle, etc. as well as a vehicle.
  • the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Augmented reality refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides objects or backgrounds in the real world only as CG images
  • AR technology provides CG images made virtually on real objects
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world. It is a graphics technology.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • a virtual object is used as a complement to a real object, whereas in MR technology, there is a difference in that a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 1 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 is a TV, projector, mobile phone, smartphone, desktop computer, laptop, digital broadcasting terminal, personal digital assistants (PDA), portable multimedia player (PMP), navigation, tablet PC, wearable device, set-top box (STB) ), DMB receivers, radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, and the like.
  • PDA personal digital assistants
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • DMB receivers radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, and the like.
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It can contain.
  • the communication unit 110 may transmit and receive data to and from external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired/wireless communication technology.
  • the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, etc. with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 includes Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Radio Frequency Identification), RFID, Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • WLAN Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Radio Frequency Identification
  • RFID Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting a video signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • the camera or microphone is treated as a sensor, and the signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
  • the input unit 120 may acquire training data for model training and input data to be used when obtaining an output using the training model.
  • the input unit 120 may obtain raw input data.
  • the processor 180 or the learning processor 130 may extract input features as pre-processing of the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model can be used to infer a result value for new input data rather than learning data, and the inferred value can be used as a basis for judgment to perform an operation.
  • the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.
  • the learning processor 130 may include a memory integrated or implemented in the AI device 100.
  • the learning processor 130 may be implemented using a memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory maintained in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of AI device 100 internal information, AI device 100 environment information, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , Radar and more.
  • the output unit 150 may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, a haptic module for outputting tactile information, and the like.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data acquired from the input unit 120, learning data, a learning model, and learning history.
  • the processor 180 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. In addition, the processor 180 may control components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor 130 or the memory 170, and perform an operation that is predicted or determined to be desirable among the at least one executable operation. It is possible to control the components of the AI device 100 to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device, and transmit the generated control signal to the corresponding external device when it is necessary to link the external device to perform the determined operation.
  • the processor 180 may acquire intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting voice input into a string or a Natural Language Processing (NLP) engine for acquiring intention information of natural language, and a user Intent information corresponding to an input may be obtained.
  • STT Speech To Text
  • NLP Natural Language Processing
  • At this time, at least one of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network at least partially learned according to a machine learning algorithm. And, at least one or more of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof May be
  • the processor 180 collects historical information including the operation content of the AI device 100 or a user's feedback on the operation, and stores it in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200 or the like. Can be sent to external devices.
  • the collected history information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 with each other to drive the application program.
  • FIG 2 shows an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using a trained artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 is included as a configuration of a part of the AI device 100, and may perform at least a part of AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240 and a processor 260.
  • the communication unit 210 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) being trained or trained through the learning processor 240.
  • the learning processor 240 may train the artificial neural network 231a using learning data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used on an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer the result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 may include at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected to the cloud network 10.
  • the robot 100a to which AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d, or the home appliance 100e may be referred to as AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may form a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network existing in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, a 4G or a Long Term Evolution (LTE) network or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • each device (100a to 100e, 200) constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network (10).
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may also communicate with each other directly without going through the base station.
  • the AI server 200 may include a server performing AI processing and a server performing operations on big data.
  • the AI server 200 may include at least one of robots 100a, autonomous vehicles 100b, XR devices 100c, smart phones 100d, or home appliances 100e, which are AI devices constituting the AI system 1. It is connected through the cloud network 10 and can assist at least some of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm on behalf of the AI devices 100a to 100e, and may directly store the learning model or transmit it to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value to the received input data using a learning model, and issues a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to AI devices 100a to 100e.
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value with respect to input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
  • AI technology is applied to the robot 100a, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware.
  • the robot 100a acquires status information of the robot 100a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or decide an action.
  • the robot 100a may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement route and a driving plan.
  • the robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned from the robot 100a, or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You may.
  • the robot 100a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 100a can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 100a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control/interaction. At this time, the robot 100a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and may perform an operation by determining a response based on the obtained intention information.
  • the autonomous vehicle 100b is applied with AI technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented with hardware.
  • the autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured and connected to the outside of the autonomous driving vehicle 100b by using separate hardware.
  • the autonomous vehicle 100b acquires status information of the autonomous vehicle 100b using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data,
  • the route and driving plan may be determined, or an operation may be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 100a, to determine a movement path and a driving plan.
  • the autonomous driving vehicle 100b may receive sensor information from external devices or recognize an environment or an object for an area where a field of view is obscured or a predetermined distance or more, or receive information recognized directly from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving path and driving According to the plan, the autonomous vehicle 100b may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) in which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous driving vehicle 100b may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control/interaction. At this time, the autonomous vehicle 100b may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • the XR device 100c generates location data and attribute data for 3D points by analyzing 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device, thereby providing information about surrounding space or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR device 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 100c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 100c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 100c or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the XR device 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the robot 100a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 100a that interacts with the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may move itself according to a given moving line without user control, or collectively refer to moving devices by determining the moving line itself.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving path or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may determine one or more of a moving route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 100a that interacts with the autonomous vehicle 100b exists separately from the autonomous vehicle 100b, and is connected to an autonomous vehicle function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b ) Can perform the operation associated with the user on board.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides it to the autonomous vehicle 100b, acquires sensor information, and obtains environment information or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 100b, it is possible to control or assist the autonomous vehicle driving function of the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user on the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist control of the driving unit of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous driving vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous driving function, but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b from outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger for an electric vehicle.
  • An electric charger can also be automatically connected to the charging port.
  • the robot 100a is applied with AI technology and XR technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone.
  • the robot 100a to which XR technology is applied may mean a robot that is a target of control/interaction within an XR image.
  • the robot 100a is separated from the XR device 100c and can be interlocked with each other.
  • the robot 100a which is the object of control/interaction within an XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 100a or the XR device 100c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 100c or a user's interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction or , You can control the operation or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented with a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle by applying AI technology and XR technology.
  • the autonomous driving vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous driving vehicle having a means for providing an XR image or an autonomous driving vehicle that is a target of control/interaction within an XR image.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control/interaction within the XR image, is distinguished from the XR device 100c and can be interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, two-wheeled vehicles, pedestrians, buildings, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control/interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including the camera, the autonomous vehicle 100b or the XR device 100c is based on the sensor information.
  • the XR image is generated, and the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 100c.
  • a design of a communication system considering a Machine Type Communication (MTC) that provides a service by connecting a plurality of devices and objects is being discussed.
  • MTC Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • NR New RAT, Radio Access Technology
  • NR system a wireless communication system to which the NR is applied
  • the eLTE eNB is an evolution of the eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as a connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice is a network defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for NG2 reference point between new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR Deployment configuration where gNB requires LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-standalone E-UTRA Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • FIG. 4 shows an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of NG-RA user planes (new AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
  • NG-RA user planes new AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected via X n interfaces.
  • the gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • NR supports multiple numerology (or subcarrier spacing (SCS)) to support various 5G services. For example, if the SCS is 15 kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and if the SCS is 30 kHz/60 kHz, it is dense-urban, lower latency. And a wider carrier bandwidth, and when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • numerology or subcarrier spacing (SCS)
  • the NR frequency band is defined as a frequency range of two types (FR1, FR2).
  • FR1, FR2 may be configured as shown in Table 1 below.
  • FR2 may mean millimeter wave (mmW).
  • the numerology can be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • CP Cyclic Prefix
  • a plurality of subcarrier intervals may be derived by scaling the basic subcarrier interval with an integer N (or ⁇ ). Further, even if it is assumed that a very low subcarrier spacing is not used at a very high carrier frequency, the used neurology can be selected independently of the frequency band.
  • various frame structures according to a plurality of pneumatics may be supported.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • a plurality of OFDM neurology supported in the NR system may be defined as shown in Table 2.
  • Downlink (downlink) and uplink (uplink) transmission is It consists of a radio frame (radio frame) having a section of.
  • each radio frame is It is composed of 10 subframes (subframes) having an interval of. In this case, there may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • transmission of an uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of a corresponding downlink frame at the corresponding terminal. You have to start earlier.
  • New Merology For, slots are within a subframe Numbered in increasing order, within the radio frame It is numbered in increasing order.
  • Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot in a normal CP ( ), the number of slots per radio frame ( ), Number of slots per subframe ( Table 4 shows the number of OFDM symbols per slot, the number of slots per radio frame, and the number of slots per subframe in the extended CP.
  • 6 shows an example of a frame structure in an NR system. 6 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present invention.
  • one subframe may include four slots.
  • a mini-slot may consist of 2, 4 or 7 symbols, or more or fewer symbols.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined such that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be deduced from the channel on which the other symbol on the same antenna port is carried. If the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be inferred from a channel carrying a symbol on another antenna port, the two antenna ports are QC/QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide-ranging characteristics include one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 7 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid is on the frequency domain It is configured by subcarriers, one subframe is composed of 14 x 2 ⁇ u OFDM symbols as an example, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is One or more resource grids consisting of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes a maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerology.
  • the numerology And one resource grid for each antenna port p.
  • FIG 8 shows examples of a resource grid for each antenna port and a neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element, an index pair It is uniquely identified by. From here, Is an index on the frequency domain, Denotes the location of the symbol in the subframe. When referring to a resource element in a slot, an index pair Is used. From here, to be.
  • New Merology And resource elements for antenna port p Is the complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a particular antenna port or numerology is not specified, the indices p and Can be dropped, resulting in a complex value or Can be
  • a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers.
  • Point A serves as a common reference point of the resource block grid and can be obtained as follows.
  • -OffsetToPointA for PCell downlink indicates the frequency offset between the lowest sub-carrier and point A of the lowest resource block overlapping the SS/PBCH block used by the UE for initial cell selection, 15 kHz subcarrier spacing for FR1 and Expressed in resource block units assuming a 60 kHz subcarrier spacing for FR2;
  • -absoluteFrequencyPointA represents the frequency-position of point A expressed as in absolute radio-frequency channel number (ARFCN).
  • Common resource blocks set the subcarrier interval It is numbered upwards from 0 in the frequency domain for.
  • Subcarrier spacing setting The center of subcarrier 0 of the common resource block 0 for'point A'coincides with'point A'.
  • Common resource block number in frequency domain And subcarrier spacing settings The resource element for (k,l) may be given as in Equation 1 below.
  • the It can be defined relative to point A to correspond to the subcarrier centered on point A.
  • Physical resource blocks start from 0 within a bandwidth part (BWP). Is numbered, i is the number of the BWP. Physical resource block in BWP i And common resource blocks The relationship between can be given by Equation 2 below.
  • the time division duplexing (TDD) structure considered in the NR system is a structure that processes both uplink (UL) and downlink (DL) in one slot (or subframe). This is for minimizing latency of data transmission in a TDD system, and the structure may be referred to as a self-contained structure or a self-contained slot.
  • one transmission unit eg, slot, subframe
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • region 902 refers to a downlink control region
  • region 904 refers to an uplink control region.
  • regions other than regions 902 and 904 may be used for transmission of downlink data or uplink data.
  • uplink control information and downlink control information may be transmitted in one self-contained slot.
  • uplink data or downlink data may be transmitted in one self-contained slot.
  • downlink transmission and uplink transmission are sequentially performed, and transmission of downlink data and reception of uplink ACK/NACK can be performed.
  • the base station eNodeB, eNB, gNB
  • terminal terminal, UE (User Equipment)
  • a time gap is required for the process of switching from the receiving mode to the transmitting mode.
  • some OFDM symbol(s) may be set as a guard period (GP).
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • time and/or frequency tracking time/frequency tracking
  • CSI calculation L1 (layer 1)-RSRP (reference signal received) power) used for computation and mobility.
  • the CSI computation is related to CSI acquisition, and the L1-RSRP computation is related to beam management (BM).
  • BM beam management
  • CSI channel state information
  • CSI channel state information
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a CSI-related procedure.
  • a terminal eg, user equipment, UE transmits configuration information related to CSI through radio resource control (RRC) signaling (eg, general Node B). , gNB) (S110).
  • RRC radio resource control
  • gNB gNode B
  • the CSI-related configuration information includes CSI-IM (interference management) resource related information, CSI measurement configuration related information, CSI resource configuration related information, and CSI-RS resource related information. Or, it may include at least one of CSI report configuration (report configuration) related information.
  • the CSI-IM resource related information may include CSI-IM resource information, CSI-IM resource set information, and the like.
  • the CSI-IM resource set is identified by a CSI-IM resource set ID (identifier), and one resource set includes at least one CSI-IM resource.
  • Each CSI-IM resource is identified by a CSI-IM resource ID.
  • the CSI resource configuration related information defines a group including at least one of a non-zero power (NZP) CSI-RS resource set, a CSI-IM resource set, or a CSI-SSB resource set.
  • NZP non-zero power
  • the CSI resource configuration related information includes a CSI-RS resource set list
  • the CSI-RS resource set list is at least one of an NZP CSI-RS resource set list, a CSI-IM resource set list, or a CSI-SSB resource set list. It can contain one.
  • the CSI resource configuration related information may be expressed as CSI-ResourceConfig IE.
  • the CSI-RS resource set is identified by the CSI-RS resource set ID, and one resource set includes at least one CSI-RS resource.
  • Each CSI-RS resource is identified by a CSI-RS resource ID.
  • parameters indicating the use of CSI-RS for each NZP CSI-RS resource set may be set.
  • Table 5 shows an example of the NZP CSI-RS resource set IE.
  • the repetition parameter is a parameter indicating whether the same beam is repeatedly transmitted, and indicates whether repetition is'ON' or'OFF' for each NZP CSI-RS resource set.
  • Tx beam used in the present specification The spatial domain transmission filter and the Rx beam can be interpreted in the same sense as the spatial domain reception filter.
  • the UE when the repetition parameter of Table 5 is set to'OFF', the UE does not assume that the NZP CSI-RS resource(s) in the resource set are transmitted with the same DL spatial domain transmission filter and the same Nrofports in all symbols.
  • the repetition parameter corresponding to the higher layer parameter corresponds to'CSI-RS-ResourceRep' of the L1 parameter.
  • the CSI report configuration related information includes a reportConfigType parameter indicating time domain behavior and a reportQuantity parameter indicating a CSI related quantity for reporting.
  • the time domain behavior may be periodic, aperiodic or semi-persistent.
  • the CSI report configuration related information may be expressed as CSI-ReportConfig IE, and Table 6 below shows an example of CSI-ReportConfig IE.
  • the terminal measures (measurement) CSI based on the configuration information related to the CSI (S120).
  • the CSI measurement is (1) CSI-RS reception process of the terminal (S121), (2) received CSI A process of calculating CSI through RS (S122) may be included.
  • Equation 3 The sequence for the CSI-RS is generated by Equation 3 below, and the initialization value of the pseudo-random sequence C(i) is defined by Equation 4.
  • equations 3 and 4 Indicates the slot number in the radio frame, and the pseudo-random sequence generator Is initialized to C int at the beginning of each OFDM symbol.
  • l is the OFDM symbol number in the slot, Is the same as the higher-layer parameter scramblingID.
  • RE (resource element) mapping of the CSI-RS resource is set in a time and frequency domain by a higher layer parameter CSI-RS-ResourceMapping.
  • Table 7 shows an example of CSI-RS-ResourceMapping IE.
  • the density represents the density of the CSI-RS resource measured in RE/port/PRB (physical resource block), and nrofPorts represents the number of antenna ports. And, the UE measures the measured The CSI is reported to the base station (S130).
  • the terminal may omit the report.
  • the terminal may report to the base station.
  • the quantity is set to'none', it is a case of triggering an aperiodic TRS or a case of repetition.
  • the CSI report when repetition is set to'ON' and'OFF', the CSI report includes'No report','SSBRI (SSB Resource Indicator) and L1-RSRP','CRI (CSI-RS Resource Indicator) and L1- RSRP' can all be possible.
  • CSI reports of'SSBRI and L1-RSRP' or'CRI and L1-RSRP' are defined to be transmitted, and when repetition is'ON','No report','SSBRI and L1' -RSRP', or'CRI and L1-RSRP' may be defined to be transmitted.
  • the BM procedure sets a set of base station (eg, gNB, TRP, etc.) and/or terminal (eg, UE) beams that can be used for downlink (DL) and uplink (UL) transmission/reception.
  • base station eg, gNB, TRP, etc.
  • terminal eg, UE
  • L1 layer 1
  • L2 layer 2
  • Beam measurement an operation of measuring a characteristic of a beamforming signal received by a base station or a UE.
  • Beam determination the base station or UE operation of selecting its own transmission beam (Tx beam) / reception beam (Rx beam).
  • -Beam sweeping The operation of covering a spatial area using a transmitting and/or receiving beam for a predetermined time interval in a predetermined manner.
  • Beam report the UE reports the information of the beam-formed signal based on the beam measurement.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of a beam-related measurement model.
  • an SS block (or SS/PBCH block, SSB) or CSI-RS (channel state information reference signal) is used in the downlink, and a sounding reference signal (SRS) is used in the uplink.
  • SSB SS/PBCH block
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • the UE measures multiple beams (or at least one beam) of a cell, and the UE averages the measurement results (RSRP, RSRQ, SINR, etc.) to derive cell quality. )can do.
  • the UE can be configured to take into account the sub-set of the detected beam(s).
  • Filtering related to beam measurement occurs at two different levels (in a physical layer that induces beam quality, and in an RRC level that induces cell quality in multiple beams).
  • Cell quality from beam measurement is derived in the same way for serving cell(s) and non-serving cell(s).
  • the measurement report includes measurement results for X best beams.
  • the beam measurement result may be reported as L1-RSRP (Reference Signal Received Power).
  • K beams (gNB beam 1, gNB beam 2, ⁇ , gNB beam k) 210 are set for L3 mobility by gNB, and a synchronization signal (SS) block detected by the UE at L1 ( SSB) or CSI-RS resource.
  • SS synchronization signal
  • layer 1 filtering (220) means internal layer 1 filtering of the input measured at point A.
  • beam consolidation / selection (230)
  • beam specific measurements are integrated (or merged) to derive cell quality.
  • Layer 3 filtering for cell quality 240 means filtering performed on the measurement provided at point B.
  • the UE evaluates the reporting criteria whenever new measurement results are reported at least at points C and C1.
  • D corresponds to measurement report information (message) transmitted from the air interface.
  • the L3 beam filtering 250 is filtered for the measurement (beam specific measurement) provided at point A 1 .
  • X measurement values are selected from the measurement provided at point E.
  • F represents beam measurement information included in the measurement report (transmitted) in the air interface.
  • the BM procedure can be divided into (1) a DL BM procedure using a synchronization signal (SS)/physical broadcast channel (PBCH) block or CSI-RS, and (2) a UL BM procedure using a sounding reference signal (SRS). .
  • SS synchronization signal
  • PBCH physical broadcast channel
  • SRS sounding reference signal
  • each BM procedure may include Tx beam sweeping to determine the Tx beam and Rx beam sweeping to determine the Rx beam.
  • the DL BM procedure may include (1) transmission of beamformed DL reference signals (RSs) of the base station (eg, CSI-RS or SS Block (SSB)), and (2) beam reporting of the UE.
  • RSs beamformed DL reference signals
  • SSB SS Block
  • the beam reporting may include a preferred (preferred) DL RS ID (identifier) (s) and the corresponding reference signal received power (L1-RSRP).
  • the DL RS ID may be a SSB Resource Indicator (SSBRI) or a CSI-RS Resource Indicator (CRI).
  • SSBRI SSB Resource Indicator
  • CRI CSI-RS Resource Indicator
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a Tx beam related to a DL BM procedure.
  • SSB beam and CSI-RS beam can be used for beam measurement.
  • the measurement metric is a L1-RSRP for each resource/block.
  • SSB is used for coarse beam measurement
  • CSI-RS can be used for fine beam measurement
  • SSB can be used for both Tx beam sweeping and Rx beam sweeping.
  • Rx beam sweeping using SSB may be performed while the UE changes the Rx beam for the same SSBRI across multiple SSB bursts.
  • one SS burst includes one or more SSBs
  • one SS burst set includes one or more SSB bursts.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a DL BM procedure using SSB.
  • the setting for the beam report using the SSB is performed during CSI/beam configuration in the RRC connected state (or RRC connected mode).
  • BM configuration using SSB is not separately defined, and SSB is set as CSI-RS resource.
  • Table 8 shows an example of CSI-ResourceConfig IE.
  • the csi-SSB-ResourceSetList parameter indicates a list of SSB resources used for beam management and reporting in one resource set.
  • the terminal includes a CSI-SSB-ResourceSetList including SSB resources used for BM.
  • the CSI-ResourceConfig IE is received from the base station (S410).
  • the SSB resource set may be set as ⁇ SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, ⁇ .
  • SSB index can be defined from 0 to 63.
  • the terminal receives the SSB resource from the base station based on the CSI-SSB-ResourceSetList (S420).
  • the terminal reports (beam) the best SSBRI and the corresponding L1-RSRP to the base station (S430).
  • the UE reports the best SSBRI and the corresponding L1-RSRP to the base station.
  • the UE has the CSI-RS and SSB'QCL-TypeD' From the point of view, it can be assumed to be quasi co-located.
  • the QCL TypeD may mean that QCL is performed between antenna ports in terms of spatial Rx parameters.
  • the same reception beam may be applied.
  • the UE does not expect CSI-RS to be set in the RE overlapping the RE of the SSB.
  • the UE When the UE receives (higher layer parameter) NZP-CSI-RS-ResourceSet with repetition set to'ON', the UE has the same downlink spatial domain transmission of at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet. It can be assumed that it is transmitted as a filter.
  • At least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted through the same Tx beam.
  • At least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet may be transmitted in different OFDM symbols or may be transmitted in different frequency domains (ie, FDM).
  • the at least one CSI-RS resource is FDM, it is a case of a multi-panel terminal.
  • the terminal does not expect to receive a different period (periodicity) in periodicityAndOffset from all CSI-RS resources in the NZP-CSI-RS-Resourceset.
  • the terminal does not assume that at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted to the same downlink spatial domain transmission filter.
  • At least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted through different Tx beams.
  • Repetition When Repetition is set to'OFF', it is related to the Tx beam sweeping procedure of the base station.
  • the repetition parameter may be set only for CSI-RS resource sets associated with L1 RSRP or CSI-ReportConfig having a report of'No Report (or None)'.
  • CSI-ReportConfig (higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement) for channel measurement does not include the higher layer parameter'trs-Info'
  • the terminal higher layer parameter'nrofPorts' for all CSI-RS resources in the NZP-CSI-RS-ResourceSet It can be composed of only ports (1-port or 2-port) with the same number.
  • CSI-RS when looking at the CSI-RS use, if a repetition parameter is set in a specific CSI-RS resource set, and TRS_info is not set, CSI-RS is used for beam management.
  • CSI-RS is used for tracking reference signal (TRS).
  • CSI-RS is used for CSI acquisition.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a DL BM procedure using CSI-RS.
  • FIG. 14(a) shows a procedure for determining an Rx beam (or refinement) of a terminal
  • FIG. 14(b) shows a procedure for determining a Tx beam of a base station.
  • the repetition parameter is set to'ON', and in the case of (b) of FIG. 14, the repetition parameter is set to'OFF'.
  • 15 is a flowchart illustrating an example of a process of determining a reception beam of a terminal.
  • the UE receives the NZP CSI-RS resource set IE including the higher layer parameter repetition from the base station through RRC signaling (S610).
  • the repetition parameter is set to'ON'.
  • the UE repeatedly receives resource(s) in the CSI-RS resource set set to repetition'ON' in different OFDM symbols through the same Tx beam (or DL spatial domain transmission filter) of the base station (S620).
  • the terminal determines its own Rx beam (S630).
  • the UE omits the CSI report or transmits a CSI report including CRI/L1-RSRP to the base station (S640).
  • reportQuantity of the CSI report config may be set to'No report (or None)' or'CRI + L1-RSRP'.
  • the UE may omit the CSI report or report ID information (CRI) for a preferred beam related to a beam pair and quality values (L1-RSRP) for the beam.
  • CRI report ID information
  • L1-RSRP quality values
  • 16 is a flowchart illustrating an example of a process of determining a transmission beam of a base station.
  • the UE receives the NZP CSI-RS resource set IE including the higher layer parameter repetition from the base station through RRC signaling (S710).
  • the repetition parameter is set to'OFF', and is related to the Tx beam sweeping procedure of the base station.
  • the UE receives resources in a CSI-RS resource set set to repetition'OFF' through different Tx beams (DL spatial domain transmission filter) of the base station (S720).
  • Tx beams DL spatial domain transmission filter
  • the terminal selects (or determines) the best beam (S730), and reports the ID and related quality information (eg, L1-RSRP) for the selected beam to the base station (S740).
  • ID and related quality information eg, L1-RSRP
  • reportQuantity of the CSI report config may be set to'CRI + L1-RSRP'.
  • the UE reports the CRI and its L1-RSRP to the base station.
  • 17 is a diagram illustrating an example of resource allocation in a time and frequency domain related to the operation of FIG. 14.
  • the UE may receive a list of up to M candidate transmission configuration indication (TCI) states RRC.
  • TCI transmission configuration indication
  • M may be 64.
  • Each TCI state can be set to one RS set.
  • each ID of the DL RS for spatial QCL purpose (QCL Type D) in the RS set may refer to one of DL RS types such as SSB, P-CSI RS, SP-CSI RS, and A-CSI RS. .
  • Initialization/update of the ID of the DL RS(s) in the RS set used for spatial QCL purposes at least can be performed through at least explicit signaling.
  • Table 9 shows an example of TCI-State IE.
  • the TCI-State IE associates one or two DL reference signal (RS) corresponding quasi co-location (QCL) types.
  • RS DL reference signal
  • QCL quasi co-location
  • the bwp-Id parameter indicates the DL BWP in which the RS is located
  • the cell parameter indicates the carrier in which the RS is located
  • the referencesignal parameter is a reference that is a source of quasi co-location for the target antenna port(s). It indicates antenna port(s) or a reference signal including the same.
  • the target antenna port(s) may be CSI-RS, PDCCH DMRS, or PDSCH DMRS.
  • a corresponding TCI state ID may be indicated in NZP CSI-RS resource configuration information.
  • TCI state ID may be indicated in each CORESET setting to indicate QCL reference information for the PDCCH DMRS antenna port(s).
  • the TCI state ID may be indicated through DCI to indicate QCL reference information for the PDSCH DMRS antenna port(s).
  • the antenna port is defined such that a channel carrying a symbol on the antenna port can be inferred from a channel carrying another symbol on the same antenna port. If the property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be inferred from a channel carrying a symbol on another antenna port, the two antenna ports are QC/QCL (quasi co-located or quasi co-location) ) Can be said to be in a relationship.
  • QC/QCL quadsi co-located or quasi co-location
  • the channel characteristics include one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, received timing, and spatial RX parameters.
  • the Spatial Rx parameter means a spatial (reception) channel characteristic parameter such as angle of arrival.
  • the UE may be set to a list of up to M TCI-State configurations in the higher layer parameter PDSCH-Config to decode the PDSCH according to the detected PDCCH having the DCI intended for the UE and a given serving cell.
  • the M depends on UE capability.
  • Each TCI-State includes parameters for establishing a quasi co-location relationship between one or two DL reference signals and the DM-RS port of the PDSCH.
  • the quasi co-location relationship is set to higher layer parameter qcl-Type1 for the first DL RS and qcl-Type2 for the second DL RS (if set).
  • the QCL type is not the same regardless of whether the reference is the same DL RS or different DL RSs.
  • the quasi co-location type corresponding to each DL RS is given by the higher layer parameter qcl-Type of QCL-Info, and can take one of the following values:
  • the corresponding NZP CSI-RS antenna ports may be indicated/set as a specific TRS in the QCL-Type A perspective and a specific SSB and QCL in the QCL-Type D perspective. have.
  • the UE receiving this instruction/setting receives the corresponding NZP CSI-RS using the Doppler and delay values measured in the QCL-TypeA TRS, and applies the received beam used for QCL-TypeD SSB reception to the corresponding NZP CSI-RS reception can do.
  • the UE receives an activation command used to map up to 8 TCI states to the codepoint of the DCI field'Transmission Configuration Indication'.
  • CoMP (coordinated multi-point transmission) transmission method was introduced in the LTE system, and is also partially introduced in NR Rel-15.
  • CoMP transmission method is a method of transmitting the same signal or information at a plurality of transmission and reception points (TRP) (same layer joint transmission), a plurality of TRP while sharing information to be transmitted to a user equipment (User Equipment, UE) radio channel quality or
  • TRP transmission and reception points
  • UE User Equipment
  • a point selection method for transmitting at a specific TRP at a specific moment, and/or different signals or information in a plurality of TRPs are spatial spatial layers (SDMs), respectively.
  • SDMs spatial spatial layers
  • There are various methods such as the method of transmitting by dimension multiplexing (independent layer joint transmission).
  • DPS dynamic point selection
  • a TRP participating in transmission is changed whenever a physical downlink shared channel (PDSCH) is transmitted, and a PDSCH is transmitted from any TRP.
  • QCL quadsi-co-location
  • QCL is a term defined to indicate whether or not it has been done.
  • QCL is a specific channel property between different antenna ports (eg, Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread, and/or Alternatively, the base station instructs and/or sets whether the UE can assume the same in terms of spatial reception parameters (spatial RX parameter).
  • the physical downlink shared channel is TRP# When transmitting from 1, it informs that the specific reference signals (RS) transmitted from TRP#1 (e.g., CSI-RS resource#1) and the corresponding PDSCH DMRS (Demodulation Referenc Signal) antenna ports are QCL, and from TRP#2 When transmitting, it is a form informing that a specific RS (for example, CSI-RS resource#2) transmitted by TRP#2 and corresponding PDSCH DMRS antenna ports are QCLed.
  • RS specific reference signals
  • TRP#1 e.g., CSI-RS resource#1
  • DMRS Demodulation Referenc Signal
  • LTE In order to indicate instantaneous QCL information with downlink control information (DCI), LTE defined a PDSCH Quasi-colocation Information (PQI) field, and a transmission configuration information (TCI) field in NR. .
  • DCI downlink control information
  • PQI PDSCH Quasi-colocation Information
  • TCI transmission configuration information
  • the QCL instruction and/or setting method defined in the standard can be universally used for cooperative transmission between multiple panels (antenna groups) of the same TRP as well as cooperative transmission between multiple TRPs, cooperative transmission between multiple beams of the same TRP, and the like. Do. This is because even when transmitted in the same TRP, if the transmission panel or beam is different, the Doppler, delay characteristics and/or the reception beam (spatial Rx parameter) experienced by signals transmitted from each panel and/or beam may be different.
  • next-generation wireless communication system a method in which multiple TRP, panel, and/or beams transmit different layer groups to a terminal, that is, independent layer joint transmission (ILJT) Or standardization of a method called non-coherent joint transmission (NCJT) is being discussed.
  • IJT independent layer joint transmission
  • NCJT non-coherent joint transmission
  • ILJT or NCJT
  • a plurality of TRPs, panels, and/or beams transmit a physical downlink control channel (PDCCH) to co-transmit data to a terminal
  • PDCCH physical downlink control channel
  • multi-PDCCH based approach multi-PDCCH based approach
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • ILJT multi-PDCCH based approach
  • the terminal applies (analog) beamforming to downlink reception.
  • the terminal receives a downlink signal using a specific beam among a plurality of candidate beams.
  • Information of RS in which information to help the UE to determine the PDSCH reception beam is QCL from the spatial Rx parameter point of view described above (ie, QCL source for Type D, or spatial QCL information) to be. If a plurality of PDSCH layer groups are transmitted to a terminal and each PDSCH layer group is transmitted from a different TRP, panel, and/or beam, the terminal receiving beam optimal for receiving each PDSCH layer group And/or the panel may be different. There is a problem that such an operation may be an operation that is impossible to implement for a specific terminal.
  • NR A scheme for scheduling a PDSCH at a time earlier than a corresponding time reference value is also allowed in order to provide more rapid scheduling support in the system and more freedom to implement a base station scheduler.
  • the UE uses the prescribed default (space) QCL parameter. In other words, the UE buffers a corresponding slot using a prescribed default (space) QCL parameter and decodes DCI, so that the time domain location of the indicated PDSCH is greater than the reference value. As soon as possible, the corresponding PDSCH is received through the buffered signal.
  • the default QCL information for the UE to perform buffering is the lowest in the latest slot in which one or more CORESETs in the active BWP of the serving cell are monitored by the UE in the current NR standard.
  • CORESET associated with the monitored search space, having an identifier (lowest CORESET-ID)' (hereinafter, referred to as default QCL information in the current NR standard).
  • the default QCL information is'the monitored search space having the lowest identifier (lowest CORESET-ID) in the latest slot (latest slot) where one or more CORESETs are monitored by the UE in the active BWP of the serving cell.
  • (default) QCL information may include a QCL source and a QCL type.
  • the QCL source defined in the Rel-15 is not strictly described below, but is described as'Transmission Configuration Indication (TCI) (state)' of the lowest CORESET ID for convenience.
  • TCI Transmission Configuration Indication
  • the terminal cannot receive signals having different Type D QCL sources (eg, spatial QCL information) at the same time.
  • Type D QCL sources eg, spatial QCL information
  • the present specification may express a terminal having such characteristics as'having basic UE capability'.
  • the corresponding terminal may be a terminal that can apply only one reception beam at a time (eg, a terminal having a single Rx panel).
  • each PDCCH will have a feature that is transmitted and/or received in a non-overlapped symbol set (for example, through two TDMed CORESETs).
  • the basic UE does not expect to detect or receive (receive) two or more PDCCHs (with different (Type D) QCL sources) in a specific PDCCH symbol.
  • the terminal may be a terminal capable of simultaneous reception with two or more beams at a time.
  • the terminal may receive signals having different type D QCL sources at the same time.
  • the present specification may express a terminal having such characteristics as “having enhanced UE capability”.
  • a terminal equipped with a plurality of receiving panels may be assumed.
  • the enhanced UE capability terminal will have a feature that a plurality of PDCCHs having different Type D QCL sources can be transmitted and/or received in the same symbol.
  • the capability of a UE capable of simultaneous reception of up to N PDCCHs may be defined.
  • the capability (eg, whether the terminal has basic UE capabiity or enhanced UE capability) is information that the terminal reports to the base station and/or network (when network/cell access), and the base station matches the information to the corresponding terminal. It is possible to control whether PDCCHs (with different Type D QCL sources) overlap and/or the number of overlapped PDCCHs (with different Type D QCL sources).
  • the enhanced UE capability terminal can apply ILJT relatively freely because each layer group can be applied to different reception beams. Therefore, for a terminal operating with a plurality of candidate (analog) beams, the ILJT operation applies only to the enhanced UE capability terminal, and the basic UE capability terminal restricts the application of the ILJT operation (for example, the basic UE capability terminal is the same). It is possible to consider different QCL sources for different layers of the PDSCH and/or do not expect).
  • the base station configures PDCCH-related settings for ILJT based on multi-PDCCH to the terminal (eg, the same bandwidth part (Bandwidth Part, BWP) may not expect a plurality of CORESETs set to belong to a plurality of different CORESET groups (ie, TRPs).
  • ILJT shows an embodiment of applying ILJT to a basic UE.
  • PDCCH and/or PDSCH are transmitted by applying different panels and/or beams in one TRP.
  • PDSCH#1 and PDSCH#2 may be assumed to perform an ILJT operation on the overlapping symbol(s) to the UE, at least partially or completely overlapped at the time side (eg: For rank2 transmission per PDSCH, 4 layers are received in overlapping symbols).
  • the QCL source RS transmitted from each panel and/or beam are CSI-RS resource (CRI) #1 and CSI-RS resource (CRI) #2, respectively.
  • CRI CSI-RS resource
  • CRI CSI-RS resource
  • the optimal reception beam for receiving CRI#1 and CRI#2 to the UE may be different, but if CRI#1 and CRI#2 are transmitted in a similar beam direction, the UE fits one of the two (analog) to receive the beam. Even if set, the performance difference will not be large. That is, the UE may apply and/or assume one common Type D QCL source for two PDSCHs.
  • the UE receives both PDSCHs by setting one reception beam through a common type D QCL source assumption, but the delay and/or Doppler parameter is measured in CRI#1 in each PDSCH demodulation, CRI Each value measured in #2 can be applied and received.
  • the group when receiving the entire layer with the same (RF or analog) beam and performing PDSCH demodulation in the modem (at the digital stage), the group is divided into layer groups and different long term channel parameters for each layer group (long term channel) parameter) can be applied to receive demodulation.
  • the delay property may be different due to a line delay difference between panels, and may have different RF properties for each panel. This is because the Doppler characteristics can be different.
  • proposal 1 a method for performing a plurality of PDCCH-based ILJT operations
  • proposal 2 a method for performing a plurality of PDCCH-based ILJT operations
  • the base station receives a report from the terminal whether the terminal has basic UE capability or enhanced UE capability, and the method according to any one of proposals 1 to 2 described below according to the capability of the terminal (eg, a proposal) It can be expected to operate in 1-1-3).
  • the UE may not expect or assume PDSCH scheduling within a reference value.
  • the terminal may operate as Proposal 1-1-1 or Proposition 1-1-2.
  • the base station may not schedule the PDSCH within a reference value if the base station receives terminal capability information supporting only one reception beam at the same time from the terminal.
  • Proposition 1 is a method for a case in which each PDCCH schedules an independent PDSCH for a basic UE capability terminal, and/or time locations of PDSCHs are completely or partially overlapped (Proposal 1-1), and one Let's look at the PDSCH in the case of jointly scheduling (Proposal 1-2).
  • each PDCCH schedules a specific layer group of a PDSCH can be considered.
  • two PDCCHs may carry different information.
  • a resource allocation (RA) field may exist only in DCI carried by one of the PDCCHs.
  • spatially QCL spatial QCL, sQCL
  • sQCL spatial QCL
  • the frequency side position of each PDSCH may be fully overlapped, partially overlapped, or non-overlapped.
  • a predetermined time reference value threshold
  • the reference value may mean a time or minimum time required to apply spatial QCL information.
  • the UE may not expect or assume PDSCH scheduling within a reference value.
  • the terminal may operate as Proposal 1-1-1 or Proposition 1-1-2.
  • the base station may not schedule the PDSCH within a reference value.
  • the threshold value to be applied is (1) commonly defined and/or set Threshold-Sched-Offset value (for non-ILJT use) in Rel-15 NR, or (2) Multi-PDCCH based ILJT Case (e.g., when scheduling a plurality of overlapping PDSCHs or when a plurality of CORESET groups are set or when a plurality of CORESET groups are set and from different CORESET groups (specific RNTI and/or specific DCI format/type (E.g., a DL grant) PDCCHs (within a certain time or simultaneously) are applied separately and/or a prescribed scheduling offset value, or (3) the case ( In case), Rel-15 NR (for non-ILJT use) can be defined to be applied by adding or multiplying a specific (defined or set and/or indicated by a base station) to a defined and/or set threshold-sched-offset value. Yes (eg 2 x Threshold-Sched-Offset).
  • the reason for applying the method (2) or the method (3) is that in order to complete DCI decoding after receiving the multi-PDCCH at a similar time, especially when the terminal performs serial processing, a single ( single) This is because more time may be required than time required to complete the DCI decoding by receiving the PDCCH.
  • Which of the above methods (1) to (3) is applied may differ depending on the (reported) capability of the terminal, and a value or parameter set within the same method (for example, the method (3)) (Added or multiplied by) may be different depending on the capability of the terminal.
  • One Type D QCL source information for a plurality of PDSCHs is transmitted to a UE through one DCI among DCIs transmitted through a plurality of PDCCHs.
  • the QCL source information for the QCL parameter(s) other than the spatial Rx parameter for each PDSCH may be included in the DCI of the PDCCH carrying scheduling information for each PDSCH and transmitted.
  • a TCI field may exist in each DCI transmitted from each PDCCH, but in the remaining TCI(s) except one TCI, QCL sources for the remaining QCL parameters excluding spatial RX parameters (eg, Type A QCL source) Can only indicate and/or set (the terminal does not expect the Type D QCL source to be set and/or indicated in both TCI states).
  • QCL sources for the remaining QCL parameters excluding spatial RX parameters eg, Type A QCL source
  • each TCI delivered from each PDCCH may have a TCI field, and each TCI may include Type D QCL source information
  • each TCI may include Type D QCL source information
  • the UE may ignore the Type D QCL source information indicated by the TCI of the DCI except for one (specific) DCI.
  • TCI is present in only one (specific) DCI among DCIs transmitted from each PDCCH. That is, the terminal does not expect to receive two or more TCIs in a plurality of DCIs scheduling a plurality of overlapping PDSCHs.
  • TCI fields may exist in DCIs transmitted from each PDCCH, but when a UE receives a plurality of TCIs, TCI information indicated by TCIs of the remaining DCIs except one (specific) DCI is ignored.
  • the'specific' DCI is the DCI carried on the PDCCH whose last (or starting) symbol position is later (or faster), or the PDCCH received at the CORESET having a larger (or smaller) number of CORESET (group) IDs. May be DCI.
  • the Type D QCL source is a specific RS type (for example, a synchronization signal block ( Synchronization Signal Block (SSB)).
  • SSB Synchronization Signal Block
  • PDSCH#1 is a Type A QCL source, CSI-RS#1, and a Type D QCL source is SSB#1
  • the PDSCH#2 allocated by PDCCH#2 is a Type A QCL source, CSI-RS#2, Type D SSB#1 may be indicated as the QCL source.
  • TCI in DCI1 on PDCCH#1 may be indicated as (CRI#1, SSB#1)
  • Type D QCL source for a plurality of PDSCHs may be more efficient to limit the Type D QCL source for a plurality of PDSCHs to SSB (which is an RS that is transmitted in a beam wider than CSI-RS).
  • the UE can receive a plurality of PDSCHs transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs without ambiguity of (single) reception (analog) beam setting. can do.
  • the UE assumes that the QCL source of each PDSCH is the same as the QCL source of the PDCCH (or corresponding CORESET) that schedules each PDSCH, but if the Type D QCL sources of each PDCCH are different from each other, (1) the UE is (specific) one It is assumed and/or applied by selecting the type D QCL source of the PDCCH (or the corresponding CORESET), or (2) finding the same RS among the RSs in sQCL relationship with the type D QCL sources of each PDCCH (or the corresponding CORESET) RS is assumed and/or applied as the Type D QCL source of the corresponding PDSCHs.
  • the above proposal is a method for the basic capability UE to match the received beam when the type D QCL sources indicated by the corresponding TCIs are different while maintaining the existing scheme that follows the TCI of the PDCCH for scheduling each PDSCH TCI as much as possible.
  • the'specific' one PDCCH is the PDCCH received at the last (or starting) PDCCH with a slower (or faster) PDCCH, or a CORESET with a larger (or smaller) number of CORESET (group) IDs. Etc.
  • the UE can receive a plurality of PDSCHs transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs without ambiguity of (single) reception (analog) beam setting. can do.
  • Proposal 1-1-3 may be applied when even one of all PDSCHs is scheduled before a predetermined time reference.
  • the UE Type D QCL source (or spatial QCL information) of the other PDSCH(s) as well as the corresponding PDSCH is (the corresponding PDSCH is It is assumed to be the default (Type D) QCL source (same as the (Type D) QCL source of the specific PDSCH) even if it is allocated after a predetermined time).
  • the default QCL source (or default spatial QCL information) is based on the current NR standard described above, which is the lowest CORESET identifier (ID) among the most recently monitored CORESETs defined by the Rel-15 NR system. Default QCL information). However, the corresponding default QCL source may be defined differently according to terminal capability (hereinafter, refer to the content of proposal 2).
  • the UE can receive a plurality of PDSCHs transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs without ambiguity of (single) reception (analog) beam setting. can do.
  • Proposition 1-2 information to be applied to all PDSCH layers in common and information to be applied in a layer group unit of PDSCH can be divided and transmitted.
  • PDSCH common information is transmitted to DCI of a specific PDCCH (eg, using a specific DCI format), and information specified to a PDSCH layer group is delivered to DCI(s) of other PDCCH(s).
  • DCI of a specific PDCCH eg, using a specific DCI format
  • information specified to a PDSCH layer group is delivered to DCI(s) of other PDCCH(s).
  • the DCI of each PDCCH is information corresponding to each PDSCH layer group, but the PDSCH layer common information is omitted in a specific DCI(s), or the UE operates in a form in which the UE ignores the information. You can also define
  • the layer common information is a carrier and/or BWP indicator, VRB-PRB mapping, PRB bundling size indicator, rate matching information, ZP CSI- RS trigger (trigger) information, resource allocation (resource allocation) information (some of), and / or HARQ and / or PUCCH-related information (some of), and the like
  • layer group specific (layer group specific) information is DMRS related information (E.g., antenna port, sequence initialization) (part of), MCS information, (new data indicator), (redundancy version), HARQ and/or PUCCH-related information (some of), and/ Or resource allocation information (some of them).
  • threshold predetermined time reference value
  • the reference value (threshold) of the PDCCH that is the last transmitted among the plurality of PDCCH participating in allocating the corresponding PDSCH. For example, a case (case) according to whether or not the first symbol transmission time of the PDSCH exceeds a reference value (threshold) compared to the last symbol transmission time of the corresponding PDCCH based on the PDCCH having the last symbol position among the plurality of PDCCHs. ).
  • the reference value to be applied is (1) Rel-15 NR (for non-ILJT use) defined and/or commonly applied Threshold-Sched-Offset value, or (2) Multi-PDCCH based ILJT case (for example, when scheduling a plurality of overlapping PDSCHs or when a plurality of CORESET groups are set or when a plurality of CORESET groups are set and from different CORESET groups (specific RNTI and/or specific DCI format/ Type (e.g., DL grant) PDCCHs (within a certain time or at the same time) are applied separately and/or a prescribed scheduling offset value, or (3)
  • the Rel-15 NR for non-ILJT use
  • it can be specified to apply by adding or multiplying a specific (defined or set and/or indicated by a base station) to a defined and/or set threshold-sched-offset value (eg : 2 x Threshold-Sched-Offset).
  • the reason for applying the method (2) or (3) is that in order to complete DCI decoding after receiving a plurality of PDCCHs (multi-PDCCHs) at a similar point in time, in particular, the terminal performs serial processing. In this case, it is because more time may be required than time required to complete DCI decoding by receiving a single PDCCH (single PDCCH).
  • Which of the above methods (1) to (3) is applied may differ depending on the (reported) capability of the terminal, and a value or parameter set within the same method (for example, in the method (3)) The value added or multiplied) may be different depending on the capability of the terminal.
  • the terminal acquires QCL source information according to information (eg, TCI) included in DCI(s), but QCL source information for spatial Rx parameters is layer common information (that is, single information), other than that
  • QCL source information for the QCL parameter(s) of is obtained as layer group specific information (that is, it may be a plurality of pieces of information).
  • type D QCL source information is indicated only in DCI (eg, group-common DCI,'specific DCI' in the examples of proposal 1-1-1) delivered in a specific PDCCH.
  • DCI eg, group-common DCI,'specific DCI' in the examples of proposal 1-1-1
  • the UE is a type D QCL source indicated by the remaining DCI(s) except DCI (eg, group-common DCI,'specific DCI' in the examples of proposal 1-1-1) delivered on a specific PDCCH.
  • DCI eg, group-common DCI,'specific DCI' in the examples of proposal 1-1-1
  • the information is ignored, and type D QCL source information is acquired based on the information indicated by the specific DCI.
  • the UE acquires (type D) QCL source information to be applied to each layer group with DCI, but does not expect occurrence when the Type D QCL source information does not match.
  • the UE obtains (type D) QCL source information to be applied to each layer group with DCI, but when the Type D QCL source information does not match, each Type D QCL source and (in a chain rule By) It finds a common RS in sQCL relationship and assumes and/or sets the RS as a Type D QCL source.
  • the Type D QCL source may be limitedly applied only to a specific RS type (eg, SSB).
  • a specific RS type eg, SSB
  • SSB#1 and sQCLed (narrow beam) CSI-RS#1 and CSI-RS#2 are present
  • PDSCH layer group #1 is Type A QCL
  • SSB#1 is indicated as CSI-RS#1, Type D QCL source as CSI-RS#1, Type D QCL source as SSB#1, PDSCH layer group #2 as Type A QCL source. That is, the Type D QCL source can be limited to only the SSB while being layer common.
  • a UE can receive a single PDSCH transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs, without ambiguity of (single) reception (analog) beam setting. Can.
  • the UE assumes that the QCL source of each PDSCH layer group is the same as the QCL source of the PDCCH (or the corresponding CORESET) containing DCI carrying the corresponding PDSCH layer group specific information, but the Type D QCL source of each PDCCH If is different from each other, (1) the UE selects and/or applies a type D QCL source of (specific) one PDCCH (or corresponding CORESET), or (2) a Type D QCL of each PDCCH (or corresponding CORESET). Among the RSs in the sQCL relationship with the sources, the same RS is found and the RS is assumed and/or applied as the Type D QCL source of the PDSCH.
  • the PDSCH TCI extends the existing scheme that follows the TCI of the PDCCH for scheduling the corresponding PDSCH in a manner for multiple PDCCHs so that the QCL source can be different in the PDSCH layer group unit in the ILJT scheme, but the Type D QCL source has a layer common ( layer common) (basic capability) is a method that allows the UE to assume.
  • the'specific' one PDCCH is the PDCCH received at the last (or, starting) PDCCH with a slower (or, faster) PDCCH, or with a larger (or smaller) number of CORESET (group) IDs.
  • a UE can receive a single PDSCH transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs, without ambiguity of (single) reception (analog) beam setting. Can.
  • Proposals 1-2-3 may be applied when the PDSCH is scheduled before a predetermined time threshold.
  • the UE assumes that the (Type D) QCL source for all layer(s) of the corresponding PDSCH is the default (Type D) QCL source.
  • the default QCL source may be the same as the TCI (refer to the default QCL information on the current NR standard described above) corresponding to the lowest CORESET ID among the most recently monitored CORESETs defined in the Rel-15 NR system. However, the corresponding default QCL source may be defined differently according to terminal capability (see proposal 2).
  • both the method of following the default QCL source (that is, non-ILJT operation in this case) and the method of separately defining and/or setting the default QCL source for each layer group are considered.
  • layer group 1 assumes the QCL source of the lowest CORESET (group) ID as the default QCL source, and layer group 2 QCL of the second lowest CORESET (group) ID.
  • the source can be assumed to be the default QCL source.
  • a UE can receive a single PDSCH transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs, without ambiguity of (single) reception (analog) beam setting. Can.
  • Proposition 2 is a method for a case where each PDCCH schedules an independent PDSCH for an enhanced UE capability terminal, and/or time locations of PDSCHs are completely or partially overlapped (Proposal 2-1), and one Let's look at the PDSCH in the case of jointly scheduling (Proposal 2-2).
  • the frequency-side position of each PDSCH may be fully overlapped, partially overlapped, or non-overlapped.
  • the reference value to be applied is (1) Rel-15 NR (for non-ILJT use) defined and/or commonly applied Threshold-Sched-Offset value, or (2) Multi-PDCCH based ILJT case (for example, when scheduling a plurality of overlapping PDSCHs or when a plurality of CORESET groups are set or when a plurality of CORESET groups are set and from different CORESET groups (specific RNTI and/or specific DCI format/ Type (e.g., DL grant) PDCCHs (within a certain time or at the same time) are applied separately and/or a prescribed scheduling offset value, or (3) in the case In the Rel-15 NR (for non-ILJT use), it can be specified to apply by multiplying or multiplying a specific (defined or set and/or indicated by a base station) to a defined and/or set threshold-sched-offset value (eg : 2 x Threshold-Sched-Offset).
  • a specific defined or set and/or
  • the reason for applying the method (2) or the method (3) is that, in order to complete DCI decoding after receiving a plurality of PDCCHs (multi-PDCCHs) at a similar time, the terminal performs serial processing in particular. This is because more time may be required than time required to complete DCI decoding by receiving a single PDCCH (single PDCCH).
  • Which of the above methods (1) to (3) is applied may be different depending on the (reported) capability of the terminal, and a value or parameter set within the same method (for example, the method The value added or multiplied in (3) may be different depending on the capability of the terminal.
  • the UE acquires QCL source information of each PDSCH in DCI of the PDCCH that schedules the PDSCH.
  • the terminal may perform X according to a specific (prioritization) rule. By selecting only DCIs, corresponding sQCL information can be obtained and the remaining sQCL source information can be ignored.
  • the UE receives a plurality of PDSCHs transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs, without ambiguity of receiving (analog) beam setting (for each receiving panel) I can do it.
  • the UE assumes that the QCL source of each PDCCH (CORESET) corresponds to the QCL source of the PDSCH scheduled by the PDCCH.
  • the terminal may perform X PDCCHs (or according to specific (priority) rules). CORESET) to obtain the corresponding sQCL information and ignore the remaining sQCL source information.
  • the UE receives a plurality of PDSCHs transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs, without ambiguity of receiving (analog) beam setting (for each receiving panel) I can do it.
  • Proposal 2-1-3 may be applied when even one of all PDSCHs is scheduled before a predetermined time threshold.
  • a default TCI is assumed and/or assumed in reception of the corresponding PDSCH.
  • a plurality of default TCIs may be defined and/or set, and which default TCI is applied among the plurality of default TCIs per CORESET and/or Or it can be set.
  • One (at least) of the plurality of default TCIs may mean TCI (default QCL information on the current NR standard described above) corresponding to the lowest CORESET ID among the most recently monitored CORESETs defined in the Rel-15 NR system. .
  • the UE may control one reception beam and/or panel with the lowest TCI of the lowest reset ID. Buffering is performed according to the Type D QCL source indicated by the second, and the other receiving beam and/or panel is buffered by matching the Type D QCL source indicated by the TCI of the second lowest CORESET ID.
  • the PDSCH scheduled in CORESET1 is allocated within a threshold (which is a time required for beam switching after DCI decoding)
  • PDSCH1 is received through the received signal buffered with the TCI of the lowest CORESET ID.
  • the received signal was buffered with a TCI of the second lowest CORESET ID.
  • PDSCH2 is demodulated.
  • a single default TCI may be defined and/or set for all PDSCHs to perform non-ILJT operation.
  • the UE receives a plurality of PDSCHs transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs, without ambiguity of receiving (analog) beam setting (for each receiving panel) I can do it.
  • Proposition 2-2 information to be applied to all PDSCH layers in common and information to be applied in a layer group unit of PDSCH may be divided and transmitted.
  • PDSCH common information (layer common information) is delivered to DCI of a specific PDCCH (eg, using a specific DCI format), and information specific to the PDSCH layer group is delivered to DCI(s) of other PDCCH(s) Can be.
  • DCI of each PDCCH is information corresponding to each PDSCH layer group, but PDSCH layer common information is omitted in specific DCI(s) or the UE ignores the information.
  • layer common information includes a carrier and/or BWP indicator, VRB-PRB mapping, PRB bundling size indicator, and rate matching information.
  • ZP CSI-RS trigger information, resource allocation information (some of them), and/or HARQ and/or PUCCH-related information (some of them), layer group specific information, etc.
  • DMRS-related information e.g., antenna port, sequence initialization (sequence initialization)) (part of), MCS information, NDI (new data indicator), RV (redundancy version), HARQ and / or PUCCH-related information (some of), And/or resource allocation information (part of).
  • a predetermined time reference value threshold
  • the reference value (threshold) of the PDCCH that is the last transmitted among the plurality of PDCCH participating in allocating the corresponding PDSCH. For example, a case is classified according to whether the first symbol transmission time of the PDSCH exceeds a threshold value based on a PDCCH whose last symbol position is the latest PDCCH among the plurality of PDCCHs. do.
  • the threshold value to be applied at this time is (1) Rel-15 NR (for non-ILJT use) defined and/or applied Threshold-Sched-Offset value in common, or (2) Multi-PDCCH based ILJT Case (e.g., when scheduling a plurality of overlapping PDSCHs or when a plurality of CORESET groups are set or when a plurality of CORESET groups are set and from different CORESET groups (specific RNTI and/or specific DCI format/type (E.g., DL grant) PDCCHs (within a certain period of time or simultaneously) are applied separately and/or a prescribed scheduling offset value, or (3) Rel in the case At -15 NR (for non-ILJT use) it can be specified to apply by multiplying by adding or multiplying a specific (defined or set and/or indicated by a base station) to a defined and/or set Threshold-Sched-Offset value (e.g.: 2 x Threshold-Sched-Offset).
  • the reason for applying the method (2) or the method (3) is that in order to complete DCI decoding after receiving a plurality of PDCCHs (multi-PDCCHs) at a similar point in time, in particular, the terminal performs serial processing. This is because more time may be required than time required to complete DCI decoding by receiving a single PDCCH (single PDCCH).
  • Which of the above methods (1) to (3) is applied may be different depending on the (reported) capability of the terminal, and a value or parameter set within the same method (for example, the method The value added or multiplied in (3) may be different depending on the capability of the terminal.
  • the terminal acquires QCL source information to be applied to each layer group from a single or multiple DCI(s).
  • a plurality of TCI states are indicated to the UE through a plurality of DCIs, and each TCI state may indicate QCL source information to be applied to a specific layer group (eg, TCI from DCI#1).
  • the terminal selects only X DCIs according to a specific (priority) rule. By obtaining the corresponding sQCL information, the rest of the sQCL source information can be ignored.
  • a UE can receive a single PDSCH transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs, without ambiguity of receiving (analog) beam setting (for each receiving panel). I can do it.
  • the UE assumes that the QCL source of each PDSCH layer group is the same as the QCL source of the PDCCH (or corresponding CORESET) containing DCI carrying the corresponding PDSCH layer group specific information.
  • the above proposal is a method of extending a conventional scheme that follows the TCI of a PDCCH for scheduling a corresponding PDSCH to a method for multiple PDCCHs so that a QCL source may be different in a PDSCH layer group unit in an ILJT scheme.
  • the terminal when more than X different sQCL source information is indicated to a terminal capable of simultaneously receiving a signal and/or channel having up to X different sQCL sources, the terminal performs X PDCCHs by specific (priority) rules ( Alternatively, only CORESETs) may be selected to obtain corresponding sQCL information and the remaining sQCL source information may be ignored.
  • a UE can receive a single PDSCH transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs, without ambiguity of receiving (analog) beam setting (for each receiving panel). I can do it.
  • Proposal 2-2-3 may be applied when the PDSCH is scheduled before a predetermined time threshold.
  • Proposal 2-2-3 assumes and/or assumes a default TCI when receiving the corresponding PDSCH. At this time, a default TCI to be applied for each layer group (depending on the number of terminal reception panels/beams) for the enhanced UE may be separately defined and/or set.
  • One (at least) of the plurality of default TCIs may mean TCI (default QCL information on the current NR standard described above) corresponding to the lowest CORESET ID among the most recently monitored CORESETs defined in the Rel-15 NR system. .
  • the specified and/or set default TCI can be applied to the corresponding CORESET.
  • a single default TCI may be defined and/or set for all layers to perform non-ILJT operation.
  • a UE can receive a single PDSCH transmitted from a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams based on a plurality of PDCCHs, without ambiguity of receiving (analog) beam setting (for each receiving panel). I can do it.
  • the terminal and the base station can perform the following operation procedure.
  • Step1 DL/UL beam management procedure
  • Step2 DL CSI acquisition procedure
  • a base station transmits CSI-RS for a specific (serving) DL beam pair(s) (based on the beam pair set in Step 1)
  • the UE performs a CSI report.
  • a plurality of base stations, TRPs, and/or panels may participate in the process (for example, CSI acquisition for a best beam pair between each TRP and a corresponding terminal is performed).
  • Step3 PDCCH transmission and reception procedure for PDSCH assignment
  • a plurality of PDCCHs are transmitted to a UE by participating in a plurality of base stations, TRPs, panels, and/or beams in this procedure (eg, one PDCCH per base station, TRP, panel, and/or beam). Sent).
  • each PDCCH allocates a separate PDSCH. At this time, it is assumed that the symbol positions for each PDSCH are overlapped (some or all). In Proposals 1-2 and 2-2, it is assumed that a plurality of PDCCHs (jointly) allocates a single PDSCH.
  • Step4 PDSCH transmission and reception procedure
  • the UE receives the PDSCH.
  • a plurality of PDSCHs are transmitted to a UE, and base stations, TRPs, panels, and/or beams (sets) participating in each PDSCH transmission may be different from each other.
  • threshold a specific time reference value
  • a single PDSCH is transmitted to the UE and a set of base stations, TRP, panels, and/or beams participating in transmission for each layer group for a plurality of layers constituting the PDSCH. ) Is assumed to be different.
  • the base station according to whether or not the time-side location of the assigned PDSCHs is within a specific time reference value (threshold) relative to the PDCCH and whether or not the TCI information of the PDSCH is indicated through DCI and /Or proposed terminal operation.
  • Proposal 2-2 the base station and whether the time side location of the assigned PDSCH is within a specific time reference value (threshold) compared to the PDCCH and whether or not the TCI information of the PDSCH is indicated through DCI and /Or proposed terminal operation.
  • Step5 HARQ procedure
  • Step4 After determining whether or not the PDSCH received in Step4 is successfully received (in CBG, codeword, and/or TB units), it is configured with ACK or NACK information in case of failure, and allocated through PUCCH resources specified in Step 3 or a separate procedure. This is a procedure to send the information to the base station through the (assigned) PUSCH resource.
  • Steps 1, 2, and/or 5 can be implemented using existing standard technologies, and the order of performing the procedures can also be changed in practice (for example, Step 1 for beam reconditioning after performing Step 2). Do).
  • 19 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal proposed in this specification.
  • the terminal (1000/2000 of FIGS. 21 to 25) may simultaneously transmit UE capability information related to the number of receive beams that can be supported (S1901).
  • the terminal capability information may include information related to supporting one reception beam at the same time.
  • the terminal of step S1901 transmits terminal capability information may be implemented by the apparatuses of FIGS. 21 to 25 to be described below.
  • the one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and/or one or more RF units 1060 to transmit terminal capability information, and one or more RF The unit 1060 may transmit terminal capability information.
  • the terminal may receive a plurality of physical downlink control channels (PDCCHs) including PDSCH scheduling information (S1902).
  • PDCCHs physical downlink control channels
  • S1902 PDSCH scheduling information
  • step S1902 receives a plurality of PDCCHs
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and/or one or more RF units 1060 to receive a plurality of PDCCHs, and one or more RF The unit 1060 may receive a plurality of PDCCHs.
  • the terminal (1000/2000 of FIGS. 21 to 25) is at least one that is scheduled within a time required to apply spatial (quasi co-location) QCL information (eg, Type D reference signal (Reference Signal))
  • the plurality of PDSCHs may be received using preset spatial QCL information (S1903). For example, when at least one of the time positions of the plurality of PDSCHs is faster than the application time of the spatial QCL source , A plurality of PDSCHs may be received by applying predetermined spatial QCL information.
  • a plurality of PDSCHs are received using preset spatial QCL information as default spatial QCL information.
  • a plurality of PDSCHs may be received using at least one of two default spatial QCL information using preset spatial QCL information.
  • the default spatial QCL information may be spatial QCL information applied to reception of a corresponding PDSCH when a PDSCH is scheduled by a corresponding PDCCH within a time required to apply spatial QCL information included in the PDCCH or the same as the PDCCH. have.
  • time positions of the plurality of PDSCHs may overlap in at least one symbol.
  • the time location of the PDSCH may mean one or more beamballs to which the PDSCH is assigned.
  • the preset spatial QCL information may be spatial QCL information of CORESET having the lowest identifier (ID) among the control resource sets (CORESET) monitored in the most recent slot.
  • the spatial QCL information is channel state information (CSI)-reference signal (RS) identifier (ID) or synchronization signal block (SSB) index (index). It may include.
  • CSI channel state information
  • RS reference signal
  • ID identifier
  • SSB synchronization signal block index
  • a plurality of PDCCHs and/or a plurality of PDSCHs may be transmitted from different transmission reception points (TRPs), panels, or beams.
  • TRPs transmission reception points
  • step S1903 receives a plurality of PDSCHs
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and/or one or more RF units 1060 to receive a plurality of PDSCHs, and one or more RFs
  • the unit 1060 may receive a plurality of PDSCHs.
  • the above-described signaling and operation may be implemented by devices (eg, FIGS. 21 to 25) to be described below.
  • the above-described signaling and operation may be processed by one or more processors 1010 and 2020 of FIGS. 21 to 25, and the above-described signaling and operation may be performed by at least one processor of FIGS. 21 to 25 (for example: 1010, 2020 may be stored in memory (eg, 1040, 2040) in the form of an instruction/program (eg, instruction, executable code) for driving.
  • an instruction/program eg, instruction, executable code
  • the one or more processors may include terminal capability information related to the number of receive beams the device can simultaneously support. It transmits (UE capability information), receives a plurality of physical downlink control channels (PDCCHs) including PDSCH scheduling information, and requests to apply spatial QCL (quasi co-location) information Based on at least one PDSCH scheduled within a time period, it may be configured to receive a plurality of PDSCHs using preset spatial QCL information.
  • UE capability information transmits (UE capability information)
  • PDCCHs physical downlink control channels
  • PDSCH scheduling information receives a plurality of physical downlink control channels including PDSCH scheduling information
  • spatial QCL quadsi co-location
  • a non-transitory computer readable medium storing one or more instructions
  • one or more instructions executable by one or more processors are related to the number of receive beams that the terminal can simultaneously support.
  • UE capability information is transmitted, a plurality of physical downlink control channels (PDCCHs) including PDSCH scheduling information are received, and spatial QCL (quasi co-location) information is received.
  • PDCHs physical downlink control channels
  • spatial QCL quadsi co-location
  • 20 is a flowchart illustrating an operation method of a base station proposed in this specification.
  • a base station (1000/2000 of FIGS. 21 to 25) may simultaneously receive UE capability information related to the number of receive beams that can be supported (S2001).
  • the terminal capability information may include information related to supporting one reception beam at the same time.
  • the operation in which the base station in step S2001 receives the terminal capability information may be implemented by the apparatuses of FIGS. 21 to 25 to be described below.
  • the one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and/or one or more RF units 1060 to receive terminal capability information, and one or more RF The unit 1060 may receive terminal capability information.
  • the base station (1000/2000 in FIGS. 21 to 25) may transmit a plurality of physical downlink control channels (PDCCHs) including PDSCH scheduling information (S2002).
  • PDCCHs physical downlink control channels
  • S2002 PDSCH scheduling information
  • the operation in which the base station in step S2002 transmits a plurality of PDCCHs may be implemented by the apparatuses of FIGS. 21 to 25 to be described below.
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and/or one or more RF units 1060 to receive a plurality of PDCCHs, and one or more RF The unit 1060 may transmit a plurality of PDCCHs.
  • the base station (1000/2000 in FIGS. 21 to 25) may transmit a plurality of PDSCHs based on a plurality of PDCCHs (S2003).
  • the terminal is based on at least one PDSCH scheduled within a time required to apply spatial (quasi co-location) QCL (eg, Type D reference signal (Reference Signal)), the preset spatial QCL information
  • QCL eg, Type D reference signal (Reference Signal)
  • a plurality of PDSCHs may be received using. For example, when at least one of the plurality of PDSCH time positions is faster than the application time of the spatial QCL information, the plurality of PDSCHs may be received by applying predetermined spatial QCL information.
  • a plurality of PDSCHs are received using preset spatial QCL information as default spatial QCL information.
  • a plurality of PDSCHs may be received using at least one of two default spatial QCL information using preset spatial QCL information.
  • the default spatial QCL information may be spatial QCL information applied to reception of a corresponding PDSCH when a PDSCH is scheduled by a corresponding PDCCH within a time required to apply spatial QCL information included in the PDCCH or the same as the PDCCH. have.
  • the base station may expect or assume the above terminal operation based on the received terminal capability information.
  • time positions of the plurality of PDSCHs may overlap in at least one symbol.
  • the time location of the PDSCH may mean one or more beamballs to which the PDSCH is assigned.
  • the preset spatial QCL information may be spatial QCL information of CORESET having the lowest identifier (ID) among the control resource sets (CORESET) monitored in the most recent slot.
  • the spatial QCL information may include channel state information (CSI)-reference signal (RS) identifier or a synchronization signal block (SSB) index.
  • CSI channel state information
  • RS reference signal
  • SSB synchronization signal block
  • a plurality of PDCCHs and/or a plurality of PDSCHs may be transmitted from different transmission reception points (TRPs), panels, or beams.
  • TRPs transmission reception points
  • the base station in step S2003 transmits a plurality of PDSCHs may be implemented by the apparatuses of FIGS. 21 to 25 to be described below.
  • the one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and/or one or more RF units 1060 to transmit a plurality of PDSCHs, and one or more RFs
  • the unit 1060 may transmit a plurality of PDSCHs.
  • the operation of the base station described with reference to FIG. 20 is the same as the operation of the terminal described with reference to FIGS. 1 to 19 (for example, proposals 1 to 2), and other detailed descriptions are omitted.
  • the above-described signaling and operation may be implemented by devices (eg, FIGS. 21 to 25) to be described below.
  • the above-described signaling and operation may be processed by one or more processors 1010 and 2020 of FIGS. 21 to 25, and the above-described signaling and operation may be performed by at least one processor of FIGS. 21 to 25 (for example: 1010, 2020 may be stored in memory (eg, 1040, 2040) in the form of an instruction/program (eg, instruction, executable code) for driving.
  • an instruction/program eg, instruction, executable code
  • the one or more processors are capable of terminal related to the number of receive beams the device can support simultaneously. It is configured to receive information (UE capability information), transmit a plurality of physical downlink control channels (PDCCHs) including PDSCH scheduling information, and transmit a plurality of PDSCHs based on the plurality of PDCCHs. Can. At this time, the terminal may receive a plurality of PDSCHs using preset spatial QCL information based on at least one PDSCH scheduled within a time required to apply spatial QQ (quasi co-location) information.
  • UE capability information receives (UE capability information), transmit a plurality of physical downlink control channels (PDCCHs) including PDSCH scheduling information, and transmit a plurality of PDSCHs based on the plurality of PDCCHs.
  • the terminal may receive a plurality of PDSCHs using preset spatial QCL information based on at least one PDSCH scheduled within a time required to apply spatial QQ (quasi co-location) information.
  • a non-transitory computer readable medium storing one or more instructions
  • one or more instructions executable by one or more processors are related to the number of receive beams the base station can simultaneously support.
  • To receive UE capability information transmit a plurality of physical downlink control channels (PDCCHs) including PDSCH scheduling information, and transmit a plurality of PDSCHs based on the plurality of PDCCHs can do.
  • the terminal may receive a plurality of PDSCHs using preset spatial QCL information based on at least one PDSCH scheduled within a time required to apply spatial QQ (quasi co-location) information.
  • FIG. 21 illustrates a communication system 10 applied to the present invention.
  • the communication system 10 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 1000a, a vehicle 1000b-1, 1000b-2, an XR (eXtended Reality) device 1000c, a hand-held device 1000d, and a home appliance 1000e. ), Internet of Thing (IoT) devices 1000f, and AI devices/servers 4000.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 2000a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 1000a to 1000f may be connected to the network 3000 through the base station 2000.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 3000 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 1000a to 1000f may communicate with each other through the base station 2000/network 3000, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 1000b-1 and 1000b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 1000a to 1000f.
  • Wireless communication/connections 1500a, 1500b, and 1500c may be made between the wireless devices 1000a to 1000f/base station 2000 and base station 2000/base station 2000.
  • the wireless communication/connection is various wireless access such as uplink/downlink communication 1500a and sidelink communication 1500b (or D2D communication), base station communication 1500c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR).
  • wireless communication/connection (1500a, 1500b, 1500c) wireless devices and base stations/wireless devices, base stations and base stations can transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 1500a, 1500b, 1500c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • 22 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the first wireless device 1000 and the second wireless device 2000 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 1000 and the second wireless device 2000 ⁇ are ⁇ wireless device 1000x, base station 2000 ⁇ and/or ⁇ wireless device 1000x), wireless device 1000x in FIG. 32. ⁇ .
  • the first wireless device 1000 includes one or more processors 1020 and one or more memories 1040, and may further include one or more transceivers 1060 and/or one or more antennas 1080.
  • the processor 1020 controls the memory 1040 and/or transceiver 1060 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 1020 may process information in the memory 1040 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 1060. Further, the processor 1020 may receive the wireless signal including the second information/signal through the transceiver 1060 and store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 1040.
  • the memory 1040 may be connected to the processor 1020, and may store various information related to the operation of the processor 1020. For example, memory 1040 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 1020, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 1020 and the memory 1040 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 1060 may be connected to the processor 1020 and may transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 1080.
  • the transceiver 1060 may include a transmitter and/or receiver.
  • the transceiver 1060 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 2000 may include one or more processors 2020, one or more memories 2040, and additionally include one or more transceivers 2060 and/or one or more antennas 2080.
  • the processor 2020 controls the memory 2040 and/or transceiver 2060 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 2020 may process information in the memory 2040 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 2060.
  • the processor 2020 may receive a wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 2060 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information/signal in the memory 2040.
  • the memory 2040 may be connected to the processor 2020, and may store various information related to the operation of the processor 2020. For example, memory 2040 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 2020, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 2020 and the memory 2040 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 2060 may be connected to the processor 2020 and may transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 2080. Transceiver 2060 may include a transmitter and/or receiver. Transceiver 2060 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 1020 and 2020.
  • one or more processors 1020, 2020 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 1020 and 2020 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 1020 and 2020 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 1020, 2020 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and/or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 1060 and 2060.
  • One or more processors 1020, 2020 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 1060, 2060, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 1020, 2020 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 1020, 2020 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document include firmware or software configured to perform one or more processors 1020 and 2020 or stored in one or more memories 1040 and 2040 It can be driven by the above processor (1020, 2020).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and/or instructions.
  • the one or more memories 1040 and 2040 may be connected to one or more processors 1020 and 2020, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • the one or more memories 1040, 2040 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • the one or more memories 1040 and 2040 may be located inside and/or outside of the one or more processors 1020 and 2020. Also, the one or more memories 1040 and 2040 may be connected to the one or more processors 1020 and 2020 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 1060, 2060 may receive user data, control information, radio signals/channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 1060 and 2060 may be connected to one or more processors 1020 and 2020, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 1020, 2020 may control one or more transceivers 1060, 2060 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Also, the one or more processors 1020 and 2020 may control the one or more transceivers 1060 and 2060 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. Further, one or more transceivers 1060, 2060 may be connected to one or more antennas 1080, 2080, and one or more transceivers 1060, 2060 may be described, functions described herein through one or more antennas 1080, 2080 , It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in procedures, suggestions, methods and/or operation flowcharts.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 process the received radio signal/channel and the like in the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, and the like using one or more processors 1020 and 2020. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed using one or more processors 1020 and 2020 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more transceivers 1060, 2060 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 23 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • the signal processing circuit 10000 may include a scrambler 10100, a modulator 10200, a layer mapper 10300, a precoder 10400, a resource mapper 10500, and a signal generator 10600. have.
  • the operation/function of FIG. 23 may be performed by the processors 1020 and 2020 and/or the transceivers 1060 and 2060 of FIG. 23.
  • the hardware elements of FIG. 23 may be implemented in the processors 1020, 2020 and/or transceivers 1060, 2060 of FIG. 22.
  • blocks 10100 to 10600 may be implemented in processors 1020 and 2020 of FIG. 22.
  • blocks 10100 to 10500 may be implemented in the processors 1020 and 2020 of FIG. 22, and blocks 10600 may be implemented in the transceivers 1060 and 2060 of FIG. 22.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 10000 of FIG. 23.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 10100.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulated symbol sequence by the modulator 10200.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 10300.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 10400 (precoding).
  • the output z of the precoder 10400 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 10300 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 10400 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Further, the precoder 10400 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 10500 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 10600 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna. To this end, the signal generator 10600 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing processes 10100 to 10600 of FIG. 23.
  • a wireless device eg, 1000 and 2000 in FIG. 22
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • FIG 24 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example/service (see FIG. 21).
  • the wireless devices 1000 and 2000 correspond to the wireless devices 1000 and 2000 of FIG. 22, and various elements, components, units/units, and/or modules (module).
  • the wireless devices 1000 and 2000 may include a communication unit 1100, a control unit 1200, a memory unit 1300, and additional elements 1400.
  • the communication unit may include a communication circuit 1120 and a transceiver(s) 1140.
  • the communication circuit 1120 may include one or more processors 1020, 2020 and/or one or more memories 1040, 2040 of FIG. 22.
  • the transceiver(s) 1140 may include one or more transceivers 1060, 2060 and/or one or more antennas 1080, 2080 of FIG. 22.
  • the control unit 1200 is electrically connected to the communication unit 1100, the memory unit 1300, and the additional element 1400, and controls various operations of the wireless device.
  • the controller 1200 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory 1300.
  • the control unit 1200 transmits information stored in the memory unit 1300 to the outside (eg, another communication device) through the wireless/wired interface through the communication unit 1100, or externally (eg, through the communication unit 1100). Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 1300.
  • the additional element 1400 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 1400 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 21 and 1000a), vehicles (FIGS. 21, 1000b-1 and 1000b-2), XR devices (FIGS. 21 and 1000c), portable devices (FIGS. 21 and 1000d), and household appliances. (FIGS. 21, 1000e), IoT devices (FIGS.
  • the wireless device may be mobile or may be used in a fixed place depending on use-example/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules in the wireless devices 1000 and 2000 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 1100.
  • the control unit 1200 and the communication unit 1100 are connected by wire, and the control unit 1200 and the first unit (eg, 1300, 1400) are connected through the communication unit 1100. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless devices 1000 and 2000 may further include one or more elements.
  • the controller 1200 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 1200 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • the memory unit 1300 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and/or combinations thereof.
  • 25 illustrates a portable device applied to the present invention.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 1000 includes an antenna unit 1080, a communication unit 1100, a control unit 1200, a memory unit 1300, a power supply unit 1400a, an interface unit 1400b, and an input/output unit 1400c. ).
  • the antenna unit 1080 may be configured as part of the communication unit 1100.
  • Blocks 1100 to 1300/1400a to 1400c correspond to blocks 1100 to 1300/1400 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 1100 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 1200 may perform various operations by controlling the components of the portable device 1000.
  • the controller 1200 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 1300 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 1000. Also, the memory unit 1300 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 1400a supplies power to the portable device 1000 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 1400b may support the connection between the portable device 1000 and other external devices.
  • the interface unit 1400b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 1400c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 1400c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 1400d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 1400c acquires information/signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from a user, and the obtained information/signal is transmitted to the memory unit 1300. Can be saved.
  • the communication unit 1100 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 1100 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal is stored in the memory unit 1300, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 1400c.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the invention is one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and driven by a processor.
  • the memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various means already known.
  • the method of transmitting and receiving PDSCH in the wireless communication system of the present specification has been mainly described as an example applied to a 3GPP LTE/LTE-A system and a 5G system (New RAT system), but can be applied to various other wireless communication systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 복수의 PDSCH들을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다. 구체적으로, 단말(User Equipment, UE)에 의해 수행되는 방법은, 동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송하는 단계와, PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신하는 단계와, 공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널들을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 기반 ILJT (independent layer joint transmission) 동작의 경우, 복수의 PDSCH들을 수신하기 위한 디폴트 QCL (quasi co-location) 정보(예: 디폴트 QCL 기준 신호(Reference Signal))를 정의하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.
본 명세서는 동시에 하나의 수신 빔을 지원하는 단말에 대해, 빔 변경을 위한 요구 시간 전에 복수의 PDSCH들이 스케줄링되는 경우, 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 수신하는 방법을 제안한다. 단말(User Equipment, UE)에 의해 수행되는 방법은, 동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송하는 단계와, PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신하는 단계와, 공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 동일 시간에 하나의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 공간 QCL 정보를 디폴트(default) 공간 QCL 정보로 이용하여 수신되고, 동일 시간에 두개의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 공간 QCL 정보를 두개의 디폴트(default) 공간 QCL 정보들 중 적어도 하나로 이용하여 수신될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 복수의 PDSCH들의 시간 위치들 중 적어도 하나가 공간 QCL 정보를 적용하는데 요구되는 시간보다 빠른 경우, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 공간 QCL 정보를 적용하여 수신될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 복수의 PDSCH들의 시간 위치들은 적어도 하나의 심볼에서 중첩될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 기설정된 공간 QCL 정보는, 가장 최근의 슬롯에서 모니터링되는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)들 중 가장 낮은 식별자(identity, ID)를 갖는 CORESET의 공간 QCL 정보일 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 공간 QCL 정보는, 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)-기준 신호(Refernce Signal, RS) 식별자(identity) 또는, 동기 신호 블록(Synchronization Signal Block, SSB) 인덱스(index)를 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 복수의 PDCCH들은, 서로 다른 송수신단(Transmission Reception Point, TRP)들, 패널(panel)들, 또는 빔(beam)들로부터 전송될 수 있다.
또한, 본 명세서의 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 수신하는 단말(User Equipment, UE)은, 하나 이상의 송수신기들과, 하나 이상의 프로세서들과, 상기 하나 이상의 프로세서들에 기능적으로 연결되고, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하는 하나 이상의 메모리들을 포함하며, 상기 동작들은, 동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송하는 단계와, PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신하는 단계와, 공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 동일 시간에 하나의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 공간 QCL 정보를 디폴트(default) 공간 QCL 정보로 이용하여 수신되고, 동일 시간에 두개의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 공간 QCL 정보를 두개의 디폴트(default) 공간 QCL 정보들 중 적어도 하나로 이용하여 수신될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 복수의 PDSCH들의 시간 위치들 중 적어도 하나가 공간 QCL 정보를 적용하는데 요구되는 시간보다 빠른 경우, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 QCL 정보를 적용하여 수신될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 복수의 PDSCH들의 시간 위치들은 적어도 하나의 심볼에서 중첩될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 기설정된 공간 QCL 정보는, 가장 최근의 슬롯에서 모니터링되는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)들 중 가장 낮은 식별자(identity, ID)를 갖는 CORESET의 공간 QCL 정보일 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 공간 QCL 정보는, 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)-기준 신호(Refernce Signal, RS) 식별자(identity) 또는, 동기 신호 블록(Synchronization Signal Block, SSB) 인덱스(index)를 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 복수의 PDCCH들은, 서로 다른 송수신단(Transmission Reception Point, TRP)들, 패널(panel)들, 또는 빔(beam)들로부터 전송될 수 있다.
또한, 본 명세서의 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가, 동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송하고, PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신하며, 공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들은 단말이, 동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송하고, PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신하며, 공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하도록 할 수 있다.
본 명세서에 따르면, 복수의 PDCCH 기반 ILJT 동작의 경우, 복수의 PDSCH들을 수신하기 위한 디폴트 QCL 정보를 정의함으로써, 수신 빔 설정의 모호성 없이 복수의 기지국 등에서 전송되는 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에 따르면, 동시에 하나의 수신 빔을 지원하는 단말에 대해, 빔 변경을 위한 요구 시간 전에 복수의 PDSCH들이 스케줄링되는 경우, 수신 빔 설정의 모호성 없이 복수의 기지국 등에서 전송되는 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서에 따르면, 고신뢰성과 저지연 갖는 통신 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 서버를 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 시스템을 나타낸 도이다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 6은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained 구조의 일례를 나타낸다.
도 10은 CSI 관련 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 11은 빔 관련 측정 모델의 일례를 나타낸 개념도이다.
도 12는 DL BM 절차 관련 Tx beam의 일례를 나타낸 도이다.
도 13은 SSB를 이용한 DL BM 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 14는 CSI-RS를 이용한 DL BM 절차의 일례를 나타낸 도이다.
도 15는 단말의 수신 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 16은 기지국의 전송 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 17은 도 14의 동작과 관련된 시간 및 주파수 영역에서의 자원 할당의 일례를 나타낸 도이다.
도 18은 basic UE에게 ILJT를 적용하는 실시 예를 나타낸다.
도 19는 본 명세서에서 제안하는 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 20은 본 명세서에서 제안하는 기지국의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)을 예시한다.
도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 24는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 25는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
이하 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오들의 일 예에 대해 설명한다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
인공 지능(AI: Artificial Intelligence)
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
로봇(Robot)
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
확장 현실(XR: eXtended Reality)
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
AI+로봇
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+자율주행
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+XR
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
AI+로봇+자율주행
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
AI+로봇+XR
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
AI+자율주행+XR
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
스마트폰(smartphone) 및 IoT(Internet Of Things) 단말들의 보급이 빠르게 확산됨에 따라, 통신 망을 통해 주고받는 정보의 양이 증가하고 있다. 이에 따라, 차세대 무선 접속 기술에서는 기존의 통신 시스템(또는 기존의 무선 접속 기술(radio access technology))보다 더 많은 사용자들에게 더 빠른 서비스를 제공하는 환경(예: 향상된 이동 광대역 통신(enhanced mobile broadband communication))이 고려될 필요가 있다.
이를 위해, 다수의 기기들 및 사물(object)들을 연결하여 서비스를 제공하는 MTC(Machine Type Communication)을 고려하는 통신 시스템의 디자인이 논의되고 있다. 또한, 통신의 신뢰성(reliability) 및/또는 지연(latency)에 민감한 서비스(service) 및/또는 단말(terminal) 등을 고려하는 통신 시스템(예: URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)의 디자인도 논의 되고 있다.
이하 본 명세서에서, 설명의 편의를 위하여, 상기 차세대 무선 접속 기술은 NR(New RAT, Radio Access Technology)로 지칭되며, 상기 NR이 적용되는 무선 통신 시스템은 NR 시스템으로 지칭된다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
시스템 일반
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 X n 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 numerology(또는 subcarrier spacing(SCS))를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1, FR2는 아래 표 1과 같이 구성될 수 있다. 또한, FR2는 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)를 의미할 수 있다.
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000001
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 2와 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000002
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000003
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000004
이고,
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000005
이다. 하향링크(downlink) 및 상향크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000006
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000007
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 5에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000008
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000009
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000010
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000012
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000013
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000014
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000015
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 3은 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000016
), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000017
), 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000018
)를 나타내며, 표 4는 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000019
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000020
도 6은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다. 도 6은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
표 4의 경우, μ=2인 경우, 즉 서브캐리어 간격(subcarrier spacing, SCS)이 60kHz인 경우의 일례로서, 표 4를 참고하면 1 서브프레임(또는 프레임)은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 1 서브프레임={1,2,4} 슬롯들은 일례로서, 1 서브프레임에 포함될 수 있는 슬롯(들)의 개수는 표 4와 같이 정의될 수 있다.
또한, 미니-슬롯(mini-slot)은 2, 4 또는 7 심볼(symbol)들로 구성될 수도 있고, 더 많거나 또는 더 적은 심볼들로 구성될 수도 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 7을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000021
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2^u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000022
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000023
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000024
이다. 상기
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000025
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 8과 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000026
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000027
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000028
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000029
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000030
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000031
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000032
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000033
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000034
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000035
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000036
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000037
또는
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000038
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000039
연속적인 서브캐리어들로 정의된다.
Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.
- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;
- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.
공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000040
에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.
서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000041
에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number)
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000042
와 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000043
에 대한 자원 요소(k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000044
여기에서,
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000045
는
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000046
이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000047
까지 번호가 매겨지고, i는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000048
와 공통 자원 블록
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000049
간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000050
여기에서,
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000051
는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.
Self-contained 구조
NR 시스템에서 고려되는 TDD(Time Division Duplexing) 구조는 상향링크(Uplink, UL)와 하향링크(Downlink, DL)를 하나의 슬롯(slot)(또는 서브프레임(subframe))에서 모두 처리하는 구조이다. 이는, TDD 시스템에서 데이터 전송의 지연(latency)을 최소화하기 위한 것이며, 상기 구조는 self-contained 구조 또는 self-contained 슬롯으로 지칭될 수 있다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained 구조의 일례를 나타낸다. 도 10은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
도 9를 참고하면, legacy LTE의 경우와 같이, 하나의 전송 단위(예: 슬롯, 서브프레임)이 14개의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼(symbol)들로 구성되는 경우가 가정된다.
도 9에서, 영역 902는 하향링크 제어 영역(downlink control region)을 의미하고, 영역 904는 상향링크 제어 영역(uplink control region)을 의미한다. 또한, 영역 902 및 영역 904 이외의 영역(즉, 별도의 표시가 없는 영역)은 하향링크 데이터(downlink data) 또는 상향링크 데이터(uplink data)의 전송을 위해 이용될 수 있다.
즉, 상향링크 제어 정보(uplink control information) 및 하향링크 제어 정보(downlink control information)는 하나의 self-contained 슬롯에서 전송될 수 있다. 반면, 데이터(data)의 경우, 상향링크 데이터 또는 하향링크 데이터가 하나의 self-contained 슬롯에서 전송될 수 있다.
도 9에 나타난 구조를 이용하는 경우, 하나의 self-contained 슬롯 내에서, 하향링크 전송과 상향링크 전송이 순차적으로 진행되며, 하향링크 데이터의 전송 및 상향링크 ACK/NACK의 수신이 수행될 수 있다.
결과적으로, 데이터 전송의 에러가 발생하는 경우, 데이터의 재전송까지 소요되는 시간이 감소할 수 있다. 이를 통해, 데이터 전달과 관련된 지연이 최소화될 수 있다.
도 9와 같은 self-contained 슬롯 구조에서, 기지국(eNodeB, eNB, gNB) 및/또는 단말(terminal, UE(User Equipment))이 전송 모드(transmission mode)에서 수신 모드(reception mode)로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 전송 모드로 전환하는 과정을 위한 시간 갭(time gap)이 요구된다. 상기 시간 갭과 관련하여, 상기 self-contained 슬롯에서 하향링크 전송 이후에 상향링크 전송이 수행되는 경우, 일부 OFDM 심볼(들)이 보호 구간(Guard Period, GP)으로 설정될 수 있다.
CSI 관련 절차(Channel State Information related Procedure)
NR(New Radio) 시스템에서, CSI-RS(channel state information-reference signal)은 시간 및/또는 주파수 트래킹(time/frequency tracking), CSI 계산(computation), L1(layer 1)-RSRP(reference signal received power) 계산(computation) 및 이동성(mobility)를 위해 사용된다.
본 명세서에서 사용되는 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
상기 CSI computation은 CSI 획득(acquisition)과 관련되며, L1-RSRP computation은 빔 관리(beam management, BM)와 관련된다.
CSI(channel state information)은 단말과 안테나 포트 사이에 형성되는 무선 채널(혹은 링크라고도 함)의 품질을 나타낼 수 있는 정보를 통칭한다.
CSI 관련 절차에 대한 단말의 동작에 대해 살펴본다.
도 10은 CSI 관련 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
상기와 같은 CSI-RS의 용도 중 하나를 수행하기 위해, 단말(예: user equipment, UE)은 CSI와 관련된 설정(configuration) 정보를 RRC(radio resource control) signaling을 통해 기지국(예: general Node B, gNB)으로부터 수신한다(S110).
상기 CSI와 관련된 configuration 정보는 CSI-IM(interference management) 자원(resource) 관련 정보, CSI 측정 설정(measurement configuration) 관련 정보, CSI 자원 설정(resource configuration) 관련 정보, CSI-RS 자원(resource) 관련 정보 또는 CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 CSI-IM 자원 관련 정보는 CSI-IM 자원 정보(resource information), CSI-IM 자원 세트 정보(resource set information) 등을 포함할 수 있다.
CSI-IM resource set은 CSI-IM resource set ID(identifier)에 의해 식별되며, 하나의 resource set은 적어도 하나의 CSI-IM resource를 포함한다.
각각의 CSI-IM resource는 CSI-IM resource ID에 의해 식별된다.
상기 CSI resource configuration 관련 정보는 NZP(non zero power) CSI-RS resource set, CSI-IM resource set 또는 CSI-SSB resource set 중 적어도 하나를 포함하는 그룹을 정의한다.
즉, 상기 CSI resource configuration 관련 정보는 CSI-RS resource set list를 포함하며, 상기 CSI-RS resource set list는 NZP CSI-RS resource set list, CSI-IM resource set list 또는 CSI-SSB resource set list 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 CSI resource configuration 관련 정보는 CSI-ResourceConfig IE로 표현될 수 있다.
CSI-RS resource set은 CSI-RS resource set ID에 의해 식별되고, 하나의 resource set은 적어도 하나의 CSI-RS resource를 포함한다.
각각의 CSI-RS resource는 CSI-RS resource ID에 의해 식별된다.
표 5에서와 같이, NZP CSI-RS resource set 별로 CSI-RS의 용도를 나타내는 parameter들(예: BM 관련 'repetition' parameter, tracking 관련 'trs-Info' parameter)이 설정될 수 있다.
표 5는 NZP CSI-RS resource set IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000052
표 5에서, repetition parameter는 동일한 beam의 반복 전송 여부를 나타내는 parameter로, NZP CSI-RS resource set 별로 repetition이 'ON' 또는 'OFF'인지를 지시한다.본 명세서에서 사용되는 전송 빔(Tx beam)은 spatial domain transmission filter와, 수신 빔(Rx beam)은 spatial domain reception filter와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
예를 들어, 표 5의 repetition parameter가 'OFF'로 설정된 경우, 단말은 resource set 내의 NZP CSI-RS resource(들)이 모든 심볼에서 동일한 DL spatial domain transmission filter와 동일한 Nrofports로 전송된다고 가정하지 않는다.
그리고, higher layer parameter에 해당하는 repetition parameter는 L1 parameter의 'CSI-RS-ResourceRep'에 대응한다.
상기 CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보는 시간 영역 행동(time domain behavior)을 나타내는 보고 설정 타입(reportConfigType) parameter 및 보고하기 위한 CSI 관련 quantity를 나타내는 보고량(reportQuantity) parameter를 포함한다.
상기 시간 영역 행동(time domain behavior)은 periodic, aperiodic 또는 semi-persistent일 수 있다.
그리고, 상기 CSI report configuration 관련 정보는 CSI-ReportConfig IE로 표현될 수 있으며, 아래 표 6은 CSI-ReportConfig IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000053
그리고, 상기 단말은 상기 CSI와 관련된 configuration 정보에 기초하여 CSI를 측정(measurement)한다(S120).상기 CSI 측정은 (1) 단말의 CSI-RS 수신 과정(S121)과, (2) 수신된 CSI-RS를 통해 CSI를 계산(computation)하는 과정(S122)을 포함할 수 있다.
상기 CSI-RS에 대한 시퀀스(sequence)는 아래 수학식 3에 의해 생성되며, pseudo-random sequence C(i)의 초기값(initialization value)는 수학식 4에 의해 정의된다.
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000054
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000055
수학식 3 및 4에서,
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000056
는 radio frame 내 슬롯 번호(slot number)를 나타내고, pseudo-random sequence generator는
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000057
인 각 OFDM 심볼의 시작에서 C int로 초기화된다.
그리고, l은 슬롯 내 OFDM symbol number이며,
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000058
는 higher-layer parameter scramblingID와 동일하다.
그리고, 상기 CSI-RS는 higher layer parameter CSI-RS-ResourceMapping에 의해 시간(time) 및 주파수(frequency) 영역에서 CSI-RS resource의 RE(resource element) 매핑이 설정된다.
표 7은 CSI-RS-ResourceMapping IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000059
표 6에서, 밀도(density, D)는 RE/port/PRB(physical resource block)에서 측정되는 CSI-RS resource의 density를 나타내며, nrofPorts는 안테나 포트의 개수를 나타낸다.그리고, 상기 단말은 상기 측정된 CSI를 기지국으로 보고(report)한다(S130).
여기서, 표 6의 CSI-ReportConfig의 quantity가 'none(또는 No report)'로 설정된 경우, 상기 단말은 상기 report를 생략할 수 있다.
다만, 상기 quantity가 'none(또는 No report)'로 설정된 경우에도 상기 단말은 기지국으로 report를 할 수도 있다.
상기 quantity가 'none'으로 설정된 경우는 aperiodic TRS를 trigger하는 경우 또는 repetition이 설정된 경우이다.
여기서, repetition이 'ON'으로 설정된 경우에만 상기 단말의 report를 생략하도록 정의할 수도 있다.
정리하면, repetition이 'ON' 및 'OFF'로 설정되는 경우, CSI report는 'No report', 'SSBRI(SSB Resource Indicator) 및 L1-RSRP', 'CRI(CSI-RS Resource Indicator) 및 L1-RSRP' 모두 가능할 수 있다.
또는, repetition이 'OFF'일 경우에는 'SSBRI 및 L1-RSRP' 또는 'CRI 및 L1-RSRP'의 CSI report가 전송되도록 정의되고, repetition 'ON'일 경우에는 'No report', 'SSBRI 및 L1-RSRP', 또는 'CRI 및 L1-RSRP'가 전송되도록 정의될 수 있다.
빔 관리(Beam Management, BM) 절차
NR(New Radio)에서 정의하는 빔 관리(beam management, BM) 절차에 대해 살펴본다.
BM 절차는 다운링크(downlink, DL) 및 업링크(uplink, UL) 송/수신에 사용될 수 있는 기지국(예: gNB, TRP 등) 및/또는 단말(예: UE) 빔들의 세트(set)를 획득하고 유지하기 위한 L1(layer 1)/L2(layer 2) 절차들로서, 아래와 같은 절차 및 용어를 포함할 수 있다.
- 빔 측정(beam measurement): 기지국 또는 UE가 수신된 빔 형성 신호의 특성을 측정하는 동작.
- 빔 결정(beam determination): 기지국 또는 UE가 자신의 송신 빔(Tx beam) / 수신 빔(Rx beam)을 선택하는 동작.
- 빔 스위핑 (Beam sweeping): 미리 결정된 방식으로 일정 시간 간격 동안 송신 및/또는 수신 빔을 이용하여 공간 영역을 커버하는 동작.
- 빔 보고(beam report): UE가 빔 측정에 기반하여 빔 형성된 신호의 정보를 보고하는 동작.
도 11은 빔 관련 측정 모델의 일례를 나타낸 개념도이다.
빔 측정(beam measurement)을 위해, downlink에서 SS block(또는 SS/PBCH block, SSB) 또는 CSI-RS(channel state information reference signal)가 사용되며, uplink에서 SRS(sounding reference signal)가 사용된다.
RRC_CONNECTED에서, UE는 셀의 다수의 빔들 (또는 적어도 하나의 beam)을 측정하고, UE는 측정 결과 (RSRP, RSRQ, SINR 등)을 셀 품질(cell quality)를 도출(derive)하기 위해 평균(average)할 수 있다.
이를 통해, UE는 검출된 빔(들)의 서브-세트(sub-set)를 고려하도록 설정(configuration)될 수 있다.
Beam measurement 관련 필터링(filtering)은 서로 다른 두 가지 레벨(빔 품질을 유도하는 물리 계층(physical layer)에서, 그리고 다중 빔에서 셀 품질을 유도하는 RRC 레벨)에서 발생한다.
빔 측정으로부터의 셀 품질은 서빙 셀(serving cell)(들) 및 비-서빙 셀 (non-serving cell)(들)에 대해 동일한 방식으로 유도된다.
만약 UE가 gNB에 의해 특정 beam(들)에 대한 측정 결과를 보고하도록 설정된 경우, 측정 보고(measurement report)는 X개의 최상의 빔들(best beams)에 대한 측정 결과를 포함한다. 상기 빔 측정 결과는 L1-RSRP(Reference Signal Received Power)로 보고될 수 있다.
도 11에서, K개의 빔들(gNB beam 1, gNB beam 2, 쪋, gNB beam k)(210)는 gNB에 의해 L3 이동성을 위해 설정되고, L1에서 UE에 의해 검출된 SS(synchronization signal) block (SSB) 또는 CSI-RS 자원의 측정에 대응한다.
도 11에서, layer 1 필터링(layer 1 filtering, 220)은 포인트 A에서 측정된 입력(input)의 내부 layer 1 필터링을 의미한다.
그리고, 빔 통합/선택 (Beam Consolidation / Selection, 230)은 빔 특정 측정이 셀 품질을 유도하기 위해 통합(또는 병합)된다.
셀 품질에 대한 layer 3 필터링(240)은 포인트 B에서 제공된 측정에 대해 수행되는 필터링을 의미한다.
UE는 적어도 포인트 C, C1에서 새로운 측정 결과가 보고될 때마다 보고 기준을 평가한다.
D는 무선 인터페이스에서 전송된 측정 보고 정보 (메시지)에 해당한다.
L3 빔 필터링(250)은 포인트 A 1에서 제공되는 측정 (빔 특정 측정)에 대해 필터링이 수행된다.
빔 보고를 위한 빔 선택(260)은, 포인트 E에서 제공된 측정에서 X개의 측정 값이 선택된다.
F는 무선 인터페이스에서 측정 보고 (전송된)에 포함된 빔 측정 정보를 나타낸다.
그리고, BM 절차는 (1) SS(synchronization signal)/PBCH(physical broadcast channel) Block 또는 CSI-RS를 이용하는 DL BM 절차와, (2) SRS(sounding reference signal)을 이용하는 UL BM 절차로 구분할 수 있다.
또한, 각 BM 절차는 Tx beam을 결정하기 위한 Tx beam sweeping과 Rx beam을 결정하기 위한 Rx beam sweeping을 포함할 수 있다.
DL BM 절차
먼저, DL BM 절차에 대해 살펴본다
DL BM 절차는 (1) 기지국의 beamformed DL RS(reference signal)들(예: CSI-RS 또는 SS Block(SSB))에 대한 전송과, (2) 단말의 beam reporting을 포함할 수 있다.
여기서, beam reporting은 선호되는(preferred) DL RS ID(identifier)(s) 및 이에 대응하는 L1-RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함할 수 있다.
상기 DL RS ID는 SSBRI(SSB Resource Indicator) 또는 CRI(CSI-RS Resource Indicator)일 수 있다.
도 12는 DL BM 절차 관련 Tx beam의 일례를 나타낸 도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, SSB beam과 CSI-RS beam은 beam measurement를 위해 사용될 수 있다.
여기서, 측정 메트릭(measurement metric)은 자원(resource)/블록(block) 별 L1-RSRP이다.
SSB는 coarse한 beam measurement를 위해 사용되며, CSI-RS는 fine한 beam measurement를 위해 사용될 수 있다.
그리고, SSB는 Tx beam sweeping과 Rx beam sweeping 모두에 사용될 수 있다.
SSB를 이용한 Rx beam sweeping은 다수의 SSB bursts에 걸쳐서(across) 동일 SSBRI에 대해 UE가 Rx beam을 변경하면서 수행될 수 있다.
여기서, 하나의 SS burst는 하나 또는 그 이상의 SSB들을 포함하고, 하나의 SS burst set은 하나 또는 그 이상의 SSB burst들을 포함한다.
SSB를 이용한 DL BM 절차
도 13은 SSB를 이용한 DL BM 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
SSB를 이용한 빔 보고(beam report)에 대한 설정은 RRC connected state(또는 RRC connected mode)에서 CSI/beam configuration 시에 수행된다.
표 8의 CSI-ResourceConfig IE와 같이, SSB를 이용한 BM configuration은 별도로 정의되지 않고, SSB를 CSI-RS resource처럼 설정한다.
표 8은 CSI-ResourceConfig IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000060
표 8에서, csi-SSB-ResourceSetList parameter는 하나의 resource set에서 beam management 및 reporting을 위해 사용되는 SSB resource들의 리스트를 나타낸다.단말은 BM을 위해 사용되는 SSB resource들을 포함하는 CSI-SSB-ResourceSetList를 포함하는 CSI-ResourceConfig IE를 기지국으로부터 수신한다(S410).
여기서, SSB resource set은 {SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, 쪋}으로 설정될 수 있다.
SSB index는 0부터 63까지 정의될 수 있다.
그리고, 상기 단말은 상기 CSI-SSB-ResourceSetList에 기초하여 SSB resource를 상기 기지국으로부터 수신한다(S420).
그리고, SSBRI 및 L1-RSRP에 대한 보고와 관련된 CSI-RS reportConfig가 설정된 경우, 상기 단말은 best SSBRI 및 이에 대응하는 L1-RSRP를 기지국으로 (빔) report한다(S430).
즉, 상기 CSI-RS reportConfig IE의 reportQuantity가 'ssb-Index-RSRP'로 설정된 경우, 단말은 기지국으로 best SSBRI 및 이에 대응하는 L1-RSRP를 보고한다.
그리고, 단말은 SSB(SS/PBCH Block)와 동일한 OFDM 심볼(들)에서 CSI-RS resource가 설정되고, 'QCL-TypeD'가 적용 가능한 경우, 상기 단말은 CSI-RS와 SSB가 'QCL-TypeD' 관점에서 quasi co-located라고 가정할 수 있다.
여기서, 상기 QCL TypeD는 spatial Rx parameter 관점에서 antenna port들 간에 QCL되어 있음을 의미할 수 있다. 단말이 QCL Type D 관계에 있는 복수의 DL antenna port들을 수신 시에는 동일한 수신 빔을 적용하여도 무방하다.
또한, 단말은 SSB의 RE와 중첩하는 RE에서 CSI-RS가 설정될 것으로 기대하지 않는다.
CSI-RS를 이용한 DL BM 절차
단말은 (higher layer parameter) repetition이 'ON'으로 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet을 설정받은 경우, 상기 단말은 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 적어도 하나의 CSI-RS resource는 동일한 downlink spatial domain transmission filter로 전송된다고 가정할 수 있다.
즉, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS resource는 동일한 Tx beam을 통해 전송된다.
여기서, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 적어도 하나의 CSI-RS resource는 서로 다른 OFDM 심볼로 전송되거나 서로 다른 frequency domain에서(즉, FDM으로) 전송될 수 있다.
상기 적어도 하나의 CSI-RS resource가 FDM되는 경우는 multi-panel 단말인 경우이다.
그리고, repetition이 'ON'으로 설정된 경우는 단말의 Rx beam sweeping 절차와 관련된다.
단말은 NZP-CSI-RS-Resourceset 내의 모든 CSI-RS resource들에서 periodicityAndOffset에 서로 다른 주기(periodicity)를 수신할 것으로 기대하지 않는다.
그리고, 상기 repetition이 'OFF'로 설정되면, 단말은 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS resource가 동일한 downlink spatial domain transmission filter로 전송된다고 가정하지 않는다.
즉, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS resource는 서로 다른 Tx beam을 통해 전송된다.
Repetition이 'OFF'로 설정된 경우는 기지국의 Tx beam sweeping 절차와 관련된다.
그리고, 상기 repetition parameter는 L1 RSRP 또는 'No Report(또는 None)'의 report를 가지는 CSI-ReportConfig와 연계된 CSI-RS resource set들에 대해서만 설정될 수 있다.
만약 단말이 reportQuantity가 'cri-RSRP' 또는 'none'으로 설정된 CSI-ReportConfig를 설정받고, 채널 측정을 위한 CSI-ResourceConfig (higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement)가 higher layer parameter 'trs-Info'를 포함하지 않고, higher layer parameter 'repetition'으로 설정(repetition=ON)된 NZP-CSI-RS-ResourceSet를 포함하는 경우, 상기 단말은 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 모든 CSI-RS resource들에 대해 higher layer parameter 'nrofPorts'를 가지는 동일한 번호의 포트(1-port 또는 2-port)로만 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, CSI-RS 용도에 대해 살펴보면, 특정 CSI-RS resource set에 repetition parameter가 설정되고, TRS_info가 설정되지 않은 경우, CSI-RS는 빔 관리(beam management)를 위해 사용된다.
그리고, repetition parameter가 설정되지 않고, TRS_info가 설정된 경우, CSI-RS는 TRS(tracking reference signal)을 위해 사용된다.
그리고, repetition parameter가 설정되지 않고, TRS_info가 설정되지 않은 경우, CSI-RS는 CSI acquisition을 위해 사용된다.
도 14는 CSI-RS를 이용한 DL BM 절차의 일례를 나타낸 도이다.
도 14의 (a)는 단말의 Rx beam 결정(또는 refinement) 절차를 나타내며, 도 14의 (b)는 기지국의 Tx beam 결정 절차를 나타낸다.
또한, 도 14의 (a)의 경우, repetition parameter가 'ON'으로 설정된 경우이고, 도 14의 (b)의 경우, repetition parameter가 'OFF'로 설정된 경우이다.
도 14의 (a) 및 도 15를 참고하여, 단말의 Rx beam 결정 과정에 대해 살펴본다.
도 15는 단말의 수신 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
단말은 higher layer parameter repetition을 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC signaling을 통해 기지국으로부터 수신한다(S610).
여기서, 상기 repetition parameter는 'ON'으로 설정된다.
그리고, 상기 단말은 repetition 'ON'으로 설정된 CSI-RS resource set 내의 resource(들)을 기지국의 동일 Tx beam(또는 DL spatial domain transmission filter)을 통해 서로 다른 OFDM 심볼에서 반복 수신한다(S620).
이를 통해, 상기 단말은 자신의 Rx beam을 결정한다(S630).
여기서, 상기 단말은 CSI report를 생략하거나 또는 CRI/L1-RSRP를 포함하는 CSI report를 기지국 전송한다(S640).
이 경우, CSI report config의 reportQuantity는 'No report(또는 None)' 또는 'CRI + L1-RSRP'로 설정될 수 있다.
즉, 상기 단말은 repetition 'ON'으로 설정된 경우, CSI report를 생략할 수도 있거나 또는, beam pair 관련 선호 beam에 대한 ID 정보(CRI) 및 이에 대한 품질 값(L1-RSRP)을 보고할 수 있다.
도 14의 (b) 및 도 16을 참고하여, 기지국의 Tx beam 결정 과정에 대해 살펴본다.
도 16은 기지국의 전송 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
단말은 higher layer parameter repetition을 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC signaling을 통해 기지국으로부터 수신한다(S710).
여기서, 상기 repetition parameter는 'OFF'로 설정되며, 기지국의 Tx beam sweeping 절차와 관련된다.
그리고, 상기 단말은 repetition 'OFF'로 설정된 CSI-RS resource set 내의 resource들을 기지국의 서로 다른 Tx beam(DL spatial domain transmission filter)을 통해 수신한다(S720).
그리고, 상기 단말은 최상의(best) beam을 선택(또는 결정)하고(S730), 선택된 빔에 대한 ID 및 관련 품질 정보(예: L1-RSRP)를 기지국으로 보고한다(S740).
이 경우, CSI report config의 reportQuantity는 'CRI + L1-RSRP'로 설정될 수 있다.
즉, 상기 단말은 CSI-RS가 BM을 위해 전송되는 경우 CRI와 이에 대한 L1-RSRP를 기지국으로 보고한다.
도 17은 도 14의 동작과 관련된 시간 및 주파수 영역에서의 자원 할당의 일례를 나타낸 도이다.
즉, CSI-RS resource set에 repetition 'ON'이 설정된 경우, 복수의 CSI-RS resource들이 동일한 송신 빔을 적용하여 반복하여 사용되고, CSI-RS resource set에 repetition 'OFF'가 설정된 경우, 서로 다른 CSI-RS resource들이 서로 다른 송신 빔으로 전송되는 것을 볼 수 있다.
DL BM 관련 빔 지시(beam indication)
단말은 적어도 QCL(Quasi Co-location) indication의 목적을 위해 최대 M 개의 후보(candidate) 전송 설정 지시 (Transmission Configuration Indication, TCI) 상태(state)들에 대한 리스트를 RRC 설정받을 수 있다. 여기서, M은 64일 수 있다.
각 TCI state는 하나의 RS set으로 설정될 수 있다.
적어도 RS set 내의 spatial QCL 목적(QCL Type D)을 위한 DL RS의 각각의 ID는 SSB, P-CSI RS, SP-CSI RS, A-CSI RS 등의 DL RS type들 중 하나를 참조할 수 있다.
최소한 spatial QCL 목적을 위해 사용되는 RS set 내의 DL RS(들)의 ID의 초기화(initialization)/업데이트(update)는 적어도 명시적 시그널링(explicit signaling)을 통해 수행될 수 있다.
표 9는 TCI-State IE의 일례를 나타낸다.
TCI-State IE는 하나 또는 두 개의 DL reference signal(RS) 대응하는 quasi co-location (QCL) type과 연관시킨다.
Figure PCTKR2020000614-appb-img-000061
표 9에서, bwp-Id parameter는 RS가 위치되는 DL BWP를 나타내며, cell parameter는 RS가 위치되는 carrier를 나타내며, referencesignal parameter는 해당 target antenna port(s)에 대해 quasi co-location 의 source가 되는 reference antenna port(s) 혹은 이를 포함하는reference signal을 나타낸다. 상기 target antenna port(s)는 CSI-RS, PDCCH DMRS, 또는 PDSCH DMRS 일 수 있다. 일례로 NZP CSI-RS에 대한 QCL reference RS정보를 지시하기 위해 NZP CSI-RS 자원 설정 정보에 해당 TCI state ID를 지시할 수 있다. 또 다른 일례로 PDCCH DMRS antenna port(s)에 대한 QCL reference 정보를 지시하기 위해 각 CORESET설정에 TCI state ID를 지시할 수 있다. 또 다른 일례로 PDSCH DMRS antenna port(s)에 대한 QCL reference 정보를 지시하기 위해 DCI를 통해 TCI state ID를 지시할 수 있다.
QCL(Quasi-Co Location)
안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 특성(property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다.
여기서, 상기 채널 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing), Spatial RX parameter 중 하나 이상을 포함한다. 여기서 Spatial Rx parameter는 angle of arrival과 같은 공간적인 (수신) 채널 특성 파라미터를 의미한다.
단말은 해당 단말 및 주어진 serving cell에 대해 의도된 DCI를 가지는 검출된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해, higher layer parameter PDSCH-Config 내 M 개까지의 TCI-State configuration의 리스트로 설정될 수 있다. 상기 M은 UE capability에 의존한다.
각각의 TCI-State는 하나 또는 두 개의 DL reference signal과 PDSCH의 DM-RS port 사이의 quasi co-location 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다.
Quasi co-location 관계는 첫 번째 DL RS에 대한 higher layer parameter qcl-Type1과 두 번째 DL RS에 대한 qcl-Type2 (설정된 경우)로 설정된다.
두 개의 DL RS의 경우, reference가 동일한 DL RS 또는 서로 다른 DL RS인지에 관계없이 QCL type은 동일하지 않다.
각 DL RS에 대응하는 quasi co-location type은 QCL-Info의 higher layer parameter qcl-Type에 의해 주어지며, 다음 값 중 하나를 취할 수 있다:
- 'QCL-TypeA': {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}
- 'QCL-TypeB': {Doppler shift, Doppler spread}
- 'QCL-TypeC': {Doppler shift, average delay}
- 'QCL-TypeD': {Spatial Rx parameter}
예를 들어, target antenna port가 특정 NZP CSI-RS 인 경우, 해당 NZP CSI-RS antenna ports는 QCL-Type A관점에서는 특정 TRS와, QCL-Type D관점에서는 특정 SSB과 QCL되었다고 지시/설정될 수 있다. 이러한 지시/설정을 받은 단말은 QCL-TypeA TRS에서 측정된 Doppler, delay값을 이용해서 해당 NZP CSI-RS를 수신하고, QCL-TypeD SSB 수신에 사용된 수신 빔을 해당 NZP CSI-RS 수신에 적용할 수 있다.
UE는 8개까지의 TCI state들을 DCI 필드 'Transmission Configuration Indication'의 codepoint에 매핑하기 위해 사용되는 activation command를 수신한다.
CoMP(coordinated multi-point transmission) 전송 방식은 LTE 시스템에서 도입되었고, NR Rel-15에도 일부 도입되었다. CoMP 전송방식은 동일 신호 또는 정보를 복수의 TRP(transmission and reception point)에서 전송하는 방식(same layer joint transmission), 복수의 TRP가 단말(User Equipment, UE)에게 전송할 정보를 공유하면서 무선 채널 품질 또는 트래픽 로드(traffic load) 상황들을 감안하여 특정 순간에는 특정 TRP에서 전송하는 방식(point selection), 및/또는 서로 다른 신호 또는 정보를 복수의 TRP에서 각각 서로 다른 공간 레이어(spatial layer)로 SDM(spatial dimension multiplexing)하여 전송하는 방식(independent layer joint transmission)등 다양한 방식이 존재한다.
point selection 방식 중 대표적으로, 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)을 전송하는 순간마다 전송에 참여하는 TRP가 변경 가능한 dynamic point selection(DPS)방식이 존재하며, 어느 TRP에서 PDSCH를 전송하였는 지를 알려주기 위해 정의된 용어가 QCL(quasi-co-location)이다. QCL은 서로 다른 안테나 포트(antenna port) 간에 특정 채널 특성(property)(예: 도플러 시프트(Doppler shift), 도플러 스프레드(Doppler spread), 에버리지 딜레이(average delay), 딜레이 스프레드(delay spread), 및/또는 공간 수신 파라미터(spatial RX parameter)) 관점에서 동일함을 단말이 가정할 수 있는 지를 기지국이 단말에게 지시 및/또는 설정하는 것으로, 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)을 TRP#1에서 전송할 때는 TRP#1에서 전송하고 있던 특정 기준 신호(Reference Signal, RS)(예: CSI-RS resource#1)와 해당 PDSCH DMRS(Demodulation Referenc Signal) antenna port들이 QCL됨을 알려주고, TRP#2에서 전송할 때는 TRP#2에서 전송하고 있던 특정 RS(예: CSI-RS resource#2)와 해당 PDSCH DMRS antenna port들이 QCL됨을 알려주는 형태이다.
하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)로 순시적인 QCL 정보를 지시하기 위해 LTE에서는 PQI(PDSCH Quasi-colocation Information) 필드(field)를 정의하였고, NR에서는 TCI(transmission configuration information) field를 정의하였다.
표준에 정의된 QCL 지시 및/또는 설정 방법은 복수의 TRP간 협력 전송뿐만 아니라 동일 TRP의 복수의 패널(안테나 그룹)들 간에 협력 전송, 동일 TRP의 복수의 빔간에 협력 전송 등에 범용적으로 사용 가능하다. 동일 TRP에서 전송되더라도 전송 패널 또는 빔이 다르면 각각의 패널 및/또는 빔에서 전송된 신호가 겪는 도플러, 딜레이 특성 및/또는 수신 빔(공간 Rx 파라미터)이 다를 수 있기 때문이다.
차세대 무선 통신 시스템에서는 복수 TRP, 패널(panel), 및/또는 빔(beam)들이 서로 다른 레이어 그룹(layer group)을 단말에게 전송하는 방식, 즉, 독립적 레이어 결합 전송(independent layer joint transmission,ILJT) 또는 논코히어런트 조인트 전송(non-coherent joint transmission, NCJT) 방식으로 불리는 방식의 표준화가 논의되고 있다.
앞서 살핀 내용들(3GPP system, frame structure, NR 시스템 등)은 후술할 본 발명에서 제안하는 방법들과 결합되어 적용될 수 있으며, 또는 본 발명에서 제안하는 방법들의 기술적 특징을 명확하게 하는데 보충될 수 있다.
본 명세서에서 '/'는 문맥에 따라 'and', 'or', 또는 'and/or'를 의미한다.
ILJT (또는 NCJT) 방식을 적용함에 있어 크게 두 가지 접근(approach)이 존재한다. 하나는 복수의 TRP, 패널, 및/또는 빔들이 각각 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)을 전송하여 단말에게 데이터를 협력 전송하는 방식(multi-PDCCH based approach)이고, 다른 하나는 PDCCH를 하나의 TRP, 패널, 및/또는 빔만이 전송하되, 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 전송에 복수의 TRP, 패널, 및/또는 빔이 참여하여 데이터를 협력 전송하는 방식(single PDCCH based approach)이다.
본 명세서는 복수의 PDCCH 기반 접근(multi-PDCCH based approach)을 적용하여 ILJT를 수행하는 경우, 특히, 기지국 및/또는 단말에 (고주파 대역에서) (아날로그) 빔포밍이 적용되는 경우, 복수의 PDCCH 기반 ILJT(multi-PDCCH based ILJT)를 효율적으로 수행하기 위한 방법들을 제안한다.
단말이 하향링크 수신에 있어 (아날로그) 빔포밍을 적용한다고 가정할 수 있다. 다시 말해, 단말은 복수의 후보 빔들 중 특정 빔을 사용하여 하향링크 신호를 수신한다고 할 수 있다. 이러한 단말이 PDSCH 수신 빔을 결정하는데 도움을 주는 정보가 상술한 공간 Rx 파라미터(spatial Rx parameter) 관점에서 QCL되어 있는 RS의 정보(즉, Type D를 위한 QCL 소스(source), 또는 공간 QCL 정보)이다. 단말에게 복수의 PDSCH 레이어 그룹(layer group)들이 전송되며 각각의 PDSCH 레이어 그룹이 상이한 TRP, 패널, 및/또는 빔으로부터 전송된다면 각각의 PDSCH 레이어 그룹(layer group)을 수신하기에 최적의 단말 수신 빔 및/또는 패널이 다를 수 있다. 이러한 동작은 특정 단말에게는 구현상 불가능한 동작일 수도 있다는 문제가 있다.
또한, NR 시스템에서는 PDSCH의 (공간) QCL 소스를 PDCCH의 DCI를 통해 동적으로 지시하는 방법(tci-PresentInDCI=ON 설정을 통해)과, 해당 PDSCH를 스케줄링한 PDCCH의 공간 Rx 파라미터를 그대로 따르도록 하는 방법(tci-PresentInDCI=OFF 설정을 통해)이 지원되기 때문에 각 모드에 따른 ILJT 동작이 정의될 필요가 있다.
또한, DCI 디코딩(decoding) 이후 해당 DCI에서 지시하는 PDSCH의 공간 Rx 파라미터 정보에 맞춰서 빔을 변경하기까지 단말에게 시간이 필요한데(이러한 기준 값(threshold)을 Threshold-Sched-Offset 값이라 함), NR 시스템에서 보다 신속한 스케줄링(scheduling)의 지원 및 기지국 스케줄러(scheduler) 구현 자유도를 더 부여하기 위해 해당 시간 기준 값보다 더 빠른 시점에 PDSCH를 스케줄링하는 방식도 허용된다.
이렇게 기준 값보다 빠른 시점에 PDSCH가 할당된 경우 단말은 규정된 디폴트 (공간) QCL 파라미터를 사용하게 된다. 다시 말하면, 단말은 규정된 디폴트 (공간) QCL 파라미터를 사용하여 해당 슬롯(slot)을 버퍼링(buffering)하고 있다가 DCI를 디코딩해보니 지시하는 PDSCH의 시간 영역 위치(time domain location)가 상기 기준 값보다 빠르면 버퍼링(buffering)해놓고 있던 신호를 통해 해당 PDSCH를 수신하게 된다. 상기 단말이 버퍼링(buffering)을 수행할 디폴트(default) QCL 정보는 현재 NR 표준에서, '서빙 셀의 활성(active) BWP 내에 하나 이상의 CORESET들이 단말에 의해 모니터링되는 최근 슬롯(latest slot)에서 가장 낮은 식별자(lowest CORESET-ID)를 갖는, 모니터링된 검색 공간과 연관된 CORESET'으로 규정되어 있다(이하, 현재 NR 표준 상 디폴트 QCL 정보로 칭할 수 있다). 다시 말해, 디폴트 QCL 정보는 '서빙 셀의 활성(active) BWP 내에 하나 이상의 CORESET들이 단말에 의해 모니터링되는 최근 슬롯(latest slot)에서 가장 낮은 식별자(lowest CORESET-ID)를 갖는, 모니터링된 검색 공간과 연관된 CORESET의 (특정) QCL 파라미터(들)에 대한 QCL 기준 신호 RS 정보'로 규정되어 있다. 예를 들면, (디폴트) QCL 정보는 QCL 소스와 QCL 유형(Type)을 포함할 수 있다.
이하에서는 엄밀하게 맞지는 않지만 Rel-15에서 정의된 디폴트 QCL 소스는 편의상 '가장 낮은 CORESET ID의 전송 설정 지시(Transmission Configuration Indication, TCI) (상태(state))'라 기술한다.
Multi-PDCCH 기반 ILJT 동작의 경우 상기 디폴트 QCL을 어떻게 정의할 것인지에 대한 문제가 있고, 본 명세서는 이 문제에 대한 다양한 솔루션을 제안한다.
먼저, 단말이 동일 시간에 서로 다른 Type D QCL 소스(예: 공간 QCL 정보)를 갖는 신호를 수신하지 못한다고 가정할 수 있다. 이는 Rel-15 NR을 설계할 때와 동일한 가정이다. 이하, 본 명세서는 이러한 특성을 갖는 단말을 '베이직 UE 캐퍼빌리티(basic UE capability)를 갖는다'고 표현할 수 있다.
구현적으로 해당 단말은 한 순간에 하나의 수신 빔만을 적용할 수 있는 단말일 수 있다(예: 단일 Rx 패널을 갖는 단말). 해당 단말에게 multi-PDCCH 기반 ILJT 동작을 적용한다고 하면 각 PDCCH는 상호간 비 중첩 심볼 세트(non-overlapped symbol set)에서 전송 및/또는 수신되는 특징(예: 두개의 TDMed CORESET들을 통해)을 가질 것이다. 다시 말해 basic UE는 특정 PDCCH 심볼(symbol)에서 (서로 다른 (Type D) QCL 소스를 갖는) 둘 이상의 PDCCH를 검출(detect) 또는 수신(receive)하기를 기대하지 않는다.
그리고/또는, 단말 구현에 따라, 한 시점에 둘 이상의 빔으로 동시 수신 가능한 단말이 존재할 수 있다. 다시 말해, 단말은 동일 시간에 서로 다른 유형(Type) D QCL 소스를 갖는 신호를 수신할 수 있다. 이하, 본 명세서는 이러한 특성을 갖는 단말을 '인핸스드 UE 캐퍼빌리티(enhanced UE capability)를 갖는다'고 표현할 수 있다.
구현적으로 이러한 특성을 갖는 단말의 예시로 복수의 수신 패널을 장착한 단말이 가정될 수 있다. enhanced UE capability 단말에게는 서로 다른 Type D QCL 소스를 갖는 복수의 PDCCH들이 동일 심볼에서 전송 및/또는 수신될 수 있다는 특징이 있을 것이다.
UE 캐퍼빌리티를 세분화 한다면, 최대 N개의 (서로 다른 Type D QCL source를 갖는) PDCCH의 동시 수신이 가능한 단말의 캐퍼빌리티가 정의되도록 할 수도 있다.
상기 캐퍼빌리티(예: 단말이 basic UE capabiity를 갖는지 또는 enhanced UE capability를 갖는지)는 단말이 기지국 및/또는 네트워크에게 (네트워크/셀 접속 시) 보고하는 정보이며, 기지국은 상기 정보에 맞춰서 해당 단말에게 (서로 다른 Type D QCL source를 갖는) PDCCH 중첩(overlapping) 여부 및/또는 (서로 다른 Type D QCL source 를 갖는) 중첩(overlapped) PDCCH의 수를 제어할 수 있다.
basic UE capability 단말은 모든 PDSCH 레이어들을 동일 빔으로 수신해야 하는 제약이 존재하는 반면, enhanced UE capability 단말은 각 레이어 그룹을 상이한 수신 빔에 적용하여 수신 가능하므로, 상대적으로 자유롭게 ILJT를 적용할 수 있다. 따라서, 복수 개의 후보 (아날로그) 빔으로 동작하는 단말에 대해서 ILJT 동작은 enhanced UE capability 단말에만 적용하고, basic UE capability 단말은 ILJT 동작의 적용을 제한하는 방법(예를 들어, basic UE capability 단말은 동일 PDSCH의 서로 다른 layer들에 대해 상이한 QCL source를 가정 및/또는 기대하지 않는다)을 고려할 수 있다.
다시 말해, basic UE capability 단말의 경우(예: two default TCIs/QCL assumption들을 서포트 하지 않는 경우) 기지국이 해당 단말에게 multi-PDCCH 기반의 ILJT를 위한 PDCCH 관련 설정(예: 동일 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)에 설정된 복수의 CORESET들이 복수의 상이한 CORESET group들(즉, TRP들)에 속하도록 설정됨)을 기대하지 않을 수 있다.
하지만, basic UE capability를 갖는 단말이라 하더라도 모든 레이어 그룹에 대한 수신 빔만 일치시킬 수 있다면 ILJT의 적용이 가능할 수도 있다.
도 18은 basic UE에게 ILJT를 적용하는 실시 예를 나타낸다. 하나의 TRP에서 서로 다른 패널 및/또는 빔을 적용하여 각각 PDCCH 및/또는 PDSCH가 전송된다고 가정할 수 있다. 이 때 PDSCH#1과 PDSCH#2는 적어도 시간 측에서 부분적으로(partially) 또는 완전히(fully) 중첩(overlap)되어, 단말에게 중첩 심볼(들)에서 ILJT 동작을 수행한다고 가정할 수 있다(예: 각 PDSCH당 rank2 전송이면 중첩 심볼들에서는 4 layer들을 수신함). 각 패널 및/또는 빔에서 전송되는 QCL 소스 RS가 각각 CSI-RS resource(CRI)#1과 CSI-RS resource(CRI)#2이라고 가정할 수 있다. 단말에게 CRI#1과 CRI#2를 수신하기 위한 최적의 수신 빔은 상이할 수 있으나, CRI#1과 CRI#2가 유사한 빔 방향으로 전송된다면 단말은 둘 중 하나에 맞춰서 (아날로그) 수신 빔을 설정하여도 성능 차이가 크지 않을 것이다. 즉, 단말은 두 PDSCH에 대해 하나의 공통적인 Type D QCL 소스를 적용 및/또는 가정할 수 있다.
이 때 basic UE라 하더라도 빔(즉, 공간 Rx 파라미터) 이외의 QCL 파라미터인 도플러 시프트, 도플러 스프레드, 에버리지 딜레이, 및/또는 딜레이 스프레드에 대해서는 각 PDSCH마다 상이한 QCL 소스를 가정하여도 무방하다. 즉, 단말은 공통(common) type D QCL 소스 가정을 통해 하나의 수신 빔을 설정하여 두 PDSCH를 모두 수신하나, 각 PDSCH 복조에 있어서 딜레이 및/또는 도플러 파라미터를 CRI#1에서 측정한 값, CRI#2에서 측정한 값을 각각 적용하여 수신할 수 있다.
다시 말해, 단말은 동일한 (RF 또는 아날로그) 빔으로 전체 레이어를 수신하면서 모뎀에서(디지털 단에서) PDSCH 복조(demodulation)를 수행할 때 레이어 그룹을 나누어 레이어 그룹 별로 상이한 롱 텀 채널 파라미터(long term channel parameter)를 적용하여 복조(demodulation)를 수신할 수 있다. 이는, 일례로, 동일 TRP에서 전송된 신호라 하더라도 상이한 패널에서 전송된다면 패널간 라인 딜레이(line delay) 차에 의해 지연 특성(delay property)이 다를 수 있고, 패널 별로 상이한 RF 성질을 가질 수 있어서 측정된 도플러 특성이 상이할 수 있기 때문이다.
이하, 본 명세서는 basic UE capability 단말의 경우, 복수의 PDCCH 기반의 ILJT 동작을 수행하기 위한 방법(이하, 제안 1), 그리고, enhanced UE capability 단말의 경우, 복수의 PDCCH 기반의 ILJT 동작을 수행하기 위한 방법(이하, 제안 2)에 대해 제안한다.
이하, 본 명세서에서 설명되는 실시 예들은 설명의 편의를 위해 구분된 것일 뿐, 어느 실시 예의 일부 방법 및/또는 일부 구성 등이 다른 실시 예의 방법 및/또는 구성 등과 치환되거나, 상호 간 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다. 예를 들면, 기지국은 단말이 basic UE capability를 갖는지 enhanced UE capability를 갖는지를 단말로부터 보고 받고, 단말이 단말의 능력(capability)에 따라 후술하는 제안 1 내지 제안 2 중 어느 하나의 방법(예: 제안 1-1-3)으로 동작하는 것을 기대할 수 있다.
다른 일 예로, 단말은 복수의 PDCCH 기반 ILJT 동작을 수행함에 있어서, basic UE capability를 갖는 것을 기지국에 보고하고, tci-PresentInDCI=ON로 설정된 경우 제안 1-1-1의 방법으로 동작하고, 이후 tci-PresentInDCI=OFF로 설정된 경우 제안 1-1-2의 방법으로 동작할 수 있다.
다른 일 예로, 단말이 동시에 하나의 수신 빔만을 지원하는 경우(단말이 two default TCIs/QCL assumptions를 서포트 하지 않는 경우), 단말은 기준 값 이내에 PDSCH 스케줄링을 기대하거나 가정하지 않을 수 있다. 다시 말해, 이때, 단말은 제안 1-1-1 또는 제안 1-1-2와 같이 동작할 수 있다. 그리고, 기지국은 단말로부터 동시에 하나의 수신 빔만을 지원하는 단말 능력 정보를 수신한 경우, 기준 값 이내 PDSCH를 스케줄링하지 않을 수 있다.
제안 1
먼저, basic UE capability 단말의 경우, 복수의 PDCCH 기반의 ILJT 동작을 수행하기 위한 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
이하, 제안 1은 basic UE capability 단말에 대해, 각 PDCCH가 독립적인 PDSCH를 스케줄링하고, 그리고/또는 PDSCH들의 시간 위치들이 완전히 또는 부분적으로 중첩되는 경우에 대한 방법(제안 1-1), 그리고, 하나의 PDSCH를 조인트(joint)하게 스케줄링하는 경우에 대한 방법(제안 1-2)로 구분하여 살펴본다.
제안 1-2의 일례로, 각 PDCCH가 PDSCH의 특정 레이어 그룹을 스케줄링하는 경우를 고려할 수 있다. 다른 예로는 두 PDCCH가 (계층적(hierarchical)으로 설계되어) 서로 다른 정보를 전달할 수도 있다. 후자의 경우 자원 할당(resource allocation, RA) 필드는 둘 중 하나의 PDCCH에서 전달하는 DCI에만 존재할 수도 있다.
이하, 설명의 편의를 위해, 공간적으로 QCL(spatially QCL, sQCL)이라는 용어를 종종 사용하며, 이는 공간 Rx 파라미터에 대한 QCL 또는 Type D QCL 파라미터에 대한 QCL과 동일한 의미를 갖을 수 있다.
이하, 설명되는 방법들은 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 방법의 구성이 다른 방법의 구성과 치환되거나, 상호 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
(제안 1-1)
먼저, basic UE capability 단말에 대해, 각 PDCCH가 독립적인 PDSCH를 스케줄링하고, 그리고/또는 PDSCH들의 시간 위치들이 완전히 또는 부분적으로 중첩되는 경우에 대한 방법에 대해 살펴본다.
제안 1-1의 경우, 각 PDSCH의 주파수 측 위치는 완전 중첩(fully overlapped), 부분 중첩(partially overlapped), 또는 비 중첩(non-overlapped)일 수 있다.
이하, 제안 1-1은 DCI 디코딩(decoding)에 필요한 시간, 빔 변경에 필요한 시간 등을 감안하여 PDCCH 전송 시점 대비 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서, tci-PresentInDCI=ON로 설정된 경우(제안 1-1-1), 그리고, PDCCH 전송 시점 대비 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서, tci-PresentInDCI=OFF로 설정된 경우 (제안 1-1-2), 그리고, 모든 PDSCH 중 하나라도 정해진 시간 기준 값(threshold) 이전에 스케줄링되는 경우(제안 1-1-3)로 구분하여 살펴본다. 예를 들면, 기준 값은 공간 QCL 정보를 적용하는데 요구되는 시간 또는 최소 시간을 의미할 수 있다.
예를 들면, 단말이 동시에 하나의 수신 빔만을 지원하는 경우(단말이 two default TCIs/QCL assumptions를 서포트 하지 않는 경우), 단말은 기준 값 이내에 PDSCH 스케줄링을 기대하거나 가정하지 않을 수 있다. 다시 말해, 이때, 단말은 제안 1-1-1 또는 제안 1-1-2와 같이 동작할 수 있다. 그리고, 기지국은 단말로부터 동시에 하나의 수신 빔만을 지원하는 단말 능력 정보를 수신한 경우, 기준 값 이내 PDSCH를 스케줄링하지 않을 수 있다.
이 때 적용할 기준 값(threshold)은 (1) Rel-15 NR에서 (non-ILJT용도로) 정의 및/또는 설정된 Threshold-Sched-Offset 값을 공통적으로 적용하거나, (2) Multi-PDCCH 기반 ILJT 케이스(case) (예를 들어, 중첩되는 복수의 PDSCH를 스케줄링 하는 경우 또는 복수의 CORESET group들이 설정되는 경우 또는 복수의 CORESET group들이 설정되고 상이한 CORESET group으로부터 (특정 RNTI 및/또는 특정 DCI format/type(예: DL grant)에 해당하는) PDCCH들을 (일정 시간 이내에 또는 동시에) 수신한 경우)에 적용하기 위해 별도로 설정 및/또는 규정된 스케줄링 오프셋(scheduling offset) 값이거나, 또는 (3) 상기 케이스(case)에는 Rel-15 NR에서 (non-ILJT용도로) 정의 및/또는 설정된 Threshold-Sched-Offset 값에 특정 (규정된 또는 기지국이 설정 및/또는 지시하는) 값을 더하거나 곱해서 적용하도록 규정할 수 있다(예: 2 x Threshold-Sched-Offset).
방식 (2) 또는 방식 (3)을 적용하는 이유는 단말이 유사한 시점에 multi-PDCCH를 수신 후 각각 DCI 디코딩을 완료하기 위해서는, 특히 단말이 병렬적 처리(serial processing)를 수행하는 경우, 단일(single) PDCCH를 수신하여 DCI 디코딩을 완료하는 데까지 필요한 시간보다 더 많은 시간이 필요할 수 있기 때문이다. 상기 방식 (1) 내지 (3) 들 중 어떠한 방식을 적용할 지는 단말의 (보고되는) 캐퍼빌리티(capability)에 따라 상이할 수도 있으며, 동일 방식 내에서도 설정하는 값 또는 파라미터(예: 방식 (3)에서 더하거나 곱하는 값)가 단말의 캐퍼빌리티(capability)에 따라 다를 수도 있다.
(제안 1-1-1)
제안 1-1-1은 모든 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서 DCI로 PDSCH TCI를 지시하는 경우(즉, tci-PresentInDCI=ON로 설정된 경우) 적용될 수 있다.
복수의 PDCCH들을 통해 전달되는 DCI들 중 하나의 DCI를 통해 복수의 PDSCH들에 대한 하나의 Type D QCL 소스 정보가 단말에게 전달된다. 이 때, 각 PDSCH에 대해 공간 Rx 파라미터 이외의 QCL 파라미터(들)에 대한 QCL 소스 정보는 각 PDSCH에 대한 스케줄링 정보를 전달하는 PDCCH의 DCI에 포함되어 전달될 수도 있다.
예를 들면, 각 PDCCH에서 전달되는 DCI에는 각각 TCI 필드가 존재할 수 있되, 하나의 TCI를 제외한 나머지 TCI(들)에서는 공간 RX 파라미터를 제외한 나머지 QCL 파라미터에 대한 QCL 소스 (예: Type A QCL 소스)만을 지시 및/또는 설정할 수 있다(단말은 두 TCI state들 모두에 Type D QCL 소스가 설정 및/또는 지시되기를 기대하지 않음).
다른 일 예로, 각 PDCCH에서 전달되는 DCI에는 각각 TCI 필드가 존재할 수 있고 각 TCI에는 모두 Type D QCL 소스 정보를 포함할 수 있으되, 둘 이상의 (서로 다른) Type D QCL 소스 정보가 단말에게 지시되는 경우, 단말은 (특정) DCI 하나를 제외한 나머지 DCI의 TCI에서 지시하는 Type D QCL 소스 정보는 무시할 수 있다.
다른 일 예로, 각 PDCCH에서 전달되는 DCI 중 (특정) DCI 하나에만 TCI가 존재한다. 즉, 단말은 중첩되는 복수의 PDSCH를 스케줄하는 복수의 DCI들에 둘 이상의 TCI를 수신하기를 기대하지 않는다.
다른 일 예로, 각 PDCCH에서 전달되는 DCI에는 각각 TCI 필드가 존재할 수 있으되, 단말이 복수의 TCI를 수신하는 경우, (특정) DCI 하나를 제외한 나머지 DCI의 TCI에서 지시하는 TCI 정보는 무시한다.
상기에서, '특정' DCI는 마지막 (또는 시작) 심볼 위치가 더 늦은 (또는 빠른) PDCCH에서 전달된 DCI, 또는 더 큰(또는 작은) 수의 CORESET (group) ID를 갖는 CORESET에서 수신한 PDCCH의 DCI일 수 있다.
그리고/또는, 제안1-1-1에 있어서, (공간 Rx 파라미터 이외의 QCL 파라미터에 대한 QCL 소스가 PDSCH마다 상이한 경우,) Type D QCL 소스는 특정 RS 유형(type) (예: 동기 신호 블록(Synchronization Signal Block, SSB))으로만 제한적으로 적용될 수도 있다.
예를 들어, 도 18과 같이 (넓은 빔(wide beam)) SSB#1와 sQCL된 (좁은 빔(narrow beam)) CSI-RS#1와 CSI-RS#2가 존재할 때, PDCCH#1에 의해 할당된 PDSCH#1은 Type A QCL 소스로 CSI-RS#1, Type D QCL 소스로 SSB#1, PDCCH#2에 의해 할당된 PDSCH#2은 Type A QCL 소스로 CSI-RS#2, Type D QCL 소스로 SSB#1가 지시될 수 있다. 즉, PDCCH#1 상의 DCI1에서 TCI는 (CRI#1, SSB#1), PDCCH#2 상의 DCI2에서 TCI는 (CRI#2, SSB#1) 형태로 지시될 수 있다(PDCCH#1 상의 DCI1에서 TCI=(CRI#1, SSB#1), PDCCH#2 상의 DCI2에서 TCI=(CRI#2, SSB#1)).
이와 같이, 복수 PDSCH에 대한 Type D QCL 소스는 (CSI-RS 보다 넓은 빔으로 전송하는 RS인) SSB로 한정하는 것이 보다 효율적일 수 있다.
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (단일) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 복수의 PDSCH를 수신할 수 있도록 할 수 있다.
(제안 1-1-2)
제안 1-1-2은 모든 PDSCH 모두 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서 DCI로 PDSCH TCI를 지시하지 않는 경우(즉, tci-PresentInDCI=OFF로 설정된 경우) 적용될 수 있다.
단말은 각 PDSCH의 QCL 소스는 각 PDSCH를 스케줄하는 PDCCH(또는 해당 CORESET)의 QCL 소스와 동일하다고 가정하되, 각 PDCCH의 Type D QCL 소스가 서로 다르다면, (1) 단말은 (특정) 하나의 PDCCH (또는 해당 CORESET)의 Type D QCL 소스를 선택하여 가정 및/또는 적용하거나, (2) 각 PDCCH(또는 해당 CORESET)의 Type D QCL 소스들과 sQCL관계에 있는 RS들 중 동일한 RS를 찾아 해당 RS를 해당 PDSCH들의 Type D QCL 소스로 가정 및/또는 적용한다.
상기 제안은 각 PDSCH TCI는 해당 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH의 TCI를 따르는 기존 방식을 최대한 유지하면서, 해당 TCI들이 지시하는 Type D QCL 소스가 상이한 경우 basic capability UE가 수신 빔을 일치시키기 위한 방법이다.
예를 들면, 상기에서 '특정' 하나의 PDCCH는 마지막 (또는 시작) 심볼 위치가 더 늦은 (또는 빠른) PDCCH, 또는 더 큰(또는 작은) 수의 CORESET (group) ID를 갖는 CORESET에서 수신한 PDCCH 등일 수 있다.
각 PDCCH(또는 해당 CORESET)의 Type D QCL 소스들과 sQCL관계에 있는 RS들 중 동일한 RS를 찾아 해당 RS를 해당 PDSCH들의 Type D QCL 소스로 가정 및/또는 적용하는 일 예로, CORESET1 TCI=(CSI-RS#x, CSI-RS#x), CORESET2 TCI=(CSI-RS#y, CSI-RS#y)이면, 각 CORESET에서 수신한 PDCCH1과 PDCCH2에서 스케줄하는 PDSCH1과 PDSCH2에 대해 Type A QCL 소스는 각각 CSI-RS#x, CSI-RS#y를 가정하되, Type D QCL 소스에 대해서는 CSI-RS#x, CSI-RS#y 모두와 (체인 룰(chain rule)에 의해) 공간적으로(spatially) QCL되어 있는 SSB#z가 존재한다고 할 때, SSB#z를 두 PDSCH 모두의 공통 Type D QCL 소스로 가정한다.
상기 체인 룰은 RS A ==> RS B ==> RS C (==>:QCL source와 target 관계를 의미)와 같이 다단계 QCL 관계에 의해 QCL 소스를 찾아갈 수도 있음을 의미한다.
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (단일) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 복수의 PDSCH를 수신할 수 있도록 할 수 있다.
(제안 1-1-3)
제안 1-1-3은 모든 PDSCH 중 하나라도 정해진 시간 기준 이전에 스케줄링되는 경우 적용될 수 있다.
특정 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이내에 할당된다면, 단말은 해당 PDSCH 뿐만 아니라 (자원이 중첩되는) 다른 PDSCH(들)의 (Type D) QCL 소스(또는, 공간 QCL 정보)는 (해당 PDSCH는 정해진 시간 이후에 할당되더라도) (상기 특정 PDSCH의 (Type D) QCL source와 동일하게) 디폴트 (Type D) QCL 소스로 가정한다.
상기 디폴트 QCL 소스(또는, 디폴트 공간 QCL 정보)는 Rel-15 NR 시스템에서 정의한 가장 최근에 모니터하는 CORESET 중에 가장 낮은(lowest) CORESET 식별자(Identity, ID)에 해당하는 TCI (상술한 현재 NR 표준 상 디폴트 QCL 정보)와 동일할 수 있다. 단, 해당 디폴트 QCL 소스는 단말 캐파빌리티(capability)에 따라 다르게 정의될 수도 있다(이하, 제안 2의 내용 참고).
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (단일) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 복수의 PDSCH를 수신할 수 있도록 할 수 있다.
(제안 1-2)
다음, basic UE capability 단말에 대해, 다수의 PDCCH들이 하나의 PDSCH를 조인트(joint)하게 스케줄링하는 경우에 대한 방법에 대해 살펴본다.
제안 1-2는 단말에게 PDSCH 모든 레이어에 공통으로 적용할 정보와 PDSCH의 레이어 그룹 단위로 적용할 정보가 구분되어 전달될 수 있다.
일 예로, PDSCH 공통 정보(layer common information)는 특정 PDCCH의 DCI (예: 특정 DCI format을 사용하여)로 전달되고, PDSCH 레이어 그룹에 특정된 정보는 다른 PDCCH(들)의 DCI(들)로 전달될 수 있다.
다른 일 예로, 각 PDCCH의 DCI는 각 PDSCH 레이어 그룹에 해당하는 정보이되, PDSCH 레이어 공통(layer common) 정보는 특정 DCI(들)에서는 생략되던지, 아니면 단말이 해당 정보들을 무시하는 형태로 단말 동작을 정의하도록 할 수도 있다.
예를 들면, 레이어 공통 정보는 캐리어(carrier) 및/또는 BWP 지시자(indicator), VRB-PRB 매핑(mapping), PRB 번들링 사이즈 지시자(bundling size indicator), 레이트 매칭(rate matching) 정보, ZP CSI-RS 트리거(trigger) 정보, 자원 할당(resource allocation) 정보 (중 일부), 및/또는 HARQ 및/또는 PUCCH 관련 정보 (중 일부) 등일 수 있으며, 레이어 그룹 특정(layer group specific) 정보는 DMRS 관련 정보(예: 안테나 포트(antenna port), 시퀀스 초기화(sequence initialization)) (중 일부), MCS정보, (new data indicator), (redundancy version), HARQ 및/또는 PUCCH 관련 정보 (중 일부), 및/또는 자원 할당(resource allocation) 정보 (중 일부)등일 수 있다.
이하, 제안 1-2는 DCI 디코딩(decoding)에 필요한 시간, 빔 변경에 필요한 시간 등을 감안하여 PDCCH 전송 시점 대비 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서, tci-PresentInDCI=ON으로 설정된 경우(제안 1-2-1), 그리고, PDCCH 전송 시점 대비 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서, tci-PresentInDCI=OFF으로 설정된 경우 (제안 1-2-2), 그리고, 모든 PDSCH 중 하나라도 정해진 시간 기준 값(threshold) 이전에 스케줄링되는 경우(제안 1-2-3)로 구분하여 살펴본다.
이 때, 기준 값(threshold)을 넘는 지 안 넘는 지의 기준은 해당 PDSCH를 할당하는 데에 참여하는 복수의 PDCCH 중 가장 마지막에 전송되는 PDCCH를 기준으로 하는 것이 보다 바람직하다. 예를 들어, 복수의 PDCCH 중 마지막(end) 심볼 위치가 가장 늦은 PDCCH를 기준으로 해당 PDCCH의 마지막 심볼 전송 시점 대비 PDSCH의 첫 심볼 전송 시점이 기준 값(threshold)을 넘는 지 여부에 따라 케이스(case)를 구분한다.
이 때, 적용할 기준 값(threshold)은 (1) Rel-15 NR에서 (non-ILJT용도로) 정의 및/또는 설정된 Threshold-Sched-Offset 값을 공통적으로 적용하거나, (2) Multi-PDCCH기반 ILJT 케이스(case) (예를 들어, 중첩되는 복수의 PDSCH를 스케줄링 하는 경우 또는 복수의 CORESET group들이 설정되는 경우 또는 복수의 CORESET group들이 설정되고 상이한 CORESET group으로부터 (특정 RNTI 및/또는 특정 DCI format/type(예: DL grant)에 해당하는) PDCCH들을 (일정 시간 이내에 또는 동시에) 수신한 경우)에 적용하기 위해 별도로 설정 및/또는 규정된 스케줄링 오프셋(offset) 값이거나, 또는 (3) 상기 케이스에는 Rel-15 NR에서 (non-ILJT용도로) 정의 및/또는 설정된 Threshold-Sched-Offset 값에 특정 (규정된 또는 기지국이 설정 및/또는 지시하는) 값을 더하거나 곱해서 적용하도록 규정할 수 있다(예: 2 x Threshold-Sched-Offset).
방식 (2) 또는 (3)을 적용하는 이유는 단말이 유사한 시점에 복수의 PDCCH(multi-PDCCH)를 수신 후 각각 DCI 디코딩을 완료하기 위해서는, 특히 단말이 병렬적 처리(serial processing)를 수행하는 경우, 단일 PDCCH(single PDCCH)를 수신하여 DCI 디코딩을 완료하는 데까지 필요한 시간보다 더 많은 시간이 필요할 수 있기 때문이다. 상기 방식 (1) 내지 (3) 들 중 어떠한 방식을 적용할 지는 단말의 (reported) 캐퍼빌리티(capability)에 따라 상이할 수도 있으며, 동일 방식 내에서도 설정하는 값 또는 파라미터 (예: 방식 (3)에서 더하거나 곱하는 값)가 단말의 캐퍼빌리티(capability)에 따라 다를 수도 있다.
(제안 1-2-1)
제안 1-2-1은 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서 DCI로 PDSCH TCI를 지시하는 경우(즉, tci-PresentInDCI=ON로 설정된 경우) 적용될 수 있다.
단말은 DCI(들)에 포함된 정보(예: TCI)에 따라 QCL 소스 정보를 획득하되, 공간 Rx 파라미터에 대한 QCL 소스 정보는 레이어 공통(layer common)한 정보(즉, 단일 정보), 그 이외의 QCL 파라미터(들)에 대한 QCL 소스 정보는 레이어 그룹 특정(layer group specific)한 정보(즉, 복수 개의 정보일 수 있음)로 획득한다.
예를 들면, 특정 PDCCH에서 전달되는 DCI(예: group-common DCI, 제안 1-1-1의 예시들에서의 '특정 DCI')에서만 type D QCL 소스 정보를 지시한다.
다른 일 예로, 단말은 특정 PDCCH에서 전달되는 DCI(예: group-common DCI, 제안 1-1-1의 예시들에서의 '특정 DCI')를 제외한 나머지 DCI(들)에서 지시하는 type D QCL 소스 정보는 무시하고, 상기 특정 DCI에서 지시하는 정보를 토대로 type D QCL 소스 정보를 획득한다.
다른 일 예로, 단말은 DCI로 각 레이어 그룹(layer group)에 적용할 (type D) QCL 소스 정보를 획득하되, Type D QCL 소스 정보가 일치하지 않는 경우의 발생을 기대하지 않는다.
다른 일 예로, 단말은 DCI로 각 레이어 그룹(layer group)에 적용할 (type D) QCL 소스 정보를 획득하되, Type D QCL 소스 정보가 일치하지 않는 경우, 각 Type D QCL 소스와 (체인 룰에 의해) sQCL관계에 있는 공통 RS를 찾아 해당 RS를 Type D QCL 소스로 가정 및/또는 설정한다.
제안1-2-1에 있어서, (공간 Rx 파라미터 이외의 QCL 파라미터에 대한 QCL 소스가 PDSCH마다 상이한 경우,) Type D QCL 소스는 특정 RS 유형 (예: SSB)으로만 제한적으로 적용될 수도 있다. 예를 들어, 도 18과 같이 (넓은 빔) SSB#1와 sQCL된 (좁은 빔) CSI-RS#1와 CSI-RS#2가 존재할 때, PDSCH 레이어 그룹(layer group)#1은 Type A QCL 소스로 CSI-RS#1, Type D QCL 소스로 SSB#1, PDSCH 레이어 그룹#2은 Type A QCL 소스로 CSI-RS#2, Type D QCL 소스로 SSB#1이 지시되는 것이 보다 바람직하다. 즉, Type D QCL 소스는 레이어 공통(layer common)하면서 SSB로만 한정될 수 있다.
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (단일) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH 기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 단일 PDSCH를 수신할 수 있도록 할 수 있다.
(제안 1-2-2)
제안 1-2-2는 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서 DCI로 PDSCH TCI를 지시하지 않는 경우(즉, tci-PresentInDCI=OFF로 설정된 경우) 적용될 수 있다.
단말은 각 PDSCH 레이어 그룹의 QCL 소스는 해당 PDSCH 레이어 그룹 특정 정보(layer group specific information)를 전달하는 DCI를 담은 PDCCH(또는 해당 CORESET)의 QCL 소스와 동일하다고 가정하되, 각 PDCCH의 Type D QCL 소스가 서로 다르다면, (1) 단말은 (특정) 하나의 PDCCH(또는 해당 CORESET)의 Type D QCL 소스를 선택하여 가정 및/또는 적용하거나, (2) 각 PDCCH(또는 해당 CORESET)의 Type D QCL 소스들과 sQCL관계에 있는 RS들 중 동일한 RS를 찾아 해당 RS를 PDSCH의 Type D QCL 소스로 가정 및/또는 적용한다.
상기 제안은 PDSCH TCI는 해당 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH의 TCI를 따르는 기존 방식을 ILJT 방식에서 PDSCH 레이어 그룹 단위로 QCL 소스가 다를 수 있도록 복수 PDCCH에 대한 방식으로 확장하되, Type D QCL 소스는 레이어 공통(layer common)하게 (basic capability) UE가 가정할 수 있도록 하는 방법이다.
상기에서, '특정' 하나의 PDCCH는 마지막 (또는, 시작) 심볼 위치가 더 늦은 (또는, 빠른) PDCCH, 또는 더 큰(또는, 작은) 수의 CORESET (group) ID를 갖는 CORESET에서 수신한 PDCCH일 수 있다.
각 PDCCH(또는 해당 CORESET)의 Type D QCL 소스들과 sQCL관계에 있는 RS들 중 동일한 RS를 찾아 해당 RS를 PDSCH의 Type D QCL 소스로 가정 및/또는 적용한는 경우의 예로, CORESET1 TCI=(CSI-RS#x, CSI-RS#x), CORESET2 TCI=(CSI-RS#y, CSI-RS#y)이면, 각 CORESET에서 수신한 PDCCH1과 PDCCH2에서 조인트하게(jointly) 스케줄하는 PDSCH에 대해 레이어 그룹#1과 레이어 그룹#2의 Type A QCL 소스는 각각 CSI-RS#x, CSI-RS#y를 가정하되, 모든 레이어 그룹에 대해 공통으로 적용될 Type D QCL 소스에 대해서는 CSI-RS#x, CSI-RS#y 모두와 (체인 룰에 의해) 공간적으로(spatially) QCL되어 있는 SSB#z가 존재한다고 할 때, SSB#z를 PDSCH 레이어 공통(layer common)한 Type D QCL 소스로 가정 및/또는 설정한다.
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (단일) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH 기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 단일 PDSCH를 수신할 수 있도록 할 수 있다.
(제안 1-2-3)
제안 1-2-3는 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이전에 스케줄링되는 경우 적용될 수 있다.
단말은 해당 PDSCH의 모든 레이어(들)에 대한 (Type D) QCL 소스는 디폴트 (Type D) QCL 소스로 가정한다.
상기 디폴트 QCL 소스는 Rel-15 NR시스템에서 정의한 가장 최근에 모니터하는 CORESET 중에 가장 낮은 CORESET ID에 해당하는 TCI (상술한 현재 NR 표준 상 디폴트 QCL 정보 참조)와 동일할 수 있다. 단, 해당 디폴트 QCL 소스는 단말 캐퍼빌리티(capability)에 따라 다르게 정의될 수도 있다(제안 2 참조).
공간 Rx 파라미터 이외의 QCL 파라미터(들)에 대해서도 디폴트 QCL 소스를 따르는 방식(즉, 이 경우 non-ILJT동작)과 이 경우 각 레이어 그룹 별로 디폴트 QCL 소스를 별도로 정의 및/또는 설정하는 방식을 모두 고려할 수 있다. 후자의 경우, 일례로 레이어 그룹(layer group)1은 가장 낮은 CORESET (group) ID의 QCL 소스를 디폴트 QCL 소스로 가정하고, 레이어 그룹2는 두번째로 낮은(second lowest) CORESET (group) ID의 QCL 소스를 디폴트 QCL 소스로 가정하도록 할 수 있다.
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (단일) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH 기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 단일 PDSCH를 수신할 수 있도록 할 수 있다.
이하, (복수 수신 패널을 사용하여) 동시에 둘 이상의 공간 Rx 파라미터를 통해 수신 가능한 enhanced UE 에 대한 동작 방법에 대해 살펴본다.
제안 2
다음, enhanced UE capability 단말의 경우, 복수의 PDCCH 기반의 ILJT 동작을 수행하기 위한 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
이하, 제안 2는 enhanced UE capability 단말에 대해, 각 PDCCH가 독립적인 PDSCH를 스케줄링하고, 그리고/또는 PDSCH들의 시간 위치들이 완전히 또는 부분적으로 중첩되는 경우에 대한 방법(제안 2-1), 그리고, 하나의 PDSCH를 조인트(joint)하게 스케줄링하는 경우에 대한 방법(제안 2-2)로 구분하여 살펴본다.
이하, 설명되는 방법들은 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 방법의 구성이 다른 방법의 구성과 치환되거나, 상호 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
(제안 2-1)
먼저, enhanced UE capability 단말에 대해, 각 PDCCH가 독립적인 PDSCH를 스케줄링하고, 그리고/또는 PDSCH들의 시간 위치들이 완전히 또는 부분적으로 중첩되는 경우에 대한 방법에 대해 살펴본다.
제안 2-1의 경우, 각 PDSCH의 주파수 측 위치는 완전 중첩(fully overlapped), 부분 중첩(partially overlapped), 또는 비 중첩(non-overlapped)일 수 있다.
이하, 제안 2-1은 DCI 디코딩(decoding)에 필요한 시간, 빔 변경에 필요한 시간 등을 감안하여 PDCCH 전송 시점 대비 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서, tci-PresentInDCI=ON로 설정된 경우(제안 2-1-1), 그리고, PDCCH 전송 시점 대비 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서, tci-PresentInDCI=OFF로 설정된 경우 (제안 2-1-2), 그리고, 모든 PDSCH 중 하나라도 정해진 시간 기준 값(threshold) 이전에 스케줄링되는 경우(제안 2-1-3)로 구분하여 살펴본다.
이 때, 적용할 기준 값(threshold)은 (1) Rel-15 NR에서 (non-ILJT용도로) 정의 및/또는 설정된 Threshold-Sched-Offset값을 공통적으로 적용하거나, (2) Multi-PDCCH 기반 ILJT 케이스(case) (예를 들어, 중첩되는 복수의 PDSCH를 스케줄링 하는 경우 또는 복수의 CORESET group들이 설정되는 경우 또는 복수의 CORESET group들이 설정되고 상이한 CORESET group으로부터 (특정 RNTI 및/또는 특정 DCI format/type(예: DL grant)에 해당하는) PDCCH들을 (일정 시간 이내에 또는 동시에) 수신한 경우)에 적용하기 위해 별도로 설정 및/또는 규정된 스케줄링 오프셋 값이거나, 또는 (3) 상기 케이스(case)에는 Rel-15 NR에서 (non-ILJT용도로) 정의 및/또는 설정된 Threshold-Sched-Offset 값에 특정 (규정된 혹은 기지국이 설정 및/또는 지시하는) 값을 더하거나 곱해서 적용하도록 규정할 수 있다(예: 2 x Threshold-Sched-Offset).
방식 (2) 또는 방식 (3)을 적용하는 이유는 단말이 유사한 시점에 복수의 PDCCH(multi-PDCCH)를 수신 후 각각 DCI 디코딩을 완료하기 위해서는, 특히 단말이 병렬적 처리(serial processing)를 수행하는 경우, 단일 PDCCH(single PDCCH)를 수신하여 DCI 디코딩을 완료하는 데까지 필요한 시간보다 더 많은 시간이 필요할 수 있기 때문이다. 상기 방식 (1) 내지 (3) 들 중 어떠한 방식을 적용할 지는 단말의 (보고된(reported)) 캐퍼빌리티(capability)에 따라 상이할 수도 있으며, 동일 방식 내에서도 설정하는 값 또는 파라미터 (예: 방식 (3)에서 더하거나 곱하는 값)가 단말의 캐퍼빌리티(capability)에 따라 다를 수도 있다.
(제안 2-1-1)
제안 2-1-1는 모든 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서 DCI로 PDSCH TCI를 지시하는 경우(즉, tci-PresentInDCI=ON로 설정된 경우) 적용될 수 있다.
단말은 각 PDSCH의 QCL 소스 정보를 해당 PDSCH를 스케줄하는 PDCCH의 DCI에서 획득한다.
추가로, 최대 X개의 서로 다른 sQCL 소스를 갖는 신호 및/또는 채널을 동시에 수신 가능한 단말에게 X개 이상의 서로 다른 sQCL 소스 정보가 지시되는 경우, 단말은 특정 (우선 순위(prioritization)) 규칙에 의해 X개의 DCI만 선택하여 해당 sQCL 정보를 획득하고 나머지 sQCL 소스 정보는 무시할 수 있다.
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (각 수신 패널 별) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH 기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있도록 할 수 있다.
(제안 2-1-2)
제안 2-1-2는 모든 PDSCH 모두 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서 DCI로 PDSCH TCI를 지시하지 않는 경우(즉, tci-PresentInDCI=OFF로 설정된 경우) 적용될 수 있다.
단말은 각 PDCCH(CORESET)의 QCL 소스가 해당 PDCCH에 의해 스케줄링되는 PDSCH의 QCL 소스에 해당한다고 가정한다.
또한, 최대 X개의 서로 다른 sQCL 소스를 갖는 신호 및/또는 채널을 동시에 수신 가능한 단말에게 X개 이상의 서로 다른 sQCL 소스 정보가 지시되는 경우, 단말은 특정 (우선 순위) 규칙에 의해 X개의 PDCCH(또는 CORESET)만 선택하여 해당 sQCL 정보를 획득하고 나머지 sQCL 소스 정보는 무시할 수 있다.
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (각 수신 패널 별) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH 기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있도록 할 수 있다.
(제안 2-1-3)
제안 2-1-3는 모든 PDSCH 중 하나라도 정해진 시간 기준 값(threshold) 이전에 스케줄링되는 경우 적용될 수 있다.
특정 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이전에 스케줄링되는 경우, 해당 PDSCH의 수신에 있어서 디폴트 TCI를 적용 및/또는 가정한다. 이 때, enhanced UE에 대해서는 (단말 수신 패널 및/또는 빔 수에 따라) 복수 개의 디폴트 TCI가 정의 및/또는 설정될 수 있으며, CORESET 별로 복수의 디폴트 TCI 중 어느 디폴트 TCI를 적용할 지가 규정 및/또는 설정될 수 있다.
상기 복수의 디폴트 TCI들 중 (적어도) 하나는 Rel-15 NR시스템에서 정의한 가장 최근에 모니터하는 CORESET 중에 가장 낮은 CORESET ID에 해당하는 TCI (상술한 현재 NR 표준 상 디폴트 QCL 정보)를 의미할 수 있다.
예를 들면, CORESET1==>가장 낮은 CORESET ID, CORESET2==>두번째로 낮은 CORESET ID와 같이 디폴트 TCI가 규정 및/또는 설정된 경우 단말은 하나의 수신 빔 및/또는 패널을 가장 낮은 CORESET ID의 TCI에서 지시하는 Type D QCL 소스에 맞춰서 버퍼링(buffering)을 수행하고, 다른 하나의 수신 빔 및/또는 패널을 두번째로 낮은 CORESET ID의 TCI에서 지시하는 Type D QCL 소스에 맞춰서 버퍼링(buffering)을 수행하며, CORESET1에서 스케줄하는 PDSCH가 (DCI 디코딩 이후 빔 스위칭(beam switching)을 위해 필요한 시간인) 기준 값(threshold) 이내에 할당되면 가장 낮은 CORESET ID의 TCI로 버퍼링(buffering)하고 있던 수신 신호를 통해 PDSCH1을 복조(demodulation)하고, CORESET2에서 스케줄하는 PDSCH가 (DCI 디코딩 이후 빔 스위칭을 위해 필요한 시간인) 기준 값(threshold) 이내에 할당되면 두번째로 낮은 CORESET ID의 TCI로 버퍼링(buffering)하고 있던 수신 신호를 통해 PDSCH2을 복조(demodulation)한다.
상기 방식 이외에, 제안 2-1-3의 경우, non-ILJT 동작을 하도록 모든 PDSCH들에 대해 단일 디폴트 TCI가 규정 및/또는 설정될 수도 있다.
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (각 수신 패널 별) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH 기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있도록 할 수 있다.
(제안 2-2)
다음, enhanced UE capability 단말에 대해, 복수의 PDCCH들이 하나의 PDSCH를 조인트(joint)하게 스케줄링하는 경우에 대한 방법에 대해 살펴본다.
제안 2-2는 단말에게 PDSCH 모든 레이어에 공통으로 적용할 정보와 PDSCH의 레이어 그룹 단위로 적용할 정보가 구분되어 전달될 수 있다.
일 예로, PDSCH 공통 정보(layer common information)는 특정 PDCCH의 DCI (예: 특정 DCI 포맷을 사용하여)로 전달되고, PDSCH 레이어 그룹에 특정된 정보는 다른 PDCCH(들)의 DCI(들)로 전달될 수 있다.
다른 일 예로, 각 PDCCH의 DCI는 각 PDSCH 레이어 그룹에 해당하는 정보이되, PDSCH 레이어 공통(layer common)한 정보는 특정 DCI(들)에서는 생략되던지, 아니면 단말이 해당 정보들을 무시하는 형태로 단말 동작을 정의하도록 할 수도 있다. 예를 들면, 레이어 공통(layer common) 정보는 캐리어(carrier) 및/또는 BWP 지시자(indicator), VRB-PRB 매핑(mapping), PRB 번들링 사이즈 지시자(bundling size indicator), 레이트 매칭(rate matching) 정보, ZP CSI-RS 트리거(trigger) 정보, 자원 할당(resource allocation) 정보 (중 일부), 및/또는 HARQ 및/또는 PUCCH 관련 정보 (중 일부) 등일 수 있으며, 레이어 그룹 특정(layer group specific) 정보는 DMRS 관련 정보(예: 안테나 포트, 시퀀스 초기화(sequence initialization)) (중 일부), MCS 정보, NDI(new data indicator), RV(redundancy version), HARQ 및/또는 PUCCH 관련 정보 (중 일부), 및/또는 자원 할당 정보 (중 일부)등일 수 있다.
이하, 제안 2-2는 DCI 디코딩(decoding)에 필요한 시간, 빔 변경에 필요한 시간 등을 감안하여 PDCCH 전송 시점 대비 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서, tci-PresentInDCI=ON로 설정된 경우(제안 2-2-1), 그리고, PDCCH 전송 시점 대비 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서, tci-PresentInDCI=OFF로 설정된 경우 (제안 2-2-2), 그리고, 모든 PDSCH 중 하나라도 정해진 시간 기준 값(threshold) 이전에 스케줄링되는 경우(제안 2-2-3)로 구분하여 살펴본다.
이 때, 기준 값(threshold)을 넘는 지 안 넘는 지의 기준은 해당 PDSCH를 할당하는 데에 참여하는 복수의 PDCCH 중 가장 마지막에 전송되는 PDCCH를 기준으로 하는 것이 보다 바람직하다. 예를 들어, 복수의 PDCCH 중 마지막 심볼 위치가 가장 늦은 PDCCH를 기준으로 해당 PDCCH의 마지막 심볼 전송 시점 대비 PDSCH의 첫 심볼 전송 시점이 기준 값(threshold)을 넘는 지 여부에 따라 케이스(case)를 구분한다. 이 때에 적용할 기준 값(threshold)은 (1) Rel-15 NR에서 (non-ILJT 용도로) 정의 및/또는 설정된 Threshold-Sched-Offset 값을 공통적으로 적용하거나, (2) Multi-PDCCH 기반 ILJT 케이스(case) (예를 들어, 중첩되는 복수의 PDSCH를 스케줄링 하는 경우 또는 복수의 CORESET group들이 설정되는 경우 또는 복수의 CORESET group들이 설정되고 상이한 CORESET group으로부터 (특정 RNTI 및/또는 특정 DCI format/type(예: DL grant)에 해당하는) PDCCH들을 (일정 시간 이내에 또는 동시에) 수신한 경우)에 적용하기 위해 별도로 설정 및/또는 규정된 스케줄링 오프셋 값이거나, 또는 (3) 상기 케이스(case)에는 Rel-15 NR에서 (non-ILJT 용도로) 정의 및/또는 설정된 Threshold-Sched-Offset 값에 특정 (규정된 또는 기지국이 설정 및/또는 지시하는) 값을 더하거나 곱해서 적용하도록 규정할 수 있다(예: 2 x Threshold-Sched-Offset).
방식 (2) 또는 방식 (3)을 적용하는 이유는 단말이 유사한 시점에 다수의 PDCCH(multi-PDCCH)를 수신 후 각각 DCI 디코딩을 완료하기 위해서는, 특히 단말이 병렬적 처리(serial processing)를 수행하는 경우, 단일 PDCCH(single PDCCH)를 수신하여 DCI 디코딩을 완료하는 데까지 필요한 시간보다 더 많은 시간이 필요할 수 있기 때문이다. 상기 방식 (1) 내지 (3) 들 중 어떠한 방식을 적용할 지는 단말의 (보고된(reported)) 캐퍼빌리티(capability)에 따라 상이할 수도 있으며, 동일 방식 내에서도 설정하는 값 또는 파라미터 (예: 방식 (3)에서 더하거나 곱하는 값)가 단말의 캐퍼빌리티(capability)에 따라 다를 수도 있다.
(제안 2-2-1)
제안 2-2-1은 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서 DCI로 PDSCH TCI를 지시하는 경우(즉, tci-PresentInDCI=ON로 설정된 경우) 적용될 수 있다.
단말은 각 레이어 그룹에 적용할 QCL 소스 정보를 단일 또는 복수의 DCI(들)에서 획득한다.
DCI 구성의 일 예로, 특정 TCI state가 복 수개의 레이어 그룹들에 각각 적용할 QCL 소스 정보를 지시할 수 있다(예: TCI state ==> (레이어 그룹#1을 위한 Type A QCL 소스, 레이어 그룹#2을 위한 Type A QCL 소스, 레이어 그룹#1을 위한 Type D QCL 소스, 레이어 그룹#2를 위한 Type D QCL 소스)).
DCI 구성의 다른 일 예로, 복수 개의 DCI들을 통해 단말에 복 수개의 TCI state들이 지시되며, 각 TCI state는 특정 레이어 그룹에 적용할 QCL 소스 정보를 지시할 수 있다(예: DCI#1로부터의 TCI state ==> (레이어 그룹#1를 윈한 Type A QCL 소스, 레이어 그룹#1를 위한 Type D QCL 소스), DCI#2로부터의 TCI state ==> (레이어 그룹#2를 위한 Type A QCL 소스, 레이어 그룹#2를 위한 Type D QCL 소스)).
또한, 최대 X개의 서로 다른 sQCL 소스를 갖는 신호 및/또는 채널을 동시에 수신 가능한 단말에게 X개 이상의 서로 다른 sQCL 소스 정보가 지시되는 경우, 단말은 특정 (우선 순위) 규칙에 의해 X개의 DCI들만 선택하여 해당 sQCL 정보를 획득하고 나머지 sQCL 소스 정보는 무시할 수 있다.
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (각 수신 패널 별) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH 기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 단일 PDSCH를 수신할 수 있도록 할 수 있다.
(제안 2-2-2)
제안 2-2-2는 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이후에 스케줄링되면서 DCI로 PDSCH TCI를 지시하지 않는 경우(즉, tci-PresentInDCI=OFF로 설정된 경우) 적용될 수 있다.
단말은 각 PDSCH 레이어 그룹의 QCL 소스는 해당 PDSCH 레이어 그룹 특정 정보(layer group specific information)를 전달하는 DCI를 담은 PDCCH(또는 해당 CORESET)의 QCL 소스와 동일하다고 가정한다.
상기 제안은 PDSCH TCI는 해당 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH의 TCI를 따르는 기존 방식을 ILJT 방식에서 PDSCH 레이어 그룹 단위로 QCL 소스가 다를 수 있도록 복수 PDCCH에 대한 방식으로 확장하는 방법이다.
또한, 최대 X개의 서로 다른 sQCL 소스를 갖는 신호 및/또는 채널을 동시에 수신 가능한 단말에게 X개 이상의 서로 다른 sQCL 소스 정보가 지시되는 경우, 단말은 특정 (우선 순위) 규칙에 의해 X개의 PDCCH들(또는, CORESET들)만 선택하여 해당 sQCL 정보를 획득하고 나머지 sQCL 소스 정보는 무시할 수 있다.
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (각 수신 패널 별) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH 기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 단일 PDSCH를 수신할 수 있도록 할 수 있다.
(제안 2-2-3)
제안 2-2-3는 PDSCH가 정해진 시간 기준 값(threshold) 이전에 스케줄링되는 경우 적용될 수 있다.
제안 2-2-3은 해당 PDSCH의 수신에 있어서 디폴트 TCI를 적용 및/또는 가정한다. 이 때, enhanced UE에 대해서 (단말 수신 패널/빔 수에 따라) 각 레이어 그룹 별로 적용할 디폴트 TCI가 별도로 정의 및/또는 설정될 수 있다.
상기 복수의 디폴트 TCI 들 중 (적어도) 하나는 Rel-15 NR시스템에서 정의한 가장 최근에 모니터하는 CORESET 중에 가장 낮은 CORESET ID에 해당하는 TCI (상술한 현재 NR 표준 상 디폴트 QCL 정보)를 의미할 수 있다.
예를 들면, CORESET 별로 디폴트 TCI를 규정 및/또는 설정한 후, 레이어 그룹 특정 정보를 담은 PDCCH가 수신된 CORESET 위치에 따라 해당 레이어 그룹 수신 시 해당 CORESET에 규정 및/또는 설정된 디폴트 TCI를 적용할 수 있다.
상기 방식 이외에, 제안 2-2-3의 경우, non-ILJT 동작을 하도록 모든 레이어들에 대해 단일 디폴트 TCI이 규정 및/또는 설정될 수도 있다.
본 명세서는 이를 통해, 단말이 (각 수신 패널 별) 수신 (아날로그) 빔 설정의 모호성이 없이, 복수의 PDCCH 기반으로 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송되는 단일 PDSCH를 수신할 수 있도록 할 수 있다.
상기 제안 방식들의 적용에 있어서, 단말과 기지국은 다음과 같은 동작 절차를 수행할 수 있다.
Step1: DL/UL 빔 관리(beam management) 절차
기지국과 단말 간에 DL 송수신 빔 페어(pair)와 UL 송수신 빔 페어를 맞추는 과정이다. (상세한 내용은 "빔 관리" 참조)
본 명세서는 본 과정에 복수의 기지국, TRP, 및/또는 패널이 참여할 수도 있음을 가정한다(예: 각 TRP와 해당 단말 간 베스트 빔 페어(best beam pair)(들)를 맞춤).
Step2: DL CSI 획득(acquisition) 절차
(Step1에서 맞춰놓은 빔 페어를 기반으로) 특정 (serving) DL 빔 페어 (들)에 대해 기지국이 CSI-RS를 전송하면 단말이 CSI 보고를 수행하는 절차이다. (상세한 내용은 "CSI 관련 절차" 참조)
본 명세서는 본 과정에 복수의 기지국, TRP, 및/또는 패널이 참여할 수도 있음을 가정한다(예: 각 TRP와 해당 단말간 베스트 빔 페어에 대한 CSI 획득을 각각 수행).
Step3: PDSCH 할당(assignment)을 위한 PDCCH 송수신 절차
(Step2에서 (각) 기지국이 획득한 CSI정보를 기반으로) PDSCH 전송 자원 위치 및 MCS, 안테나 포트 정보, HARQ 관련 정보 등을 담은 DL DCI를 기지국이 단말로 전송하는 절차이다.
본 명세서는 본 절차에 복수의 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔이 참여하여, 단말에게 복수의 PDCCH가 전송됨을 가정한다(예: 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔 당 하나의 PDCCH를 전송함).
제안 1-1과 제안 2-1에서는 각 PDCCH는 별도의 PDSCH를 할당(assign) 함을 가정한다. 이 때, 각 PDSCH가 전송되는 심볼 위치가 (일부 또는 전부) 중복됨을 가정한다. 제안1-2과 제안 2-2에서는 복수의 PDCCH가 단일 PDSCH를 (jointly) 할당(assign) 함을 가정한다.
Step4: PDSCH 송수신 절차
Step3에서 송수신한 DL DCI에서의 PDSCH 할당(assignment) 정보에 따라 기지국이 PDSCH를 전송하면 단말이 이를 수신하는 절차이다.
본 명세서에서 제안 1-1과 제안 2-1에서는 단말에게 복수의 PDSCH가 전송되며 각 PDSCH 전송에 참여하는 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔(의 집합)은 서로 다를 수 있음을 가정한다.
단, 본 명세서에서 제안 1-1인 경우 전체 PDSCH들에 대해 전송에 참여하는 (아날로그) 빔은 동일하거나 빔 방향이 유사한 경우 (sQCLed 소스가 동일한 RS인 경우)에 제한적으로 적용될 수 있음을 가정한다.
제안 1-1의 예에서 할당(assign)된 PDSCH들의 시간측 위치가 PDCCH 대비 특정 시간 기준 값(threshold) 이내인지 아닌지 여부 및 PDSCH의 TCI 정보가 DCI를 통해 지시되는 지 아닌 지 여부에 따른 기지국 및/또는 단말 동작을 제안하였다.
단, 본 명세서에서 제안 2-1인 경우 전체 PDSCH들에 대해 전송에 참여하는 (아날로그) 빔이 다를 수 있음을 가정한다.
제안 2-1의 예에서 할당(assign)된 PDSCH의 시간측 위치가 PDCCH 대비 특정 시간 기준 값(threshold) 이내인지 아닌지 여부 및 PDSCH의 TCI 정보가 DCI를 통해 지시되는 지 아닌 지 여부에 따른 기지국 및/또는 단말 동작을 제안하였다.
본 명세서에서 제안 1-2과 제안 2-2에서는 단말에게 단일 PDSCH가 전송되며 PDSCH를 구성하는 복수의 레이어들에 대해 레이어 그룹 별로 전송에 참여하는 기지국, TRP, 패널, 및/또는 빔(의 집합)은 서로 다를 수 있음을 가정한다.
단, 본 명세서에서 제안 1-2인 경우 전체 레이어 그룹들에 대해 전송에 참여하는 (아날로그) 빔은 동일하거나 빔 방향이 유사한 경우 (sQCLed 소스가 동일한 RS인 경우)에 제한적으로 적용될 수 있음을 가정한다.
제안 1-2의 예에서 할당(assign)된 PDSCH들의 시간측 위치가 PDCCH 대비 특정 시간 기준 값(threshold) 이내인지 아닌지 여부 및 PDSCH의 TCI 정보가 DCI를 통해 지시되는 지 아닌 지 여부에 따른 기지국 및/또는 단말 동작을 제안하였다.
단, 본 명세서에서 제안 2-2인 경우 전체 레이어 그룹(layer group)들에 대해 전송에 참여하는 (아날로그) 빔이 다를 수 있음을 가정한다.
제안 2-2의 예에서 할당(assign)된 PDSCH의 시간측 위치가 PDCCH 대비 특정 시간 기준 값(threshold) 이내인지 아닌지 여부 및 PDSCH의 TCI 정보가 DCI를 통해 지시되는 지 아닌 지 여부에 따른 기지국 및/또는 단말 동작을 제안하였다.
Step5: HARQ 절차
Step4에서 수신한 PDSCH에 대한 성공적인 수신 여부를 판단하여 (CBG, 코드워드, 및/또는 TB 단위로) 성공 시 ACK 또는 실패 시 NACK 정보로 구성한 후, Step 3에서 지정한 PUCCH 자원 또는 별도 절차를 통해 할당(assign)된 PUSCH 자원을 통해 해당 정보를 기지국으로 보내는 절차이다.
본 명세서에서 제안하는 방법은 표준문서 상 Step 3와 Step4에만 영향이 있을 수 있다. 다시 말해, Step 1, 2, 및/또는 5는 기존 표준 기술을 활용하여 구현될 수 있으며, 해당 절차들을 수행하는 순서도 구현적으로는 바뀔 수 있다(예: Step2를 수행한 후 빔 재조정을 위해 Step1을 수행).
도 19는 본 명세서에서 제안하는 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19를 참조하면, 먼저, 단말(도 21 내지 도 25의 1000/2000)은 동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송할 수 있다(S1901).
예를 들면, 상기 단말 능력 정보는, 동일 시간에 하나의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, S1901 단계의 단말이 단말 능력 정보를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 21 내지 도 25의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 22를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 단말 능력 정보를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 단말 능력 정보를 전송할 수 있다.
다음, 단말(도 21 내지 도 25의 1000/2000)은 PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신할 수 있다(S1902).
예를 들어, S1902 단계의 단말이 복수의 PDCCH들을 수신하는 동작은 이하 설명될 도 21 내지 도 25의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 22를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 복수의 PDCCH들을 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 복수의 PDCCH들을 수신할 수 있다.
다음, 단말(도 21 내지 도 25의 1000/2000)은 공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보(예: Type D 참조 신호(Reference Signal))를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다(S1903).예를 들면, 복수의 PDSCH들의 시간 위치들 중 적어도 하나가 공간 QCL 소스의 적용 시간보다 빠른 경우, 복수의 PDSCH들은 기설정된 공간 QCL 정보를 적용하여 수신될 수 있다.
예를 들면, 동일 시간에 하나의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 복수의 PDSCH들은 기설정된 공간 QCL 정보를 디폴트(default) 공간 QCL 정보로 이용하여 수신되고, 동일 시간에 두개의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 복수의 PDSCH들은 기설정된 공간 QCL 정보를 두개의 디폴트(default) 공간 QCL 정보들 중 적어도 하나로 이용하여 수신될 수 있다.
예를 들면, 디폴트 공간 QCL 정보는 PDCCH에 포함되는 또는 PDCCH와 동일한 공간 QCL 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에, PDSCH가 해당 PDCCH에 의해 스케줄링되는 경우, 해당 PDSCH의 수신에 적용되는 공간 QCL 정보일 수 있다.
그리고/또는, 복수의 PDSCH들의 시간 위치들은 적어도 하나의 심볼에서 중첩될 수 있다. 여기서, PDSCH의 시간 위치는 PDSCH가 할당된 하나 이상의 빔볼들을 의미할 수 있다.
그리고/또는, 기설정된 공간 QCL 정보는, 가장 최근의 슬롯에서 모니터링되는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)들 중 가장 낮은 식별자(identity, ID)를 갖는 CORESET의 공간 QCL 정보일 수 있다.
그리고/또는, 공간 QCL 정보는, 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)-기준 신호(Refernce Signal, RS) 식별자(identity, ID) 또는, 동기 신호 블록(Synchronization Signal Block, SSB) 인덱스(index)를 포함할 수 있다.
그리고/또는, 복수의 PDCCH들 및/또는 복수의 PDSCH들은,서로 다른 송수신단(Transmission Reception Point, TRP)들, 패널(panel)들, 또는 빔(beam)들로부터 전송될 수 있다.
예를 들어, S1903 단계의 단말이 복수의 PDSCH들을 수신하는 동작은 이하 설명될 도 21 내지 도 25의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 22를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 복수의 PDSCH들을 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다.
도 19를 참조하여 설명한 단말의 동작은 도 1 내지 도 18을 참조하여 설명한 단말의 동작(예: 제안 1 내지 제안 2)과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.
상술한 시그널링(signaling) 및 동작은 이하 설명될 장치(예: 도 21 내지 도 25)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 시그널링 및 동작은 도 21 내지 도 25의 하나 이상의 프로세서(1010, 2020)에 의해 처리될 수 있으며, 상술한 시그널링 및 동작은 도 21 내지 도 25의 적어도 하나의 프로세서(예: 1010, 2020)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code) 형태로 메모리(예: 1040, 2040)에 저장될 수도 있다.
예를 들면, 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가, 동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송하고, PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신하며, 공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 복수의 PDSCH들을 수신하도록 설정될 수 있다.
다른 일 예로, 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들은 단말이, 동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송하고, PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신하며, 공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 복수의 PDSCH들을 수신하도록 할 수 있다.
도 20은 본 명세서에서 제안하는 기지국의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 20을 참조하면, 먼저, 기지국(도 21 내지 도 25의 1000/2000)은 동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 수신할 수 있다(S2001).
예를 들면, 상기 단말 능력 정보는, 동일 시간에 하나의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, S2001 단계의 기지국이 단말 능력 정보를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 21 내지 도 25의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 22를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 단말 능력 정보를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 단말 능력 정보를 수신할 수 있다.
다음, 기지국(도 21 내지 도 25의 1000/2000)은 PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 전송할 수 있다(S2002).
예를 들어, S2002 단계의 기지국이 복수의 PDCCH들을 전송하는 동작은 이하 설명될 도 21 내지 도 25의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 22를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 복수의 PDCCH들을 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 복수의 PDCCH들을 전송할 수 있다.
다음, 기지국(도 21 내지 도 25의 1000/2000)은 복수의 PDCCH들에 기반하여 복수의 PDSCH들을 전송할 수 있다(S2003).
이때, 단말은 공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보(예: Type D 참조 신호(Reference Signal))를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다. 예를 들면, 복수의 PDSCH 시간 위치들 중 적어도 하나가 공간 QCL 정보의 적용 시간보다 빠른 경우, 복수의 PDSCH들은 기설정된 공간 QCL 정보를 적용하여 수신될 수 있다.
예를 들면, 동일 시간에 하나의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 복수의 PDSCH들은 기설정된 공간 QCL 정보를 디폴트(default) 공간 QCL 정보로 이용하여 수신되고, 동일 시간에 두개의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 복수의 PDSCH들은 기설정된 공간 QCL 정보를 두개의 디폴트(default) 공간 QCL 정보들 중 적어도 하나로 이용하여 수신될 수 있다.
예를 들면, 디폴트 공간 QCL 정보는 PDCCH에 포함되는 또는 PDCCH와 동일한 공간 QCL 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에, PDSCH가 해당 PDCCH에 의해 스케줄링되는 경우, 해당 PDSCH의 수신에 적용되는 공간 QCL 정보일 수 있다. 기지국은 수신한 단말 능력 정보에 기반하여 상기와 같은 단말 동작을 기대하거나 가정할 수 있다.
그리고/또는, 복수의 PDSCH들의 시간 위치들은 적어도 하나의 심볼에서 중첩될 수 있다. 여기서, PDSCH의 시간 위치는 PDSCH가 할당된 하나 이상의 빔볼들을 의미할 수 있다.
그리고/또는, 기설정된 공간 QCL 정보는, 가장 최근의 슬롯에서 모니터링되는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)들 중 가장 낮은 식별자(identity, ID)를 갖는 CORESET의 공간 QCL 정보일 수 있다.
그리고/또는, 공간 QCL 정보는, 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)-기준 신호(Refernce Signal, RS) 식별자 또는, 동기 신호 블록(Synchronization Signal Block, SSB) 인덱스(index)를 포함할 수 있다.
그리고/또는, 복수의 PDCCH들 및/또는 복수의 PDSCH들은,서로 다른 송수신단(Transmission Reception Point, TRP)들, 패널(panel)들, 또는 빔(beam)들로부터 전송될 수 있다.
예를 들어, S2003 단계의 기지국이 복수의 PDSCH들을 전송하는 동작은 이하 설명될 도 21 내지 도 25의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 22를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 복수의 PDSCH들을 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 복수의 PDSCH들을 전송할 수 있다.
도 20을 참조하여 설명한 기지국의 동작은 도 1 내지 도 19를 참조하여 설명한 단말의 동작(예: 제안 1 내지 제안 2)과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.
상술한 시그널링(signaling) 및 동작은 이하 설명될 장치(예: 도 21 내지 도 25)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 시그널링 및 동작은 도 21 내지 도 25의 하나 이상의 프로세서(1010, 2020)에 의해 처리될 수 있으며, 상술한 시그널링 및 동작은 도 21 내지 도 25의 적어도 하나의 프로세서(예: 1010, 2020)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code) 형태로 메모리(예: 1040, 2040)에 저장될 수도 있다.
예를 들면, 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가, 동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 수신하고, PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 전송하며, 복수의 PDCCH들에 기반하여 복수의 PDSCH들을 전송하도록 설정될 수 있다. 이때, 단말은 공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다.
다른 일 예로, 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들은 기지국이, 동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 수신하고, PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 전송하며, 복수의 PDCCH들에 기반하여 복수의 PDSCH들을 전송하도록 할 수 있다. 이때, 단말은 공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)을 예시한다.
도 21을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(1000a), 차량(1000b-1, 1000b-2), XR(eXtended Reality) 기기(1000c), 휴대 기기(Hand-held device)(1000d), 가전(1000e), IoT(Internet of Thing) 기기(1000f), AI기기/서버(4000)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(2000a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(1000a~1000f)는 기지국(2000)을 통해 네트워크(3000)와 연결될 수 있다. 무선 기기(1000a~1000f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(1000a~1000f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(4000)와 연결될 수 있다. 네트워크(3000)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(1000a~1000f)는 기지국(2000)/네트워크(3000)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(1000b-1, 1000b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(1000a~1000f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(1000a~1000f)/기지국(2000), 기지국(2000)/기지국(2000) 간에는 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(1500a)과 사이드링크 통신(1500b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(1500c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 22를 참조하면, 제1 무선 기기(1000)와 제2 무선 기기(2000)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(1000), 제2 무선 기기(2000)}은 도 32의 {무선 기기(1000x), 기지국(2000)} 및/또는 {무선 기기(1000x), 무선 기기(1000x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(1000)는 하나 이상의 프로세서(1020) 및 하나 이상의 메모리(1040)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(1060) 및/또는 하나 이상의 안테나(1080)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(1020)는 메모리(1040) 및/또는 송수신기(1060)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 메모리(1040) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(1060)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(1020)는 송수신기(1060)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(1040)에 저장할 수 있다. 메모리(1040)는 프로세서(1020)와 연결될 수 있고, 프로세서(1020)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1040)는 프로세서(1020)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(1020)와 메모리(1040)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(1060)는 프로세서(1020)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(1080)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(1060)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(1060)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(2000)는 하나 이상의 프로세서(2020), 하나 이상의 메모리(2040)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(2060) 및/또는 하나 이상의 안테나(2080)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(2020)는 메모리(2040) 및/또는 송수신기(2060)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2020)는 메모리(2040) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(2060)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(2020)는 송수신기(2060)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(2040)에 저장할 수 있다. 메모리(2040)는 프로세서(2020)와 연결될 수 있고, 프로세서(2020)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(2040)는 프로세서(2020)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(2020)와 메모리(2040)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(2060)는 프로세서(2020)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(2080)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(2060)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(2060)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(1000, 2000)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(1040, 2040)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 안테나(1080, 2080)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 안테나(1080, 2080)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예
도 23은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 23을 참조하면, 신호 처리 회로(10000)는 스크램블러(10100), 변조기(10200), 레이어 매퍼(10300), 프리코더(10400), 자원 매퍼(10500), 신호 생성기(10600)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 23의 동작/기능은 도 23의 프로세서(1020, 2020) 및/또는 송수신기(1060, 2060)에서 수행될 수 있다. 도 23의 하드웨어 요소는 도 22의 프로세서(1020, 2020) 및/또는 송수신기(1060, 2060)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 10100~10600은 도 22의 프로세서(1020, 2020)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 10100~10500은 도 22의 프로세서(1020, 2020)에서 구현되고, 블록 10600은 도 22의 송수신기(1060, 2060)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 23의 신호 처리 회로(10000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(10100)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(10200)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(10300)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(10400)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(10400)의 출력 z는 레이어 매퍼(10300)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(10400)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(10400)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(10500)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(10600)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(10600)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 23의 신호 처리 과정(10100~10600)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 22의 1000, 2000)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 24는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조). 도 24를 참조하면, 무선 기기(1000, 2000)는 도 22의 무선 기기(1000,2000)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1000, 2000)는 통신부(1100), 제어부(1200), 메모리부(1300) 및 추가 요소(1400)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(1120) 및 송수신기(들)(1140)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(1120)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(1020,2020) 및/또는 하나 이상의 메모리(1040,2040) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(1140)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(1060,2060) 및/또는 하나 이상의 안테나(1080,2080)을 포함할 수 있다. 제어부(1200)는 통신부(1100), 메모리부(1300) 및 추가 요소(1400)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(1200)는 메모리부(1300)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 메모리부(1300)에 저장된 정보를 통신부(1100)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(1100)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(1300)에 저장할 수 있다.
추가 요소(1400)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(1400)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 1000a), 차량(도 21, 1000b-1, 1000b-2), XR 기기(도 21, 1000c), 휴대 기기(도 21, 1000d), 가전(도 21, 1000e), IoT 기기(도 21, 1000f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 4000), 기지국(도 21, 2000), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 24에서 무선 기기(1000, 2000) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(1100)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1000, 2000) 내에서 제어부(1200)와 통신부(1100)는 유선으로 연결되며, 제어부(1200)와 제1 유닛(예, 1300, 1400)은 통신부(1100)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(1000, 2000) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(1300)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
도 25는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 25를 참조하면, 휴대 기기(1000)는 안테나부(1080), 통신부(1100), 제어부(1200), 메모리부(1300), 전원공급부(1400a), 인터페이스부(1400b) 및 입출력부(1400c)를 포함할 수 있다. 안테나부(1080)는 통신부(1100)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 1100~1300/1400a~1400c는 각각 도 24의 블록 1100~1300/1400에 대응한다.
통신부(1100)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(1200)는 휴대 기기(1000)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(1200)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(1300)는 휴대 기기(1000)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(1300)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(1400a)는 휴대 기기(1000)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(1400b)는 휴대 기기(1000)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(1400b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(1400c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(1400c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(1400d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(1400c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(1300)에 저장될 수 있다. 통신부(1100)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(1100)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(1300)에 저장된 뒤, 입출력부(1400c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 명세서의 무선 통신 시스템에서 PDSCH를 송수신하는 방안은 3GPP LTE/LTE-A 시스템, 5G 시스템(New RAT 시스템)에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (16)

  1. 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 수신하는 방법에 있어서, 단말(User Equipment, UE)에 의해 수행되는 방법은,
    동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송하는 단계;
    PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신하는 단계; 및
    공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    동일 시간에 하나의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 공간 QCL 정보를 디폴트(default) 공간 QCL 정보로 이용하여 수신되고,
    동일 시간에 두개의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 공간 QCL 정보를 두개의 디폴트(default) 공간 QCL 정보들 중 적어도 하나로 이용하여 수신되는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 PDSCH들의 시간 위치들 중 적어도 하나가 공간 QCL 정보를 적용하는데 요구되는 시간보다 빠른 경우, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 공간 QCL 정보를 적용하여 수신되는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 PDSCH들의 시간 위치들은 적어도 하나의 심볼에서 중첩되는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기설정된 공간 QCL 정보는,
    가장 최근의 슬롯에서 모니터링되는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)들 중 가장 낮은 식별자(identity)를 갖는 CORESET의 공간 QCL 정보인 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 공간 QCL 정보는,
    채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)-기준 신호(Refernce Signal, RS) 식별자(identity) 또는, 동기 신호 블록(Synchronization Signal Block, SSB) 인덱스(index)를 포함하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 PDCCH들은,
    서로 다른 송수신단(Transmission Reception Point, TRP)들, 패널(panel)들, 또는 빔(beam)들로부터 전송되는 방법.
  8. 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 수신하는 단말(User Equipment, UE)에 있어서,
    하나 이상의 송수신기들;
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 기능적으로 연결되고, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하는 하나 이상의 메모리들을 포함하며,
    상기 동작들은,
    동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송하는 단계;
    PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신하는 단계; 및
    공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 단계를 포함하는 단말.
  9. 제8항에 있어서,
    동일 시간에 하나의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 공간 QCL 정보를 디폴트(default) 공간 QCL 정보로 이용하여 수신되고,
    동일 시간에 두개의 수신 빔을 지원하는 것과 관련된 정보를 포함하는 단말 능력 정보에 기반하여, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 공간 QCL 정보를 두개의 디폴트(default) 공간 QCL 정보들 중 적어도 하나로 이용하여 수신되는 단말.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 PDSCH들의 시간 위치들 중 적어도 하나가 공간 QCL 정보를 적용하는데 요구되는 시간보다 빠른 경우, 상기 복수의 PDSCH들은 상기 기설정된 공간 QCL 정보를 적용하여 수신되는 단말.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 PDSCH들의 시간 위치들은 적어도 하나의 심볼에서 중첩되는 단말.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 기설정된 공간 QCL 정보는,
    가장 최근의 슬롯에서 모니터링되는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)들 중 가장 낮은 식별자(identity, ID)를 갖는 CORESET의 공간 QCL 정보인 단말.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 공간 QCL 정보는,
    채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)-기준 신호(Refernce Signal, RS) 식별자(identity) 또는, 동기 신호 블록(Synchronization Signal Block, SSB) 인덱스(index)를 포함하는 단말.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 PDCCH들은,
    서로 다른 송수신단(Transmission Reception Point, TRP)들, 패널(panel)들, 또는 빔(beam)들로부터 전송되는 단말.
  15. 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가,
    동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송하고,
    PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신하며,
    공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하도록 설정되는 장치.
  16. 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들은 단말이,
    동시에 지원 가능한 수신 빔의 수에 관련된 단말 능력 정보(UE capability information)를 전송하고,
    PDSCH 스케줄링 정보를 포함하는 복수의 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)들을 수신하며,
    공간(spatial) QCL(quasi co-location) 정보를 적용하는데 요구되는 시간 내에 스케줄링되는 적어도 하나의 PDSCH에 기반해, 기설정된 공간 QCL 정보를 이용하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하도록 하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
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