WO2015180119A1

WO2015180119A1 - 一种定位方法、网络侧设备、定位节点及定位系统

Info

Publication number: WO2015180119A1
Application number: PCT/CN2014/078890
Authority: WO
Inventors: 李洋; 程军; 马莎; 杜高科
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2015-12-03
Also published as: JP2017525305A; US20170079006A1; EP3139676A1; US10045323B2; EP3139676A4; CN105637953A

Abstract

本申请提供一种定位方法、网络侧设备、定位节点及定位系统，该方法包括：网络侧设备接收一定位请求，定位请求用于触发对UE进行定位；并基于定位请求向N个定位节点发送配置信息，配置信息用于指示UE的信息和/ 或UE发送的上行定位参考信号的信息；UE位于网络侧设备的设备覆盖区域内，N个定位节点位于设备覆盖区域内，且每个定位节点的节点覆盖区域为设备覆盖区域的部分区域；N个定位节点按照配置信息，接收UE发送的上行定位参考信号，并基于上行定位参考信号获得N个测量结果；N个定位节点中的M个定位节点将与M个定位节点对应的M个测量结果发送给网络侧设备；网络侧设备基于M个测量结果确定UE所在的位置。

Description

一种定位方法、网络侧设备、定位节点及定位系统技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、网络侧设备、定位节点及定位系统。背景技术

随着移动通信技术的发展和智能终端的普及，移动网络业务日益丰富，使得人们的生活更加便利。其中，定位服务得到了广泛的应用，例如：交通导航、地理位置检索、位置信息分享等。由于人们活动的大部分时间在室内，

80%的电话和数据上网业务也来自室内。因此，室内定位的应用也逐渐成为需求热点，而且业务丰富，例如：大型商场、机场内的位置导航，大型写字楼内的房间查找，停车位的查找、闹市区的商铺、人员位置检索等，超市内的购物导航等等，这些应用需要更高的定位精度，例如小于 5米甚至达到 1米以内的定位误差，才能获得良好的用户体验。

传统的定位月良务主要分为两类：全球定位系统（ Global Positioning System; GPS )定位和运营商部署的移动蜂窝网络定位。 GPS定位的原理是：用户终端利用检测到的多个定位卫星，通常 4颗以上，在同一时间发出的信号到达的先后顺序和时间差，计算出用户到各个卫星之间的距离，再根据卫星的点位，进一步得到用户的经纬度和高程。 GPS定位在室外可以达到 10米以内的精度，满足室外定位服务需求；但在室内，由于信号被阻挡，而无法正常使用。利用移动蜂窝网络进行定位，可以直接根据用户所在蜂窝小区的基站位置，初步确定用户的位置范围，小区的覆盖半径越小，得到的位置精度越高；进一步还可以通过测量用户到基站的距离、到达角（AoA )或者多小区联合测量得到到达时间差（OTDOA, UTDOA ), 计算出更高精度的定位结果。目前，第三代合作伙伴计划（ The 3rd Generation Partnership Project; 3 GPP )标准设计的通用移动通信系统 ( Universal Mobile Telecommunications System; UMTS ) 或长期演进（ Long Term Evolution; LTE ) 系统能够达到的室外定位精度目标为： 67%定位误差小于 50m, 95%定位误差小于 150m。由此可见，利用传统的 GPS和宏蜂窝网络，室外定位的精度较低，更无法满足室内定位精度的要求。发明内容

本申请提供一种定位方法、网络侧设备、定位节点及定位系统，用以解决现有技术中存在的定位精度低的技术问题。

本申请第一方面提供了一种网络侧设备，包括：

接收单元，用于接收一定位请求，所述定位请求用于触发对用户设备 UE 进行定位；所述 UE位于所述网络侧设备的设备覆盖区域内；

发送单元，用于在所述接收单元接收到所述定位请求后，向 N个定位节点发送配置信息，所述配置信息用于指示所述 UE的信息和 /或所述 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中，所述 N个定位节点位于所述设备覆盖区域内，且每个所述定位节点的节点覆盖区域为所述设备覆盖区域的部分区域； N为大于 1的正整数；

所述接收单元，还用于接收所述 N个定位节点中的 M个定位节点发送的 M个测量结果，其中，所述 M个测量结果由所述 M个定位节点根据所述 UE 发送的上行定位参考信号获得的；所述上行定位参考信号为所述 M个定位节点按照所述配置信息接收的， M为小于等于 N的正整数；

处理单元，用于基于所述 M个测量结果，确定所述 UE所在的位置。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述定位请求由所述 UE发送的，或，由另一网络侧设备发送的，

所述发送单元，还用于将确定出的位置发送给所述 UE或所述另一网络侧设备。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于，当所述 M个测量结果具体为表示所述 UE位于所述 M个定位节点的节点覆盖区域内的结果时，且：当 M 大于 1时，确定所述 M个定位节点的节点覆盖区域的交界位置为所述 UE所在的位置；当 M等于 1 时，确定所述 M个定位节点的节点覆盖区域为所述 UE所在的位置。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于，当所述 M个测量结果具体为所述上行定位参考信号的接收信号功率时，基于 M个所述接收信号功率通过计算所述 UE到所述 M个定位节点之间的距离，确定所述 UE所在的位置；或者，

当所述测量结果具体为所述上行定位参考信号的接收信号功率时，确定最高的接收信号功率对应的定位节点的节点覆盖区域为所述 UE所在的位置。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于确定以最小的距离对应的定位节点的位置为圓心、所述最小的距离为半径的圓形区域为所述 UE所在的位置。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第四种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第五种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

所述 UE发送给所述网络侧设备的用于测量或信道估计的参考信号；专门定义的用于所述定位节点检测的上行定位参考信号。

本申请第二方面提供一种网络侧设备，包括：

接收器，用于接收一定位请求，所述定位请求用于触发对用户设备 UE进行定位；所述 UE位于所述网络侧设备的设备覆盖区域内；

发送器，用于在所述接收器接收到所述定位请求后，向 N个定位节点发送配置信息，所述配置信息用于指示所述 UE的信息和 /或所述 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中，所述 N个定位节点位于所述设备覆盖区域内，且每个所述定位节点的节点覆盖区域为所述设备覆盖区域的部分区域； N为大于 1的正整数；

所述接收器，还用于接收所述 N个定位节点中的 M个定位节点发送的 M 个测量结果，其中，所述 M个测量结果由所述 M个定位节点根据所述 UE发送的上行定位参考信号获得的；所述上行定位参考信号为所述 M个定位节点按照所述配置信息接收的， M为小于等于 N的正整数；

处理器，用于基于所述 M个测量结果，确定所述 UE所在的位置。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述定位请求由所述 UE发送的，或，由另一网络侧设备发送的，

所述发送器，还用于将确定的位置发送给所述 UE或所述另一网络侧设备。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述处理器具体用于，当所述 M个测量结果具体为表示所述 UE位于所述 M个定位节点的节点覆盖区域内的结果时，且：当 M大于 1时，确定所述 M个定位节点的节点覆盖区域的交界位置为所述 UE所在的位置；当 M等于 1时，确定所述 M个定位节点的节点覆盖区域为所述 UE 所在的位置。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述处理器具体用于，当所述 M个测量结果具体为所述上行定位参考信号的接收信号功率时，基于 M个所述接收信号功率通过计算所述 UE到所述 M个定位节点之间的距离，确定所述 UE所在的位置；或者，确定最高的接收信号功率对应的定位节点的节点覆盖区域为所述 UE所在的位置。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述处理器具体用于确定以最小的距离对应的定位节点的位置为圓心、所述最小的距离为半径的圓形区域为所述 UE所在的位置。结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式至第二方面的第四种可能的实现方式中的任意一种，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式至第二方面的第五种可能的实现方式中的任意一种，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

本申请第三方面提供一种定位节点，包括：

接收单元，用于接收网络侧设备发送的配置信息，所述配置信息用于指示用户设备 UE的信息和 /或所述 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中，所述定位节点位于所述网络侧设备的设备覆盖区域内，且所述定位节点的节点覆盖区域为所述设备覆盖区域的部分区域；

所述接收单元，还用于按照所述配置信息，接收所述 UE发送的上行定位参考信号；所述 UE位于所述设备覆盖区域内；

处理单元，用于基于所述上行定位参考信息获得一测量结果；

发送单元，用于将所述测量结果发送给所述网络侧设备，以使所述网络侧设备能够根据所述测量结果确定所述 UE所在的位置。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述测量结果具体为表示所述 UE位于所述定位节点的节点覆盖区域内的结果；或者为所述上行定位参考信号的接收信号功率。

结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式或第三方面的第二种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述定位节点具体为特定的机器对机器 M2M终端；或，所述定位节点具体为支持设备对设备

D2D通信功能的终端。

结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式至第三方面的第三种可能的实现方式中的任意一种，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

本申请第四方面提供一种定位节点，包括：

接收器，用于接收网络侧设备发送的配置信息，所述配置信息用于指示用户设备 UE的信息和 /或所述 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中，所述定位节点位于所述网络侧设备的设备覆盖区域内，且所述定位节点的节点覆盖区域为所述设备覆盖区域的部分区域；

所述接收器，还用于用于按照所述配置信息，接收所述 UE发送的上行定位参考信号；所述 UE位于所述设备覆盖区域内；

处理器，用于基于所述上行定位参考信息获得一测量结果；

发送器，用于将所述测量结果发送给所述网络侧设备，以使所述网络侧设备能够根据所述测量结果确定所述 UE所在的位置。

结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述测量结果具体为表示所述 UE位于所述定位节点的节点覆盖区域内的结果；或者为所述上行定位参考信号的接收信号功率。

结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。

结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式或第四方面的第二种可能的实现方式，在第四方面的第三种可能的实现方式中，所述定位节点具体为特定的机器对机器 M2M终端；或，所述定位节点具体为支持设备对设备

D2D通信功能的终端。

结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式至第四方面的第三种可能的实现方式中的任意一种，在第四方面的第四种可能的实现方式中，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

本申请第五方面提供一种定位系统，包括：

网络侧设备，用于接收一定位请求，所述定位请求用于触发对用户设备 UE进行定位；并基于所述定位请求向 N个定位节点发送配置信息，所述配置信息用于指示所述 UE的信息和 /或所述 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中，所述 UE位于所述网络侧设备的设备覆盖区域内，所述 N个定位节点位于所述设备覆盖区域内，且每个所述定位节点的节点覆盖区域为所述设备覆盖区域的部分区域； N为大于 1的正整数；

所述 N个定位节点，用于按照所述配置信息，接收所述 UE发送的上行定位参考信号，并基于所述上行定位参考信号获得 N个测量结果，所述 N个定位节点中的 M个定位节点将与所述 M个定位节点对应的 M个测量结果发送给所述网络侧设备；其中， M为小于等于 N的正整数；

所述网络侧设备，用于基于所述 M个测量结果确定所述 UE所在的位置。本申请第六方面提供一种定位方法，包括：

网络侧设备接收一定位请求，所述定位请求用于触发对用户设备 UE进行定位；所述 UE位于所述网络侧设备的设备覆盖区域内；

所述网络侧设备基于所述定位请求，向 N个定位节点发送配置信息，所述配置信息用于指示所述 UE的信息和 /或所述 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中，所述 N个定位节点位于所述设备覆盖区域内，且每个所述定位节点的节点覆盖区域为所述设备覆盖区域的部分区域； N为大于 1 的正整数；

所述网络侧设备接收所述 N个定位节点中的 M个定位节点发送的 M个测量结果，其中，所述 M个测量结果由所述 M个定位节点根据所述 UE发送的上行定位参考信号获得的；所述上行定位参考信号为所述 M个定位节点按照所述配置信息接收的， M为小于等于 N的正整数；

所述网络侧设备基于所述 M个测量结果确定所述 UE所在的位置。

结合第六方面，在第六方面的第一种可能的实现方式中，所述定位请求由所述 UE发送的，或，由另一网络侧设备发送的，所述方法还包括：

所述网络侧设备将确定出的位置发送给所述 UE或所述另一网络侧设备。结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第六方面的第二种可能的实现方式中，当所述 M个测量结果具体为表示所述 UE位于所述 M 个定位节点的节点覆盖区域内的结果时，所述网络侧设备基于所述 M个测量结果确定所述 UE所在的位置，具体为：

当 M大于 1时，确定所述 M个定位节点的节点覆盖区域的交界位置为所述 UE所在的位置；

当 M等于 1时，确定所述 M个定位节点的节点覆盖区域为所述 UE所在的位置。

结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第六方面的第三种可能的实现方式中，当所述 M个测量结果具体为所述上行定位参考信号的接收信号功率时，所述网络侧设备基于所述 M个测量结果确定所述 UE所在的位置，具体为：

基于 M个所述接收信号功率通过计算所述 UE到所述 M个定位节点之间的距离，确定所述 UE所在的位置；或，

确定最高的接收信号功率对应的定位节点的节点覆盖区域为所述 UE 所在的位置。

结合第六方面的第三种可能的实现方式，在第六方面的第四种可能的实现方式中，所述基于 M个所述接收信号功率通过计算所述 UE到所述 M个定位节点之间的距离，确定所述 UE所在的位置，具体为：

基于 M个所述接收信号功率通过计算所述 UE到所述 M个定位节点之间的距离，确定以最小的距离对应的定位节点的位置为圓心、所述最小的距离为半径的圓形区域为所述 UE所在的位置。

结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式至第六方面的第四种可能的实现方式中的任意一种，在第六方面的第五种可能的实现方式中，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。

结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式至第六方面的第五种可能的实现方式中的任意一种，在第六方面的第六种可能的实现方式中，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

本申请第七方面提供一种定位方法，包括：

定位节点接收网络侧设备发送的配置信息，所述配置信息用于指示用户设备 UE的信息和 /或所述 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中，所述定位节点位于所述网络侧设备的设备覆盖区域内，且所述定位节点的节点覆盖区域为所述设备覆盖区域的部分区域；

所述定位节点按照所述配置信息，接收所述 UE发送的上行定位参考信号；所述 UE位于所述设备覆盖区域内；

所述定位节点基于所述上行定位参考信息获得一测量结果；

所述定位节点将所述测量结果发送给所述网络侧设备，以使所述网络侧设备能够根据所述测量结果确定所述 UE所在的位置。

结合第七方面，在第七方面的第一种可能的实现方式中，所述测量结果具体为表示所述 UE位于所述定位节点的节点覆盖区域内的结果；或者为所述上行定位参考信号的接收信号功率。

结合第七方面或第七方面的第一种可能的实现方式，在第七方面的第二种可能的实现方式中，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。

结合第七方面或第七方面的第一种可能的实现方式或第七方面的第二种可能的实现方式中，在第七方面的第三种可能的实现方式中，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

本申请第八方面提供一种定位方法，包括：

网络侧设备接收一定位请求，所述定位请求用于触发对用户设备 UE进行定位；并基于所述定位请求向 N个定位节点发送配置信息，所述配置信息用于指示所述 UE的信息和 /或所述 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中，所述 UE位于所述网络侧设备的设备覆盖区域内，所述 N个定位节点位于所述设备覆盖区域内，且每个所述定位节点的节点覆盖区域为所述设备覆盖区域的部分区域； N为大于 1的正整数；

所述 N个定位节点按照所述配置信息，接收所述 UE发送的上行定位参考信号，并基于所述上行定位参考信号获得 N个测量结果；

所述 N个定位节点中的 M个定位节点将与所述 M个定位节点对应的 M 个测量结果发送给所述网络侧设备；其中， M为小于等于 N的正整数；

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，在网络侧设备的覆盖范围内，再部署至少一个定位节点，每个定位节点覆盖更小的区域，定位节点基于网络侧设备发送的配置信息接收用户设备 UE发送的上行定位参考信号，并根据该上行定位参考信号获得测量结果，然后将测量结果上报给网络侧设备，由网络侧设备根据定位节点上报的测量结果确定用户设备 UE 的位置位于哪个定位节点的覆盖区域内，所以本申请实施例中的定位方法在网络侧设备的覆盖范围内能够获得更小范围的定位，所以定位精度相比传统的 GPS定位和宏蜂窝网络的定位精度提高了；进一步，通过改变定位节点的覆盖区域的大小，可以满足各种精度的需求，所以可以根据实际的精度需求灵活的进行网络部署。附图说明

图 1为本申请一实施例中定位系统的结构示意图；

图 2为本申请一实施例中网络侧设备的覆盖区域和定位节点的覆盖区域的关系示意图；

图 3本申请实施例一中的定位系统的定位方法的流程图；

图 4为本申请实施例一中的定位方法中各网元的交互示意图；

图 5为本申请实施例二中的网络侧设备侧的定位方法流程图；

图 6为本申请实施例三中的定位节点侧定位方法的流程示意图；图 7为本申请实施例四中的网络侧设备的功能框图；

图 8为本申请实施例五中的网络侧设备的硬件实现的实例概念图；图 9为本申请实施例六中的定位节点的功能框图；

图 10为本申请实施例七中的定位节点的硬件实现的实例概念图。具体实施方式

本申请实施例提供一种定位方法、网络侧设备、定位节点及定位系统，用以解决现有技术中存在的定位精度低的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：在本申请实施例中，在网络侧设备的覆盖范围内，再部署至少一个定位节点，每个定位节点覆盖更小的区域，定位节点基于网络侧设备发送的配置信息接收用户设备 UE发送的上行定位参考信号，并根据该上行定位参考信号获得测量结果，然后将测量结果上报给网络侧设备，由网络侧设备根据定位节点上报的测量结果确定用户设备 UE 的位置位于哪个定位节点的覆盖区域内，所以本申请实施例中的定位方法在网络侧设备的覆盖范围内能够获得更小范围的定位，所以定位精度相比传统的 GPS定位和宏蜂窝网络的定位精度提高了；进一步，通过改变定位节点的覆盖区域的大小，可以满足各种精度的需求，所以可以根据实际的精度需求灵活的进行网络部署。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中结合用户设备、网络侧设备和定位节点来描述各种方面。

用户设备，可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和 /或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网（例如， RAN, Radio Access Network )与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话（或称为 "蜂窝" 电话）和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和 /或数据。例如，个人通信业务（PCS, Personal Communication Service ) 电话、无绳电话、会话发起协议（SIP )话机、无线本地环路（ WLL, Wireless Local Loop )站、个人数字助理（ PDA, Personal Digital Assistant ), 具有自动读取水 /电 /气功能的计量表等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元（ Subscriber Unit )、订户站（ Subscriber Station )，移动站（ Mobile Station )、移动台（ Mobile )、远程站（ Remote Station )、接入点（ Access Point )、远程终端（ Remote Terminal )、接入终端（ Access Terminal )、用户终端（User Terminal )、用户代理（ User Agent )、用户设备（ User Device )、或用户装备（ User Equipment )。

网络侧设备具体为基站、 Wi-Fi接入点、基站控制器、集成在基站中的定位服务器或与基站连接的定位服务器。基站（例如，接入点）可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与 IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议（IP )网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是 GSM 中的基站（Base Transceiver Station; BTS ), 也可以是 UTMS 中的基站（NodeB ), 还可以是 LTE或 LTE-A中的演进型基站（ NodeB或 eNB或 e-NodeB, evolutional Node B )。基站具体可以是部署在室外的宏基站（Macro )或小基站（Micro ), 或者是部署在室内的小基站（Pico或 pRRU ), 本申请并不限定。而基站控制器，可以是 CDMA 中的基站控制器（BSC , base station controller ), 也可以是 WCDMA中的无线网络控制器（ RNC, Radio Network Controller ), 本申请并不限定。

本文中术语 "和 /或"，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如， A和 /或 B , 可以表示：单独存在 A, 同时存在 A和 B , 单独存在 B 这三种情况。另外，本文中字符 "/" , 一般表示前后关联对象是一种 "或" 的关系。

下面结合附图对本申请优选的实施方式进行详细说明。

实施例一

本实施例提供一种定位系统，请参考图 1 所示，该定位系统包括网络侧设备 10和 N个定位节点， N为大于 1的正整数；在图 1中仅示出了两个定位节点，分别为定位节点 201和定位节点 202。其中， N个定位节点位于网络侧设备 10的设备覆盖区域内，且每个定位节点的节点覆盖区域为设备覆盖区域的部分区域，较佳的， N个定位节点的节点覆盖区域两两之间不完全相同，即，既可以相接，也可以相交，但不完全重叠，也可以完全不相接。如图 2 所示，网络侧设备 10的设备覆盖区域为区域 101 , 定位节点 201的节点覆盖区域为区域 2011 , 而定位节点 202的节点覆盖区域为区域 2022, 区域 2011 和区域 2022均位于区域 101之内，且均覆盖区域 101的部分区域；区域 2011 和区域 2022完全不相交。

请继续参考图 1所示，一用户设备 UE 30位于网络侧设备 10的设备覆盖区域，用户设备 UE 30例如因为交通导航或位置信息分享等需求，用户设备 30可以向网络侧设备 10发送定位请求。或者由另一网络侧设备触发对用户设备 UE进行定位，例如当 UE 30登录社交网络客户端时，例如登录微信，社交网络服务器需要给 UE提供位置信息时，就可以向网络侧设备 10发起对 UE 进行定位的定位请求。那么网络侧设备 10就可以启动定位的流程，具体来说，网络侧设备 10用于接收一定位请求，该定位请求用于触发对用户设备 UE 30 进行定位。该定位请求例如是用户设备 UE 30发送的，或，由另一网络侧设备发送的。网络侧设备 10还用于基于定位请求向 N个定位节点发送配置信息，其中，配置信息用于指示 UE30的信息和 /或 UE30发送的上行定位参考信号的信息。

N个定位节点，用于按照该配置信息，接收 UE 30发送的上行定位参考信号，并基于上行定位参考信号获得 N个测量结果， N个定位节点中的 M个定位节点将与 M个定位节点对应的 M个测量结果发送给网络侧设备 10; 其中， M为小于等于 N的正整数。网络侧设备 10还用于基于 M个测量结果确定 UE 30所在的位置。举例来说，确定 UE 30位于哪个节点覆盖区域，就将该节点覆盖区域作为 UE 30的位置。进一步，网络侧设备 10还用于将确定的位置发送给 UE 30或另一网络侧设备。如果是发送给另一网络侧设备，那么可以再由另一网络侧设备发送给 UE 30或其他用户设备。

请一并参考图 3 所示，为基于该定位系统的定位方法的流程图，该定位方法包括：

步骤 301 : 网络侧设备 10接收一定位请求，定位请求用于触发对 UE 30 进行定位；并基于定位请求向 N个定位节点发送配置信息；其中，定位请求可以是用户设备 UE 30发送的，也可以是由另一网络侧设备发送的；配置信息用于指示 UE 30的信息和 /或 UE 30发送的上行定位参考信号的信息；步骤 302: N个定位节点按照配置信息，接收 UE 30发送的上行定位参考信号，并基于上行定位参考信号获得 N个测量结果；

步骤 303: N个定位节点中的 M个定位节点将与 M个定位节点对应的 M 个测量结果发送给网络侧设备 10;

步骤 304: 网络侧设备 10基于 M个测量结果确定 UE 30所在的位置。例如：确定 UE 30所在的节点覆盖区域作为 UE 30的位置。

进一步，网络侧设备 10还将确定的位置发送给 UE 30或另一网络侧设备。其中，在步骤 301中，因为 UE 30有定位的需求，所以就发送定位请求，那么网络侧设备 10就接收 UE 30发送的定位请求。而如果当其他服务器，例如社交网络服务器也需要对 UE 30进行定位时，也可以向网络侧设备 10发送定位请求。然后网络侧设备 10基于该定位请求向设备覆盖区域内的 N个定位节点发送配置信息，其中，配置信息可以包括 UE 30的标识，和 /或包括 UE 发送上行定位参考信号的传输配置，例如时频资源位置、使用的码序列、发射功率等。 UE 30的标识用于全球唯一或一定范围内唯一的标识 UE 30。这样，定位节点就知道在什么样的位置上接收 UE 30发送的上行定位参考信号。

举例来说，上行定位参考信号具体可以为： UE 30发送给网络侧设备 10 的业务信道或控制信道信号、 UE 30发送给网络侧设备 10的用于测量或信道估计的参考信号，或者专门定义的用于定位节点检测的上行定位参考信号。

当上行定位参考信号具体为发送给网络侧设备 10的业务信道或控制信道信号或 UE 30发送给网络侧设备 10的用于测量或信道估计的参考信号时，UE 30的资源调度由 UE 30和网络侧设备 10之间的通信需求决定，而跟 UE 30 是否请求定位无关，所以有可能在 N个定位节点接收到配置信息之前， UE 30 的信号发送已经配置好，这时网络侧设备 10不需要再次向 UE发送配置信息。而当上行定位参考信号具体为专门定义的用于定位节点检测的上行定位参考信号，那么网络侧设备 10还要向 UE 30发送相同的配置信息。因此，综上，当在 N个定位节点接收到配置信息之前， UE 30未收到相同的配置信息，那么网络侧设备 10还向 UE 30发送相同的配置信息。

然后 UE 30按照收到的配置信息发送上行定位参考信号，所以在步骤 302 中， N个定位节点按照配置信息，接收 UE 30发送的上行定位参考信号，并基于上行定位参考信号获得 N个测量结果。其中，基于上行定位参考信号获得 N个测量结果，具体有多种实施方式，第一种，定位节点检测上行定位参考信号的接收信号功率，判断该功率是否超过预定的功率门限，当该功率超过预定的功率门限时，则表示 UE 30位于该定位节点的节点覆盖区域内，反之，则表示 UE 30不在该定位节点的节点覆盖区域内；因此，在该种情况下，测量结果具体可以为表示 UE 30位于或没有位于该定位节点的节点覆盖区域内的结果。第二种，就是直接将检测得到的接收信号功率作为测量结果。

接下来执行步骤 303 ,即 N个定位节点中的 M个定位节点对应的 M个测量结果发送给网络侧设备 10。在实际运用中，根据测量结果的不同，上报测量结果的 M个定位节点也跟着发生变化，例如：当测量结果为表示 UE 30位于或没有位于该定位节点的节点覆盖区域内的结果时，只有测量结果为 "是" 的定位节点才发送测量结果给网络侧设备 10, 请参考图 1和图 2所示，假设定位节点 201的测量结果为是，即 UE 30位于定位节点 201的节点覆盖区域 2011内，而定位节点 202的测量结果为否，即 UE 30没有位于定位节点 202 的节点覆盖区域 2022 内，那么定位节点 201就将测量结果 "是"，或者用其他符号表示，例如 "1" 发送给网络侧设备 10, 而定位节点 202则不发送。

再例如：当测量结果为上行定位参考信号的接收信号功率时， N个定位节点中的所有定位节点均将自身测量的接收信号功率发送给网络侧设备；或者只有接收信号功率超过预定的功率门限的定位节点才发送自身测量的接收信号功率给网络侧设备 10, 而接收信号功率未超过预定的功率门限的定位节点则不发送测量结果。

然后执行步骤 304,即网络侧设备 10基于 M个测量结果确定 UE 30所在的节点覆盖区域，并将 UE 30所在的节点覆盖区域作为 UE 30的位置。

进一步，网络侧设备还将确定的位置发送给 UE 30或另一网络侧设备。如果是发送给另一网络侧设备，那么再由另一网络侧设备发送给 UE 30或其他用户设备。

类似的，根据接收的测量结果的不同，网络侧设备 10基于 M个测量结果确定 UE 30所在的位置，也有不同的实施方式，例如：对应前述第一种的测量结果，因为测量结果为表示 UE 30位于 M个定位节点的节点覆盖区域内的结果，所以网络侧设备 10基于 M个测量结果确定 UE 30所在的节点覆盖区域，具体为：基于 M个测量结果确定 UE 30所在的节点覆盖区域为 M个定位节点的节点覆盖区域的交界位置。在本实施例中，分两种情况：第一， M为 1 , 即只有一个定位节点上"¾了测量结果，那么就确定 UE 30位于该一个定位节点的节点覆盖区域内，因为只有一个节点覆盖区域，所以节点覆盖区域的交界位置即为节点覆盖区域本身；在这种情况下，由于一个定位节点的节点覆盖区域较小，通常半径小于 5m, 所以将该节点覆盖区域作为 UE 30的位置的位置精度较高。第二， M大于 1 , 即有多个定位节点上报测量结果 "是"，所以确定这多个定位节点的节点覆盖区域的交界位置为 UE 30所在的节点覆盖区域，进一步，将该交界位置作为 UE 30所在的位置，这样定位的精度就更高。

对于另一网络侧设备而言，接收到网络侧设备 10发送的 UE 30的位置后，可以将 UE 30的位置发送给 UE 30,使得在社交网络的客户端上显示出 UE 30 的位置。还可以是发送给其他用户设备。

当测量结果为接收信号功率时，网络侧设备 10基于 M个测量结果确定 UE 30所在的节点覆盖区域，具体为：基于 M个接收信号功率通过计算 UE 30 到 M个定位节点之间的距离，确定 UE所在的节点覆盖区域。

类似的，在本实施例中，分为三种情况：第一， M为 1 , 即只有一个定位节点上报时，则根据接收信号功率和 UE 30的发射信号功率的差别，计算出上行参考定位信号的传播距离，该距离即为 UE 30和定位节点之间的距离，可以实现在定位节点的节点覆盖区域内的进一步定位，例如：该定位节点的节点覆盖区域的半径为 5m, 但是通过计算，确定出 UE 30距离该定位节点的距离为 2m,那么就可以确定 UE 30的位置为该节点覆盖区域的半径 2m之内的区 i或。

第二， M大于 1 , 即有多个定位节点上报接收信号功率，且这些上报的接收信号功率大于预定的功率门限，即表示 UE 30同时位于这多个定位节点的节点覆盖区域内，也就是说 UE 30位于这多个定位节点的节点覆盖区域的交界位置，然后分别计算 UE 30到每个定位节点之间的距离，可以在该交界位置进一步缩小 UE 30的位置，所以定位精度更高。

第三， M等于 N, 即所有定位节点都上报了接收信号功率，这些上报的接收信号功率有些超过预定的功率门限，其余的未超过预定的功率门限，那么网络侧设备 10先进行判断，然后可以只考虑超过预定的功率门限，按照前面第二中描述的方法确定 UE 30的位置。或者网络侧设备 10不判断与预定的功率门限之间的关系，而是选择接收信号功率最高的前几个的定位节点，结合 UE 30到定位节点的距离和这几个定位节点的交界位置，确定 UE 30 的位置。

当测量结果为接收信号功率时，网络侧设备 10基于 M个测量结果确定 UE 30所在的节点覆盖区域，具体为：确定最高的接收信号功率对应的定位节点的节点覆盖区域为 UE 30所在的位置。具体来说，将接收到的接收信号功率进行排序，确定出最高的接收信号功率，就将最高的接收信号功率对应的定位节点的节点覆盖区域为 UE 30所在的节点覆盖区域。其中，接收到的接收信号功率可以是部分定位节点发送的，也可以是全部定位节点发送的；接收到的接收信号功率可以全部都超过预定的功率门限，也可以有些超过预定的功率门限，其余的未超过预定的功率门限。

当将 UE 30的位置确定出来之后，网络侧设备 10就将确定出的位置发送给 UE 30, UE 30接收到之后，就可以在应用中体现出自身的位置，例如在导航地图上用图标显示 UE 30当前的位置。

进一步，在实际运用中，在步骤 302中， N个定位节点还测量 UE 30发送的上行定位参考信号到自身的到达角（AoA ), 将到达角也作为测量结果，并在步骤 303中上报给网络侧设备 10,那么网络侧设备 10在步骤 304中也可以结合到达角确定 UE 30的位置，进一步缩小 UE 30在定位节点的节点覆盖区域内的范围。

其中，在以上各实施例中，网络侧设备 10向 N个定位节点发送配置信息，以及 N个定位节点向网路侧设备 10上报测量结果，具体可以是通过空口通信协议进行传输，其中空口通信协议例如为蜂窝通信系统中的空口通信协议；或者 WiFi或蓝牙协议。蜂窝通信系统中的空口通信协议具体例如为：机器对机器（ Machine to Machine; M2M ) 业务的空口通信协议，如 3GPP定义的低成本机器类通信（ Machine type Communication; MTC )空口通信协议，例 ^口：全球移动通信 ( Global System for Mobile Communications; GSM )系统、通用移动通信系统 ( Universal Mobile Telecommunications System; UMTS )、长期演进（Long Term Evolution; LTE ) 系统中的空口通信协议。如 GSM系统中的通用无线接入网 GRAN协议。

进一步，定位节点与网络侧设备 10之间传输的数据包较小，所以可以不需要大流量、高速率传输，因此就可以利用 M2M业务的空口通信协议或者可以利用 WiFi或蓝牙直连等方式进行传输。因此，定位节点具体为特定的 M2M 终端，例如在蜂窝网或无线局域网中的 M2M终端上增加接收和检测 UE上行定位参考信号的功能和模块（可包括天线，射频感知器件等），即可作为定位节点。

而定位节点和 UE 30之间，定位节点按照 UE 30与网络侧设备 10使用的通信协议接收上行定位参考信号。

在另一实施例中，定位节点也可以为蜂窝网络中具备设备对设备（ Device to Device; D2D )通信功能的终端，则网络侧设备 10与定位节点之间的通信釆用蜂窝系统的上下行空口通信协议，而定位节点与 UE 30之间可以釆用 D2D 通信方式实现定位节点对 UE发射的上行定位参考信号的测量。当然，在本实施例中，定位节点也可以按照 UE 30与网络侧设备 10使用的通信协议接收上行定位参考信号。在本申请实施例中，网络侧设备 10与定位节点之间由于釆用了空口通信协议，使得定位节点的布放非常灵活，大大降低了部署复杂度。进一步，本申请实施例中各网元之间的通信均为重用现有通信标准，对 UE无影响，而定位节点的实现简单，成本低，而网络侧改动也少。再进一步，如果釆用 M2M 终端作为定位节点，由于其专门为小数据包传输而设计，压缩了设备成本，而且功率消耗低。

而对于定位节点的供电，可以有多种解决方案：

第一，部署于电源接口附近，例如，现有插座旁边，灯箱内。

第二，无线充电：利用无线充电技术，持续通过空间电磁信号感应，进行充电。

第三，太阳能、可见光充电。

第四，人工更换电池，网络侧设备 10可以获得定位节点的发送功率资源池 PHR ( Power Headroom ), 判断是否需要更换电池。

接下来请参考图 4 所示，为本实施例中基于蜂窝网的定位方法的一个具体实例，其中，定位请求由 UE 30触发 , 网路侧设备 10以基站为例 , 该定位方法包括：

步骤 1 : UE发送定位请求给基站，例如 UE对应的用户在发微博时，用户选择了 "插入位置"，那么这时 UE就会向基站发送定位请求。

步骤 2: 基站在接收到该定位请求之后，就向定位节点发送配置信息，该配置信息包括 UE的唯一标识，还有 UE发送上行定位参考信号的传输配置。

步骤 3: 基站向 UE发送发送上行定位参考信号的传输配置，此步骤为可选，因为如果上行定位参考信号具体为 UE发送给基站的业务信道、控制信道信号或测量、信道估计等参考信号不是专用于定位节点检测的信号时，其资源调度由 UE与基站之间的通信需求决定，所以有可能在定位节点收到配置信息之前 UE的信号发送已经配置好，则基站不需要再次向 UE发送配置信息，换言之，步骤 3并不是在每次定位流程中都必须执行。

步骤 4: UE向定位节点发送上行定位参考信号，具体来说， UE根据基站发送的传输配置发送上行定位参考信号。

步骤 5: 定位节点根据配置信息接收上行定位参考信号，并测量上行定位参考信号，例如测量接收到的上行定位参考信号的接收信号功率，和 /或到达角。

步骤 6: 定位节点上报测量结果给基站，具体例如通过空中通信协议向基站上报测量结果。

步骤 7: 基站根据测量结果确定 UE的位置，具体确定出来的位置为某个定位节点的节点覆盖区域内，或者是某几个定位节点的节点覆盖区域的交界位置。

步骤 8: 基站将 UE的位置反馈给 UE, 那么 UE的位置就可以体现在 UE 上，例如在写新微博的界面上显示用户的位置为 "XX商场二楼 XX餐厅"。

其中，在步骤 1之后，步骤 3之前，基站还向定位节点发送触发信息，触发定位测量，此时定位节点才进入定位测量过程；对应的，在步骤 8之后，基站还向定位节点发送关闭信息，关闭定位测量。因此，通过本实施例的方法，定位节点在没有测量任务时，可以进入休眠状态，在有测量任务时，由基站将其唤醒，如此可以降低定位节点的功耗。

实施例二

以上从系统交互的方面描述了本实施例中的定位方法，在实施例二中将从单侧对定位方法进行描述，首先从网络侧设备进行描述，请参考图 5所示，网络侧设备侧的定位方法包括：

步骤 401 : 网络侧设备接收一定位请求，该定位请求用于对 UE进行定位； UE位于网络侧设备的设备覆盖区域内。其中，定位请求可以是由用户设备 UE发送的，或，由另一网络侧设备发送的。

步骤 402: 网络侧设备基于定位请求，向 N个定位节点发送配置信息；其中， N个定位节点位于设备覆盖区域内，且每个定位节点的节点覆盖区域为设备覆盖区域的部分区域； N为大于 1的正整数。配置信息用于指示 UE的信息和 /或 UE发送的上行定位参考信号的信息。步骤 403：网络侧设备接收 N个定位节点中的 M个定位节点发送的 M个测量结果，其中， M个测量结果由 M个定位节点根据 UE发送的上行定位参考信号获得的；上行定位参考信号为 M个定位节点按照配置信息接收的， M 为小于等于 N的正整数。

步骤 404: 网络侧设备基于 M个测量结果确定 UE所在的位置。例如：确定 UE位于哪个节点覆盖区域，并将 UE所在的节点覆盖区域作为 UE的位置。

进一步，该方法还包括步骤 405: 网络侧设备将确定出的位置发送给 UE 或另一网络侧设备。

可选的，在步骤 401之后，步骤 402之前，网络侧设备还向 UE发送配置信息，为 UE分配传输上行定位参考信号的资源。

可选的，在步骤 401之后，步骤 402之前，网络侧设备还向定位节点发送触发定位测量的触发信息；对应的，在步骤 405之后，网络侧设备还向定位节点发送关闭定位测量的关闭信息。因此，通过本实施例的方法，定位节点在没有测量任务时，可以进入休眠状态，在有测量任务时，由网络侧设备将其唤醒，如此可以降低定位节点的功耗。

其中，在步骤 404中，当 M个测量结果具体为表示 UE位于 M个定位节点的节点覆盖区域内的结果时，网络侧设备基于 M个测量结果确定 UE所在的位置，具体为：当 M大于 1时，确定 M个定位节点的节点覆盖区域的交界位置为所述 UE所在的位置；当 M等于 1时，确定 M个定位节点的节点覆盖区域为 UE所在的位置。

而当 M个测量结果具体为上行定位参考信号的接收信号功率时，网络侧设备基于 M个测量结果确定 UE所在的位置，具体为：基于 M个接收信号功率通过计算 UE到 M个定位节点之间的距离，确定 UE所在的位置；或，确定最高的接收信号功率对应的定位节点的节点覆盖区域为 UE所在的位置。

进一步，网络侧设备具体确定最小的距离对应的定位节点的位置为圓心、该最小的距离为半径的圓形区域为 UE所在的位置。进一步，步骤 402具体为通过空口通信协议向 N个定位节点发送配置信息；而步骤 403具体为网络侧设备通过空口通信协议接收 N个定位节点中的 M个定位节点发送的 M个测量结果。

具体来说，空口通信协议具体为蜂窝通信系统中的空口通信协议；或者 WiFi或蓝牙协议。

网络侧设备侧的具体实施方式请参考前述实施例一中的描述，在此不再赘述。

实施例三

在实施例三中将从定位节点侧进行描述，请参考图 6所示，定位节点侧的定位方法包括：

步骤 501 : 定位节点接收网络侧设备发送的配置信息；其中，定位节点位于网络侧设备的设备覆盖区域内，且定位节点的节点覆盖区域为设备覆盖区域的部分区域。配置信息用于指示用户设备 UE的信息和 /或 UE发送的上行定位参考信号的信息。

步骤 502: 定位节点按照配置信息，接收 UE发送的上行定位参考信号； UE位于设备覆盖区域内。

步骤 503: 定位节点基于上行定位参考信息获得一测量结果。

步骤 504: 定位节点将测量结果发送给网络侧设备，以使网络侧设备能够根据测量结果确定 UE所在的位置。

可选的，在步骤 501之前，定位节点还接收网络侧设备发送的触发信息，并触发定位测量功能；对应的，在步骤 504之后，定位节点还接收网络侧设备发送的关闭信息，并关闭定位测量功能。

进一步，步骤 501 具体为：定位节点通过空口通信协议接收网络侧设备发送的配置信息；步骤 504具体为：定位节点通过空口通信协议将测量结果发送给网络侧设备。

具体来说，空口通信协议具体为蜂窝通信系统中的空口通信协议；或者 WiFi或蓝牙协议。可选的，步骤 502具体包括：定位节点按照配置信息，并按照 UE与网络侧设备使用的通信协议或按照设备对设备 D2D协议接收用户设备 UE发送的上行定位参考信号。

可选的，在步骤 503中获得的测量结果，具体可以为表示 UE位于定位节点的节点覆盖区域内的结果，还可以是上行定位参考信号的接收信号功率。那么在步骤 504中，向网络侧设备发送测量结果，具体可以是发送标识 UE位于定位节点的节点覆盖区域内的结果，例如 "是"；也可以是直接发送接收信号功率；也可以是在接收信号功率超过预定的门限功率时才发送。

定位节点侧的具体实施方式请参考前述实施例一中的描述，在此不再赘述。

实施例四

本申请一实施例中还提供一种网络侧设备，请参考图 7 所示，为本实施例中的网络侧设备的功能框图，在图 7 中，各单元按照在定位流程中的处理顺序排列。该网络侧设备包括：接收单元 601 , 用于接收一定位请求，定位请求用于触发对用户设备 UE进行定位； UE位于网络侧设备的设备覆盖区域内；发送单元 602, 用于在接收单元 601接收到定位请求后，向 N个定位节点发送配置信息；配置信息用于指示 UE的信息和 /或 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中， N个定位节点位于设备覆盖区域内，且每个定位节点的节点覆盖区域为设备覆盖区域的部分区域； N为大于 1的正整数；接收单元 601 , 还用于接收 N个定位节点中的 M个定位节点发送的 M个测量结果，其中， M 个测量结果由 M个定位节点根据 UE发送的上行定位参考信号获得的；上行定位参考信号为 M个定位节点按照配置信息接收的， M为小于等于 N的正整数；处理单元 603 , 用于基于 M个测量结果，确定 UE所在的位置。

可选的，定位请求具体是由用户设备 UE发送的，或，由另一网络侧设备发送的。

可选的，发送单元 602, 还用于将确定出的位置发送给 UE或另一网络侧设备。进一步，处理单元 603具体用于，当 M个测量结果具体为表示 UE位于 M个定位节点的节点覆盖区域内的结果时，且：当 M大于 1时，确定 M个定位节点的节点覆盖区域的交界位置为 UE所在的位置；当 M等于 1时，确定 M个定位节点的节点覆盖区域为 UE所在的位置。

进一步，处理单元 603具体用于，当 M个测量结果具体为上行定位参考信号的接收信号功率时，基于 M个接收信号功率通过计算 UE到 M个定位节点之间的距离，确定 UE所在的位置；或者，确定最高的接收信号功率对应的定位节点的节点覆盖区域为 UE所在的位置。

进一步，处理单元 603 具体用于确定以最小的距离对应的定位节点的位置为圓心、最小的距离为半径的圓形区域为 UE所在的位置。

结合以上各实施例，发送单元 602具体用于通过空口通信协议向 N个定位节点发送配置信息；接收单元 601具体用于通过空口通信协议接收 M个测量结果。

结合以上各实施例，网络侧设备具体为基站、 Wi-Fi接入点、基站控制器、集成在基站中的定位服务器或与基站连接的定位服务器。

在实际运用中，接收单元 601和发送单元 602可以集成在一起，也可以是两个在物理上独立的单元。接收单元 601 自身可以是一个模块，用于支持多种通信方式，也可以包括多个接收模块，分别支持不同的通信方式。发送单元 602与接收单元 601类似。

前述图 3-图 5实施例中的定位方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的网络侧设备，通过前述对定位方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中网络侧设备的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例五

本实施例还提供一种网络侧设备，请参考图 8所示，为网络侧设备的硬件实现示例的概念图，该网络侧设备包括：接收器 701 ,用于接收一定位请求，定位请求用于触发对用户设备 UE进行定位； UE位于网络侧设备的设备覆盖区域内；发送器 702, 用于在接收器 701接收到定位请求后，向 N个定位节点发送配置信息；配置信息用于指示 UE的信息和 /或 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中， N个定位节点位于设备覆盖区域内，且每个定位节点的节点覆盖区域为设备覆盖区域的部分区域； N为大于 1 的正整数；接收器 701 , 还用于接收 N个定位节点中的 M个定位节点发送的 M个测量结果，其中 , M个测量结果由 M个定位节点根据 UE发送的上行定位参考信号获得的；上行定位参考信号为 M个定位节点按照配置信息接收的， M为小于等于 N的正整数；处理器 704, 用于基于 M个测量结果，确定 UE所在的位置。

可选的，定位请求具体由用户设备 UE发送的，或，由另一网络侧设备发送的。

进一步，发送器 702,还用于将确定的位置发送给 UE或另一网络侧设备。其中，在图 8中，总线架构（用总线 700来代表），总线 700可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线 700将包括由处理器 704代表的一个或多个处理器和存储器 705代表的存储器的各种电路链接在一起。总线 700还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口 703在总线 700和接收器 701和发送器 702之间提供接口。接收器 701和发送器 702可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。接收器 701 自身可以是一个模块，例如是一个芯片，用于支持多种通信方式，也可以包括多个接收模块，例如是一个芯片组，分别支持不同的通信方式。发送器 702与接收器 701类似。经处理器 704处理的数据可以经过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器 704。

处理器 704 负责管理总线 700和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器 705 可以被用于存储处理器 704在执行操作时所使用的数据。

进一步，处理器 704具体用于，当 M个测量结果具体为表示 UE位于 M 个定位节点的节点覆盖区域内的结果时，且：当 M大于 1时，确定 M个定位节点的节点覆盖区域的交界位置为 UE所在的位置；当 M等于 1时，确定 M 个定位节点的节点覆盖区域为 UE所在的位置。

进一步，处理器 704具体用于，当 M个测量结果具体为上行定位参考信号的接收信号功率时，基于 M个接收信号功率通过计算 UE到 M个定位节点之间的距离，确定 UE所在的位置；或者，确定最高的接收信号功率对应的定位节点的节点覆盖区域为 UE所在的位置。

可选的，处理器 704具体用于确定以最小的距离对应的定位节点的位置为圓心、最小的距离为半径的圓形区域为 UE所在的位置。

结合以上各实施例，发送器 702具体用于通过空口通信协议向 N个定位节点发送配置信息；接收器 701具体用于通过空口通信协议接收 M个测量结果。

前述图 3-图 5实施例中的定位方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的网络侧设备，通过前述对定位方法方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中网络侧设备的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例六

本实施例提供一种定位节点，请参考图 9所示，为该定位节点的功能框图，在图 9中，各单元按照在定位流程中的处理顺序排列。该定位节点包括：接收单元 802, 用于接收网络侧设备发送的配置信息；配置信息用于指示用户设备 UE的信息和 /或 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中，定位节点位于网络侧设备的设备覆盖区域内，且定位节点的节点覆盖区域为设备覆盖区域的部分区域；接收单元 802, 还用于按照配置信息，接收 UE发送的上行定位参考信号； UE位于设备覆盖区域内；处理单元 803 , 用于基于上行定位参考信息获得一测量结果；发送单元 804,用于将测量结果发送给网络侧设备，以使网络侧设备能够根据测量结果确定 UE所在的位置。

可选的，测量结果具体为表示 UE位于该定位节点的节点覆盖区域内的结果；或者为上行定位参考信号的接收信号功率。

进一步，接收单元 802具体用于通过空口通信协议接收配置信息；发送单元 804具体用于通过空口通信协议发送测量结果给网络侧设备。

结合以上各实施例，定位节点具体具体为特定的机器对机器 M2M终端；或，定位节点具体为支持设备对设备 D2D通信功能的终端。

结合以上各实施例，接收单元 802具体用于按照配置信息，并按照 UE与网络侧设备使用的通信协议或按照设备对设备 D2D协议接收用户设备 UE发送的上行定位参考信号。

在实际运用中，接收单元 802和发送单元 804可以集成在一起，也可以是两个在物理上独立的单元。接收单元 802 自身可以是一个模块，用于支持多种通信方式，也可以包括多个接收模块，分别支持不同的通信方式。发送单元 804与接收单元 601类似。

前述图 3、图 4和图 6实施例中的定位方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的定位节点，通过前述对定位方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中定位节点的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例七

本实施例提供一种定位节点，请参考图 10所示，为定位节点的硬件实现示例的框图。该定位节点包括：接收器 901 , 用于接收网络侧设备发送的配置信息；配置信息用于指示用户设备 UE的信息和 /或 UE发送的上行定位参考信号的信息；其中，定位节点位于网络侧设备的设备覆盖区域内，且定位节点的节点覆盖区域为设备覆盖区域的部分区域；接收器 901 ,还用于按照配置信息，接收 UE发送的上行定位参考信号； UE位于设备覆盖区域内；处理器 903 , 用于基于上行定位参考信息获得一测量结果；发送器 902, 用于将测量结果发送给网络侧设备，以使网络侧设备能够根据测量结果确定 UE所在的位置。

其中，在图 10中，总线架构（用总线 900来代表），总线 900可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线 900将包括由处理器 903代表的一个或多个处理器和存储器 906代表的存储器的各种电路链接在一起。总线 900还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口 905在总线 900和接收器 901和发送器 902之间提供接口。接收器 901 和发送器 902可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。接收器 901 自身可以是一个模块，例如是一个芯片，用于支持多种通信方式，也可以包括多个接收模块，例如是一个芯片组，分别支持不同的通信方式。发送器 902与接收器 901类似。取决于用户设备的性质，还可以提供用户接口 904, 例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。

处理器 903 负责管理总线 900和通常的处理，而存储器 906可以被用于存储处理器 903在执行操作时所使用的数据。

进一步，接收器 901 具体用于通过空口通信协议接收配置信息；发送器 902具体用于通过空口通信协议发送测量结果给网络侧设备。

具体来说，空口通信协议具体为蜂窝通信系统中的空口通信协议；或者 WiFi或蓝牙协议。结合以上各实施例，定位节点具体集成在机器对机器 M2M的终端上；或，定位节点具体为支持设备对设备 D2D通信功能的终端。

结合以上各实施例，接收器 901具体用于按照配置信息，并按照 UE与网络侧设备使用的通信协议或按照设备对设备 D2D协议接收用户设备 UE发送的上行定位参考信号。

在本申请实施例中，在网络侧设备的覆盖范围内，再部署至少一个定位节点，每个定位节点覆盖更小的区域，定位节点基于网络侧设备发送的配置信息接收用户设备 UE发送的上行定位参考信号，并根据该上行定位参考信号获得测量结果，然后将测量结果上报给网络侧设备，由网络侧设备根据定位节点上报的测量结果确定用户设备 UE 的位置位于哪个定位节点的覆盖区域内，所以本申请实施例中的定位方法在网络侧设备的覆盖范围内能够获得更小范围的定位，所以定位精度相比传统的 GPS定位和宏蜂窝网络的定位精度提高了；进一步，通过改变定位节点的覆盖区域的大小，可以满足各种精度的需求，所以可以根据实际的精度需求灵活的进行网络部署。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可釆用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可釆用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质 (包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等 )上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和 /或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和 /或方框、以及流程图和 /或方框图中的流程和 /或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和 /或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和 /或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和 /或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

权利要求

1、一种网络侧设备，其特征在于，包括：

处理单元，用于基于所述 M个测量结果，确定所述 UE所在的位置。

2、如权利要求 1所述的网络侧设备，其特征在于，所述定位请求由所述 UE发送的，或，由另一网络侧设备发送的，

3、如权利要求 1或 2所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理单元具体用于，当所述 M个测量结果具体为表示所述 UE位于所述 M个定位节点的节点覆盖区域内的结果时，且：当 M大于 1时，确定所述 M个定位节点的节点覆盖区域的交界位置为所述 UE所在的位置；当 M等于 1时，确定所述 M 个定位节点的节点覆盖区域为所述 UE所在的位置。

4、如权利要求 1或 2所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理单元具体用于，当所述 M个测量结果具体为所述上行定位参考信号的接收信号功率时，基于 M个所述接收信号功率通过计算所述 UE到所述 M个定位节点之间的距离，确定所述 UE所在的位置；或者，

5、如权利要求 4所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理单元具体用于确定以最小的距离对应的定位节点的位置为圓心、所述最小的距离为半径的圓形区域为所述 UE所在的位置。

6、如权利要求 1-5任一项所述的网络侧设备，其特征在于，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。

7、如权利要求 1-6任一项所述的网络侧设备，其特征在于，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

8、一种网络侧设备，其特征在于，包括：

9、如权利要求 8所述的网络侧设备，其特征在于，所述定位请求由所述 UE发送的，或，由另一网络侧设备发送的，

10、如权利要求 8或 9所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于，当所述 M个测量结果具体为表示所述 UE位于所述 M个定位节点的节点覆盖区域内的结果时，且：当 M大于 1时，确定所述 M个定位节点的节点覆盖区域的交界位置为所述 UE所在的位置；当 M等于 1时，确定所述 M 个定位节点的节点覆盖区域为所述 UE所在的位置。

11、如权利要求 8或 9所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于，当所述 M个测量结果具体为所述上行定位参考信号的接收信号功率时，基于 M个所述接收信号功率通过计算所述 UE到所述 M个定位节点之间的距离，确定所述 UE所在的位置；或者，确定最高的接收信号功率对应的定位节点的节点覆盖区域为所述 UE所在的位置。

12、如权利要求 11所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于确定以最小的距离对应的定位节点的位置为圓心、所述最小的距离为半径的圓形区域为所述 UE所在的位置。

13、如权利要求 8-12任一项所述的网络侧设备，其特征在于，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。

14、如权利要求 8-13任一项所述的网络侧设备，其特征在于，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

15、一种定位节点，其特征在于，包括：

16、如权利要求 15所述的定位节点，其特征在于，所述测量结果具体为表示所述 UE位于所述定位节点的节点覆盖区域内的结果；或者为所述上行定位参考信号的接收信号功率。

17、如权利要求 15或 16所述的定位节点，其特征在于，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。

18、如权利要求 15-17任一项所述的定位节点，其特征在于，所述定位节点具体为特定的机器对机器 M2M终端；或，所述定位节点具体为支持设备对设备 D2D通信功能的终端。

19、如权利要求 15-18任一项所述的定位节点，其特征在于，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

20、一种定位节点，其特征在于，包括：

所述接收器，还用于按照所述配置信息，接收所述 UE发送的上行定位参考信号；所述 UE位于所述设备覆盖区域内；处理器，用于基于所述上行定位参考信息获得一测量结果；发送器，用于将所述测量结果发送给所述网络侧设备，以使所述网络侧设备能够根据所述测量结果确定所述 UE所在的位置。

21、如权利要求 20所述的定位节点，其特征在于，所述测量结果具体为表示所述 UE位于所述定位节点的节点覆盖区域内的结果；或者为所述上行定位参考信号的接收信号功率。

22、如权利要求 20或 21所述的定位节点，其特征在于，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。

23、如权利要求 20-22任一项所述的定位节点，其特征在于，所述定位节点具体为特定的机器对机器 M2M终端；或，所述定位节点具体为支持设备对设备 D2D通信功能的终端。

24、如权利要求 20-23任一项所述的定位节点，其特征在于，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

25、一种定位系统，其特征在于，包括：

所述 N个定位节点，用于按照所述配置信息，接收所述 UE发送的上行定位参考信号，并基于所述上行定位参考信号获得 N个测量结果，所述 N个定位节点中的 M个定位节点将与所述 M个定位节点对应的 M个测量结果发送给所述网络侧设备；其中， M为小于等于 N的正整数；所述网络侧设备，用于基于所述 M个测量结果确定所述 UE所在的位置。

26、一种定位方法，其特征在于，包括：

27、如权利要求 26所述的定位方法，其特征在于，所述定位请求由所述 UE发送的，或，由另一网络侧设备发送的，所述方法还包括：

所述网络侧设备将确定出的位置发送给所述 UE或所述另一网络侧设备。

28、如权利要求 26或 27所述的定位方法，其特征在于，当所述 M个测量结果具体为表示所述 UE位于所述 M个定位节点的节点覆盖区域内的结果时，所述网络侧设备基于所述 M个测量结果确定所述 UE所在的位置，具体为：

29、如权利要求 26或 27所述的定位方法，其特征在于，当所述 M个测量结果具体为所述上行定位参考信号的接收信号功率时，所述网络侧设备基于所述 M个测量结果确定所述 UE所在的位置，具体为：

30、如权利要求 29所述的定位方法，其特征在于，所述基于 M个所述接收信号功率通过计算所述 UE到所述 M个定位节点之间的距离，确定所述 UE 所在的位置，具体为：

31、如权利要求 26-30任一项所述的定位方法，其特征在于，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。

32、如权利要求 26-31任一项所述的定位方法，其特征在于，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

33、一种定位方法，其特征在于，包括：

所述定位节点基于所述上行定位参考信息获得一测量结果；

34、如权利要求 33所述的定位方法，其特征在于，所述测量结果具体为表示所述 UE位于所述定位节点的节点覆盖区域内的结果；或者为所述上行定位参考信号的接收信号功率。

35、如权利要求 33或 34所述的定位方法，其特征在于，所述配置信息包括所述 UE的标识和 /或所述 UE发送所述上行定位参考信号的传输配置。

36、如权利要求 33-35任一项所述的定位方法，其特征在于，所述上行定位参考信号具体为以下一种或任意组合：

所述 UE发送给所述网络侧设备的业务信道或控制信道信号；

37、一种定位方法，其特征在于，包括：