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WO2013191465A1 - 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기 - Google Patents

바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기 Download PDF

Info

Publication number
WO2013191465A1
WO2013191465A1 PCT/KR2013/005408 KR2013005408W WO2013191465A1 WO 2013191465 A1 WO2013191465 A1 WO 2013191465A1 KR 2013005408 W KR2013005408 W KR 2013005408W WO 2013191465 A1 WO2013191465 A1 WO 2013191465A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
disinfectant
robot body
floor
robot
spray
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/005408
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
장승락
Original Assignee
(주)마미로봇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)마미로봇 filed Critical (주)마미로봇
Publication of WO2013191465A1 publication Critical patent/WO2013191465A1/ko

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/02—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids with driven tools for special purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/04—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids for using the exhaust air for other purposes, e.g. for distribution of chemicals in a room, for sterilisation of the air
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present invention relates to a robot cleaner having a floor disinfection function, and more particularly, to a robot cleaner having a floor disinfection function capable of disinfecting the floor while removing dust and foreign substances while driving the floor of the building.
  • the hospital's hospital room is a situation where some patients can not be completely emptied as several patients are used jointly, so only periodic cleaning is performed, and regular disinfection is impossible.
  • the hospital improves indoor hygiene by installing a disinfection purifier indoors or a hand sterilizer at the entrance, but even in this case, it is impossible to disinfect every corner of the floor, such as under the bed. Or people have to go under the bed directly to clean and disinfect the floor.
  • the present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, while providing a robot cleaner having a floor disinfection function that can disinfect the floor by spraying a disinfectant on the floor while actively driving the floor of the building.
  • the purpose is to:
  • another object of the present invention is to provide a robot cleaner having a floor disinfection function that can extend the spray radius of the disinfectant while spraying the disinfectant sprayed on the floor in a fine particle state.
  • Robot cleaner having a floor disinfection function of the present invention for achieving the above object, the robot body running along the floor surface of the building; A collecting unit provided on the bottom surface of the robot body and collecting dust or foreign matter on the bottom surface and collecting the dust or foreign matter into the robot body; And a disinfection unit provided in the robot body and spraying disinfectant on a bottom surface of which dust or foreign matter has been removed by the collection unit.
  • the disinfecting unit may be, for example, a disinfectant tank embedded in the robot body to store the disinfectant; A supply pump for pumping the disinfectant stored in the disinfectant tank; And an injection tube connected to one side of the supply pump, the other side of which is extended to the bottom surface of the robot body, and sprays the disinfectant supplied by the supply pump to the bottom surface.
  • the supply pump comprises a piezoelectric element pump for supplying the disinfectant to the injection tube in the form of fine particles while pumping the disinfectant by vibrating the disinfectant to the piezoelectric element.
  • the disinfection unit may further include a spray expansion means for rotating the spray pipe to extend the spray radius of the disinfectant sprayed to the other side of the spray pipe.
  • the injection expansion means may be, for example, a rotary motor built in the robot body and rotating the injection tube; An injection tube bearing rotatably supporting the injection tube rotated by the rotary motor; And a transmission member which connects the rotary motor and the injection tube to transfer the rotational force of the rotary motor to the injection tube.
  • the present invention may further include a mop attached to the bottom of the robot body to be detachably attached to the bottom surface of the robot body to wipe the floor according to the running of the robot body.
  • the robot cleaner having a floor disinfection function according to the present invention as described above, while the robot body actively running on the floor surface to remove dust and foreign matter through the collection unit while spraying the disinfectant by the disinfection unit on the floor surface Regular disinfection and cleaning of the room is possible without having to move the bed.
  • the disinfectant since the disinfectant is sprayed through the injection tube in the form of microparticles as the supply pump for pumping the disinfectant is composed of a piezoelectric element pump, the disinfectant may be uniformly sprayed on the bottom surface, thereby improving the disinfecting effect of the bottom surface.
  • the disinfectant may be sprayed on the bottom surface where the spray tube does not reach.
  • the injection tube since the injection tube rotates by the rotational force of the rotating motor transmitted through the transmission member, the injection tube can rotate smoothly while expanding the injection radius of the disinfectant.
  • the bottom surface of the disinfectant sprayed may be wiped off by the mop, and the moisture of the disinfectant may be removed.
  • FIG. 1 is a bottom perspective view showing a robot cleaner having a floor disinfection function according to the present invention.
  • Figure 2 is a bottom view of the robot cleaner shown in Figure 1;
  • Figure 3 is a longitudinal sectional view showing the robot cleaner shown in Figure 1;
  • FIG. 4 is a perspective view showing the injection expansion means shown in FIG.
  • Robot cleaner having a floor disinfection function is configured to include a robot body 10, the collecting unit 20 and the disinfection unit 30, as shown in FIG.
  • the robot main body 10 is driven by a front wheel 11, such as a caster for guiding a driving direction, and a driving wheel 12 that rotates forward / backward by operation of a driving motor not shown. It moves and travels on the floor while detecting obstacles or walls through various sensors 13.
  • the robot body 10 is operated by the power of the charging battery and is connected to the charging station not shown through the charging terminal 14 provided on one side to charge the power.
  • the collecting unit 20 is a component that sucks dust or foreign matter on the floor while traveling with the robot body 10, and as shown in FIGS. 1 and 2 through the operation of a suction fan, not shown.
  • the suction port 21 provided on the bottom of the (10) sucks the dust or foreign matter, and is collected in a collecting container not shown built in the robot body (10).
  • the collection unit 20 is dust or foreign matter by the rotary brush 22 is rotatably installed in the suction port 21 and the side rotary brush 23 that rotates in front of the suction port 21 as shown in FIG. You can also capture while sweeping.
  • the disinfection unit 30 is a component for spraying disinfectant on the bottom surface of which dust or foreign matter has been removed according to the operation of the collecting unit 20.
  • the disinfectant tank 31 is supplied. It may be configured to include a pump 32 and the injection pipe 33.
  • Disinfectant tank 31 is embedded in the robot body 10, as shown in Figure 3, the disinfectant is injected and stored through the inlet (31a).
  • the supply pump 32 is a member for pumping the disinfectant stored in the disinfectant tank 31, and is installed in the disinfectant tank 31 as shown in FIG. 3 to supply disinfectant to the injection pipe 33 described later.
  • Injection pipe 33 is a member for injecting disinfectant supplied from the supply pump 32 to the bottom surface, one side is connected to the supply pump 32, as shown in Figure 3, the other side of the robot body 10 As it extends to the bottom, spray disinfectant onto the floor.
  • the injection pipe 33 is preferably bent in the inclined state by the bent portion 33a the other side with respect to the bottom surface as shown in Figs. Accordingly, the injection pipe 33 can extend the injection range by spraying the disinfectant to the bottom surface in an inclined state.
  • the above-described supply pump 32 can be configured, for example, a piezoelectric element pump.
  • the piezoelectric element pump pumps the disinfectant by vibration of the piezoelectric element to supply the disinfectant to the injection pipe 33 in the form of fine particles. That is, the piezoelectric element pump is a conventional pump member applied to a humidifier, a washing machine, or an ultrasonic motor.
  • the detailed configuration of such a piezoelectric element pump is well known in the art to which the present invention pertains, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • the disinfectant since the disinfectant is sprayed in the state of fine particles by the piezoelectric element pump, it may be uniformly sprayed on the bottom surface.
  • the disinfection unit 30 may further comprise a spray expansion means 35 for extending the spray radius of the disinfectant sprayed to the other side of the injection pipe (33).
  • the injection expansion means 35 is a means for extending the injection radius of the disinfectant by rotating the injection pipe 33, the other side of which is bent by the bent portion 33a, as shown in FIG. As shown, it may be configured to include a rotary motor 36, injection tube bearing 37 and the transmission member 38.
  • Rotating motor 36 is embedded in the robot body 10 as shown in Figure 3 to provide a rotational force.
  • the rotary motor 36 is operated by the power of the above-described rechargeable battery.
  • Injection pipe bearing 37 is provided on one side of the injection pipe 33 as shown in Figure 3 while being fixed to the above-described disinfectant tank 31 to rotatably support the injection pipe 33.
  • the transmission member 38 is a member that transmits the rotational force of the rotary motor 36 to the injection pipe 33, and is composed of an electric belt 38a and an electric pulley 38b, as shown in FIG. Both sides of the 38b) are respectively connected to the rotary motor 36 and the injection tube 33 through the electric belt 38a to rotate the other side of the injection tube 33 while rotating by the rotary motor 36.
  • the electric pulley 38b is formed with a rotation radius larger than that of the motor shaft 36a of the rotation motor 36, as shown in FIG. 4, so that the injection speed of the rotation motor 36 is reduced.
  • the spray radius of the disinfectant can be expanded, and the disinfectant is a piezoelectric element pump ( 32, the spray radius can be further extended as it is supplied in the form of fine particles.
  • the present invention can be configured to further include a mop 40 as shown in FIG.
  • the mop 40 is attached to the bottom surface of the robot body 10 as shown, and wipes the bottom surface while moving with the robot body 10 in close contact with the bottom surface.
  • the mop 40 is composed of a fiber material made of microfiber, detachably attached to the bottom of the robot body 10 by a coupling member such as a Velcro tape.
  • the robot body 10 travels on the floor of a building under control of a controller not shown, such as a remote controller. At this time, the robot body 10 travels in the pattern set by the running program of the controller while moving by the operation of the driving wheel 12, and travels while detecting and avoiding obstacles or walls through the sensor 13.
  • a controller not shown, such as a remote controller.
  • the robot body 10 collects dust or foreign matter into the suction port 21 through the operation of a suction fan (not shown) and collects the dust therein. At this time, the robot body 10 is sucked while sweeping the foreign matter of the bottom surface through the rotary brush 22 or the side rotary brush 23 as shown in FIG.
  • the robot body 10 runs while spraying the disinfectant on the floor in accordance with the operation of the disinfection unit 30.
  • the piezoelectric element pump 32 constituting the disinfection unit 30 pumps the disinfectant stored in the disinfectant tank and supplies it to the injection tube 33 in the form of fine particles, and the injection tube 33 is the injection expansion means 35. Spray the disinfectant onto the floor while rotating.
  • the rotary motor 36 is rotated by the power of the rechargeable battery, and transmits a rotational force through the electric belt 38a and the electric pulley 38b to rotate the injection pipe 33.
  • the injection pipe 33 is rotatably supported by the injection pipe bearing 37 to smoothly rotate and inject the disinfectant in the form of fine particles.
  • the injection pipe 33 is inclined with the bottom surface by the bent portion (33a) disinfectant is sprayed uniformly in the state in which the spray radius is extended to the bottom surface.
  • the mop 40 moves while cleaning the bottom surface from the rear of the injection pipe 33 as shown in FIG.
  • the robot main body 10 docks to a charging station not shown to charge power through the charging terminal 14.
  • the robot cleaner having the bottom disinfection function of the present invention disinfects the disinfectant by the disinfection unit 30 while removing the dust or foreign matter through the collecting unit 20 while the robot body 10 actively runs on the bottom surface. Because of spraying, it is possible to always disinfect and clean the room without moving the bed placed on the floor.
  • the disinfectant is sprayed through the injection pipe 33 in the form of fine particles as the supply pump 32 pumping the disinfectant is composed of a piezoelectric element pump, the disinfectant is uniformly sprayed on the bottom surface to improve the disinfecting effect of the bottom surface.
  • the disinfectant is uniformly sprayed on the bottom surface to improve the disinfecting effect of the bottom surface.
  • the disinfectant may be sprayed on the bottom surface of the spray tube 33 without any gap.
  • the injection pipe 33 rotates by the rotational force of the rotary motor 32 transmitted through the transmission member 38, the injection pipe 33 can be smoothly rotated while expanding the injection radius of the disinfectant.
  • the floor surface of the disinfectant sprayed may be wiped off by the mop 40, and the water of the disinfectant may be removed.
  • the robot cleaner with floor disinfection function performs cleaning and disinfection at the same time, so it can automatically clean and disinfect unattended places such as kindergartens, schools and nursing homes where the elderly are gathered. Automatic gathering and disinfection can also be done in waiting rooms, subways and buses.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

본 발명은 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기에 관한 것으로, 건물의 바닥면을 따라 주행하는 로봇본체; 상기 로봇본체의 저면에 마련되어 바닥면에 있는 먼지나 이물질을 흡입하여 상기 로봇본체의 내부로 포집하는 포집유닛; 및 상기 로봇본체에 마련되고, 상기 포집유닛에 의해 먼지나 이물질이 제거된 바닥면에 소독약을 분사하는 소독유닛;을 포함한다. 본 발명의 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기에 의하면, 로봇본체가 바닥면을 능동적으로 주행하면서 포집유닛을 통해 먼지나 이물질을 제거하는 동시에 소독유닛에 의해 소독약을 분사하므로 병원의 바닥면에 배치된 침대 등을 옮기지 않고도 병원 실내의 상시적인 소독 및 청소가 가능하다.

Description

바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기
본 발명은 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물의 바닥면을 주행하면서 먼지나 이물질을 제거하는 동시에 바닥면을 소독할 수 있는 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기에 관한 것이다.
일반적으로 병원과 같은 건물에는 여러 가지 질병을 가진 환자들이 출입하고 입원하기 때문에 다양한 병원체가 실내에 존재하며, 이러한 병원체는 저항력이 약한 환자에 2차감염을 일으키는 원인이 되고 있다. 이에 따라 병원의 실내는 청결은 물론 주기적인 소독이 행해져야 한다.
그런데, 특히 병원의 입원실은 여러 환자들이 공동으로 사용하면서 일부의 환자가 교체될 뿐 완전히 비울 수 없는 상황이어서 주기적인 청소만이 행해질 뿐 상시적인 소독작업이 불가능하다.
이에 대한 대안으로, 병원에서는 실내에 살균정화기를 설치하거나 입구에 손소독기를 설치하여 실내의 위생환경을 개선시키고 있으나, 이 경우에도 침대 밑과 같은 바닥면의 구석구석의 소독이 불가능하므로 침대를 옮기거나 사람이 직접 침대 밑에 들어가서 바닥면을 청소 및 소독하여야 하는 불편함이 있다.
본 발명은 상기와 같은 선행기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 건물의 바닥면을 능동적으로 주행하면서 바닥면에 소독약을 분사하여 바닥면을 소독할 수 있는 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기를 제공하기 위함이 그 목적이다.
특히, 바닥면에 분사되는 소독약을 미세입자상태로 분사하면서 소독약의 분사반경을 확장시킬 수 있는 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기를 제공하기 위함이 다른 목적이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기는, 건물의 바닥면을 따라 주행하는 로봇본체; 상기 로봇본체의 저면에 마련되어 바닥면에 있는 먼지나 이물질을 흡입하여 상기 로봇본체의 내부로 포집하는 포집유닛; 및 상기 로봇본체에 마련되고, 상기 포집유닛에 의해 먼지나 이물질이 제거된 바닥면에 소독약을 분사하는 소독유닛;을 포함한다.
상기 소독유닛은 예컨대, 상기 로봇본체에 내장되어 상기 소독약이 저장되는 소독약탱크; 상기 소독약탱크에 저장된 상기 소독약을 펌핑하는 공급펌프; 및 상기 공급펌프에 일측이 연결되고, 상기 로봇본체의 저면으로 타측이 연장되어 상기 공급펌프에 의해 공급된 상기 소독약을 바닥면으로 분사하는 분사관;을 포함하여 구성할 수 있다.
상기 공급펌프는 예컨대, 상기 소독약을 압전소자에 진동에 의해 상기 소독약을 펌핑하면서 상기 소독약을 미세입자 형태로 상기 분사관에 공급하는 압전소자펌프;로 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소독유닛은, 상기 분사관을 회전시켜서 상기 분사관의 타측으로 분사되는 상기 소독약의 분사반경을 확장시키는 분사확장수단;을 더 포함하여 구성할 수 있다.
상기 분사확장수단은 예컨대, 상기 로봇본체에 내장되고, 상기 분사관을 회전시키는 회전모터; 상기 회전모터에 의해 회전하는 상기 분사관을 회전가능하게 지지하는 분사관베어링; 및 상기 회전모터 및 상기 분사관을 연결하여 상기 회전모터의 회전력을 상기 분사관에 전달하는 전동부재;를 포함하여 구성할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 상기 로봇본체의 저면에 탈착가능하게 부착되어 상기 로봇본체의 주행에 따라 바닥면을 닦는 걸레;를 더 포함하여 구성할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기에 의하면, 로봇본체가 바닥면을 능동적으로 주행하면서 포집유닛을 통해 먼지나 이물질을 제거하는 동시에 소독유닛에 의해 소독약을 분사하므로 바닥면에 배치된 침대 등을 옮기지 않고도 실내의 상시적인 소독 및 청소가 가능하다.
또한, 소독약을 펌핑하는 공급펌프가 압전소자펌프로 구성됨에 따라 소독약이 미세입자상태로 분사관을 통해 분사되므로 소독약이 바닥면에 균일하게 분사되어 바닥면의 소독효과가 향상될 수 있다.
특히, 분사관을 회전시키는 분사확장수단에 의해 소독약의 분사반경이 확장됨에 따라 분사관이 미치지 않는 바닥면에도 빈틈없이 소독약이 분사될 수 있다.
구체적으로, 분사관이 전동부재를 통해 전달되는 회전모터의 회전력에 의해 회전하므로 분사관이 원활하게 회전하면서 소독약의 분사반경을 확장시킬 수 있다.
덧붙여, 로봇본체의 저면에 걸레가 마련되므로 소독약이 분사된 바닥면이 걸레에 의해 닦이면서 소독약의 수분이 제거될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기를 나타내는 저면사시도.
도 2는 도 1에 도시된 로봇청소기를 나타내는 저면도.
도 3은 도 1에 도시된 로봇청소기를 나타내는 종단면도.
도 4는 도 3에 도시된 분사확장수단을 나타내는 사시도.
이하에서 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대해서 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 범용적인 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기는 도 1에 도시된 바와 같이 로봇본체(10), 포집유닛(20) 및 소독유닛(30)을 포함하여 구성된다.
로봇본체(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 운행방향을 안내하는 캐스터와 같은 전방륜(11) 및 미도시된 구동모터의 작동에 의해 정/역회전하는 구동륜(12)에 의해 이동하며, 각종 센서(13)를 통해 장애물이나 벽면 등을 감지하면서 바닥면을 주행한다. 이러한 로봇본체(10)는 충전배터리의 전원에 의해 작동하며 일측에 마련된 충전단자(14)를 통해 미도시된 충전스테이션에 접속하여 전원을 충전한다.
포집유닛(20)은 로봇본체(10)와 함께 주행하면서 바닥면에 있는 먼지나 이물질을 흡입하는 구성요소로써, 미도시된 흡입팬의 작동을 통해 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 로봇본체(10)의 저면에 마련된 흡입구(21)로 먼지나 이물질을 흡입하며, 로봇본체(10)에 내장된 미도시된 포집통으로 포집한다.
이러한 포집유닛(20)은 도 1에 도시된 바와 같이 흡입구(21)에 회전가능하게 설치되는 회전솔(22) 및 흡입구(21)의 전방에서 회전하는 사이드회전솔(23)에 의해 먼지나 이물질을 쓸면서 포집할 수도 있다.
소독유닛(30)은 포집유닛(20)의 작동에 따라 먼지나 이물질이 제거된 바닥면에 소독약을 분사하는 구성요소로써, 예컨대 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 소독약탱크(31), 공급펌프(32) 및 분사관(33)을 포함하여 구성할 수 있다.
소독약탱크(31)는 도 3에 도시된 바와 같이 로봇본체(10)에 내장되며, 주입구(31a)를 통해 소독약이 투입되어 저장된다.
공급펌프(32)는 소독약탱크(31)에 저장된 소독약을 펌핑하는 부재로써, 도 3에 도시된 바와 같이 소독약탱크(31)의 내부에 설치되어 후술되는 분사관(33)에 소독약을 공급한다.
분사관(33)은 공급펌프(32)에서 공급된 소독약을 바닥면으로 분사하는 부재로써, 도 3에 도시된 바와 같이 일측이 공급펌프(32)에 연결되고, 타측이 로봇본체(10)의 저면으로 연장됨에 따라 소독약을 바닥면으로 분사한다.
여기서, 분사관(33)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 바닥면에 대하여 타측이 절곡부(33a)에 의해 경사상태로 절곡되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 분사관(33)은 소독약을 경사상태로 바닥면에 분사함으로써 분사범위를 확장시킬 수 있다.
한편, 전술한 공급펌프(32)는 예컨대, 압전소자펌프로 구성할 수 있다. 압전소자펌프는 압전소자의 진동에 의해 소독약을 펌핑함으로써 소독약을 미세입자 상태로 분사관(33)에 공급한다. 즉, 압전소자펌프는 가습기나 세척기 또는 초음파모터에 적용되는 통상의 펌프부재이다. 이러한 압전소자펌프의 세부구성은 본 발명이 속하는 기술분야에 널리 알려진 사항이므로 상세한 설명을 생략한다.
이에 따라, 소독약은 압전소자펌프에 의해 미세입자상태로 분사되므로 바닥면에 균일하게 분사될 수 있다.
다른 한편, 소독유닛(30)은 분사관(33)의 타측으로 분사되는 소독약의 분사반경을 확장시키는 분사확장수단(35)을 더 포함하여 구성할 수 있다.
분사확장수단(35)은 도 3에 도시된 바와 같이 절곡부(33a)에 의해 타측이 절곡된 분사관(33)을 회전시켜서 소독약의 분사반경을 확장시키는 수단으로써, 예컨대 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 회전모터(36), 분사관베어링(37) 및 전동부재(38)를 포함하여 구성할 수 있다.
회전모터(36)는 도 3에 도시된 바와 같이 로봇본체(10)에 내장되어 회전력을 제공한다. 이러한 회전모터(36)는 전술한 충전배터리의 전원에 의해 작동한다.
분사관베어링(37)은 도 3에 도시된 바와 같이 분사관(33)의 일측에 마련되어 전술한 소독약탱크(31)에 고정되면서 분사관(33)을 회전가능하게 지지한다.
전동부재(38)는 회전모터(36)의 회전력을 분사관(33)으로 전달하는 부재로, 도 4에 도시된 바와 같이 전동벨트(38a) 및 전동풀리(38b)로 구성되며, 전동풀리(38b)의 양측이 전동벨트(38a)를 통해 회전모터(36) 및 분사관(33)에 제각기 연결되어 회전모터(36)에 의해 회전하면서 분사관(33)의 타측을 회전시킨다.
여기서 전동풀리(38b)는 도 4에 도시된 바와 같이 회전모터(36)의 모터축(36a)보다 큰 회전반경으로 형성되어 회전모터(36)의 회전속도를 감속시킨 상태로 분사관(33)을 회전시킨다.
이에 따라, 분사관(33)은 도 3에 도시된 바와 같이 절곡부(33a)에 의해 절곡된 상태로 회전하면서 소독약을 분사함으로써 소독약의 분사반경이 확장될 수 있으며, 더욱이 소독약이 압전소자펌프(32)에 의해 미세입자상태로 공급됨에 따라 분사반경이 더욱 확장될 수 있다.
한편, 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 걸레(40)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
걸레(40)는 도시된 바와 같이 로봇본체(10)의 저면에 부착되며, 바닥면에 밀착된 상태로 로봇본체(10)와 함께 이동하면서 바닥면을 닦는다. 이러한 걸레(40)는 극세사로 제작된 섬유재로 구성되며, 벨크로테이프와 같은 결합부재에 의해 로봇본체(10)의 저면에 탈착가능하게 부착된다.
이와 같은 구성요소를 포함하는 본 발명의 작동 및 작용을 설명한다.
로봇본체(10)는 리모컨과 같은 미도시된 컨트롤러의 제어에 따라 건물의 바닥면을 주행한다. 이때, 로봇본체(10)는 구동륜(12)의 작동에 의해 이동하면서 컨트롤러의 주행프로그램에 의해 설정된 패턴으로 주행하며, 센서(13)를 통해 장애물이나 벽면을 감지하여 회피하면서 주행한다.
또한, 로봇본체(10)는 미도시된 흡입팬의 작동을 통해 흡입구(21)로 먼지나 이물질을 흡입하여 내부로 포집한다. 이때, 로봇본체(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 회전솔(22)이나 사이드회전솔(23)을 통해 바닥면의 이물질을 쓸면서 흡입한다.
그리고, 로봇본체(10)는 소독유닛(30)의 작동에 따라 바닥면에 소독약을 분사하면서 주행한다.
구체적으로, 소독유닛(30)을 구성하는 압전소자펌프(32)는 소독약탱크에 저장된 소독약을 펌핑하여 미세입자상태로 분사관(33)에 공급하며, 분사관(33)은 분사확장수단(35)에 의해 회전하면서 소독약을 바닥면에 분사한다.
여기서, 회전모터(36)는 충전배터리의 전원에 의해 회전하며, 전동벨트(38a) 및 전동풀리(38b)를 통해 회전력을 전달하여 분사관(33)을 회전시킨다. 분사관(33)은 분사관베이링(37)에 의해 회전가능하게 지지됨에 따라 원활하게 회전하면서 미세입자형태의 소독약을 분사한다. 이때, 분사관(33)은 절곡부(33a)에 의해 바닥면과 경사를 이룸에 따라 소독약은 바닥면에 분사반경이 확장된 상태로 균일하게 분사된다.
걸레(40)는 도 1에 도시된 바와 같이 분사관(33)의 후방에서 바닥면을닦으면서 이동한다.
그리고, 로봇본체(10)는 설정된 주행프로그램이 완료되면 미도시된 충전스테이션으로 도킹하여 충전단자(14)를 통해 전원을 충전한다.
이와 같이, 본 발명의 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기는, 로봇본체(10)가 바닥면을 능동적으로 주행하면서 포집유닛(20)을 통해 먼지나 이물질을 제거하는 동시에 소독유닛(30)에 의해 소독약을 분사하므로 바닥면에 배치된 침대 등을 옮기지 않고도 실내의 상시적인 소독 및 청소가 가능하다.
또한, 소독약을 펌핑하는 공급펌프(32)가 압전소자펌프로 구성됨에 따라 소독약이 미세입자상태로 분사관(33)을 통해 분사되므로 소독약이 바닥면에 균일하게 분사되어 바닥면의 소독효과가 향상될 수 있다.
특히, 분사관(33)을 회전시키는 분사확장수단(35)에 의해 소독약의 분사반경이 확장됨에 따라 분사관(33)이 미치지 않는 바닥면에도 빈틈없이 소독약이 분사될 수 있다.
구체적으로, 분사관(33)이 전동부재(38)를 통해 전달되는 회전모터(32)의 회전력에 의해 회전하므로 분사관(33)이 원활하게 회전하면서 소독약의 분사반경을 확장시킬 수 있다.
덧붙여, 로봇본체(10)의 저면에 걸레(40)가 마련되므로 소독약이 분사된 바닥면이 걸레(40)에 의해 닦이면서 소독약의 수분이 제거될 수 있다.
이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 예로 들어 설명하였으나, 이들은 단지 설명의 목적을 위한 것으로 본 발명의 보호 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
발명에 따른 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기는 청소와 소독을 동시에 실시하므로 병원이나 어린이들이 모여있는 유치원 및 학교 또는 노약자들이 모여있는 양로원 등과 같은 곳을 무인으로 자동청소 및 소독할 수 있으며, 대중이 많이 모이는 대합실 등이나 지하철 및 버스 등과 같은 곳도 자동청소 및 소독할 수 있다.

Claims (6)

  1. 건물의 바닥면을 따라 주행하는 로봇본체;
    상기 로봇본체의 저면에 마련되어 바닥면에 있는 먼지나 이물질을 흡입하여 상기 로봇본체의 내부로 포집하는 포집유닛; 및
    상기 로봇본체에 마련되고, 상기 포집유닛에 의해 먼지나 이물질이 제거된 바닥면에 소독약을 분사하는 소독유닛;을 포함하는 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 소독유닛은,
    상기 로봇본체에 내장되어 상기 소독약이 저장되는 소독약탱크;
    상기 소독약탱크에 저장된 상기 소독약을 펌핑하는 공급펌프; 및
    상기 공급펌프에 일측이 연결되고, 상기 로봇본체의 저면으로 타측이 연장되어 상기 공급펌프에 의해 공급된 상기 소독약을 바닥면으로 분사하는 분사관;을 포함하는 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 공급펌프는,
    상기 소독약을 압전소자에 진동에 의해 상기 소독약을 펌핑하면서 상기 소독약을 미세입자 형태로 상기 분사관에 공급하는 압전소자펌프;인 것을 특징으로 하는 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 소독유닛은,
    상기 분사관을 회전시켜서 상기 분사관의 타측으로 분사되는 상기 소독약의 분사반경을 확장시키는 분사확장수단;을 더 포함하는 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 분사확장수단은,
    상기 로봇본체에 내장되고, 상기 분사관을 회전시키는 회전모터;
    상기 회전모터에 의해 회전하는 상기 분사관을 회전가능하게 지지하는 분사관베어링; 및
    상기 회전모터 및 상기 분사관을 연결하여 상기 회전모터의 회전력을 상기 분사관에 전달하는 전동부재;를 포함하는 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇본체의 저면에 탈착가능하게 부착되어 상기 로봇본체의 주행에 따라 바닥면을 닦는 걸레;를 더 포함하는 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기.
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