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WO2017101903A1 - Brake device and drive assembly - Google Patents

Brake device and drive assembly Download PDF

Info

Publication number
WO2017101903A1
WO2017101903A1 PCT/DE2016/100571 DE2016100571W WO2017101903A1 WO 2017101903 A1 WO2017101903 A1 WO 2017101903A1 DE 2016100571 W DE2016100571 W DE 2016100571W WO 2017101903 A1 WO2017101903 A1 WO 2017101903A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
braking
wire
shaft
braking device
brake lever
Prior art date
Application number
PCT/DE2016/100571
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Reich
Christian Grossmann
Burkhard Maass
André KORTMANN
Original Assignee
Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg filed Critical Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2017101903A1 publication Critical patent/WO2017101903A1/en

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D49/00—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/32—Electric or magnetic using shape memory or other thermo-mechanical elements

Definitions

  • the invention relates to a braking device comprising a shaping carrier with at least one fixing portion and at least one brake lever, wherein the at least one brake lever from a braking position in a release position and can be brought back, comprising at least one at least in the braking position or the release position against the at least one brake lever braced
  • Return element and comprising an actuator for moving the at least one brake lever in the braking position or in the release position of a
  • Shape memory alloy wherein the actuator has a first form above a threshold temperature and another second form below the threshold temperature.
  • the invention relates to a drive arrangement with the braking device.
  • an electric parking brake for electrically reversible releasable stalling of the rotor shaft of an electric motor is disclosed in the braking position against the braked part with interrupted electrical supply voltage pressing brake ring.
  • the brake ring has a tangential slot or is closed over its circumference and has a flexibility.
  • the brake ring is surrounded by a memory element in the form of a control arm, which is anchored to the brake ring on both sides of the slot, or in the form of an adjusting ring or includes.
  • the adjusting yoke or adjusting ring narrows the slot in the brake ring or presses the brake ring firmly against the rotor shaft.
  • the adjusting bracket or the adjusting ring consists of a stamped part of a shape memory alloy. But that is
  • the maximum clearance ie the maximum distance between the minimum shaft and the maximum brake ring, satisfies a reasonable value.
  • the maximum of the shaft may be identical to the minimum of the brake ring, as a result, there is no pronounced state change between a canceled braking effect and a braking effect produced.
  • a friction brake unit is arranged to function between a pair of components that are movable relative to each other.
  • the friction brake unit comprises a brake drum and a friction lining.
  • a first actuator having at least one memory alloy member may be actuated to move the friction pad into engagement with the brake drum.
  • a second actuator having at least one memory alloy member may be actuated to move the friction pad away from the brake member.
  • Memory alloy elements provided for controlling the braking device, which is a complex control unit for selectively controlling the two
  • the invention has for its object to provide an improved braking system and the improved braking system having drive arrangement.
  • the invention in conjunction with the preamble of claim 1, characterized in that the actuator is designed in the manner of a trained to perform a change in length wire such that a Wirklength of the wire-shaped actuator in the braking position is another than in the release position.
  • the particular advantage of the invention lies in the simple structural design of the shape memory alloy-based actuator with the wire-shaped design.
  • the actuator itself can be produced particularly economically by the simple design and integrated in a simple manner in the braking device. As a result, simplifies the structure of the braking device and the cost of the
  • the actor may stockpile one stored on a roll
  • Shape memory alloy wire are made. A complex shape for the functional components of the actuator is not required. At the same time the actuator shows by its wire form a preferred direction of the adjusting movement. With comparatively little material, a large change in length and an actuating movement advantageous for the actuator effect can be provided.
  • the shaping support of the braking device is integrally formed.
  • the forming carrier is made of a plastic material.
  • the shaping carrier can be manufactured inexpensively in an injection molding process.
  • a further reduction in the cost of the braking device according to the invention results in cooperation with the particularly cost-effective actuator.
  • the individual components can be inexpensively purchased as a purchased part or produced at low cost in larger quantities.
  • the use of the plastic material for the shaping carrier also makes it possible to spend the at least one brake lever by elastic deformation of the same from the braking position to the release position or from the release position to the braking position.
  • hinges or other joint elements can be provided for the pivotable fixing of the brake arms.
  • the brake arms can then be made short or solid and / or with a low deformability.
  • a deformation zone can locally provide on the brake arms, on which the brake arms elastically deform to realize the pivoting movement.
  • the deformation zone can for example be realized by the brake arms are weakened locally or are made thin.
  • the wire-shaped actuator the wire-shaped actuator
  • shaping carrier in particular coat side or from the outside.
  • the wire-shaped actuator end is ever provided a thickening and that the wire-shaped actuator is guided adjacent to the thickening in a slot-shaped or bore-shaped or groove-shaped recess formed on the shaping support.
  • the thickening may be formed as a crimp, wherein a separate element made of a material other than the wire material is pressed onto the end of the wire-shaped actuator.
  • the assembly of the braking device is simplified by the end-side fixing of the wire-shaped actuator in the region of the slot-shaped or groove-shaped or bore-shaped recess.
  • the wire-shaped actuator can have a large effective length, with the result that the wire-shaped actuator, when it exceeds or falls short of the
  • Limit temperature undergoes a magnitude or absolute large change in length and correspondingly large positioning movements can be realized.
  • the effective length of the actuator can thus amount to a multiple of a diameter of the shaft to be braked. A very good braking effect has
  • deflecting points serving as guide elements for the wire-shaped actuator can be formed on the shaping support.
  • the deflection points of the wire-shaped actuator undergoes a change in direction with respect to his Longitudinal direction. The deflection allow a particular free
  • the shaping support can be formed from another material, in particular from a harder material.
  • the carrier may be designed profiled in the region of the deflection points such that the wire-shaped actuator is guided by the profiling in the longitudinal direction, and / or rollers may be provided on the carrier in the region of the deflection points for guiding the wire-shaped actuator.
  • the bearing plate with the deflection can be made for example of a metallic material.
  • the shaping carrier sees two spaced apart both in the braking position and in the release position
  • a maximum distance of the brake lever in the release position is greater than in the braking position.
  • Fixing sections are preferably arranged opposite to a central axis of the forming carrier opposite or formed schenkeiförmig.
  • the wire-shaped actuator is between the brake levers and / or the
  • the provision of two opposing brake levers results in a particularly good braking effect for the braking device according to the invention.
  • the provision of the two brake levers in particular in combination with the two fixing sections formed on the shaping support, makes it possible to form the shaping support symmetrically and to support or compensate the occurring forces particularly well.
  • the Schenkeiförmige structure of Festlegeabitese is material-saving and at the same time allows load-oriented shaping. It may be provided in particular that the brake levers between the two
  • Locking sections surround the brake lever so scissors or clasp-like.
  • the invention has the features of claim 15.
  • the particular advantage of the invention is that the braking device according to the invention is designed in a particularly compact manner and can be integrated to save space in an existing or newly designed drive arrangement. Functionally necessary is applied in the braking position of at least one brake lever of the brake device to the shaft of the drive assembly. In the release position, the at least one brake lever is provided at a distance from the shaft.
  • the movement of the at least one brake lever from the braking position into the release position can take place according to a first embodiment of the invention actuarially by means of the wire-shaped actuator according to the invention. It is in this case that the restoring element of the brake device presses the brake lever against the shaft and a braking force is exerted as a result of the friction.
  • the wire-shaped actuator realized on the basis of the shape memory alloy is now heated above the limit temperature. The wire-shaped actuator shortens due to the
  • the heating of the wire-shaped actuator is effected in particular by a current supply. If the temperature falls below the limit temperature, the wire-shaped actuator performs a re-deformation in its greater initial length, with the result that the brake lever is pressed by the return element against the shaft of the drive assembly and the shaft on a
  • Parking brake ensures that the drive assembly is braked or locked in the de-energized state on the parking brake. If then, for example, by a defect current to the actuator is interrupted or not possible, the shaft is braked or fixed. one uncontrolled, unchecked operation of the drive assembly is prevented in this respect.
  • wire-shaped actuator is energized and the temperature rises above the limit temperature, the effective length of the wire-shaped actuator is reduced and the brake lever is moved to the braking position and pressed against the shaft.
  • the integration of the braking device according to the invention in the drive assembly is carried out in particular by by-pass openings are provided on the shaping support, which serve to receive a fastening means and the fixing of the braking device to the housing of the electric motor.
  • Fasteners can be provided, for example, screws.
  • a contact surface can be provided on the shaping carrier, which is designed for applying the braking device to the housing of the electric motor.
  • the braking device may be provided in a protected manner in the housing of the electric motor or at least partially surrounded by it.
  • the brake device can be positioned outside the housing of the electric motor and applied, for example, from the outside to the housing.
  • the braking device can be provided in particular between the rotatably held on the shaft rotor of the electric motor and the converter.
  • the brake device can act on a side facing away from the converter of the rotor to the shaft.
  • the shaft may, for example, be guided on a side facing away from the converter by a recess formed on the housing of the electric motor to the outside.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a first embodiment of a
  • Fig. 2 is a schematic diagram of a second embodiment of
  • FIG. 3 shows a first embodiment of a drive arrangement according to the invention with the braking device according to Fig. 1 in an exploded view
  • Fig. 4 shows the drive assembly of FIG. 3 in a perspective
  • Fig. 5 is a sectional view through an electric motor of a second
  • Embodiment of the drive assembly according to the invention wherein the braking device according to the invention is provided integrated in a housing of the electric motor,
  • Fig. 6 is an enlarged detail of the detail X of FIG. 5 and
  • Fig. 7 shows a third embodiment of the drive arrangement, wherein the
  • Braking device is provided between the electric motor and a cooperating with the shaft converter.
  • a first embodiment of a brake device 1 according to the invention according to FIG. 1 provides a shaping support 2 with two fixing sections 3, 4 opposite to a central axis 9 and two brake levers 5, 6.
  • the brake levers 5, 6 are provided between the fixing portions 3, 4 and also provided adjacent to the central axis 9.
  • a return element 7 is provided, which spends the first brake lever 5 in a braking position and presses against a shaft 24 on the drive assembly 16.
  • Analog is between an opposite second
  • Fixing section 4 and a second brake lever 6, a further return element 7 is provided, which also presses the second brake lever 6 against the shaft 24.
  • the brake levers 5, 6 are parallel to each other in the illustrated braking position.
  • the return element 7 is preferably realized in the manner of a spring, in particular in the manner of a spring-biased spiral spring.
  • the braking device provides a wire-shaped actuator 8, which is realized from a shape memory alloy.
  • the wire-shaped actuator 8 has a thickening 10 at two free ends. It is guided in the region of the two brake levers 5, 6 adjacent to the thickening 10 in a slot-shaped or groove-shaped recess 15.
  • the wire-shaped actuator 8 surrounds the shaping support 2 on the outside, wherein the wire-shaped actuator 8 undergoes a change in direction in the region of three deflection points 11 formed on the shaping support 2.
  • the brake levers 5, 6 lie with opposite inner sides again to the shaft 24 and counteract the rotational movement of the shaft 24.
  • the return movement takes place in particular supported by the bias of the return element 7, which is clamped between the fixing sections 3, 4 and the brake lever 5, 6.
  • the return element 7 has insofar in the release position has a greater bias than in the braking position.
  • the braking device 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 is designed to apply a braking force to the shaft 24, while the wire-shaped actuator 8 is de-energized.
  • the rotation of the shaft 24 according to a second embodiment of the braking device 1 according to the invention shown in FIG. 2 is designed so that the rotation of the shaft 24 is released, provided that the wire-shaped actuator 8 is not energized. It is for this purpose between the two relative to the central axis 9 opposite brake levers 5, 6 provided a pressure-biased return element 7, which determines the brake lever 5, 6 in a defined distance position.
  • the shaft 24 is not in contact or contact with the brake levers 5, 6, with the result that a rotation of the shaft 24 counteracts no braking torque.
  • the wire-shaped actuator 8 is energized, which in the region of two to the fixing sections 3, 4 integrally formed
  • Operating levers 12, 13 is defined in groove-shaped recesses, the effective length of the wire-shaped actuator 8 is reduced, with the result that a distance between the opposing actuating lever 12, 13 is reduced and one at the
  • Actuating cam 14 so comes into operative engagement with the brake levers 5, 6, that a distance of the brake levers 5, 6 is reduced and the brake levers 5, 6 are applied to the shaft 24 with opposite inner sides.
  • the braking position is reached and on the shaft 24, a braking torque is exerted due to the frictional force.
  • Actuating cams 14 release the brake levers 5, 6 and, as a result of the restoring force exerted on the actuation levers 5, 6 via the return element 7, pass this in the illustrated release position.
  • In the release position is the
  • FIGS. 3 and 4 An integration of the brake device 1 according to the invention according to FIG. 1 in a drive arrangement 16 is shown by way of example in FIGS. 3 and 4. Shown are the shaft 24 and a shaft 24 fixed to the rotor 25 of an electric motor and designed as part of a housing of the electric motor bearing plate 21, which serves to receive a bearing 24 for supporting the ball bearing 23.
  • the shaft 24 is guided by a formed on the end plate 21 recess 27 to the outside.
  • the braking device 1 is applied from the outside.
  • a fixation of the brake device 1 via three distributed arranged screws 30 which are guided by three formed on the forming support 2 through-openings 29 and bolted to the bearing plate 21.
  • On the shaft 24 is on a bearing plate 21 and the braking device. 1
  • a second embodiment of the drive assembly 16 with the braking device 1 according to the invention according to FIGS. 5 and 6 provides that the braking device 1 is installed in the housing (bearing plate 21) of the electric motor or provided spatially integrated.
  • the brake device 1 is assigned to the shaft 24 between the ball bearing 23 and the rotor 25.
  • the rotor 25 cooperates with a stator 26 which surrounds the rotor 25 on the shell side and which is placed against the end plate 21.
  • another bearing 18 for supporting the shaft 24 and a not shown further bearing plate for supporting the other bearing 18 is realized.
  • FIG. 7 shows a third embodiment of the drive arrangement 16 according to the invention, in which the brake device 1 according to the invention is provided between the electric motor and a converter 28.
  • the transducer 28 comprises in particular the worm wheel 20 meshing with the thread 22 and a converter housing 19 which receives the worm wheel 20 and the threaded portion 22 of the shaft 24 and holds the braking device 1 on the one hand and the further bearing 18 for supporting the shaft 24 on the other hand.
  • the braking device 1 according to the invention is in this case between the electric motor and the converter 28 adjacent to the other camp 18 provided.
  • the brake device 1 is arranged on a rotor 25 opposite side of the further bearing 18.
  • the brake levers 5, 6 may be provided on the brake levers 5, 6 on mutually facing sides in the assembled state of the shaft 24 facing brake pad.
  • the brake pad can be chosen with regard to the material so that a high

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Abstract

The invention relates to a brake device (1), in particular for braking a shaft (24), comprising: a shape-giving carrier (2) having at least one fastening section (3, 4) and having at least one brake lever (5, 6), wherein the at least one brake lever (5, 6) can be moved from a braking position into a release position and back; at least one restoring element (7), which is loaded against the at least one brake lever (5, 6) in both the braking position and the release position; and an actuator (8) for moving the at least one brake lever (5, 6) into the braking position or into the release position, which actuator is composed of a shape-memory alloy, wherein the actuator (8) has a first shape above a limit temperature and a different, second shape below the limit temperature, wherein the actuator (8) is designed in the manner of a wire designed to perform a length change, in such a way that the effective length of the wire-shaped actuator (8) is different in the braking position than in the release position.

Description

Bremsvorrichtung und Antriebsanordnung  Braking device and drive assembly
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung umfassend einen formgebenden Träger mit wenigstens einem Festlegeabschnitt und wenigstens einem Bremshebel, wobei der wenigstens eine Bremshebel von einer Bremsposition in einer Freigabeposition und zurück verbringbar ist, umfassend mindestens ein jedenfalls in der Bremsposition oder der Freigabeposition gegen den wenigstens einen Bremshebel verspanntes The invention relates to a braking device comprising a shaping carrier with at least one fixing portion and at least one brake lever, wherein the at least one brake lever from a braking position in a release position and can be brought back, comprising at least one at least in the braking position or the release position against the at least one brake lever braced
Rückstellelement und umfassend einen Aktor zum Verbringen des wenigstens einen Bremshebels in die Bremsposition oder in die Freigabeposition aus einer Return element and comprising an actuator for moving the at least one brake lever in the braking position or in the release position of a
Formgedächtnislegierung, wobei der Aktor oberhalb einer Grenztemperatur eine erste Form und unterhalb der Grenztemperatur eine andere zweite Form aufweist. Shape memory alloy, wherein the actuator has a first form above a threshold temperature and another second form below the threshold temperature.
Ferner betrifft die Erfindung eine Antriebsanordnung mit der Bremsvorrichtung. Furthermore, the invention relates to a drive arrangement with the braking device.
In der DE 40 16 146 C1 ist eine elektrische Feststellbremse zur elektrisch reversibel lösbaren Festbremsung der Rotorwelle eines Elektromotors mit in der Bremsstellung gegen den abzubremsenden Teil bei unterbrochener elektrischer Speisespannung andrückenden Bremsring offenbart. Der Bremsring weist einen tangentialen Schlitz auf oder ist über seinen Umfang geschlossen und weist eine Flexibilität auf. Der Bremsring wird durch ein Memory-Element in Form eines Stellbügels, der mit dem Bremsring beidseitig des Schlitzes verankert ist, oder in Form eines Stellrings umgriffen beziehungsweise umfasst. Bei unterbrochener elektrischer Speisespannung verengt der Stellbügel oder Stellring den Schlitz im Bremsring oder drückt den Bremsring fest an die Rotorwelle. Dabei besteht der Stellbügel beziehungsweise der Stellring aus einem Stanzteil aus einer Formgedächtnislegierung. Damit ist aber In DE 40 16 146 C1 an electric parking brake for electrically reversible releasable stalling of the rotor shaft of an electric motor is disclosed in the braking position against the braked part with interrupted electrical supply voltage pressing brake ring. The brake ring has a tangential slot or is closed over its circumference and has a flexibility. The brake ring is surrounded by a memory element in the form of a control arm, which is anchored to the brake ring on both sides of the slot, or in the form of an adjusting ring or includes. When the supply voltage is interrupted, the adjusting yoke or adjusting ring narrows the slot in the brake ring or presses the brake ring firmly against the rotor shaft. In this case, the adjusting bracket or the adjusting ring consists of a stamped part of a shape memory alloy. But that is
konstruktionsbedingt zwischen dem Bremsring und der Welle eine Spielpassung vorgesehen, wobei darauf zu achten ist, dass die Toleranzfelder so gewählt werden, dass das Höchstspiel, also der maximale Abstand zwischen dem Mindestmaß der Welle und Höchstmaß des Bremsrings, einen vertretbaren Wert erfüllt. In einigen Fällen kann das Höchstmaß der Welle identisch mit dem Mindestmaß des Bremsrings sein, infolgedessen es zu keinem ausgeprägten Zustandswechsel zwischen einer aufgehobenen Bremswirkung und einer hergestellten Bremswirkung kommt. due to the design, a clearance fit is provided between the brake ring and the shaft, it being important to ensure that the tolerance fields are selected such that the maximum clearance, ie the maximum distance between the minimum shaft and the maximum brake ring, satisfies a reasonable value. In some cases, the maximum of the shaft may be identical to the minimum of the brake ring, as a result, there is no pronounced state change between a canceled braking effect and a braking effect produced.
In der WO 2004/092606 A2 ist eine auf der Technologie der In WO 2004/092606 A2 is a on the technology of
Formgedächtnismaterialien basierende Bremsvorrichtung mit hohem Leistungs- Gewichtsverhältnis offenbart. Dabei ist eine Reibungsbremseinheit zur Funktion zwischen einem Paar von Komponenten angeordnet, die im Verhältnis zueinander beweglich sind. Die Reibungsbremseinheit umfasst eine Bremstrommel und einen Reibbelag. Ein erstes Stellglied, das mindestens ein Gedächtnislegierungselement aufweist, kann betätigt werden, um den Reibbelag in Eingriff mit der Bremstrommel zu bewegen. Ein zweites Stellglied, das mindestens ein Gedächtnislegierungselement aufweist, kann betätigt werden, um den Reibbelag von dem Bremsenelement weg zu bewegen. Damit sind aber konstruktionsbedingt zwei getrennte High power weight ratio braking device based shape memory materials disclosed. In this case, a friction brake unit is arranged to function between a pair of components that are movable relative to each other. The friction brake unit comprises a brake drum and a friction lining. A first actuator having at least one memory alloy member may be actuated to move the friction pad into engagement with the brake drum. A second actuator having at least one memory alloy member may be actuated to move the friction pad away from the brake member. But this is by design two separate
Gedächtnislegierungselemente zur Steuerung der Bremsvorrichtung vorgesehen, die eine aufwendige Regelungseinheit zum selektiven Ansteuern der beiden Memory alloy elements provided for controlling the braking device, which is a complex control unit for selectively controlling the two
Gedächtnislegierungselemente erfordern. Require memory alloy elements.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Bremssystem sowie eine das verbesserte Bremssystem aufweisende Antriebsanordnung anzugeben. The invention has for its object to provide an improved braking system and the improved braking system having drive arrangement.
Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor nach Art eines zur Ausführung einer Längenänderung ausgebildeten Drahts ausgebildet ist derart, dass eine Wirklänge des drahtförmigen Aktors in der Bremsposition eine andere ist als in der Freigabeposition. To achieve the object, the invention in conjunction with the preamble of claim 1, characterized in that the actuator is designed in the manner of a trained to perform a change in length wire such that a Wirklength of the wire-shaped actuator in the braking position is another than in the release position.
Der besondere Vorteil der Erfindung liegt in der einfachen konstruktiven Gestaltung des formgedächtnislegierungsbasierten Aktors mit der drahtförmigen Gestaltung. Der Aktor selbst kann durch die einfache Formgebung besonders wirtschaftlich hergestellt und in einfacher Weise in die Bremsvorrichtung integriert werden. In der Folge vereinfacht sich der Aufbau der Bremsvorrichtung und die Kosten für die The particular advantage of the invention lies in the simple structural design of the shape memory alloy-based actuator with the wire-shaped design. The actuator itself can be produced particularly economically by the simple design and integrated in a simple manner in the braking device. As a result, simplifies the structure of the braking device and the cost of the
Bremsvorrichtung sinken signifikant. Von besonderer Bedeutung sind die Vorteile in Bezug auf die konstruktive Gestaltung des Aktors insbesondere bei einer Brake device drops significantly. Of particular importance are the advantages in terms of the structural design of the actuator, especially in a
Serienfertigung der Bremsvorrichtung in großer Stückzahl. Es kann der Aktor beispielsweise durch Ablängen eines auf einer Rolle bevorrateten Serial production of the brake device in large quantities. For example, the actor may stockpile one stored on a roll
Formgedächtnislegierungsdrahts hergestellt werden. Eine aufwendige Formgebung für die Funktionskomponenten des Aktors ist nicht erforderlich. Zugleich zeigt der Aktor durch seine Drahtform eine Vorzugsrichtung der Stellbewegung. Mit vergleichsweise wenig Material kann insofern eine große Längenänderung und eine für die aktorische Wirkung vorteilhafte Stellbewegung bereitgestellt werden. Shape memory alloy wire are made. A complex shape for the functional components of the actuator is not required. At the same time the actuator shows by its wire form a preferred direction of the adjusting movement. With comparatively little material, a large change in length and an actuating movement advantageous for the actuator effect can be provided.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der formgebende Träger der Bremsvorrichtung einstückig ausgebildet. Beispielsweise ist der formgebende Träger aus einem Kunststoffmaterial hergestellt. Insbesondere kann der formgebende Träger in einem Spritzgießverfahren kostengünstig gefertigt werden. Vorteilhaft ergibt sich im Zusammenwirken mit dem besonders kostengünstigen Aktor eine weitere Reduzierung der Kosten für die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung. Es sind zusammen mit dem wenigstens einen Rückstellelement im günstigsten Fall lediglich drei Komponenten erforderlich zur Realisierung der Bremsvorrichtung. Die einzelnen Komponenten können kostengünstig als Zukaufteil bezogen beziehungsweise zu geringen Kosten in größerer Stückzahl hergestellt werden. Die Verwendung des Kunststoffmaterials für den formgebenden Träger ermöglicht es zugleich, den wenigstens einen Bremshebel durch elastische Verformung desselben von der Bremsposition in die Freigabeposition beziehungsweise von der Freigabeposition in die Bremsposition zu verbringen. Auf mehrteilige Gelenkelemente, Scharniere oder dergleichen und die beim Vorsehen von körperlich ausgebildeten Gelenken According to a preferred embodiment of the invention, the shaping support of the braking device is integrally formed. For example, the forming carrier is made of a plastic material. In particular, the shaping carrier can be manufactured inexpensively in an injection molding process. Advantageously, a further reduction in the cost of the braking device according to the invention results in cooperation with the particularly cost-effective actuator. There are together with the at least one return element in the best case, only three components required for the realization of the braking device. The individual components can be inexpensively purchased as a purchased part or produced at low cost in larger quantities. The use of the plastic material for the shaping carrier also makes it possible to spend the at least one brake lever by elastic deformation of the same from the braking position to the release position or from the release position to the braking position. On multi-part joint elements, hinges or the like and the provision of physically formed joints
notwendige Montage derselben kann insofern verzichtet werden. Nach einer Weiterbildung der Erfindung können zum schwenkbaren Festlegen der Bremsarme Scharniere oder andere Gelenkelemente vorgesehen werden. necessary assembly of the same can be dispensed with. According to a development of the invention, hinges or other joint elements can be provided for the pivotable fixing of the brake arms.
Beispielsweise können die Bremsarme dann kurz beziehungsweise massiv und/oder mit einer geringen Verformbarkeit ausgeführt werden. Beispielsweise kann an dem Bremsarmen lokal eine Verformungszone vorsehen, an der die Bremsarme zur Realisierung der Schwenkbewegung elastisch verformen. Die Verformungszone kann beispielsweise realisiert werden, indem die Bremsarme lokal geschwächt werden beziehungsweise dünn ausgeführt sind. For example, the brake arms can then be made short or solid and / or with a low deformability. For example, a deformation zone can locally provide on the brake arms, on which the brake arms elastically deform to realize the pivoting movement. The deformation zone can for example be realized by the brake arms are weakened locally or are made thin.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann der drahtförmige Aktor den According to a development of the invention, the wire-shaped actuator the
formgebenden Träger umgreifen, insbesondere mantelseitig oder von außen. embrace shaping carrier, in particular coat side or from the outside.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass an dem drahtförmigen Aktor endseitig je eine Verdickung vorgesehen ist und dass der drahtförmige Aktor benachbart zu der Verdickung in einer an dem formgebenden Träger gebildeten schlitzförmigen beziehungsweise bohrungsförmigen beziehungsweise nutförmige Ausnehmung geführt ist. Insbesondere kann die Verdickung als Crimp ausgebildet sein, wobei ein separates Element aus einem anderen Werkstoff als dem Drahtwerkstoff endseitig auf den drahtförmigen Aktor aufgepresst wird. Vorteilhaft vereinfacht sich durch die endseitige Festlegung des drahtförmigen Aktors im Bereich der schlitzförmigen beziehungsweise nutförmigen beziehungsweise bohrungsförmigen Ausnehmung die Montage der Bremsvorrichtung. Zugleich kann der drahtförmige Aktor durch das Umgreifen des formgebenden Trägers eine große Wirklänge aufweisen mit der Folge, dass der drahtförmige Aktor beim Überschreiten beziehungsweise Unterschreiten der In particular, it can be provided that on the wire-shaped actuator end is ever provided a thickening and that the wire-shaped actuator is guided adjacent to the thickening in a slot-shaped or bore-shaped or groove-shaped recess formed on the shaping support. In particular, the thickening may be formed as a crimp, wherein a separate element made of a material other than the wire material is pressed onto the end of the wire-shaped actuator. Advantageously, the assembly of the braking device is simplified by the end-side fixing of the wire-shaped actuator in the region of the slot-shaped or groove-shaped or bore-shaped recess. At the same time, by gripping the shaping support, the wire-shaped actuator can have a large effective length, with the result that the wire-shaped actuator, when it exceeds or falls short of the
Grenztemperatur eine betragsmäßig beziehungsweise absolut betrachtet große Längenänderung erfährt und entsprechend große Stellbewegungen realisiert werden können. Die Wirklänge des Aktors kann insofern ein Vielfaches eines Durchmessers der zu bremsenden Welle betragen. Eine sehr gute Bremswirkung hat sich Limit temperature undergoes a magnitude or absolute large change in length and correspondingly large positioning movements can be realized. The effective length of the actuator can thus amount to a multiple of a diameter of the shaft to be braked. A very good braking effect has
beispielsweise eingestellt, wenn die Wirklänge des drahtförmigen Aktors einem set, for example, when the effective length of the wire-shaped actuator a
Vielfachen und bevorzugt wenigstens dem Vierfachen des Durchmessers der Welle entspricht. Multiples and preferably at least four times the diameter of the shaft corresponds.
Um den drahtförmigen Aktor möglichst schonend um den formgebenden Träger führen zu können, können an dem formgebenden Träger als Führungselemente dienende Umlenkpunkte für den drahtförmigen Aktor gebildet sein. Im Bereich der Umlenkpunkte erfährt der drahtförmige Aktor eine Richtungsänderung bezogen auf seine Längsrichtung. Die Umlenkpunkte erlauben dabei eine insbesondere freie In order to be able to guide the wire-shaped actuator as gently as possible around the shaping support, deflecting points serving as guide elements for the wire-shaped actuator can be formed on the shaping support. In the area of the deflection points of the wire-shaped actuator undergoes a change in direction with respect to his Longitudinal direction. The deflection allow a particular free
Verschiebbarkeit des drahtförmigen Aktors in die Längsrichtung. Eine punktförmige Festlegung beziehungsweise Fixierung des drahtförmigen Aktors im Bereich der Umlenkpunkte erfolgt bevorzugt nicht. Im Bereich der Umlenkpunkte kann der formgebende Träger aus einem anderen, insbesondere aus einem härteren Werkstoff gebildet sein. Beispielsweise kann der formgebende Träger im Bereich der Displacement of the wire-shaped actuator in the longitudinal direction. A punctiform fixing or fixing of the wire-shaped actuator in the region of the deflection points preferably does not take place. In the region of the deflection points, the shaping support can be formed from another material, in particular from a harder material. For example, the shaping support in the field of
Umlenkpunkte beschichtet ausgebildet sein oder es können metallische Hülsen beziehungsweise Führungen vergossen werden. Jeweils kann auf diese Weise eine gute mechanische Widerstandsfläche der Oberfläche der Umlenkpunkte und eine thermische Widerstandsfähigkeit bereitgestellt werden. Der Träger kann im Bereich der Umlenkpunkte derart profiliert ausgeführt sein, dass der drahtförmige Aktor durch die Profilierung in die Längsrichtung geführt ist, und/oder an dem Träger können im Bereich der Umlenkpunkte Rollen zum Führen des drahtförmigen Aktors vorgesehen sein. Be designed coated deflecting points or it can be shed metallic sleeves or guides. In each case, a good mechanical resistance surface of the surface of the deflection points and a thermal resistance can be provided in this way. The carrier may be designed profiled in the region of the deflection points such that the wire-shaped actuator is guided by the profiling in the longitudinal direction, and / or rollers may be provided on the carrier in the region of the deflection points for guiding the wire-shaped actuator.
Beispielsweise können die Umlenkpunkte an einem zu dem formgebenden Träger benachbarten Bauteil, insbesondere an einem den formgebenden Träger For example, the deflection points on a component adjacent to the shaping support, in particular on a forming support
aufnehmenden Lagerschild ausgebildet sein. Das Lagerschild mit den Umlenkpunkten kann beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff hergestellt sein. be formed receiving bearing plate. The bearing plate with the deflection can be made for example of a metallic material.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung sieht der formgebende Träger zwei sowohl in der Bremsposition als auch in der Freigabeposition zueinander beabstandete According to a development of the invention, the shaping carrier sees two spaced apart both in the braking position and in the release position
Bremshebel vor. Ein maximaler Abstand der Bremshebel in der Freigabeposition ist dabei größer als in der Bremsposition. Zudem kann vorgesehen sein, den Brake lever in front. A maximum distance of the brake lever in the release position is greater than in the braking position. In addition, it can be provided that
formgebenden Träger mit zwei Festlegeabschnitten auszubilden. Die zwei form forming carrier with two fixing sections. The two
Festlegeabschnitte sind bevorzugt bezogen auf eine Mittelachse des formgebenden Trägers gegenüberliegend angeordnet beziehungsweise schenkeiförmig ausgebildet. Der drahtförmige Aktor ist dabei zwischen den Bremshebeln und/oder den Fixing sections are preferably arranged opposite to a central axis of the forming carrier opposite or formed schenkeiförmig. The wire-shaped actuator is between the brake levers and / or the
Festlegeabschnitten des formgebenden Trägers verspannt. Vorteilhaft ergibt sich durch das Vorsehen von zwei einander gegenüberliegenden Bremshebeln eine besonders gute Bremswirkung für die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung. Zugleich erlaubt es das Vorsehen der zwei Bremshebel insbesondere in der Kombination mit den zwei an dem formgebenden Träger gebildeten Festlegeabschnitten, den formgebenden Träger symmetrisch auszubilden und die auftretenden Kräfte besonders gut abzustützen beziehungsweise auszugleichen. Die schenkeiförmige Struktur der Festlegeabschnitte ist materialsparend und erlaubt zugleich eine belastungsgerechte Formgebung. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Bremshebel zwischen den zwei Locking sections of the shaping carrier clamped. Advantageously, the provision of two opposing brake levers results in a particularly good braking effect for the braking device according to the invention. At the same time, the provision of the two brake levers, in particular in combination with the two fixing sections formed on the shaping support, makes it possible to form the shaping support symmetrically and to support or compensate the occurring forces particularly well. The Schenkeiförmige structure of Festlegeabschnitte is material-saving and at the same time allows load-oriented shaping. It may be provided in particular that the brake levers between the two
Festlegeabschnitten des formgebenden Trägers vorgesehen sind. Die Fixing sections of the shaping support are provided. The
Festlegeabschnitte umgreifen die Bremshebel insofern scheren- beziehungsweise spangenartig. Locking sections surround the brake lever so scissors or clasp-like.
Zur Lösung der Aufgabe weist die Erfindung die Merkmale des Patentanspruchs 15 auf. To achieve the object, the invention has the features of claim 15.
Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung in besonders kompakter Weise ausgeführt ist und platzsparend in eine bestehende beziehungsweise neu konstruierte Antriebsanordnung integriert werden kann. Funktionsnotwendig wird dabei in der Bremsposition der wenigstens ein Bremshebel der Bremsvorrichtung an die Welle der Antriebsanordnung angelegt. In der Freigabeposition ist der wenigstens eine Bremshebel beabstandet zu der Welle vorgesehen. The particular advantage of the invention is that the braking device according to the invention is designed in a particularly compact manner and can be integrated to save space in an existing or newly designed drive arrangement. Functionally necessary is applied in the braking position of at least one brake lever of the brake device to the shaft of the drive assembly. In the release position, the at least one brake lever is provided at a distance from the shaft.
Die Verbringung des wenigstens einen Bremshebels von der Bremsposition in die Freigabeposition kann nach einer ersten Ausführungsvariante der Erfindung aktorisch mithilfe des erfindungsgemäßen drahtförmigen Aktors erfolgen. Es ist in diesem Fall so, dass das Rückstellelement der Bremsvorrichtung den Bremshebel gegen die Welle drückt und infolge der Reibung eine Bremskraft ausgeübt wird. Zum Lösen der Bremse wird nun der auf Basis der Formgedächtnislegierung realisierte drahtförmige Aktor über die Grenztemperatur erwärmt. Der drahtförmige Aktor verkürzt sich infolge der The movement of the at least one brake lever from the braking position into the release position can take place according to a first embodiment of the invention actuarially by means of the wire-shaped actuator according to the invention. It is in this case that the restoring element of the brake device presses the brake lever against the shaft and a braking force is exerted as a result of the friction. To release the brake, the wire-shaped actuator realized on the basis of the shape memory alloy is now heated above the limit temperature. The wire-shaped actuator shortens due to the
Temperaturänderung und hebt den Bremshebel gegen eine von dem Rückstellelement aufgeprägte Rückstellkraft von der Welle ab. Die Erwärmung des drahtförmigen Aktors erfolgt dabei insbesondere durch eine Bestromung. Sinkt die Temperatur unter die Grenztemperatur, führt der drahtförmige Aktor eine Rückverformung in seine größere Ausgangslänge aus mit der Folge, dass der Bremshebel durch das Rückstellelement gegen die Welle der Antriebsanordnung gedrückt wird und auf die Welle eine Temperature change and lifts the brake lever against a restoring force imposed by the restoring element of the shaft. The heating of the wire-shaped actuator is effected in particular by a current supply. If the temperature falls below the limit temperature, the wire-shaped actuator performs a re-deformation in its greater initial length, with the result that the brake lever is pressed by the return element against the shaft of the drive assembly and the shaft on a
Bremskraft wirkt. Vorteilhaft wird durch die Realisierung einer aktiv lösenden Braking force acts. It is advantageous by the realization of an actively solving
Feststellbremse sichergestellt, dass die Antriebsanordnung im unbestromten Zustand über die Feststellbremse gebremst beziehungsweise arretiert ist. Wenn dann beispielsweise durch einen Defekt die Bestromung des Aktors unterbrochen wird oder nicht möglich ist, ist die Welle gebremst beziehungsweise festgesetzt. Einer unkontrollierten, ungebremsten Betätigung der Antriebsanordnung ist insofern vorgebeugt. Parking brake ensures that the drive assembly is braked or locked in the de-energized state on the parking brake. If then, for example, by a defect current to the actuator is interrupted or not possible, the shaft is braked or fixed. one uncontrolled, unchecked operation of the drive assembly is prevented in this respect.
Nach einer zweiten Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass im unbestromten Zustand des drahtförmigen Aktors der wenigstens eine Bremshebel von dem Rückstellelement in die Freigabeposition verbracht ist. Sofern nun der According to a second embodiment of the invention can be provided that is spent in the de-energized state of the wire-shaped actuator, the at least one brake lever of the return element in the release position. If now the
drahtförmige Aktor bestromt wird und die Temperatur über die Grenztemperatur steigt, reduziert sich die Wirklänge des drahtförmigen Aktors und der Bremshebel wird in die Bremsposition verbracht und gegen die Welle angepresst. wire-shaped actuator is energized and the temperature rises above the limit temperature, the effective length of the wire-shaped actuator is reduced and the brake lever is moved to the braking position and pressed against the shaft.
Die Integration der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung in die Antriebsanordnung erfolgt insbesondere, indem an dem formgebenden Träger Durchstecköffnungen vorgesehen sind, welche der Aufnahme eines Befestigungsmittels und der Festlegung der Bremsvorrichtung an dem Gehäuse des Elektromotors dienen. Als The integration of the braking device according to the invention in the drive assembly is carried out in particular by by-pass openings are provided on the shaping support, which serve to receive a fastening means and the fixing of the braking device to the housing of the electric motor. When
Befestigungsmittel können beispielsweise Schrauben vorgesehen werden. Zusätzlich kann an dem formgebenden Träger eine Anlagefläche vorgesehen sein, welche ausgebildet ist zum Anlegen der Bremsvorrichtung an das Gehäuse des Elektromotors. Die Bremsvorrichtung kann besonders geschützt in dem Gehäuse des Elektromotors vorgesehen beziehungsweise von diesem jedenfalls abschnittsweise umgriffen sein. Alternativ kann die Bremsvorrichtung außerhalb des Gehäuses des Elektromotors positioniert und beispielsweise von außen an das Gehäuse angelegt sein. Beim Fasteners can be provided, for example, screws. In addition, a contact surface can be provided on the shaping carrier, which is designed for applying the braking device to the housing of the electric motor. The braking device may be provided in a protected manner in the housing of the electric motor or at least partially surrounded by it. Alternatively, the brake device can be positioned outside the housing of the electric motor and applied, for example, from the outside to the housing. At the
Vorsehen der Bremsvorrichtung außerhalb des Gehäuses des Elektromotors vereinfacht sich insbesondere die Montage der Bremsvorrichtung. Die externe Provision of the braking device outside the housing of the electric motor simplifies in particular the assembly of the braking device. The external one
Vorsehung der Bremsvorrichtung eignet sich insofern besonders für Nachrüstlösungen und bei der Verwendung handelsüblicher Elektromotoren, deren Gehäuse nicht ausgebildet ist zur Aufnahme einer Bremsvorrichtung. Providence of the braking device is so far particularly suitable for retrofit solutions and when using commercially available electric motors whose housing is not designed to accommodate a braking device.
Die Bremsvorrichtung kann insbesondere zwischen dem drehfest an der Welle gehaltenen Rotor des Elektromotors und dem Wandler vorgesehen werden. The braking device can be provided in particular between the rotatably held on the shaft rotor of the electric motor and the converter.
Beispielsweise kann die Bremsvorrichtung auf einer dem Wandler abgewandten Stirnseite des Rotors auf die Welle wirken. Die Welle kann beispielsweise auf einer dem Wandler abgewandten Seite durch eine an dem Gehäuse des Elektromotors gebildeten Ausnehmung nach außen geführt sein. Aus den weiteren Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung sind weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung zu entnehmen. Dort erwähnte Merkmale können jeweils einzeln für sich oder auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Erfindungsgemäß beschriebene Merkmale und Details der Bremsvorrichtung gelten selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung und umgekehrt. So kann auf die Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen werden. Die Zeichnungen dienen lediglich beispielhaft der Klarstellung der Erfindung und haben keinen einschränkenden Charakter. For example, the brake device can act on a side facing away from the converter of the rotor to the shaft. The shaft may, for example, be guided on a side facing away from the converter by a recess formed on the housing of the electric motor to the outside. From the other dependent claims and the following description further advantages, features and details of the invention can be found. There mentioned features may be essential to the invention individually or in any combination. Features and details of the braking device described according to the invention naturally also apply in connection with the drive arrangement according to the invention and vice versa. Thus, the disclosure of the individual aspects of the invention can always be referenced reciprocally. The drawings are merely illustrative of the clarification of the invention and are not of a restrictive nature.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform einer Fig. 1 is a schematic diagram of a first embodiment of a
erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung,  brake device according to the invention,
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer zweiten Ausführungsform der Fig. 2 is a schematic diagram of a second embodiment of
erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung,  brake device according to the invention,
Fig. 3 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit der Bremsvorrichtung nach Fig. 1 in einer Explosionsdarstellung, 3 shows a first embodiment of a drive arrangement according to the invention with the braking device according to Fig. 1 in an exploded view,
Fig. 4 die Antriebsanordnung nach Fig. 3 in einer perspektivischen Fig. 4 shows the drive assembly of FIG. 3 in a perspective
Montageansicht,  Installation view
Fig. 5 eine Schnittdarstellung durch einen Elektromotor einer zweiten Fig. 5 is a sectional view through an electric motor of a second
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung, wobei die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung in einem Gehäuse des Elektromotors integriert vorgesehen ist,  Embodiment of the drive assembly according to the invention, wherein the braking device according to the invention is provided integrated in a housing of the electric motor,
Fig. 6 eine Detailvergrößerung des Ausschnitts X nach Fig. 5 und Fig. 6 is an enlarged detail of the detail X of FIG. 5 and
Fig. 7 eine dritte Ausführungsform der Antriebsanordnung, bei der die Fig. 7 shows a third embodiment of the drive arrangement, wherein the
erfindungsgemäße Bremsvorrichtung zwischen dem Elektromotor und einem mit der Welle zusammenwirkenden Wandler vorgesehen ist. Eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 nach Fig. 1 sieht einen formgebenden Träger 2 mit zwei einander bezogen auf eine Mittelachse 9 gegenüberliegenden Festlegeabschnitten 3, 4 und zwei Bremshebeln 5, 6 vor. Die Bremshebel 5, 6 sind zwischen den Festlegeabschnitten 3, 4 vorgesehen und ebenfalls benachbart bezogen auf die Mittelachse 9 vorgesehen. Zwischen einem ersten Festlegeabschnitt 3 und einem auf der gleichen Seite der Mittelachse 9 angeordneten Bremshebel 5 ist ein Rückstellelement 7 vorgesehen, welches den ersten Bremshebel 5 in eine Bremsposition verbringt und gegen eine Welle 24 an der Antriebsanordnung 16 andrückt. Analog ist zwischen einem gegenüberliegenden zweiten Braking device according to the invention is provided between the electric motor and a cooperating with the shaft converter. A first embodiment of a brake device 1 according to the invention according to FIG. 1 provides a shaping support 2 with two fixing sections 3, 4 opposite to a central axis 9 and two brake levers 5, 6. The brake levers 5, 6 are provided between the fixing portions 3, 4 and also provided adjacent to the central axis 9. Between a first fixing portion 3 and arranged on the same side of the central axis 9 brake lever 5, a return element 7 is provided, which spends the first brake lever 5 in a braking position and presses against a shaft 24 on the drive assembly 16. Analog is between an opposite second
Festlegeabschnitt 4 und einem zweiten Bremshebel 6 ein weiteres Rückstellelement 7 vorgesehen, welches den zweiten Bremshebel 6 ebenfalls gegen die Welle 24 drückt. Die Bremshebel 5, 6 sind in der dargestellten Bremsposition zueinander parallel erstreckt. Das Rückstellelement 7 ist bevorzugt nach Art einer Feder, insbesondere nach Art einer auf Druck vorgespannten Spiralfeder realisiert. Fixing section 4 and a second brake lever 6, a further return element 7 is provided, which also presses the second brake lever 6 against the shaft 24. The brake levers 5, 6 are parallel to each other in the illustrated braking position. The return element 7 is preferably realized in the manner of a spring, in particular in the manner of a spring-biased spiral spring.
Als weitere Funktionskomponente sieht die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung einen drahtförmigen Aktor 8 vor, welcher aus einer Formgedächtnislegierung realisiert ist. Der drahtförmige Aktor 8 weist an zwei freien Enden jeweils eine Verdickung 10 auf. Er ist im Bereich der beiden Bremshebel 5, 6 benachbart zu der Verdickung 10 in einer schlitzförmigen beziehungsweise nutförmigen Ausnehmung 15 geführt. Der drahtförmige Aktor 8 umgreift den formgebenden Träger 2 außenseitig, wobei der drahtförmige Aktor 8 im Bereich von drei an dem formgebenden Träger 2 gebildeten Umlenkpunkten 11 eine Richtungsänderung erfährt. As a further functional component, the braking device according to the invention provides a wire-shaped actuator 8, which is realized from a shape memory alloy. The wire-shaped actuator 8 has a thickening 10 at two free ends. It is guided in the region of the two brake levers 5, 6 adjacent to the thickening 10 in a slot-shaped or groove-shaped recess 15. The wire-shaped actuator 8 surrounds the shaping support 2 on the outside, wherein the wire-shaped actuator 8 undergoes a change in direction in the region of three deflection points 11 formed on the shaping support 2.
Zum Verbringen der in der Bremsposition dargestellten Bremsvorrichtung 1 in die Freigabeposition wird der drahtförmige Aktor 8 bestromt und auf eine Temperatur oberhalb einer Grenztemperatur erwärmt. Durch eine Gefügeveränderung im Draht reduziert sich eine Wirklänge des drahtförmigen Aktors 8 mit der Folge, dass die Bremshebel 5, 6 elastisch verformt und in Richtung der Festlegeabschnitte 3, 4 von der Welle 24 angehoben werden. Die Welle 24 wird freigegeben und eine Rotation der Welle 24 kann ungehindert ausgeführt werden. Wird die Bestromung des To bring the braking device 1 shown in the braking position in the release position of the wire-shaped actuator 8 is energized and heated to a temperature above a threshold temperature. By a microstructure change in the wire reduces a effective length of the wire-shaped actuator 8, with the result that the brake levers 5, 6 elastically deformed and raised in the direction of the fixing sections 3, 4 of the shaft 24. The shaft 24 is released and rotation of the shaft 24 can be carried out freely. Is the current of the
drahtförmigen Aktors 8 ausgesetzt, reduziert sich die Temperatur und fällt unter die Grenztemperatur mit der Folge, dass die Gefügeveränderung rückgängig gemacht wird und der Draht in seine ursprüngliche Form zurückverformt. Die Bremshebel 5, 6 legen sich mit einander gegenüberliegenden Innenseiten erneut an die Welle 24 an und wirken der Rotationsbewegung der Welle 24 entgegen. Die Rückstellbewegung erfolgt dabei insbesondere unterstützt durch die Vorspannung des Rückstellelements 7, welches zwischen den Festlegeabschnitten 3, 4 und dem Bremshebel 5, 6 verspannt ist. Das Rückstellelement 7 weist insofern in der Freigabeposition eine größere Vorspannung aufweist als in der Bremsposition. exposed to wire-shaped actuator 8, the temperature is reduced and falls below the limit temperature, with the result that the structural change is reversed and the wire deformed back to its original shape. The brake levers 5, 6 lie with opposite inner sides again to the shaft 24 and counteract the rotational movement of the shaft 24. The return movement takes place in particular supported by the bias of the return element 7, which is clamped between the fixing sections 3, 4 and the brake lever 5, 6. The return element 7 has insofar in the release position has a greater bias than in the braking position.
Die Bremsvorrichtung 1 nach der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist ausgebildet zum Aufprägen einer Bremskraft auf die Welle 24, während der drahtförmige Aktor 8 unbestromt ist. Demgegenüber ist die Rotation der Welle 24 nach einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 gemäß Fig. 2 so ausgebildet, dass die Rotation der Welle 24 freigegeben ist, sofern der drahtförmige Aktor 8 nicht bestromt ist. Es ist hierzu zwischen den zwei einander bezogen auf die Mittelachse 9 gegenüberliegenden Bremshebeln 5, 6 ein auf Druck vorgespanntes Rückstellelement 7 vorgesehen, welches die Bremshebel 5, 6 in einer definierten Abstandsposition festlegt. Die Welle 24 ist hierbei nicht in Berührung beziehungsweise Kontakt mit den Bremshebeln 5, 6 mit der Folge, dass einer Rotation der Welle 24 kein Bremsmoment entgegenwirkt. Wird nun der drahtförmige Aktor 8 bestromt, welcher im Bereich von zwei an die Festlegeabschnitte 3, 4 endseitig angeformten The braking device 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 is designed to apply a braking force to the shaft 24, while the wire-shaped actuator 8 is de-energized. In contrast, the rotation of the shaft 24 according to a second embodiment of the braking device 1 according to the invention shown in FIG. 2 is designed so that the rotation of the shaft 24 is released, provided that the wire-shaped actuator 8 is not energized. It is for this purpose between the two relative to the central axis 9 opposite brake levers 5, 6 provided a pressure-biased return element 7, which determines the brake lever 5, 6 in a defined distance position. The shaft 24 is not in contact or contact with the brake levers 5, 6, with the result that a rotation of the shaft 24 counteracts no braking torque. Now, the wire-shaped actuator 8 is energized, which in the region of two to the fixing sections 3, 4 integrally formed
Betätigungshebeln 12, 13 in nutförmigen Ausnehmungen festgelegt ist, reduziert sich die Wirklänge des drahtförmigen Aktors 8 mit der Folge, dass ein Abstand der einander gegenüberliegenden Betätigungshebel 12, 13 sich reduziert und je ein an den Operating levers 12, 13 is defined in groove-shaped recesses, the effective length of the wire-shaped actuator 8 is reduced, with the result that a distance between the opposing actuating lever 12, 13 is reduced and one at the
Betätigungshebeln 12, 13 ausgebildeter, den Bremshebel 5, 6 zugewandter Operating levers 12, 13 trained, the brake lever 5, 6 facing
Betätigungsnocken 14 mit den Bremshebeln 5, 6 so in Wirkeingriff gelangt, dass ein Abstand der Bremshebel 5, 6 sich reduziert und die Bremshebel 5, 6 mit einander gegenüberliegenden Innenseiten an die Welle 24 angelegt werden. Infolge der Anlage der Bremshebel 5, 6 an die Welle 24 ist die Bremsposition erreicht und auf die Welle 24 wird infolge der Reibkraft ein Bremsmoment ausgeübt. Zugleich wird in der Actuating cam 14 so comes into operative engagement with the brake levers 5, 6, that a distance of the brake levers 5, 6 is reduced and the brake levers 5, 6 are applied to the shaft 24 with opposite inner sides. As a result of the system of brake levers 5, 6 to the shaft 24, the braking position is reached and on the shaft 24, a braking torque is exerted due to the frictional force. At the same time, in the
Bremsposition das zwischen den Bremshebeln 5, 6 vorgesehene Rückstellelement 7 weiter vorgespannt. Braking position provided between the brake levers 5, 6 restoring element 7 further biased.
Wird die Bestromung des drahtförmigen Aktors 8 unterbrochen, rückverformt sich der drahtförmige Aktor 8 mit der Folge, dass die Wirklänge größer wird und sich die elastische Verformung der Betätigungshebel 12, 13 zurückbildet. Die If the energization of the wire-shaped actuator 8 is interrupted, the wire-shaped actuator 8 reverts, with the result that the effective length becomes greater and the elastic deformation of the actuating levers 12, 13 recedes. The
Betätigungsnocken 14 geben die Bremshebel 5, 6 frei und infolge der über das Rückstellelement 7 auf die Betätigungshebel 5, 6 ausgeübte Rückstellkraft gelangen diese in die dargestellte Freigabeposition. In der Freigabeposition ist die Actuating cams 14 release the brake levers 5, 6 and, as a result of the restoring force exerted on the actuation levers 5, 6 via the return element 7, pass this in the illustrated release position. In the release position is the
Druckvorspannung der Feder geringer als in der Bremsposition. Compression of the spring lower than in the braking position.
Eine Integration der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 nach Fig. 1 in einer Antriebsanordnung 16 ist exemplarisch in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Gezeigt sind die Welle 24 und ein an der Welle 24 festgelegter Rotor 25 eines Elektromotors sowie ein als Teil eines Gehäuses des Elektromotors ausgebildetes Lagerschild 21 , welches der Aufnahme eines zum Stützen der Welle 24 ausgebildeten Kugellagers 23 dient. Die Welle 24 wird durch eine an dem Lagerschild 21 ausgebildete Ausnehmung 27 nach außen geführt. An das Lagerschild 21 wird von außen die Bremsvorrichtung 1 angelegt. Hierbei erfolgt eine Fixierung der Bremsvorrichtung 1 über drei verteilt angeordnete Schrauben 30, die durch drei an dem formgebenden Träger 2 gebildete Durchstecköffnungen 29 geführt und mit dem Lagerschild 21 verschraubt werden. An der Welle 24 ist auf einem dem Lagerschild 21 und der Bremsvorrichtung 1 An integration of the brake device 1 according to the invention according to FIG. 1 in a drive arrangement 16 is shown by way of example in FIGS. 3 and 4. Shown are the shaft 24 and a shaft 24 fixed to the rotor 25 of an electric motor and designed as part of a housing of the electric motor bearing plate 21, which serves to receive a bearing 24 for supporting the ball bearing 23. The shaft 24 is guided by a formed on the end plate 21 recess 27 to the outside. At the end plate 21, the braking device 1 is applied from the outside. Here, a fixation of the brake device 1 via three distributed arranged screws 30 which are guided by three formed on the forming support 2 through-openings 29 and bolted to the bearing plate 21. On the shaft 24 is on a bearing plate 21 and the braking device. 1
gegenüberliegenden Ende ein zum Kämmen mit einem Schneckenrad 20 for combing with a worm wheel 20
ausgebildeter Gewindeabschnitt 22 realisiert. trained threaded portion 22 realized.
Eine zweite Ausführungsform der Antriebsanordnung 16 mit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 nach den Fig. 5 und 6 sieht vor, dass die Bremsvorrichtung 1 in dem Gehäuse (Lagerschild 21) des Elektromotors verbaut beziehungsweise räumlich integriert vorgesehen ist. Die Bremsvorrichtung 1 ist dabei der Welle 24 zwischen dem Kugellager 23 und dem Rotor 25 zugeordnet. Der Rotor 25 wirkt zusammen mit einem den Rotor 25 mantelseitig umgreifenden Stator 26, welcher gegen das Lagerschild 21 angelegt ist. Zusätzlich sind benachbart zu dem Gewinde 22 ein weiteres Lager 18 zum Stützen der Welle 24 sowie ein nicht dargestelltes weiteres Lagerschild zum Tragen des weiteren Lagers 18 realisiert. A second embodiment of the drive assembly 16 with the braking device 1 according to the invention according to FIGS. 5 and 6 provides that the braking device 1 is installed in the housing (bearing plate 21) of the electric motor or provided spatially integrated. The brake device 1 is assigned to the shaft 24 between the ball bearing 23 and the rotor 25. The rotor 25 cooperates with a stator 26 which surrounds the rotor 25 on the shell side and which is placed against the end plate 21. In addition, adjacent to the thread 22, another bearing 18 for supporting the shaft 24 and a not shown further bearing plate for supporting the other bearing 18 is realized.
Fig. 7 zeigt eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung 16, bei dem die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung 1 zwischen dem Elektromotor und einem Wandler 28 vorgesehen ist. Der Wandler 28 umfasst insbesondere das mit dem Gewinde 22 kämmende Schneckenrad 20 sowie ein Wandlergehäuse 19, welches das Schneckenrad 20 sowie den Gewindeabschnitt 22 der Welle 24 aufnimmt und die Bremsvorrichtung 1 einerseits sowie das weitere Lager 18 zum Stützen der Welle 24 andererseits hält. Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung 1 ist hierbei zwischen dem Elektromotor und dem Wandler 28 benachbart zu dem weiteren Lager 18 vorgesehen. Insbesondere ist die Bremsvorrichtung 1 auf einer dem Rotor 25 gegenüberliegenden Seite dem weiteren Lager 18 angeordnet. FIG. 7 shows a third embodiment of the drive arrangement 16 according to the invention, in which the brake device 1 according to the invention is provided between the electric motor and a converter 28. The transducer 28 comprises in particular the worm wheel 20 meshing with the thread 22 and a converter housing 19 which receives the worm wheel 20 and the threaded portion 22 of the shaft 24 and holds the braking device 1 on the one hand and the further bearing 18 for supporting the shaft 24 on the other hand. The braking device 1 according to the invention is in this case between the electric motor and the converter 28 adjacent to the other camp 18 provided. In particular, the brake device 1 is arranged on a rotor 25 opposite side of the further bearing 18.
Nach einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann an den Bremshebeln 5, 6 auf einander zugewandten Seiten ein im montierten Zustand der Welle 24 zugewandter Bremsbelag vorgesehen werden. Der Bremsbelag kann hinsichtlich des Materials so gewählt werden, dass sich eine hohe According to an embodiment, not shown, of the invention may be provided on the brake levers 5, 6 on mutually facing sides in the assembled state of the shaft 24 facing brake pad. The brake pad can be chosen with regard to the material so that a high
Widerstandsfestigkeit beziehungsweise Abriebfestigkeit und/oder eine gute Bremswirkung ergeben. Resistance resistance or abrasion resistance and / or give a good braking effect.
Gleiche Bauteile und Bauteilfunktionen sind durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet. Identical components and component functions are identified by the same reference numerals.

Claims

Patentansprüche claims
1. Bremsvorrichtung (1), insbesondere zum Bremsen einer Welle (24), umfassend einen formgebenden Träger (2) mit wenigstens einem Festlegeabschnitt (3, 4) und wenigstens einem Bremshebel (5, 6), wobei der wenigstens eine Brake device (1), in particular for braking a shaft (24), comprising a shaping carrier (2) with at least one fixing section (3, 4) and at least one brake lever (5, 6), wherein the at least one
Bremshebel (5, 6) von einer Bremsposition in einer Freigabeposition und zurück verbringbar ist, umfassend mindestens ein jedenfalls in der Bremsposition oder der Freigabeposition gegen den wenigstens einen Bremshebel (5, 6)  Brake lever (5, 6) from a braking position in a release position and can be brought back, comprising at least one at least in the braking position or the release position against the at least one brake lever (5, 6)
verspanntes Rückstellelement (7) und umfassend einen Aktor (8) zum  braced return element (7) and comprising an actuator (8) for
Verbringen des wenigstens einen Bremshebels (5, 6) in die Bremsposition oder in die Freigabeposition aus einer Formgedächtnislegierung, wobei der Aktor (8) oberhalb einer Grenztemperatur eine erste Form und unterhalb der  Spend the at least one brake lever (5, 6) in the braking position or in the release position of a shape memory alloy, wherein the actuator (8) above a limit temperature, a first shape and below the
Grenztemperatur eine andere zweite Form aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (8) nach Art eines zur Ausführung einer Längenänderung ausgebildeten Drahts ausgebildet ist derart, dass eine Wirklänge des  Boundary temperature has a different second shape, characterized in that the actuator (8) is designed in the manner of a wire designed to perform a change in length such that an effective length of the
drahtförmigen Aktors (8) in der Bremsposition eine andere ist als in der  wire-shaped actuator (8) in the braking position is another than in the braking position
Freigabeposition.  Release position.
2. Bremsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der 2. Braking device (1) according to claim 1, characterized in that the
formgebende Träger (2) einstückig beziehungsweise monolithisch ausgebildet ist.  shaping support (2) is formed in one piece or monolithic.
3. Bremsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der formgebende Träger (2) aus einem Kunststoffmaterial hergestellt ist. 3. Braking device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the shaping carrier (2) is made of a plastic material.
4. Bremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch 4. Braking device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized
gekennzeichnet, dass der drahtförmige Aktor (8) den formgebenden Träger (2) umgreift.  in that the wire-shaped actuator (8) surrounds the shaping support (2).
5. Bremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch 5. Braking device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized
gekennzeichnet, dass an dem drahtförmigen Aktor (8) endseitig eine Verdickung (10) vorgesehen ist und dass der drahtförmige Aktor (8) benachbart zu der Verdickung (10) in einer an dem formgebenden Träger (2) gebildeten schlitzförmigen und/oder nutförmig und/oder bohrungsförmigen Ausnehmung geführt ist. in that a thickening (10) is provided on the end of the wire-shaped actuator (8) and that the wire-shaped actuator (8) adjoins the thickening (10) in a shape formed on the shaping carrier (2) slit-shaped and / or groove-shaped and / or bore-shaped recess is guided.
6. Bremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch 6. Braking device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized
gekennzeichnet, dass an dem formgebenden Träger (2) Umlenkpunkte (11) für den drahtförmigen Aktor (8) gebildet sind, wobei der drahtförmige Aktor (8) im Bereich der Umlenkpunkte (1 1) eine Richtungsänderung bezogen auf seine Längsrichtung erfährt.  characterized in that deflection points (11) for the wire-shaped actuator (8) are formed on the shaping carrier (2), wherein the wire-shaped actuator (8) experiences a change in direction with respect to its longitudinal direction in the region of the deflection points (11).
7. Bremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch 7. Braking device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized
gekennzeichnet, dass zwei zueinander beabstandete Bremshebel (5, 6) vorgesehen sind, wobei ein maximaler Abstand der Bremshebel (5, 6) in der Freigabeposition größer ist als in der Bremsposition.  characterized in that two mutually spaced brake levers (5, 6) are provided, wherein a maximum distance of the brake levers (5, 6) in the release position is greater than in the braking position.
8. Bremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch 8. Braking device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized
gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Bremshebel (5, 6) derart  characterized in that the at least one brake lever (5, 6) in such a way
langgestreckt und schlank ausgebildet ist, dass der Bremshebel (5, 6) zum Verbringen derselben aus der Freigabeposition in die Bremsposition und/oder von der Bremsposition in die Freigabeposition elastisch verformbar sind.  is formed elongated and slender, that the brake lever (5, 6) for the same from the release position to the braking position and / or from the braking position to the release position are elastically deformable.
9. Bremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch 9. Braking device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized
gekennzeichnet, dass eine Rückstellkraft des Rückstellelements (7) in der Bremsposition kleiner ist als in der Freigabeposition und/oder dass der drahtförmige Aktor (8) zum Verbringen des wenigstens einen Bremshebels (5, 6) in die Freigabeposition eine kleinere Wirklänge aufweist als in der Bremsposition.  characterized in that a restoring force of the restoring element (7) in the braking position is smaller than in the release position and / or that the wire-shaped actuator (8) for bringing the at least one brake lever (5, 6) to the release position has a smaller effective length than in the braking position.
10. Bremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch 10. Braking device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized
gekennzeichnet, dass eine Rückstellkraft des Rückstellelements (7) in der Bremsposition größer ist als in der Freigabeposition und/oder dass der drahtförmige Aktor (8) in der Bremsposition eine kleinere Wirklänge aufweist als in der Freigabeposition.  characterized in that a restoring force of the restoring element (7) in the braking position is greater than in the release position and / or that the wire-shaped actuator (8) in the braking position has a smaller effective length than in the release position.
1 1. Bremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch 1 1. brake device (1) according to one of claims 1 to 10, characterized
gekennzeichnet, dass der formgebende Träger (2) zwei Festlegeabschnitte (3, 4) vorsieht, wobei die Festlegeabschnitte (3, 4) bezogen auf eine Mittelachse gegenüberliegend angeordnet und/oder schenkeiförmig ausgebildet sind. characterized in that the shaping support (2) has two fixing sections (3, 4) provides, wherein the fixing sections (3, 4) arranged opposite to a central axis opposite and / or are designed Schenkeiförmig.
12. Bremsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Bremshebel (5, 6) zwischen den zwei Festlegeabschnitten (3, 4) vorgesehen ist. 12. Braking device (1) according to claim 1 1, characterized in that the at least one brake lever (5, 6) between the two fixing sections (3, 4) is provided.
13. Bremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch 13. Braking device (1) according to one of claims 1 to 12, characterized
gekennzeichnet, dass der drahtförmige Aktor (8) zwischen dem wenigstens einen Bremshebel (5, 6) und dem wenigstens einen Festlegeabschnitt (3, 4) des formgebenden Trägers (2) verspannt ist.  in that the wire-shaped actuator (8) is clamped between the at least one brake lever (5, 6) and the at least one fixing section (3, 4) of the shaping carrier (2).
14. Bremsvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die 14. Braking device (1) according to claim 7, characterized in that the
Wirklänge des drahtförmigen Aktors (8) in der Bremsposition und in der  Effective length of the wire-shaped actuator (8) in the braking position and in the
Freigabeposition wenigstens einem minimalen Abstand der Bremshebel (5, 6) und bevorzugt mehr als dem Doppelten des minimalen Abstands der Bremshebel (5, 6) entspricht.  Release position at least a minimum distance of the brake lever (5, 6) and preferably more than twice the minimum distance of the brake lever (5, 6) corresponds.
15. Antriebsanordnung (16), insbesondere für eine Versteileinrichtung, umfassend einen Elektromotor mit einem Stator (26), mit einer Welle (24) und mit einem an der Welle (24) festgelegten und in Bezug zu dem Stator (26) drehbar gehaltenen Rotor (25), mit wenigstens einem die Welle (24) stützenden Lager (23) und einem optional mehrteilig ausgebildeten, den Stator (26) jedenfalls 15. Drive arrangement (16), in particular for an adjusting device, comprising an electric motor with a stator (26), with a shaft (24) and with a on the shaft (24) fixed and with respect to the stator (26) rotatably supported rotor (25), with at least one shaft (24) supporting the bearing (23) and an optionally multi-part, the stator (26) in any case
abschnittsweise umgreifenden und das Lager (23) aufnehmenden Gehäuse, umfassend einen mit der Welle (24) des Elektromotors zusammenwirkenden Wandler (28) und umfassend eine auf die Welle (24) wirkende Bremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der formgebende Träger (2) der Bremsvorrichtung (1) sich an dem Gehäuse des Elektromotors abstützt und der wenigstens eine Bremshebel (5, 6) in der Bremsposition mantelseitig an die Welle (24) angelegt und in der Freigabeposition beabstandet zu der Welle (24) vorgesehen ist.  partially enclosing and the bearing (23) receiving housing comprising a cooperating with the shaft (24) of the electric motor converter (28) and comprising a shaft (24) acting on the braking device (1) according to one of claims 1 to 13, wherein forming carrier (2) of the braking device (1) is supported on the housing of the electric motor and the at least one brake lever (5, 6) in the braking position shell side applied to the shaft (24) and provided in the release position spaced from the shaft (24) is.
16. Antriebsanordnung (16) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass an dem formgebenden Träger (2) der Bremsvorrichtung (1) Durchstecköffnungen (29) vorgesehen sind, welche der Aufnahme eines Befestigungsmittels und der Festlegung der Bremsvorrichtung (1) an dem Gehäuse des Elektromotors dienen, und/oder dass an dem formgebenden Träger (2) eine Anlagefläche vorgesehen ist zum Anlegen der Bremsvorrichtung (1) an das Gehäuse des Elektromotors. 16. Drive arrangement (16) according to claim 15, characterized in that on the shaping support (2) of the braking device (1) through-openings (29) are provided, which receive a fastening means and the Determining the braking device (1) serve on the housing of the electric motor, and / or that on the forming support (2) has a contact surface is provided for applying the braking device (1) to the housing of the electric motor.
17. Antriebsanordnung (16) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (1) jedenfalls abschnittsweise von dem Gehäuse des Elektromotors umgriffen ist und/oder der Welle (24) auf einer dem Wandler (28) abgewandten Stirnseite des Rotors (25) zugeordnet ist. 17. Drive arrangement (16) according to claim 15 or 16, characterized in that the braking device (1) is at least partially encompassed by the housing of the electric motor and / or the shaft (24) on a converter (28) facing away from the end face of the rotor ( 25) is assigned.
18. Antriebsanordnung (16) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch 18. Drive arrangement (16) according to one of claims 15 to 17, characterized
gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (1) von außen an das Gehäuse des Elektromotors angebaut ist und/oder zwischen dem Wandler (28) und dem Rotor (25) auf die Welle (24) wirkt.  characterized in that the braking device (1) is mounted from the outside to the housing of the electric motor and / or between the transducer (28) and the rotor (25) acts on the shaft (24).
19. Antriebsanordnung (16) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch 19. Drive arrangement (16) according to one of claims 15 to 18, characterized
gekennzeichnet, dass die Wirklänge des drahtförmigen Aktors (8) wenigstens einem Durchmesser der Welle (24) und bevorzugt wenigstens dem Doppelten des Durchmessers der Welle (24) und besonders bevorzugt wenigstens dem Vierfachen des Durchmessers der Welle (24) entspricht.  characterized in that the effective length of the wire-shaped actuator (8) at least a diameter of the shaft (24) and preferably at least twice the diameter of the shaft (24) and more preferably at least four times the diameter of the shaft (24).
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