WO2015083398A1

WO2015083398A1 - 台車

Info

Publication number: WO2015083398A1
Application number: PCT/JP2014/070868
Authority: WO
Inventors: 祐希山下; 啓一神谷
Original assignee: トヨタ車体株式会社
Priority date: 2013-12-03
Filing date: 2014-08-07
Publication date: 2015-06-11
Also published as: CN105121252A; JP2015107665A; JP6102706B2; CN105121252B

Abstract

本発明に係る台車（１０）は、荷台部（１１）が少なくとも１つの固定キャスタ（１５）と複数の自在キャスタ（１４）とにより支持されている。自在キャスタ（１４）は、荷台部（１１）の進行方向前側と進行方向後側とにそれぞれ設けられており、台車（１０）が進行する際に、進行方向前側に設けられた自在キャスタ（１４）の車輪架台（１４２）の車輪中心（１４６）が下方に移動して、走行面に対する車輪（１４１）の接地点（１４５）が固定キャスタ（１５）の車輪（１５１）の接地点（１５５）よりも低い状態になり、進行方向後側に設けられた自在キャスタ（１４）の車輪架台（１４２）の車輪中心（１４６）が上方に移動して、走行面に対する車輪（１４１）の接地点（１４５）が固定キャスタ（１５）の車輪（１５１）の接地点（１５５）よりも高い状態になるように構成されている。

Description

台車

　本発明は、荷台部が固定キャスタと自在キャスタとにより支持されている台車に関する。

　従来の台車に関する技術が特開２００４－９９００３号公報に記載されている。従来の牽引台車１００（以下、台車という）は、図１０に示すように、荷台部１０３の進行方向前側に自在キャスタ１０６を取付けることで、カーブ走行ができるように構成されており、進行方向後側に固定キャスタ１０７を設けることで、直進性を高めるように構成されている。しかし、上記構造では、台車１００をバック移動（後進）させようとすると、進行方向前側に固定キャスタ１０７が位置することになり、カーブ走行ができなくなるという問題がある。この点を改善するため、特許文献１に記載の台車は、荷台部の中央位置に自在キャスタを設け、後進させようとするときに、作業者が荷台部の後端部を引き上げて固定キャスタを浮いた状態にすることで、カーブ走行を可能にしている。

　しかし、特開２００４－９９００３号公報の方法では、台車を後進させようとするときに作業者が荷台部の後端部を引き上げて固定キャスタを浮いた状態にする必要があるため、使い勝手が良くないという問題点があった。

　したがって、改良された台車が必要とされている。

　本発明の第１の側面においては、荷台部が少なくとも１つの固定キャスタと複数の自在キャスタとにより支持されている台車であって、前記自在キャスタは、前記荷台部の進行方向前側と進行方向後側とにそれぞれ設けられており、前記台車が進行する際に、進行方向前側に設けられた自在キャスタの車輪架台の車輪中心が下方に移動して、走行面に対する車輪の接地点が少なくとも最も低い接地点を有する固定キャスタの車輪の接地点よりも低い状態になり、進行方向後側に設けられた自在キャスタの車輪架台の車輪中心が上方に移動して、走行面に対する車輪の接地点が少なくとも最も低い接地点を有する固定キャスタの車輪の接地点よりも高い状態になり、台車の走行時に、台車の進行方向前側は自在キャスタが走行面と接地し、進行方向後側は固定キャスタが走行面と接地するように構成されている。

　本発明の第１の側面によると、前記台車が進行する際に、進行方向前側に設けられた自在キャスタの車輪の走行面に対する接地点が固定キャスタの車輪の接地点よりも低い状態になり、進行方向後側に設けられた自在キャスタの車輪の走行面に対する接地点が固定キャスタの車輪の接地点よりも高い状態になる。このため、どちらの方向に台車を進行させたとしても、常に、進行方向前側では自在キャスタが接地している状態となり、進行方向後側では固定キャスタが接地している状態にすることができる。これにより、台車の前進時、後進時の両方でカーブ走行ができるようになり、台車の使い勝手が良くなる。よって、台車の進行方向を前後逆転させた場合でも、使い勝手が悪くならない。

　本発明の第２の側面においては、自在キャスタは、車輪架台の向きを変える際の回転中心となる回転中心軸を備え、前記回転中心軸が設けられた車輪架台の上面が、荷台部に設けられた進行方向に対して傾斜する傾斜面に面接触して、前記回転中心軸が前記傾斜面に直角に通されており、台車が進行する際に、進行方向前側の自在キャスタの車輪が路面からの摩擦力を受けて車輪架台が向きを変える際、前記車輪架台が回転中心軸を中心に回転して傾斜面の働きで姿勢が変わることで、前記車輪中心が下方に移動する構成である。即ち、自在キャスタの車輪架台が回転して姿勢を変えることにより、車輪中心が下方に移動する構成であるため、構造が簡単で信頼性が高い。また、特別な駆動源も不要になるため、コストが高くならない。

　本発明の第３の側面においては、台車が進行する際に、進行方向後側の自在キャスタの車輪が路面からの摩擦力を受けて車輪架台が向きを変える際、前記車輪架台が回転中心軸を中心に回転して傾斜面の働きで姿勢が変わることで、前記車輪中心が上方に移動する構成である。

　本発明の第４の側面においては、荷台部には、台車を進行方向に複数台連結するための連結部が設けられており、自在キャスタは、固定キャスタを進行方向前後から挟むように配置されている。このため、先頭の台車がカーブするように進行したときに、後続の台車は荷台部の進行方向端部の位置で舵が切れるようになる。これにより、先頭の台車と後続の台車との間でカーブ走行時に生じる内輪差を小さくすることができる。

　本発明の第５の側面においては、固定キャスタは、進行方向に沿って複数並んだ状態で取付けられており、進行方向前側の自在キャスタと、進行方向後側の固定キャスタとが接地するように構成されている。このため、荷台部にかかる荷重を進行方向前後に広い面積で支持できるようになる。

　本発明の第６の側面においては、荷台部には、進行方向にスライド移動できるように構成されたスライド部品が設けられて、そのスライド部品に前記固定キャスタが取付けられており、台車が進行する際に、前記スライド部品は進行方向後側にスライド移動するように構成されている。このため、固定キャスタの数を減らした構造において、荷台部にかかる荷重を進行方向前後に広い面積で支持できるようになる。

　本発明の第７の側面においては、荷台部が少なくとも１つの固定キャスタと複数の自在キャスタとにより支持されている台車であって、前記自在キャスタは、前記荷台部の前側と後側とにそれぞれ設けられており、前記自在キャスタの車輪架台には、該車輪架台が向きを変える際の回転中心となる回転中心軸が設けられており、前側の前記自在キャスタの前記回転中心軸における回転軸心が、前記荷台部に対して前方向下方に傾斜した状態に設定されており、後側の前記自在キャスタの前記回転中心軸における回転軸心が、前記荷台部に対して後方向下方に傾斜した状態に設定されている。

本発明の実施形態１に係る台車の斜視図である。前記台車の平面図である。前記台車の側面図である。前記台車が前進している時の後面図である。前記台車が前進する状態を表す側面図である。前記台車が後進する状態を表す側面図である。本発明の実施形態２に係る台車の斜視図である。前記台車が前進する状態を表す側面図である。前記台車が後進する状態を表す側面図である。従来の台車を表す斜視図である。

　［実施形態１］
　以下、図１～図６に基づいて、本発明の実施形態１に係る台車１０の説明を行う。本実施形態に係る台車１０は、自動車等を構成する部品を荷台部１１に載置し、進行方向に複数台連結された状態で図示しない牽引車両によって牽引されることで進行するいわゆる部品台車である。なお、図中の前後左右及び上下は、台車１０の進行方向の一方を前方と定義し、その反対方向を後方と定義した場合の、前後左右及び上下に対応している。

＜実施形態１における台車１０の概要＞
　本実施形態に係る台車１０は、図１～図３に示すように、重量物を載置できるように構成されている荷台部１１と、前記荷台部１１の下面に取付けられている左右二組（４台）の自在キャスタ１４（１４ｆ，１４ｆ及び１４ｒ，１４ｒ）と、同じく左右二組（４台）の固定キャスタ１５（１５ｆ，１５ｆ及び１５ｒ，１５ｒ）とを備えている。台車１０同士は、連結部１３を介することで前後方向に複数台連結できるように構成されている（図１では２台連結した構造を図示している）。連結している複数台の台車１０，１０，１０，……のうち、最前の台車１０ｆの前端部と最後の台車１０ｒの後端部とには、操作部１２が設けられている。操作部１２は、図示しない牽引車両と連結できるように構成されており、台車１０は操作部１２の位置で牽引されることで進行する。

　台車１０の荷台部１１の下面には、図２に示すように、ブラケット１６が取付けられており、そのブラケット１６の下面に、キャスタ１４，１５を取付けるための部品であるブラケット固定部１８が取付けられている。このブラケット固定部１８のうち、自在キャスタ１４を取付けるためのものには、下方に張り出すように傾斜部品１７が設けられている。この傾斜部品１７には、自在キャスタ１４を回転自在に取付けるための板状構造の部品である取付け部１４３が設けられている。取付け部１４３は、図３に示すように、その下端面が傾斜面１４８となっている。そして、前側の傾斜部品１７は、前記傾斜面１４８の前側が高くなるように荷台部１１の前側に取付けられている。また、後側の傾斜部品１７は、前記傾斜面１４８の後側が高くなるように荷台部１１の後側に取付けられている。

＜自在キャスタ１４について＞
　自在キャスタ１４は、図１，２に示すように、荷台部１１の前端部と後端部とに、それぞれ２つずつ左右一組で並んで取付けられ、後記する固定キャスタ１５を前後から挟むように配置されている。自在キャスタ１４は、図３に示すように、車輪１４１と、前記車輪１４１を転動可能に支持する車輪中心１４６を有する車輪架台１４２とを備えている。車輪架台１４２の上面１４７には、回転中心軸１４４Ａが上面１４７に対して直角に突出形成されている。そして、この回転中心軸１４４Ａが取付け部１４３の傾斜面１４８に対して直角に通されることで、自在キャスタ１４の車輪架台１４２の上面１４７が傾斜面１４８と面接触した状態で、取付け部１４３に対して取付けられている。取付け部１４３には、回転中心軸１４４Ａに対する適宜の軸受け構造（図示しない）が設けられており、自在キャスタ１４は、回転中心軸１４４Ａの回転軸心１４４を中心に回転自在な状態となっている。即ち、回転軸心１４４は、図３に示すように、荷台部１１に対して所定角度（例えば、１０度）で傾斜している状態となっている。より具体的には、前側の自在キャスタ１４ｆは、該前側の自在キャスタ１４ｆの回転軸心１４４が荷台部１１から下方に向かうにつれて前方（前方向下方）に傾斜した状態になるように、設けられている。一方、後側の自在キャスタ１４ｒは、該後側の自在キャスタ１４ｒの回転軸心１４４が荷台部１１から下方に向かうにつれて後方（後方向下方）に傾斜した状態になるように、設けられている。自在キャスタ１４の車輪架台１４２は、車輪中心１４６が回転軸心１４４よりも半径方向外側に位置するように偏心した状態になっている。したがって、自在キャスタ１４の車輪１４１が走行面からの抵抗を受けて車輪架台１４２が向きを変える際、車輪架台１４２が回転軸心１４４を中心に回転すると、車輪架台１４２の上面１４７と取付け部１４３の傾斜面１４８とが摺動して、図３の実線と２点鎖線とで示すように、車輪架台１４２の姿勢が変更されて、車輪中心１４６の位置が上下方向に移動する。これにより、自在キャスタ１４の車輪１４１の接地点１４５が高さ位置Ｈと高さ位置Ｌとの間で変動する。高さ位置Ｈは、後記する固定キャスタ１５の車輪１５１の接地点１５５の高さ位置よりも高くなるように設定されており、高さ位置Ｌは、低くなるように設定されている。

＜固定キャスタ１５について＞
　固定キャスタ１５は、図１～３に示すように、キャスタ固定部１８の下面に対して取付けられている。固定キャスタ１５は、図２に示すように、自在キャスタ１４よりも左右方向外側の位置で、荷台部１１の左端部と右端部とにそれぞれ進行方向に沿って前後に２つ並んだ状態で配置されている。このうち、前側の固定キャスタ１５ｆは、図２，３に示すように、荷台部１１の中央位置よりも前端部に近い位置に設けられており、後側の固定キャスタ１５ｒは、荷台部１１の中央位置よりも後端部に近い位置に設けられている。固定キャスタ１５は、図３に示すように、車輪１５１と、前記車輪１５１を転動可能に支持する車輪中心１５６を有する車輪架台１５２とを備えており、取付け部１５３によって回転不能な状態に固定されている。

＜自在キャスタ１４及び固定キャスタ１５の動作について＞
　次に、本実施形態に係る台車１０が進行するときの自在キャスタ１４及び固定キャスタ１５の動作について説明する。図１に示すように、前後方向に連結している状態の台車１０のうち、最前の台車１０ｆの操作部１２を牽引して前進させると、台車１０の前側の自在キャスタ１４ｆが走行面Ｆからの摩擦力（抵抗）を受ける。これにより、自在キャスタ１４ｆの車輪架台１４２は、車輪中心１４６が荷台部１１の傾斜部品１７に対して後方に移動するように向きを変える。即ち、前側の自在キャスタ１４ｆの車輪架台１４２は、その車輪架台１４２の回転中心軸１４４Ａの回転軸心１４４を中心に回転して姿勢が変わり、図３の実線で示すように、その車輪中心１４６が下方に移動する。これにより、前側の自在キャスタ１４ｆの車輪１４１の走行面Ｆに対する接地点１４５は、固定キャスタ１５の車輪１５１の接地点１５５よりも低い高さ位置Ｌとなり、図５に示すように、接地している状態になる。

　同様に、後側の自在キャスタ１４ｒの車輪架台１４２は、走行面Ｆからの摩擦力（抵抗）を受けて、車輪中心１４６が荷台部１１の傾斜部品１７に対して後方に移動するように向きを変える。即ち、後側の自在キャスタ１４ｒの車輪架台１４２は、その車輪架台１４２の回転中心軸１４４Ａの回転軸心１４４を中心に回転して姿勢が変わり、図３の実線で示すように、その車輪中心１４６が上方に移動する。これにより、後側の自在キャスタ１４ｒの車輪１４１の走行面Ｆに対する接地点１４５は、固定キャスタ１５の車輪１５１の接地点１５５よりも高い高さ位置Ｈとなり、図３～５に示すように、走行面Ｆから間隔Ｓ１分だけ浮いている状態となる。このようにして、前側の自在キャスタ１４ｆが接地し、後側の自在キャスタ１４ｒが浮くと、図５に示すように、前側の自在キャスタ１４ｆによって、荷台部１１がわずかに押し上げられて後方に傾斜し、前側の固定キャスタ１５ｆが間隔Ｓ２分だけ浮いて、後側の固定キャスタ１５ｒが接地する状態となる。即ち、進行方向前側（前方）では前側の自在キャスタ１４ｆが接地して荷台部１１を支持し、進行方向後側（後方）では後側の固定キャスタ１５ｒが接地して荷台部１１を支持している状態となる。これにより、最前の台車１０ｆを操作部１２の位置で牽引して、台車１０を前進させる時において、カーブ走行ができるようになる。

　台車１０を停止させると、浮いている状態の後側の自在キャスタ１４ｒは、自重によって回転し、走行面Ｆとかるく接した状態となる。ここから、最後の台車１０ｒ（図１参照）の操作部１２を牽引して後進させると、後側の自在キャスタ１４ｒの車輪１４１が走行面Ｆからの摩擦力（抵抗）を受けて、図３の二点鎖線で示すように、車輪架台１４２の車輪中心１４６が荷台部１１の傾斜部品１７に対して前方に移動するように車輪架台１４２は向きを変える。同様に、前側の自在キャスタ１４ｆにおいても、その車輪１４１が走行面Ｆからの摩擦力（抵抗）を受けて、図３の二点鎖線で示すように、車輪架台１４２の車輪中心１４６が荷台部１１の傾斜部品１７に対して前方に移動するように車輪架台１４２は向きを変える。これにより、自在キャスタ１４ｆ，１４ｒの車輪架台１４２は、回転軸心１４４を中心に回転して姿勢が変わるため、前側の自在キャスタ１４ｆの車輪中心１４６が上方に移動して、その車輪１４１の走行面Ｆに対する接地点１４５が高さ位置Ｈに切り替わる一方、後側の自在キャスタ１４ｒの車輪中心１４６は下方に移動して、その車輪１４１の走行面Ｆに対する接地点１４５が高さ位置Ｌに切り替わる。そうすると、図６に示すように、後側の自在キャスタ１４ｒが接地している状態となって、荷台部１１をわずかに押し上げるため、後側の固定キャスタ１５ｒが浮き、前側の固定キャスタ１５ｆが接地している状態となる。即ち、進行方向前側（後方）では後側の自在キャスタ１４ｒが、進行方向後側（前方）では前側の固定キャスタ１５ｆが接地して荷台部１１を支持している状態となる。これにより、最後の台車１０ｒを操作部１２の位置で牽引して、台車１０を後進させる時においても、カーブ走行ができるようになる。

＜実施形態１に係る台車１０の長所＞
　本実施形態に係る台車１０は、台車１０が進行する際に、進行方向前側に設けられた自在キャスタ１４の車輪１４１の走行面Ｆに対する接地点１４５が固定キャスタ１５の車輪１５１の接地点１５５よりも低い状態（高さ位置Ｌ）になり、進行方向後側に設けられた自在キャスタ１４の車輪１４１の走行面Ｆに対する接地点１４５が固定キャスタ１５の車輪１５１の接地点１５５よりも高い状態（高さ位置Ｈ）になる。このため、どちらの方向に台車１０を進行させたとしても、常に、進行方向前側では自在キャスタ１４が接地している状態となり、進行方向後側では固定キャスタ１５が接地している状態にすることができる。これにより、台車１０の前進時、後進時の両方でカーブ走行ができるようになり、台車１０の使い勝手が良くなる。よって、台車１０の進行方向を前後逆転させた場合でも、使い勝手が悪くならない。また、自在キャスタ１４の車輪架台１４２が回転して姿勢を変えることにより、車輪中心１４６が下方に移動する構成であるため、構造が簡単で信頼性が高い。また、特別な駆動源も不要になるため、コストが高くならない。また、先頭の台車１０がカーブするように進行したときに、後続の台車１０は荷台部１１の進行方向端部の位置で舵が切れるようになる。これにより、先頭の台車１０と後続の台車１０との間でカーブ走行時に生じる内輪差を小さくすることができる。また、荷台部１１にかかる荷重を進行方向前後に広い面積で支持できるようになる。

　［実施形態２］
　以下、図７～図９に基づいて、本発明の実施形態２に係る台車５０の説明を行う。本実施形態に係る台車５０は、実施形態１に係る台車１０の固定キャスタ１５を設置するための構造を改造したものであり、その他の構造については、実施形態１に係る台車１０と同様である。このため、実施形態１に係る台車１０と同一部材については同一番号を付して説明を省略する。

　本実施形態に係る台車５０には、図７に示すように、荷台部１１の左端部と右端部とに橋架されるようにして、スライド部品５１が設けられている。このスライド部品５１は、荷台部１１の下面の左端部と右端部とにそれぞれ取付けられたレール部５２，５２と摺動することで、前後方向にスライド移動できるように構成されている。荷台部１１の上面には、図７に示すように、前端ストッパ部５３ｆと後端ストッパ部５３ｒが設けられており、これにより、スライド部品５１は、前側の自在キャスタ１４ｆと後側の自在キャスタ１４ｒの間でスライド移動するようになる。スライド部品５１の下面には、固定キャスタ１５が取付けられている。

　台車５０を前進させると、図８に示すように、固定キャスタ１５及びスライド部品５１は走行面Ｆからの摩擦力（抵抗）によってその場に保持され、台車５０に対して相対的に後方向にスライド移動する。そして、スライド部品５１が荷台部１１の中央位置よりも後端部に近い位置まで移動すると、後端ストッパ部５３ｒに当接し、後端ストッパ部５３ｒに押されて台車５０と共に移動するようになる。これと同時に、台車５０の前進に伴って、図８に示すように、前側の自在キャスタ１４ｆ及び後側の自在キャスタ１４ｒとが走行面Ｆからの摩擦力（抵抗）によって前方向を向くように回転することで、上記した実施形態１の台車１０と同様に、前側の自在キャスタ１４ｆが接地している状態になり、後側の自在キャスタ１４ｒが浮いている状態になる。即ち、進行方向前側（前方）では自在キャスタ１４ｆが接地し、進行方向後側（後方）では、スライド部品５１に取付けられた固定キャスタ１５が接地している状態になる。

　同様に、台車５０を後進させると、図９に示すように、スライド部品５１は、台車５０に対して相対的に前方向にスライド移動し、荷台部１１の中央位置よりも前端部に近い位置まで移動すると、前端ストッパ部５３ｆに当接し、台車５０と共に移動するようになる。これと同時に、図９に示すように、前側の自在キャスタ１４ｆ及び後側の自在キャスタ１４ｒとが後方向を向くように回転して、前側の自在キャスタ１４ｆが浮き、後側の自在キャスタ１４ｒが接地する。即ち、進行方向前側（後方）では自在キャスタ１４ｒが接地し、進行方向後側（前方）では、スライド部品５１に取付けられた固定キャスタ１５が接地している状態になる。上記構成により、固定キャスタ１５の数を減らした構造において、荷台部１１にかかる荷重を進行方向前後に広い面積で支持できるようになる。

　［変形例］
　本発明の形態を上記構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。したがって本発明の形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。例えば本発明の形態は、前記特別な構造に限定されず、下記のように変更が可能である。

　例えば、実施形態１，２では、台車１０として、進行方向に連結して、操作部１２の位置で牽引車両によって牽引されることで進行する連結式の牽引台車を例示した。しかし、例えば、手押し台車でも良いし、連結せずに１台で牽引される台車であっても良い。

　また、自在キャスタ１４及び固定キャスタ１５の配置位置は、実施形態１，２の配置位置の例に限定されない。例えば、実施形態１，２において、固定キャスタ１５が、台車１０の左側と右側とにそれぞれ配置されている例を示したが、固定キャスタ１５を台車１０の左右方向中央１箇所に配置するような構造でも良い。また、実施形態１において、自在キャスタ１４と固定キャスタ１５の配置位置を入れ替えても構わない。

　また、実施形態１，２では、自在キャスタ１４の車輪中心１４６を上下方向に移動させるために、車輪架台１４２に形成された回転中心軸１４４Ａを、傾斜面１４８に対して取付けることで、回転軸心１４４を傾斜した構造にする例を示した。しかし、例えば、自在キャスタ１４を傾斜させずに、ねじ作用や電気的な制御等で自在キャスタ１４そのものの位置を上下させ、車輪中心１４６を上下方向に移動させるような構造であっても良い。また、例えば、荷台部１１の進行方向端部側から中央部分側に向かうに従って下方に向かうように傾斜させた直線状のガイド溝を設けて、走行面Ｆからの摩擦力（抵抗）を受けた自在キャスタ１４ｆ，１４ｒを、このガイド溝に沿って進行方向後側へスライド移動させることで、自在キャスタ１４を上下させるような構造であっても良い。

Claims

荷台部が少なくとも１つの固定キャスタと複数の自在キャスタとにより支持されている台車であって、
　前記自在キャスタは、前記荷台部の進行方向前側と進行方向後側とにそれぞれ設けられており、
　前記台車が進行する際に、進行方向前側に設けられた自在キャスタの車輪架台の車輪中心が下方に移動して、走行面に対する車輪の接地点が少なくとも最も低い接地点を有する固定キャスタの車輪の接地点よりも低い状態になり、
　進行方向後側に設けられた自在キャスタの車輪架台の車輪中心が上方に移動して、走行面に対する車輪の接地点が少なくとも最も低い接地点を有する固定キャスタの車輪の接地点よりも高い状態になり、
　台車の走行時に、台車の進行方向前側は自在キャスタが走行面と接地し、進行方向後側は固定キャスタが走行面と接地するように構成されている台車。
請求項１に記載された台車であって、
　前記自在キャスタは、前記車輪架台の向きを変える際の回転中心となる回転中心軸を備え、前記回転中心軸が設けられた車輪架台の上面が、前記荷台部に設けられた進行方向に対して傾斜する傾斜面に面接触して、前記回転中心軸が前記傾斜面に直角に通されており、
　前記台車が進行する際に、進行方向前側の自在キャスタの車輪が路面からの摩擦力を受けて車輪架台が向きを変える際、前記車輪架台が回転中心軸を中心に回転して傾斜面の働きで姿勢が変わることで、前記車輪中心が下方に移動する構成である台車。
請求項２に記載された台車であって、
　前記台車が進行する際に、進行方向後側の自在キャスタの車輪が路面からの摩擦力を受けて車輪架台が向きを変える際、前記車輪架台が回転中心軸を中心に回転して傾斜面の働きで姿勢が変わることで、前記車輪中心が上方に移動する構成である台車。
請求項１から請求項３のいずれかに記載された台車であって、
　前記荷台部には、前記台車を進行方向に複数台連結するための連結部が設けられており、
　前記自在キャスタは、前記固定キャスタを進行方向前後から挟むように配置されている台車。
請求項１から請求項４のいずれかに記載された台車であって、
　前記固定キャスタは、進行方向に沿って複数並んだ状態で取付けられており、
　進行方向前側の自在キャスタと、進行方向後側の固定キャスタとが接地するように構成されている台車。
請求項１から請求項４のいずれかに記載された台車であって、
　前記荷台部には、進行方向にスライド移動できるように構成されたスライド部品が設けられて、そのスライド部品に前記固定キャスタが取付けられており、
　前記台車が進行する際に、前記スライド部品は進行方向後側にスライド移動するように構成されている台車。
荷台部が少なくとも１つの固定キャスタと複数の自在キャスタとにより支持されている台車であって、
　前記自在キャスタは、前記荷台部の前側と後側とにそれぞれ設けられており、
　前記自在キャスタの車輪架台には、該車輪架台が向きを変える際の回転中心となる回転中心軸が設けられており、
　前側の前記自在キャスタの前記回転中心軸における回転軸心が、前記荷台部に対して前方向下方に傾斜した状態に設定されており、
　後側の前記自在キャスタの前記回転中心軸における回転軸心が、前記荷台部に対して後方向下方に傾斜した状態に設定されている台車。