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WO2017115714A1 - 船首側に安定航行の為設置したスクリュウの上下への首振り動作誘導装置 - Google Patents

船首側に安定航行の為設置したスクリュウの上下への首振り動作誘導装置 Download PDF

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WO2017115714A1
WO2017115714A1 PCT/JP2016/088354 JP2016088354W WO2017115714A1 WO 2017115714 A1 WO2017115714 A1 WO 2017115714A1 JP 2016088354 W JP2016088354 W JP 2016088354W WO 2017115714 A1 WO2017115714 A1 WO 2017115714A1
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WO
WIPO (PCT)
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screw
hull
rod
horizontal
connecting rod
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/088354
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English (en)
French (fr)
Inventor
石黒安男
Original Assignee
合同会社Ｉｃグロー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 合同会社Ｉｃグロー filed Critical 合同会社Ｉｃグロー
Priority to JP2017544366A priority Critical patent/JP6323788B2/ja
Publication of WO2017115714A1 publication Critical patent/WO2017115714A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/08—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using auxiliary jets or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • B63H23/34—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters

Definitions

  • the present invention relates to a technique for performing stable navigation while suppressing the shaking of a ship.
  • a screw for propulsion is provided on the bow side so that it can be swung freely in the vertical direction so as to be able to swing, and the screw in the vertical direction opposite to the vertical movement of the bow caused by the wave.
  • the propulsive force of the ship is used to suppress the shaking of the ship, but the vertical swinging of the screw uses the reaction caused by the ship's waves and the resistance of water. Therefore, there is a concern that it may not necessarily coincide with the timing of the ship's shaking.
  • Patent Document 1 Patent No. 5838478 the timing of swinging the propulsive force of the screw provided on the bow side freely swinging in the vertical direction in the vertical direction opposite to the vertical direction of the bow due to the wave force, It eliminates the need for nature who is concerned about reliability.
  • a screw for a propulsion device for a ship that floats and floats on the surface of the water is provided on the bow side, and the stable navigation device for a ship that allows the screw to swing freely at a vertical angle.
  • One end of the rod is rotatably connected to a rotation fulcrum provided on the bow side so that the opposite side can swing up and down parallel to the longitudinal direction of the hull, and the opposite side is moved up and down by the power of a motor or the like.
  • a horizontal maintenance rod that can be kept horizontal is provided, and a hull fixing fulcrum is secured to the main hull at the horizontal lateral position of the horizontal maintenance rod, and the screw is connected to the water on the bow side.
  • the screw connecting rods are integrated and extended in the stern direction with the screw connecting rod rotation fulcrum provided at the same horizontal position as the rotation fulcrum of the horizontal maintenance rod as the intermediate fulcrum, and move up and down like the previous screw and seesaw. And set it up to shake,
  • the horizontal maintenance rod, the hull fixing fulcrum, and the screw connecting rod are each provided with a gear mechanism that is engaged and interlocked with each other.
  • the vertical power of the hull fixed fulcrum side gear portion that moves up and down with respect to the reference reflects the weight of the hull, and is transmitted to the horizontal maintenance rod side gear portion as the rotational force of the gear.
  • the screw connecting rod side gear portion moves up and down in the opposite direction to the hull fixed fulcrum side gear portion with the side gear portion acting as an intermediary, so that the screw integrated with the screw connecting rod side gear portion is also a seesaw. Shaken like
  • It is characterized by being able to match the timing and angle of pitching by rotating in the propulsion direction to suppress the pitching of the hull due to waves.
  • a second aspect of the present invention relates to the first aspect of the present invention, in the first aspect, in place of a series of crank mechanisms such as a crank arm, the gear mechanism provided and interlocked with each of the horizontal maintaining rod, the hull fixing fulcrum, and the screw connecting rod.
  • the horizontal maintaining rod, the hull fixing fulcrum, and the screw connecting rod are interlocked with each other.
  • a third aspect of the present invention provides the rotational force transmitted from the hull fixing fulcrum to the horizontal maintaining rod without providing a vertical movement portion extending in the stern direction of the screw connecting rod in the ship.
  • a power transmission mechanism comprising a gear or the like is provided from the rotation transmission portion of the horizontal maintenance rod to the screw connection rod on the side of the screw connection rod rotation fulcrum provided at the same horizontal position as the rotation fulcrum of the horizontal maintenance rod.
  • the screw in water can be rotated in a propulsion direction that suppresses shaking of the hull.
  • the horizontal maintaining rod and the screw connecting rod are provided with a power device such as a motor and a gear at the hull fixing fulcrum without providing a vertically moving portion extending in the stern direction in the ship.
  • a power device such as a motor and a gear at the hull fixing fulcrum without providing a vertically moving portion extending in the stern direction in the ship.
  • the power transmitting mechanism Is equipped with a control device equipped with an angle setting operation function and a hull level maintaining function corresponding to the information of the tilt angle detector, and the screw is rotated in the propulsion direction to suppress the shaking of the hull, It is characterized in that it can be maintained.
  • the present invention relates to a screw swinging operation in a method for suppressing a swing of a propulsive force of a screw that can swing freely at a vertical angle provided on the bow side in a direction opposite to the vertical movement of the bow due to waves.
  • the power of the motor or the like can be used to stabilize the sailing by reducing the alternating pitching of the bow and stern toward the direction in which the shaking is forcibly suppressed. is there.
  • FIG. 3 is a front view showing only the device by the gear mechanism of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a front view showing only the device by the gear mechanism of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a front view showing only the device by the gear mechanism of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a front view showing only the device by the gear mechanism of FIG. 1.
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  • FIG. 3 is a front view showing only the device
  • FIG. 1 Is a cross-sectional view on the bow side, and does not have a vertical shaft that extends in the stern direction of the screw connecting rod in the stern direction, but is linked directly from the horizontal maintaining rod to the screw connecting rod on the screw connecting rod rotation fulcrum side with the rotating shaft.
  • a swinging motion that is freely rotatable to the vertical angle of the screw provided on the bow side is linked to a power transmission mechanism such as a motor, an angle setting operation function for determining the rotation angle of the screw, and information of an inclination angle detector.
  • the propulsion devices 40a and 40b of the ship propulsion device are provided on the left and right sides of the bow, respectively, and the screws 40a and 40b are rotated at a vertical angle.
  • the propulsion devices 40a and 40b of the ship propulsion device are provided on the left and right sides of the bow, respectively, and the screws 40a and 40b are rotated at a vertical angle.
  • a horizontal maintaining rod 11 is provided which can swing up and down with the opposite one side parallel to the longitudinal direction of the hull and can be kept horizontal by moving the opposite one side up and down by a motor 16; Further, a hull fixing fulcrum 21 is provided on a hull fixing fulcrum base 22 fixed to the hull at a horizontal position next to the horizontal maintaining rod 11, and the screws 40a and 40b are fixedly connected to the left and right.
  • the screw connecting rod 30 is formed by using the screw connecting rod rotating fulcrums 32a and 32b provided at the left and right ends of the screw connecting rod left and right connecting shaft portions 36 as intermediate fulcrums, together with the screws 40a and 40b, like the seesaw. It is provided to swing up and down.
  • a hull fixing fulcrum side gear portion 23 is provided at the hull fixing fulcrum 21, and the horizontal maintaining rod 11 is further rotated by a gear.
  • a horizontal maintaining rod side gear 13 is provided and meshed with the hull fixed fulcrum side gear portion 23.
  • a screw connecting rod side 33 gear portion is provided on the screw connecting rod vertical moving shaft portion 31, and the horizontal maintaining rod side gear portion is provided. Engage with 13.
  • the vertical power of the hull fixed fulcrum side gear portion 23 that moves up and down with respect to the horizontal maintenance rod 11 in the horizontal direction due to vertical pitching of the hull due to waves reflects the weight of the hull.
  • the underwater screws 40a and 40b at the end of the screw connecting rod 30 integrated with the screw connecting rod side 33 gear portion inwardly like a seesaw. It is swung upside down. Therefore, when the bow is upward due to the pitching of the hull due to waves, the screws 40a and 40b are in the downward propulsion direction, and conversely, when the bow is downward, the screw is swung in the upward propulsion direction.
  • the swing angle of the screws 40a and 40b is such that the number of gear teeth of the horizontal maintaining rod side gear portion 13 is larger than the meshing surface with the hull fixed fulcrum side gear portion 23, and the screw connecting rod side 33 gear portion.
  • the screw connecting rod side 33 gear portion is provided so as to move more vertically up and down even at the same gear rotation speed, so that the connecting screws 40a and 40b are connected to each other.
  • the head swings more than the swing angle of the hull.
  • the horizontal maintenance function is provided with a horizontal maintenance function corresponding to information of an inclination angle detector for maintaining the horizontal maintenance bar 11 in a horizontal position, an angle setting operation function capable of arbitrarily setting the orientation angle of the screw 40, and the like.
  • a control box 15 is provided, and further, a motor 16 and a horizontal maintenance rotating gear portion 17 at the stern side end of the horizontal maintenance rod 11 are provided.
  • a cycle of the hull is predicted by repeated waves. If the horizontal maintenance control box 15 is set, the vertical movement by the power mechanism composed of the horizontal maintenance hull fixing gear portion 18 fixed to the hull is predicted by the prediction rather than the horizontal position at the present time.
  • the horizontal maintaining rod 11, the hull fixing fulcrum 21, and the screw connecting rod 30 are provided and interlocked.
  • the gear mechanism is interlocked in place of a series of crank mechanisms such as a crank arm.
  • a crankshaft 14 is provided on the horizontal maintaining rod 11, and the crankshaft 14 has one end directed toward the hull fixing fulcrum 21 side. Thus, the opposite one end is provided toward the screw connecting rod 30 side.
  • a hull fixing fulcrum slide tube receiving shaft 25 is fixedly provided on the hull fixing fulcrum 21, and a hull fixing fulcrum side slide tube 26 that slides and moves the hull fixing fulcrum slide tube receiving shaft 25 is provided.
  • a fulcrum side slide tube 26 is rotatably connected to one side of the hull fixed fulcrum side crank arm 24, and the opposite one side of the hull fixed fulcrum side crank arm 24 is fixed to one end of the crankshaft 14.
  • a screw connecting rod side slide tube 35 that slides and moves the screw connecting rod vertical movement shaft portion 31 is provided on the screw connecting rod vertical movement shaft portion 31 of the screw connecting rod 30, and the screw connecting rod side slide tube 35 is provided with One side of the screw connecting rod side crank arm 34 is rotatably connected, and the opposite side of the screw connecting rod side crank arm 34 is fixedly attached to one end of the crankshaft 14.
  • crank mechanism does not rotate like a pedal mechanism of a bicycle, but similarly, the left and right hull fixing fulcrum side crank arms 24 corresponding to the crank arm of the bicycle pedal and the screw connecting rod side with the crank shaft 14 as an axis.
  • the crank arm 34 is alternately moved up and down in the opposite direction, and finally transmitted to the screw connecting rod 30 and moved up and down similarly to the first aspect.
  • the screw connecting rod 30 moves up and down more greatly.
  • the screws 40a and 40b also swing the head more than the swing angle of the hull.
  • the screw connecting rod 30 is bent from the hull fixing fulcrum 21 without providing the screw connecting rod vertical movement shaft portion 31 extending in the stern direction in the ship.
  • the rotational force transmitted to the horizontal maintaining rod 11 by the hull-fixed fulcrum side crank arm 24 of the mold is transmitted from the bevel-shaped gear 19 that is integral with the bending-type hull fixed fulcrum side crank arm 24 of the horizontal maintaining rod 11 on the shaft.
  • the rotation shaft 27 and the bevel-shaped gear 19 are transferred from the rotation transmitting portion to the screw connecting rod 30 on the screw connecting rod rotating fulcrum 32 side provided at the same horizontal position as the horizontal maintaining rod rotating fulcrum 12 of the horizontal maintaining rod 11.
  • the underwater screw 40 can be rotated in a propulsion direction that suppresses the shaking of the hull by providing a power transmission mechanism composed of, for example, and the like.
  • the hull is provided without providing a vertical connecting shaft 31 for the horizontal connecting rod 11 and the screw connecting rod 30 extending in the stern direction in the ship.
  • the fixed fulcrum 21 is provided with a power device such as a motor 16 and a power transmission mechanism including a rotary shaft 27 and a bevel-shaped gear 19, and the rotational force is transmitted in conjunction with the screw connecting rod 30 on the screw connecting rod rotating fulcrum 32 side.
  • a power device such as a motor 16 and a power transmission mechanism including a rotary shaft 27 and a bevel-shaped gear 19, and the rotational force is transmitted in conjunction with the screw connecting rod 30 on the screw connecting rod rotating fulcrum 32 side.
  • an angle setting operation function and a hull horizontal maintenance function corresponding to the information of the tilt angle detector are provided.
  • the horizontal maintenance control box 15 is provided, and the left screw 40a and the right screw 40b are arranged in the screw connecting rod 30.
  • the connection between the left and right screws 40a and 40b is maintained by the left-side screw 40a and the right-side screw 40b. In response to various shaking, it is designed to suppress
  • Screw connecting rod 30a ... Screw connecting rod 30b ... Screw connecting rod 31 ... Screw connecting rod vertical moving shaft Part 32 ; Screw connecting rod rotation fulcrum 32a ... Screw connecting rod rotation fulcrum 32b ... Screw connecting rod rotation fulcrum 33 ... Screw connecting rod side gear part (fixed gear for interlocking) 34 ... Screw connecting rod side crank arm 35 ... Screw connecting rod side slide tube 36 ... Screw connecting rod left / right connecting shaft portion 37 ... Screw connecting rod left / right connecting shaft separating portion holding portion 40 ... Screw 40a ... Screw 40b ... Screw 41 ... Screw protection fence A ... Propulsion direction W ... Water surface (wave)

Landscapes

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Abstract

本発明は、船舶の航行時に、波の影響で生じる船体の船首と船尾が交互に上下して傾く縦揺れを抑制するものである。　船首側に設けた縦角度に回転自在で、上下に首振動作するスクリュウ（４０ａ、４０ｂ）を、波によって船首が上下動する力に対し、その力を抑制する逆向きの推進方向に、スクリュウ（４０ａ、４０ｂ）を回転誘導して、強制的に縦揺れを抑制して、船舶の安定航行を図る。

Description

[規則26に基づく補充 26.01.2017]　船首側に安定航行の為設置したスクリュウの上下への首振り動作誘導装置
　本発明は、船舶の揺れを抑制して安定航行を行う技術に関するものである。
従来は、水面に浮かんで航行する船舶では、船首と船尾が交互に上下して揺れるピッチングの防止対策として、減揺タンク型やフインスタビライザ型があるが、波の波形によっては効果が少ないのが現状であり、他の対策として船体の全長を長く伸ばすことも有効であるが、一般的な船舶では難しい現状である。
そこで、特許第５８３８４７８号では、推進の為のスクリュウを船首側に設けて、さらに縦方向に自在に振れて首振り動作が出来る様にし、波による船首の上下動と逆の上下向きの該スクリュウの推進力で、船舶の揺れを抑制する方法を用いているところであるが、該スクリュウの縦方向への首振り動作は、船舶の波による上下動に伴う反動や水の抵抗を利用したものであるため、船舶の揺れのタイミングと必ずしも一致しない可能性が懸念される。
特許第５８３８４７８号 実願昭６１-５４９６２号
ここで本発明は、（特許文献１特許第５８３８４７８号）では、船首側に設けた縦方向に自在に振れるスクリュウの推進力を、波力による船首の上下の反対の上下向きに振るタイミングが、信頼性に不安のある自然任を解消するものである。
　本発明の請求項１は、水面に浮かんで航行する船舶の推進装置のスクリュウを、船首側に設けるとともに、該スクリュウを縦角度に回転自在に首振り動作が出来る様にした船舶の安定航行装置のスクリュウにおいて、
棒の片側端を船首側に設けた回転支点に回転自在に連結させ反対片側を本船体の前後方向と平行にして上下に振れる様にするとともに、該反対片側をモーター等の動力により上下動させて水平に保つことができる様にした水平維持棒を設けて、さらに該水平維持棒の水平横位置に船体固定支点を本船体に固着して設けて、さらに船首側の水中に前記スクリュウを連接して一体化させたスクリュウ連接棒を前記水平維持棒の回転支点と同じ水平位置に設けたスクリュウ連接棒回転支点を中間支点にして船尾方向へ伸ばして、前期スクリュウとシーソーの様に互いに上下動して振れる様にして設けて、
前記水平維持棒と前記船体固定支点と前記スクリュウ連接棒に其々ギヤ部を設けてかみ合せて連動させたギヤ機構を設けて、波による本船体の揺れで、水平維持時の前記水平維持棒を基準に見て上下動する船体固定支点側ギヤ部の上下動力は、本船体の重量を反映しており、水平維持棒側ギヤ部へ歯車の回転力として伝達して、さらに該水平維持棒側ギヤ部を仲介役にして最終的にスクリュウ連接棒側ギヤ部が前記船体固定支点側ギヤ部と逆方向に上下動することで、該スクリュウ連接棒側ギヤ部と一体の前記スクリュウもシーソーの様に振られて、
波による本船体の縦揺れを抑制する推進方向に回転する様にして、縦揺れのタイミングと、角度を合わせる事が出来るようにしたことを特徴とするものである。
請求項２は、請求項1において、前記水平維持棒と、前記船体固定支点と、前記スクリュウ連接棒の其々に設けて連動させたギヤ機構を、クランクアーム等の一連のクランク機構に代えて、前記水平維持棒と、前記船体固定支点と、前記スクリュウ連接棒を連動させたことを特徴とするものである。
請求項３は、請求項1及び請求項２において、前記スクリュウ連接棒の船内の船尾方向へ伸ばした上下動部分を設けずに、前記船体固定支点から前記水平維持棒へ伝達させた前記回転力を、該水平維持棒の回転伝達部から該水平維持棒の前記回転支点と同じ水平位置に設けた前記スクリュウ連接棒回転支点側の前記スクリュウ連接棒へ、ギヤ等からなる動力伝達機構を設けて連動させて、水中の前記スクリュウを、本船体の揺れを抑制する推進方向に向けて回転できる様にしたことを特徴とするものである。
請求項４は、請求項1において、前記水平維持棒及び前記スクリュウ連接棒の船内の船尾方向へ伸ばした上下動部分を設けずに、前記船体固定支点にモーター等の動力装置及びギヤ等からなる動力伝達機構を設けて、前記スクリュウ連接棒回転支点側のスクリュウ連接棒に連動させて回転力を伝達させることと、前記動力伝達機構による前記スクリュウの回転角度を定めるため、前記水平維持棒と同様に角度設定操作機能と傾斜角度検知機の情報に連動して対応する船体水平維持機能とを備えたコントロール装置を設けて、前記スクリュウを本船体の揺れを抑制する推進方向に回転させて、水平を維持できる様にしたことを特徴とするものである。
　本発明は、船首側に設けた縦角度に回転自在に首振り動作が出来るスクリュウの推進力を、波による船首の上下動の逆向きに向けて揺れを抑制する方法において、スクリュウの首振り動作を、水の抵抗を利用した自然任せではなく、モーター等の動力により、強制的に減揺を抑制する向きに向けて、船首と船尾の交互の縦揺れを減揺して安定航行できるものである。
は、船首側の断面図で、水中側と船内側のギヤ機構による装置を示した平面図である。 は、１図のギヤ機構による装置で、装置だけを示した正面図である。 は、船首側底部の断面図で、１図のギヤ機構による装置の側面図である。 は、図３のギヤ機構による装置の側面図であるが、船首が上方向に傾いた状態時を示している。 は、図４と同じ側面図であるが、さらに船全体の状態を示している。 は、船首側の断面図で、水中側と船内側のクランク機構による装置を示した平面図である。 は、６図のクランク機構による装置の船首側底部の断面図で、船首が上方向に傾いた状態時を示した側面図である。 は、船首側の断面図で、スクリュウ連接棒の船内の船尾方向へ伸ばした上下動軸部分を設けずに、水平維持棒から直接スクリュウ連接棒回転支点側のスクリュウ連接棒へ、回転軸で連動させた平面図である。 は、船首側の断面図で、水平維持棒及び前記スクリュウ連接棒の船内の船尾方向へ伸ばした上下動軸部分を設けずに、船体固定支点から直接スクリュウ連接棒回転支点側のスクリュウ連接棒へ、回転軸で連動させた平面図である。
船首側に設けたスクリュウの縦角度に回転自在の首振り動作を、モーター等の動力伝達機構と、前記スクリュウの回転角度を定めるための角度設定操作機能と傾斜角度検知機の情報に連動して対応する水平維持機能とを備えたコントロール装置を設けて、前記スクリュウ連接棒に連動させて回転力を伝達させて、タイミング及び振り角度をコントロールできる様にしたことで、縦揺が抑制され、安定航行が実現される。
まず、図面１から図面５までを説明すると、請求項１の記載においては、船舶の推進装置のスクリュウ４０ａ及び４０ｂを其々船首側の左右に設けるとともに、該スクリュウ４０ａ及び４０ｂを縦角度に回転自在に首振り動作が出来る様にした船舶の安定航行装置において。
船首の水中から船内に一連して一体で設けたスクリュウ連接棒３０の一部分である船首船内のスクリュウ連接棒左右連結軸部３６に設けた水平維持棒回転支点１２に、片側端を回転自在に連結させ、反対片側を本船体の前後方向と平行にして上下に振れる様にするとともに、該反対片側をモーター１６により上下動させて水平に保つことができる様にした水平維持棒１１を設けて、さらに該水平維持棒１１の横の水平位置に、本船体に固着している船体固定支点台２２に船体固定支点２１を設けて、さらに、前記スクリュウ４０ａ及び４０ｂを左右に固着して連結している前記スクリュウ連接棒左右連結軸部３６と、該スクリュウ連接棒左右連結軸部３６の中央部の船内で固着して船尾方向へ伸ばしたスクリュウ連接棒上下動軸部３１から成るスクリュウ連接棒３０は、前記スクリュウ連接棒左右連結軸部３６の船内左右端に設けたスクリュウ連接棒回転支点３２ａ及び３２ｂを中間支点にして、前記スクリュウ４０ａ及び４０ｂとともにシーソーの様に互いに水中と船内とで上下して振れる様にして設けている。
この、水平維持棒１１と船体固定支点２１とスクリュウ連接棒３０を連動させる機構として、前記船体固定支点２１に船体固定支点側ギヤ部２３を設けて、さらに、前記水平維持棒１１に歯車回転する水平維持棒側ギヤ１３を設けるとともに前記船体固定支点側ギヤ部２３にかみ合せて、さらに前記スクリュウ連接棒上下動軸部３１にスクリュウ連接棒側３３ギヤ部を設けるとともに前記水平維持棒側ギヤ部１３にかみ合せて。
波による本船体の前後の縦揺れで、水平時の前記水平維持棒１１を基準に見て上下動する前記船体固定支点側ギヤ部２３の上下動力は、本船体の重量を反映しており、前記水平維持棒側ギヤ部１３へ、歯車回転力として伝達して、さらに該水平維持棒側ギヤ部１３を仲介役にして、最終的に前記スクリュウ連接棒側３３ギヤ部が、前記船体固定支点側ギヤ部２３と逆方向に上下動することで、該スクリュウ連接棒側３３ギヤ部と一連で一体の前記スクリュウ連接棒３０の端の、水中の前記スクリュウ４０ａ及び４０ｂがシーソーの様に船内側と逆の上下向きに振られる。よって、波による本船体の縦揺れで船首が上向きの時は、前記スクリュウ４０ａ及び４０ｂは下向きの推進方向になり、逆に船首が下向きの時は、上向きの推進方向に振れる様になる。
また、該スクリュウ４０ａ及び４０ｂの振り角度は、前記水平維持棒側ギヤ部１３のギヤ歯数を、前記船体固定支点側ギヤ部２３とのかみ合せ面よりも、前記スクリュウ連接棒側３３ギヤ部とのかみ合せ面の方に多く設けていて、同じ歯車回転数でも、前記スクリュウ連接棒側３３ギヤ部の方がより大きく上下動するよう設けているので、連接している前記スクリュウ４０ａ及び４０ｂも、本船体の揺れ角度よりも大きく首振り動作をすることになる。
また、前記水平維持棒１１を水平維持する為の傾斜角度検知機の情報に連動して対応する水平維持機能と、スクリュウ４０の向き角度を任意に設定できる角度設定操作機能等を備えた水平維持コントロールボックス１５を設けていて、さらに、前記水平維持棒１１の船尾側端部のモーター１６及び水平維持用回転ギヤ部１７を設けているが、繰り返しの波で、本船体の揺れの周期が予測される場合は、前記水平維持コントロールボックス１５での設定により、本船体に固定した水平維持用船体固定ギヤ部１８から成る動力機構による上下移動を、現在時での水平位置よりも、予測による予想位置まで事前のタイミングで上下へ移動させることで更なる効果が得られて、また、港内等での低速航行時では、前記スクリュウ４０の向き角度を、上下の何れかに大きく向けて保持し、選定した船首の上昇、又は下降のどちらかの時だけに、前記スクリュウ４０の回転を速めて減揺できる。
次に、図面６及び図面７より説明すると、請求項２の記載については、請求項1において、前記水平維持棒１１と前記船体固定支点２１と前記スクリュウ連接棒３０の其々に設けて連動させたギヤ機構を、クランクアーム等の一連のクランク機構に代えて連動させるもので、前記水平維持棒１１にクランクシャフト１４を設けて、該クランクシャフト１４は片側端を前記船体固定支点２１側に向けて、反対の片側端を前記スクリュウ連接棒３０側に向けて設けている。つぎに、前記船体固定支点２１に船体固定支点スライド管受軸２５を固定して設けて、該船体固定支点スライド管受軸２５をスライド移動する船体固定支点側スライド管２６を設け、該船体固定支点側スライド管２６に、回転自在に船体固定支点側クランクアーム２４の片側に連結して設けて、該船体固定支点側クランクアーム２４の反対片側を、前記クランクシャフト１４の片側端に固着して設けて。さらに、前記スクリュウ連接棒３０のスクリュウ連接棒上下動軸部３１に該スクリュウ連接棒上下動軸部３１をスライド移動するスクリュウ連接棒側スライド管３５を設け、該スクリュウ連接棒側スライド管３５に、回転自在にスクリュウ連接棒側クランクアーム３４の片側を連結して設けて、該スクリュウ連接棒側クランクアーム３４の反対片側を、前記クランクシャフト１４の片側端に固着して設けて。
このクランク機構は、自転車のペダル機構の様に回転はしないが、同様に前記クランクシャフト１４を軸にして、自転車ペダルのクランクアームにあたる左右の前記船体固定支点側クランクアーム２４と前記スクリュウ連接棒側クランクアーム３４を、交互に反対の上下動にさせて、請求項１と同様に最終的に前記スクリュウ連接棒３０へ伝達させて上下動させるものである。
また、クランクアームの長さを、前記船体固定支点側クランクアーム２４よりもスクリュウ連接棒側クランクアーム３４の方を長くしている為、前記スクリュウ連接棒３０の方がより大きく上下動するので、請求項１と同様に、前記スクリュウ４０ａ及び４０ｂも、本船体の揺れ角度よりも大きく首振り動作をすることになる。
次に、図面８より説明すると、請求項３の記載においては、スクリュウ連接棒３０の船内の船尾方向へ伸ばしたスクリュウ連接棒上下動軸部３１を設けずに、前記船体固定支点２１から、屈折型の船体固定支点側クランクアーム２４で前記水平維持棒１１へ伝達させた前記回転力を、該水平維持棒１１の屈折型の船体固定支点側クランクアーム２４と軸で一体の傘形状ギヤ１９からなる回転伝達部から、該水平維持棒１１の前記水平維持棒回転支点１２と同じ水平位置に設けた前記スクリュウ連接棒回転支点３２側の前記スクリュウ連接棒３０へ、回転軸２７と傘形状ギヤ１９等からなる動力伝達機構を設けて連動させて、水中の前記スクリュウ４０を、本船体の揺れを抑制する推進方向に向けて回転できる様にしたものである。
次に、図面９より説明すると、請求項４の記載においては、水平維持棒１１及び前記スクリュウ連接棒３０の船内の船尾方向へ伸ばしたスクリュウ連接棒上下動軸部３１を設けずに、前記船体固定支点２１にモーター１６等の動力装置及び回転軸２７と傘形状ギヤ１９等からなる動力伝達機構を設けて、前記スクリュウ連接棒回転支点３２側のスクリュウ連接棒３０に連動させて回転力を伝達させることと、前記動力伝達機構による前記スクリュウ４０の回転角度を定めるため、前記水平維持棒１１と同様に角度設定操作機能と傾斜角度検知機の情報に連動して対応する船体水平維持機能とを備えた水平維持コントロールボックス１５を設けていて、さらに、左側のスクリュウ４０aと右側のスクリュウ４０ｂとは、スクリュウ連接棒３０の中間点で連結を解除させていて、独立した其々の動力装置と水平維持コントロールボックス１５を設けていて、左側のスクリュウ４０ａと右側のスクリュウ４０ｂの其々が行う水平維持対応で、本船体を、多様な揺れに対応して、抑制する様にしたものである
　船舶による物資及び人員の運送を、波による揺れを抑えて安定航行することで、エネルギー効率及び安全・快適を提供することができる。
１１…水平維持棒
１２…水平維持棒回転支点　
１３…水平維持棒側ギヤ部（連動用回転ギア）
１４…クランクシャフト
１５…水平維持コントロールボックス
１６…モーター
１７…水平維持用回転ギヤ部
１８…水平維持用船体固定ギヤ部
１９…傘形状ギヤ
２１…船体固定支点　
２２…船体固定支点台　
２３…船体固定支点側ギヤ部（連動用固定ギア）　
２４…船体固定支点側クランクアーム
２５…船体固定支点スライド管受軸　
２６…船体固定支点側スライド管
２７…回転軸
２８…水平維持棒に固定した回転軸用ベアリングの保持部
３０…スクリュウ連接棒
３０ａ…スクリュウ連接棒
３０ｂ…スクリュウ連接棒
３１…スクリュウ連接棒上下動軸部
３２…スクリュウ連接棒回転支点　
３２ａ…スクリュウ連接棒回転支点　　
３２ｂ…スクリュウ連接棒回転支点
３３…スクリュウ連接棒側ギヤ部（連動用固定ギア）
３４…スクリュウ連接棒側クランクアーム
３５…スクリュウ連接棒側スライド管
３６…スクリュウ連接棒左右連結軸部
３７…スクリュウ連接棒左右連結軸分離部分保持部
４０…スクリュウ
４０ａ…スクリュウ　　
４０ｂ…スクリュウ
４１…スクリュウ保護用柵
Ａ…推進方向
Ｗ…水面（波）

Claims (4)

  1. 　水面に浮かんで航行する船舶の推進装置のスクリュウを船首側に設けるとともに該スクリュウを縦角度に回転自在に首振り動作が出来る様にした船舶の安定航行装置において、棒の片側端を船首側に設けた回転支点に回転自在に連結させ反対片側を本船体の前後方向と平行にして上下に振れる様にするとともに、該反対片側をモーター等の動力により上下動させて水平に保つことができる様にした水平維持棒を設けて、さらに該水平維持棒の水平横位置に船体固定支点を本船体に固着して設けて、さらに船首側の水中に前記スクリュウを連接して一体化させたスクリュウ連接棒を前記水平維持棒の回転支点と同じ水平位置に設けたスクリュウ連接棒回転支点を中間支点にして、船内の船尾方向へ伸ばして前期スクリュウとシーソーの様に互いに上下動して振れる様にして設けて、前記水平維持棒と前記船体固定支点と前記スクリュウ連接棒に其々ギヤ部を設けてかみ合せて連動させたギヤ機構を設けて、波による本船体の揺れで、水平維持時の前記水平維持棒を基準に見て上下動する船体固定支点側ギヤ部の上下動力は、本船体の重量を反映しており、水平維持棒側ギヤ部へ歯車の回転力として伝達して、さらに該水平維持棒側ギヤ部を仲介役にして最終的にスクリュウ連接棒側ギヤ部が前記船体固定支点側ギヤ部と逆方向に上下動することで、該スクリュウ連接棒側ギヤ部と一体の前記スクリュウもシーソーの様に振られて、波による本船体の揺れを抑制する推進方向に向けて回転する様にしたことを特徴とする船首側に安定航行の為設置したスクリュウの上下への首振り動作誘導装置。
  2. 請求項1において、前記水平維持棒と前記船体固定支点と前記スクリュウ連接棒の其々に設けて連動させたギヤ機構を、クランクアーム等の一連のクランク機構に代えて、前記水平維持棒と前記船体固定支点と前記スクリュウ連接棒を連動させたことを特徴とする船首側に安定航行の為設置したスクリュウの上下への首振り動作誘導装置。
  3. 請求項1及び請求項２において、前記スクリュウ連接棒の船内の船尾方向へ伸ばした上下動部分を設けずに、前記船体固定支点から前記水平維持棒へ伝達させた前記回転力を、該水平維持棒の回転伝達部から該水平維持棒の前記回転支点と同じ水平位置に設けた前記スクリュウ連接棒回転支点側の前記スクリュウ連接棒へ、ギヤ等からなる動力伝達機構を設けて連動させて、水中の前記スクリュウを、本船体の揺れを抑制する推進方向に向けて回転できる様にしたことを特徴とする船首側に安定航行の為設置したスクリュウの上下への首振り動作誘導装置。
  4. 請求項1において、前記水平維持棒及び前記スクリュウ連接棒の船内の船尾方向へ伸ばした上下動部分を設けずに、前記船体固定支点にモーター等の動力装置及びギヤ等からなる動力伝達機構を設けて、前記スクリュウ連接棒回転支点側のスクリュウ連接棒に連動させて回転力を伝達させることと、前記動力伝達機構による前記スクリュウの回転角度を定めるため、前記水平維持棒と同様に角度設定操作機能と傾斜角度検知機の情報に連動して対応する船体水平維持機能とを備えたコントロール装置を設けて、前記スクリュウを本船体の揺れを抑制する推進方向に回転させて、水平を維持できる様にしたことを特徴とする船首側に安定航行の為設置したスクリュウの上下への首振り動作誘導装置。
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