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WO2013001681A1 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

ドラム式洗濯機 Download PDF

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Publication number
WO2013001681A1
WO2013001681A1 PCT/JP2012/001593 JP2012001593W WO2013001681A1 WO 2013001681 A1 WO2013001681 A1 WO 2013001681A1 JP 2012001593 W JP2012001593 W JP 2012001593W WO 2013001681 A1 WO2013001681 A1 WO 2013001681A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drum
water
foam
laundry
amount
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/001593
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
安井　利彦
脇田　克也
菊川　智之
内山　亘
中間　啓人
健 蒲生
尾関　祐仁
真理子 野村
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2011144020A external-priority patent/JP5903649B2/ja
Priority claimed from JP2011191334A external-priority patent/JP5974259B2/ja
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
Priority to EP12804998.8A priority Critical patent/EP2728048B1/en
Priority to CN201280032316.8A priority patent/CN103649399B/zh
Publication of WO2013001681A1 publication Critical patent/WO2013001681A1/ja

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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the present invention relates to a drum type washing machine for washing laundry such as clothes.
  • this type of drum type washing machine is laundering laundry by the following operations.
  • the washing water is supplied from the outside of the washing machine through the water supply unit.
  • the supplied washing water is poured into a water tank containing the drum through a detergent container in which a predetermined amount of detergent has been put in advance. After the washing water is poured, the laundry is sufficiently wetted with the washing water while rotating the drum at a low speed.
  • the drum is rotated for a certain period of time at a low speed that prevents the laundry from sticking to the drum wall.
  • the laundry wet with the washing water is lifted to the upper part of the drum by the rotation of the drum, the laundry is dropped from the upper part of the drum by its own weight, and the laundry is washed by washing off the dirt by the impact.
  • the drum is washed by rotating it at a predetermined rotation speed at a relatively low speed. Then, the drum is rotated at a higher rotational speed than the rotational speed of the drum at the time of tapping washing, and the squeezing is performed.
  • the predetermined rotational speed is the rotational speed at which the washing water in the laundry is discharged out of the drum by centrifugal force.
  • the mechanical action necessary for washing is applied to the laundry by controlling the number of high-speed rotations of the drum and the number of times the drum is rotated at high speeds according to the amount of laundry and the temperature of the washing water. Giving and stirring the laundry efficiently.
  • the conventional drum-type washing machine of Patent Document 1 controls the rotation of the drum based only on at least the amount of laundry and the temperature of the washing water.
  • the laundry is washed by squeezing it by applying centrifugal force to the laundry.
  • the drum-type washing machine described in Patent Document 2 has a configuration in which excessive generation of foam is detected by an electrode, and cooling water is sprayed onto the foam to eliminate the excessive foam.
  • Patent Document 3 discloses a drum type washing machine that detects the excessive generation of bubbles by the driving current of a motor and controls the washing of the laundry by reducing the rotational speed of the drum. (For example, see Patent Document 3).
  • a drum-type washing machine of the present invention includes a drum that accommodates and rotates laundry, a water tank that rotatably accommodates the drum, a motor that drives the drum, and washing water in the water tank.
  • a water supply unit that supplies water, a circulation unit that circulates washing water in the water tank into the drum, a foam detection unit that detects the amount of foam, and a control unit that controls at least the washing process, the rinsing process, and the dehydration process. ing.
  • the control unit controls the drum to rotate at a predetermined number of rotations based on the amount of foam detected by the foam detection unit, and controls the circulation unit to spray washing water on the laundry in the drum.
  • the drum is rotated at a predetermined number of rotations based on the amount of foam detected by the foam detection unit, and the washing water impregnated between the fibers of the laundry is discharged together with dirt by centrifugal force. Further, the washing water is sprayed (infiltrated) between the fibers of the laundry by spraying the washing water on the laundry in the drum by the circulation unit.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a drum type washing machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the control of the drum type washing machine in the embodiment.
  • FIG. 3 is a time chart for explaining an example of the control operation of the drum type washing machine in the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state of the laundry during the operation of the drum type washing machine in the embodiment.
  • FIG. 5 is a time chart for explaining an example of the operation of the drum type washing machine in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a drum-type washing machine according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a drum type washing machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the control of the drum type washing machine in the embodiment.
  • FIG. 3 is a time chart for explaining an example
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the control operation of the washing process of the drum type washing machine in the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the output of the permeability sensor for the washing process in the drum type washing machine of the embodiment.
  • FIG. 9A is a flowchart showing cleaning control of the drum type washing machine in the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9B is a flowchart showing cleaning control of the drum type washing machine in the embodiment.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a drum type washing machine in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the control of the drum type washing machine in the embodiment.
  • the drum-type washing machine of the present embodiment includes at least a water tank 2 that is swingably disposed inside a housing 1, and a drum 3 that is rotatably accommodated in the water tank 2.
  • the motor 7 is configured to rotate the drum 3, the circulating water channel 16 including the circulation pump 17, the control unit 22, and the foam detection units 27 and 28.
  • the aquarium 2 is disposed inside the housing 1 in a state where it is elastically supported by being tilted forwardly through a suspension spring (not shown) and a damper (not shown), and stores washing water.
  • the drum 3 is formed in a bottomed cylindrical shape that accommodates the laundry, and is rotatably provided in the water tank 2.
  • a plurality of baffles 4 and a plurality of small holes 5 communicating with the inside of the water tub 2 are provided on the peripheral side wall surface of the drum 3, and an opening 6 for taking in and out the laundry is provided on the front side of the drum 3.
  • the motor 7 is fixed to the lower outer periphery of the water tank 2, for example, and rotationally drives the drum 3 via a belt 8 and a pulley 9.
  • the water supply valve 10 is controlled to be opened and closed by the control unit 22, and supplies the washing water into the water tank 2 through the detergent case 12 into which the detergent provided in the water supply passage 11 is poured by opening the water supply valve 10.
  • a water reservoir 13 for storing washing water is provided at the bottom of the water tank 2, and a heater 14 is provided in the water reservoir 13 so as to be substantially parallel (including parallel) to the water surface of the washing water stored in the water tank 2. It is arranged.
  • the heater 14 heats the washing water stored in the water reservoir 13 to a predetermined temperature (for example, 30 to 40 ° C.) suitable for washing.
  • a temperature detector 15 such as a thermistor.
  • the water reservoir 13 and the heater 14 do not need to be provided in the water tank 2 in particular.
  • the wash water stored in the water reservoir 13 in the water tank 2 is circulated in the drum 3 by a circulation pump 17 that is a circulation part provided in the circulation water channel 16.
  • a circulation pump 17 that is a circulation part provided in the circulation water channel 16.
  • one end of the circulation water channel 16 communicates with a water intake port 18 for sucking washing water provided at the bottom of the water reservoir 13, and the other end is a discharge port 19 provided at the top of the opening 6 on the front side of the drum 3. Communicated with.
  • the washing water sucked from the water intake port 18 by the circulation pump 17 provided in the circulation water channel 16 is discharged from the discharge port 19 into the drum 3 and circulates.
  • a switching valve 20 is provided in the circulation water channel 16 on the downstream side of the circulation pump 17.
  • the switching valve 20 selectively switches between the circulation water channel 16 leading to the discharge port 19 and the drainage channel 21 for discharging the wash water to the outside of the machine. Specifically, at the time of washing and rinsing, the switching valve 20 is switched to the circulating water channel 16 side, and the washing water in the water reservoir 13 is discharged from the discharge port 19 toward the laundry in the drum 3. On the other hand, after washing and rinsing, the switching valve 20 is switched to the drainage channel 21 side, and the washing water in the water tub 2 is discharged out of the drum type washing machine.
  • control part 22 is provided in the housing
  • the motor 7, the water supply valve 10, the heater 14, the circulation pump 17, the switching valve 20, and the like are controlled in operation. Accordingly, a series of processes such as a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process are controlled by the control unit 22.
  • At least two foam detection units are provided inside the water tank 2 at positions facing the drum.
  • One foam detection unit 27 is provided at a position lower than the center of the rotation shaft 3 ⁇ / b> A of the drum 3 inside the front surface in the water tank 2.
  • the reason for installing the bubble detector 27 at this position is to quickly detect the generated bubbles. If the bubble detection unit 27 is installed at a position higher than the center of the rotating shaft 3A of the drum 3, detection of the amount of bubbles is delayed, so that bubbles are filled in the drum 3 due to generation of excessive bubbles. At this time, operations such as a defoaming process and drainage are performed in order to erase the filled bubbles. Therefore, in order to avoid these operations, the bubble detector 27 is provided at a position lower than the center of the rotating shaft 3A of the drum 3.
  • the other foam detection unit 28 is provided in the vicinity of the upper part on the rear surface (motor) side in the water tank 2, for example, at a position facing the outer peripheral bottom surface of the drum 3.
  • the bubble detection units 27 and 28 of the present embodiment are configured by, for example, an electrode sensor including a pair of electrodes, and the amount of bubbles is controlled by the control unit 22 due to a current change when the bubbles contact between the pair of electrodes. Detect. Thereby, it can be detected that bubbles are generated in the drum 3 up to a predetermined height provided with the bubble detection unit 27.
  • the drum type washing machine of the present embodiment is configured.
  • FIG. 3 is a time chart for explaining an example of the control operation of the drum type washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state of the laundry during the operation of the drum type washing machine in the embodiment.
  • the door 23 provided on the front side of the casing 1 shown in FIG. 1 is opened and opened, and the laundry is put into the drum 3 through the opening 6.
  • the power switch (not shown) of the operation unit 24 provided on the upper surface of the housing 1 is turned on, and the start switch (not shown) is operated to start the operation of the drum type washing machine.
  • the controller 22 detects the amount of laundry put in by the weight detector 25 shown in FIG. 2, opens the water supply valve 10, and enters the water tank 2 through the detergent case 12. While water supply is started, the drum 7 is rotationally driven by the motor 7 by, for example, normal rotation or reverse rotation at 50 rpm. The amount of water supplied is set in advance according to the amount of cloth that is detected by the weight detection unit 25. As a result, the washing water is supplied into the water tank 2 together with the detergent put into the detergent case 12. And the control part 22 will close the water supply valve 10, if the water level detection part 26 detects the preset water supply quantity of the wash water, and will stop the water supply of wash water.
  • the drum 3 is driven by the motor 7 by, for example, normal rotation and reverse rotation at 50 rpm.
  • the laundry in the drum 3 is lifted by the baffle 4, and so-called tapping is performed in which the laundry is dropped from above in the drum 3 onto the surface of the washing water.
  • the heater 14 When the temperature of the supplied washing water is low or when washing with warm water, the heater 14 is energized to heat the washing water in the water reservoir 13 to a temperature suitable for washing, for example, 30 to 40 ° C. Thereby, for example, when the washing performance deteriorates at a low temperature of 10 ° C. or lower, for example, the washing effect can be enhanced by heating the washing water, which is preferable.
  • the temperature of the washing water heated by the heater 14 is detected by a temperature detector 15 such as a thermistor provided on the outer bottom of the water reservoir 13. And the control part 22 controls the energization amount etc. of the heater 14 so that the washing water becomes the preset temperature.
  • control unit 22 switches the switching valve 20 to the circulation water channel 16 side, drives the circulation pump 17 at a preset number of rotations, and circulates a predetermined amount of washing water into the drum 3.
  • the washing water heated in the water reservoir 13 is discharged from the discharge port 19 to permeate the laundry being stirred and beaten in the drum 3.
  • it is possible to enhance the cleaning effect by promoting the dissolution of the detergent in the washing water and strengthening the action of separating dirt from clothes such as laundry.
  • the control part 22 reduces the rotation speed of the circulation pump 17, reduces the circulation amount of wash water, and restores the water level in the water tank 2.
  • the control unit 22 controls the heater 14 so that the temperature of the washing water in the water reservoir 13 becomes the preset temperature again. Accordingly, the heater 14 is submerged in the raised washing water, and the temperature of the washing water in the water reservoir 13 is stably maintained at the set temperature by the control unit 22.
  • the heater 14 can be kept in a state where the washing water can be heated without being exposed from the surface of the washing water. Accordingly, the washing water can be circulated by the circulation pump 17 and supplied into the drum 3 from the discharge port 19 while heating the washing water to an optimum temperature.
  • the washing water in the water tank 2 containing the detergent is wound up by the rotational drive of the drum 3 and is agitated to generate bubbles.
  • the bubbles are detected by the bubble detector 27 arranged at a position lower than the center of the rotating shaft 3 ⁇ / b> A of the drum 3.
  • the foam detection unit 28 provided at the upper part on the rear surface side in the water tank 2 is not detected by the foam detection unit 27 and detects the generated foam when a large amount of foam is generated up to the upper part in the water tank 2. This prevents the generated foam from flowing back into the detergent case and leaking out of the drum type washing machine.
  • the foam detectors 27 and 28 close the water supply valve 10, and after the washing water supply is completed, the washing water containing the detergent is stirred by the rotation of the drum 3.
  • the amount of foam generated in the water tank 2 is detected.
  • the bubble detection parts 27 and 28 are comprised by the electrode sensor, for example, and detect with the electric current which arises when a bubble contacts an electrode sensor. Then, the generation of bubbles and the amount of bubbles are determined by measuring the detected current value.
  • control unit 22 rotates the drum 3 forward and backward at 50 rpm for a predetermined time to dissolve the detergent in the washing water, and then moves the foam detection unit 27 for a predetermined time. , Turn on and detect the amount of foam in the aquarium 2.
  • an appropriate amount of detergent is put into the washing water set according to the amount of laundry and dissolved in the washing water.
  • the dissolved detergent is activated by foaming due to rotation of the drum 3 and the like, and enhances the dirt removal performance of the laundry.
  • the generation of foam is small, and the degree of activation of the detergent is low.
  • the control unit 22 controls the rotational speed of the motor 7 to increase the rotational speed of the drum 3 to 150 to 200 rpm and drives it at high speed.
  • the laundry is stuck to the inner surface of the drum 3 by the high speed rotation of the drum 3 and rotates.
  • the circulation pump 17 that is a circulation unit is turned on, and the washing water in the water reservoir 13 is circulated into the drum 3, for example, sprayed on the laundry in the form of a shower.
  • the washing process is executed by detecting the amount of bubbles in the water tank 2 and controlling the number of revolutions of the drum.
  • the rinsing process is started. Similarly, in the rinsing process, first, the switching valve 20 is switched to the drainage channel 21 side to drain the washing water in the water tub 2 and the switching valve 20 is switched to the circulation channel 16 side. Thereafter, the water supply valve 10 is opened, water supply is started from the water supply path 11 through the detergent case 12, and a predetermined amount of rinse water is supplied into the water tank 2.
  • control unit 22 detects a predetermined water level set in advance by the water level detection unit 26, the control unit 22 closes the water supply valve 10 to stop the supply of rinse water, and rotates the motor 7. At this time, in the rinsing process, the drum 3 is driven by the motor 7 to rotate forward and backward at 50 rpm, and the laundry in the drum 3 is lifted and falls onto the surface of the rinse water.
  • the heater 14 provided in the water reservoir 13 of the water tank 2 may be energized, and the rinse water in the water tank 2 may be heated to perform the rinsing.
  • the switching valve 20 may be switched to the circulating water channel 16 side to operate the circulation pump 17 to circulate the rinsing water into the drum 3.
  • the drum is rotated at a predetermined number of rotations based on the amount of foam detected by the foam detection unit, and washing water is supplied to the laundry in the drum by the circulation unit.
  • the washing water can be frequently exchanged between the fibers of the laundry by centrifugal force.
  • the washing water can be circulated in the drum 3 and sprayed (sprayed) on the laundry.
  • the washing effect can be enhanced by accelerating the replacement of the washing water between the fibers of the laundry.
  • FIG. 5 is a time chart for explaining an example of the operation of the drum type washing machine in the second embodiment of the present invention.
  • the drum-type washing machine of the present embodiment rotates the drum at a rotation speed at which the laundry is stuck to the inner surface of the drum at the start of the washing process, and supplies the washing water. It differs from the drum type washing machine of Embodiment 1 in that the amount of foam is detected by the foam detection unit 27. Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, detailed description may be omitted.
  • the drum 3 is raised to a rotational speed of, for example, 150 to 200 rpm by the motor 7 to maintain the rotational speed.
  • a rotational speed of, for example, 150 to 200 rpm by the motor 7 to maintain the rotational speed.
  • the laundry put in the water tank 2 is in a dry state. Accordingly, even when the drum 3 is rotated at a high speed, the laundry in the drum 3 is less likely to be biased, and the drum 3 is less vibrated due to the eccentricity, so that the drum 3 can be smoothly raised to a predetermined rotational speed. Can do.
  • the number of rotations of the drum 3 is increased to 150 to 200 rpm, and after the rotation of the drum 3 is stabilized, the water supply valve 10 is opened to supply a predetermined amount of washing water into the water tank 2.
  • the washing water supplied into the water tank 2 gradually permeates the laundry that rotates while sticking to the inner surface of the drum 3. Therefore, the drum 3 can maintain high-speed rotation in a stable state without causing unevenness of the laundry in the drum 3.
  • the washing water supplied into the water tank 2 dissolves the detergent contained in the washing water and generates bubbles by stirring by the high-speed rotation of the drum 3.
  • the foam generated in the water tank 2 is detected by reaching the foam detection unit 27 as the amount of foam increases as the stirring time elapses and rises in the drum 3.
  • the washing water is supplied into the aquarium 2 with the drum 3 rotated at a high speed until the time T1 when the predetermined amount of washing water is supplied. During this time, the washing water containing the detergent is sufficiently stirred, and bubbles corresponding to the dirt are generated.
  • the foam detection unit 27 detects the foam. At this time, when the foam does not reach the foam detection unit 27 and the foam is not detected, that is, when the amount of foam is small, it can be determined that the laundry in the drum 3 is dirty.
  • control unit 22 When it is determined that there is a lot of dirt on the laundry, the control unit 22 maintains the rotational speed of the drum 3 at 150 to 200 rpm, and rotates the drum at a rotational speed at which the laundry sticks to the inner surface of the drum 3. Thereby, the washing water impregnated between the fibers of the laundry is discharged together with dirt by centrifugal force.
  • control unit 22 drives the circulation pump 17 that is a circulation unit to circulate the washing water and spray the washing water on the laundry in the drum 3.
  • circulation pump 17 that is a circulation unit to circulate the washing water and spray the washing water on the laundry in the drum 3.
  • the washing water in the aquarium can be sufficiently wound and stirred to promote the dissolution of the detergent and the generation of bubbles. As a result, the amount of bubbles can be accurately detected.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the drum-type washing machine according to the third embodiment of the present invention.
  • a drum type washing machine of a different type from the drum type washing machine of the first embodiment will be described as an example, but the basic configuration and operation are the same as those of the first embodiment.
  • the drum-type washing machine of the present embodiment does not include a heater using a permeability sensor that detects the permeability (turbidity) of washing water as the foam detection unit. In the point etc., it differs from the drum type washing machine of Embodiment 1. Therefore, since the method for detecting and controlling the amount of foam in the drum by the foam detection unit is different, an embodiment will be provided and described below.
  • the drum-type washing machine of the present embodiment includes at least a water tank 2 that is swingably disposed inside the housing 1, and a drum 3 that is rotatably accommodated in the water tank 2.
  • the motor 7 is configured to rotate the drum 3, the circulating water channel 16 including the circulation pump 17, the control unit 22, and the foam detection unit 32.
  • the drum 3 is disposed so as to be inclined downward from the horizontal direction to the back surface direction.
  • the drum 3 is connected to a rotating shaft 3A of a motor 7 provided on the back surface of the drum 3, and is rotated by rotation of the motor 7 through the rotating shaft 3A.
  • a large number of small holes are provided on the peripheral side wall surface of the drum 3, and both the washing tub functions as a dehydrating tub and a drying tub.
  • a water intake 18 is provided near the lowermost part of the water tank 2, and the water intake 18 communicates with the circulation water channel 16.
  • the washing water taken in from the water intake 18 by the circulation pump 17 provided in the circulation water channel 16 passes, for example, to the lower part on the front side of the drum 3 through the circulation water channel 16 as shown by an arrow in the figure. It is discharged in the form of a shower from the provided discharge port 30 into the drum 3 and circulates.
  • the circulation of the washing water through the circulation water channel 16 can be performed only by the control of the circulation pump 17.
  • the washing water can be circulated irrespective of the washing control for controlling the washing power, such as the washing water flow in the drum 3 generated by the rotation of the drum 3.
  • the permeability sensor that functions as the bubble detection unit 32 is provided on the upstream side of the filter 31 in the circulation channel 16.
  • the transmittance sensor is configured by a light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode) and a light receiving element such as a phototransistor, which are provided to face each other.
  • a light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode)
  • a light receiving element such as a phototransistor
  • the light emitted from the light emitting element of the transmittance sensor passes through the washing water flowing through the circulating water channel 16 and is received by the light receiving element, and the received light quantity is converted into a voltage and output to the control unit 22. . Thereby, the amount of foam is detected from the turbidity of the washing water. Turbidity can be determined from the output voltage of the permeability sensor.
  • the switching valve 20 is provided, for example, between the water intake 18 and the circulation pump 17 and is connected to a drainage channel 21 downstream of the switching valve 20.
  • the water level detection unit 26 is provided in the vicinity of the water intake 18 of the water tank 2 that is immediately submerged (submerged) after the washing water is supplied, and detects the water level supplied to the water tank 2 and the drum 3.
  • the water level detection part 26 is comprised by the diaphragm (diaphragm) etc., for example, detects the pressure added to a diaphragm as a deformation
  • the amount of deformation of the diaphragm of the water level detection unit 26 is detected by, for example, a change in capacitance or a strain gauge.
  • the water supply port 29 is connected to an external water tap through a hose (not shown) or the like, and supplies the washing water and the rinsing water sequentially to the water tank 2 and the drum 3 by opening and closing the water supply valve 10.
  • control part 22 is comprised, for example with a microcomputer etc., and when the water level detection signal of the water level detection part 26 is input, it controls the switching valve 20, the opening and closing of the water supply valve 10, the motor 7, the circulation pump 17, etc. Control all washing steps.
  • control unit 22 converts the output voltage of the light receiving element that constitutes the permeability sensor that is the foam detection unit 32 and performs an input process as the permeability of the washing water. At this time, the output voltage of the light receiving element decreases as the transmittance increases, that is, as the amount of bubbles decreases. On the other hand, when the amount of washing water bubbles passing through the circulating water channel 16 increases, the transmittance decreases, and the output voltage of the light receiving element increases. That is, the amount of washing water foam can be detected by the output voltage of the permeability sensor that is output based on the permeability of the washing water.
  • control unit 22 also has a function of a cloth amount detection unit by detecting a current signal flowing through the motor 7 that rotates the drum 3. As a result, the weight of the drum 3, that is, the weight of the laundry put into the drum 3 is determined, and the optimal amount of water and washing time are adjusted.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the control operation of the washing process of the drum type washing machine in the third embodiment of the present invention.
  • the control unit 22 detects the amount of the laundry by the cloth amount detection unit (step S1).
  • the cloth amount detection unit relates to at least one motor operation such as a load current signal magnitude, a current change amount, and a rotation angle change of the motor 7 when the drum 3 is rotated together with the laundry. Based on the information, the cloth amount is detected.
  • the control unit 22 determines a basic water supply amount to be supplied into the aquarium 2 based on the amount of laundry detected by the cloth amount detection unit. For example, when it is determined that the amount of laundry is “low”, the control unit 22 sets WL1 (Water Level 1) at the “low” water level as the set water level. When it is determined that the amount of laundry is “medium”, the control unit 22 sets the “medium” water level WL2 as the set water level. When it is determined that the amount of laundry is “large”, the control unit 22 sets WL3 of the “high” water level as the set water level (step S2).
  • the controller 22 opens the water supply valve 10 (step S3) and supplies the washing water to the water tank 2 and the drum 3 until the set water level is reached (step S4). If the wash water does not reach the set water level (NO in step S4), the detection operation is repeated until the wash water reaches the set water level. At this time, the controller 22 drives the circulation pump 17 during the supply of the washing water, and circulates the washing water supplied together with the detergent as the circulating water from the discharge port 30 to the water tank 2 through the circulation water channel 16. Helps detergents dissolve in wash water. When washing water is discharged from the discharge port 30 into the drum 3, the clothes, which are laundry, absorb the washing water before the detergent dissolves in the washing water. Therefore, the number of rotations of the circulation pump 17 is set to be weak (less), and control is performed so that a large amount of washing water is not discharged into the drum 3.
  • control unit 22 detects that the water level detection unit 26 has reached the set water level (YES in step S4), the control unit 22 closes the water supply valve 10 (step S5).
  • the water supply step S1A is executed in steps S1 to S5 described above.
  • the control unit 22 starts a first low-speed agitation process for rotationally driving the drum 3 at a predetermined rotational speed (step S6).
  • the first low-speed stirring process is a stirring operation in which the laundry is lifted by a baffle or the like in the drum 3 and dropped from the top of the drum 3 by its own weight. That is, the drum 3 is rotated at a rotational speed that does not stick the laundry to the inner peripheral wall surface of the drum 3 by centrifugal force, for example, about 50 rpm or less, depending on the amount of laundry.
  • the rotation direction of the drum 3 may be the same direction or may be periodically reversely rotated. Thereby, the kinetic energy at the time of fall can be added to the laundry, and the laundry can be washed effectively.
  • the control unit 22 turns on the circulation pump 17 and drives it for about 1 minute, for example, to discharge the wash water in which the detergent is sufficiently dissolved through the circulation water channel 16. Then, it is circulated into the drum 3 (step S7). This promotes penetration of the washing water into the laundry.
  • the rotation speed of the circulation pump 17 is driven at a rotation speed at which the washing water is sufficiently discharged into the drum 3 so that the washing water can easily penetrate into the laundry.
  • control unit 22 turns off and stops the circulation pump 17 (step S8). Accordingly, for example, the washing water is not circulated through the circulation water channel 16 for about 1 minute, and is retained in the drum 3 and the water tank 2 in order to eliminate the foam generated during the circulation.
  • the controller 22 activates the circulation pump 17 again after, for example, about 1 minute has elapsed since the circulation pump 17 was stopped (step S9). Accordingly, the washing water is again discharged from the discharge port 30 into the drum 3 through the circulation water channel 16 and circulated.
  • control unit 22 reads the output voltage from the permeability sensor and detects the permeability of the washing water. At this time, the control part 22 determines the quantity of the foam of washing water from the output voltage which is the read permeability (step S10).
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the output voltage of the permeability sensor in the washing process in the drum type washing machine according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a monitor of the output voltage of the permeability sensor from the start of cleaning, for example.
  • step S7 when the circulation pump 17 is turned on (step S7) together with the first low-speed stirring step (step S6) after the end of water supply, the washing water in which the detergent is dissolved passes through the circulation water channel 16 and is discharged from the discharge port 30. Is discharged into the drum 3 in the form of a shower. Thereby, the foam by a detergent generate
  • the output voltage of the permeability sensor rapidly increases (Z1), and after a certain amount of time (1 minute or less) has passed, the output voltage of the permeability sensor settles to a stable value (Z2). .
  • step S8 the circulation of the washing water through the circulation water channel 16 is stopped.
  • the generated foam stays in the drum 3 or the water tank 2 away from the water intake 18 of the circulation water channel 16 at a position lower than the water surface of the water in the water tank 2, the wash water in the vicinity of the water intake 18. Increases transparency. Therefore, the output voltage of the transmittance sensor gradually decreases (Z3), and after a certain amount of time (1 minute or less) has passed, the output voltage of the transmittance sensor settles to a stable value (Z4).
  • step S9 the circulation pump 17 is turned on again (step S9).
  • the foam staying on the surface of the washing water of the drum 3 and the water tank 2 is sucked into the circulation water channel 16 from the water intake 18 together with the washing water.
  • the amount of detergent is too much for the dirt, excessive foam is generated within 2 minutes from the start of washing, and many of the generated foam passes through the circulation channel 16.
  • the output voltage (Z5) of the permeability sensor is detected after a predetermined time T0 (for example, 10 seconds), and the amount of bubbles is determined.
  • the control unit 22 controls the drive of the motor 7 and executes a high-speed rotation process for rotating the drum 3 at a high speed (step S12).
  • the rotation speed of the drum 3 in the high-speed rotation stroke is a rotation speed at which the laundry sticks to the inner wall surface of the drum 3.
  • the rotational speed at which the moisture in the laundry in the drum 3 can be forcibly separated by centrifugal force is preferably 150 rpm or more, and more preferably 300 rpm or more.
  • the time T for rotating the drum 3 at a high speed only needs to be able to squeeze out the washing water contained in the laundry, and is performed in a relatively short time such as 30 seconds, for example.
  • the high-speed rotation process may be performed by a single continuous operation, or may be performed by intermittent repeated operations of short on / off. At this time, since the high-speed rotation of the drum 3 may cause excessive bubbles due to the detergent, it is preferable to intermittently perform the high-speed rotation when repeated.
  • the washing water in the vicinity of the clothing fibers containing the detergent made of the surfactant attached to the soiled material of the clothing fibers is removed by the centrifugal force due to the high-speed rotation of the drum 3.
  • Dirt substances can be efficiently removed from the clothing fibers together with the washing water.
  • the washing water is circulated by the circulation pump 17 and discharged in a shower shape toward the laundry in the drum 3, so that the washing water without dirt is effectively applied to the laundry. Can be absorbed. Thereby, the replacement of the washing water contained in the clothing fiber is promoted, and the laundry can be washed effectively.
  • step S12 when the time T of the high-speed rotation process is 30 seconds or less (NO in step S12), the process waits until 30 seconds elapses and maintains the high-speed rotation of the drum 3.
  • step S13 when the time T of the high-speed rotation process has elapsed 30 seconds (YES in step S12), the control unit 22 performs the second low-speed stirring process (step S13).
  • the circulation pump 17 is activated and the washing water is discharged from the discharge port 30 into the drum 3 via the circulation water channel 16.
  • the rotation speed of the drum 3 is, for example, 30 rpm so that the laundry does not stick to and rolls in the drum 3.
  • the circulating pump 17 may be continuously operated or intermittently operated to discharge the washing water from the discharge port 30 into the drum 3.
  • a second low-speed agitation process is further performed, thereby further removing dirt substances remaining on the clothing fibers by the chemical action of the detergent and the mechanical action accompanying the rotation of the drum 3. be able to.
  • the concentration of the soil substance in the wash water between the clothing fibers is high, the soil may be reattached to the clothing fibers.
  • the dirt surrounded by the detergent surfactant is generally difficult to reattach, and only the surfactant not attached to the dirt adheres to the laundry. Therefore, only the remaining dirt can be removed by the chemical action of the detergent.
  • step S14 it is determined whether or not the second low-speed stirring process has been executed for a predetermined time (step S14).
  • the process waits until the predetermined time elapses. At this time, the time for executing the second low-speed stirring process is sufficient if the remaining detergent is sufficiently allowed to penetrate the laundry, and therefore, a predetermined time that does not depend on the amount of cloth, for example, 5. Set to 5 minutes.
  • step S14 After the second low-speed stirring process is executed for a predetermined time (YES in step S14), the washing process is terminated. Thereby, since the arithmetic processing for controlling the washing process and the processing using the constant table can be reduced, the load required for the processing of the control unit 22 can be reduced.
  • Step S10 when the output voltage of the permeability sensor is larger than a predetermined value (for example, the output value is 4.5 V or more) (NO in Step S10), the control unit 22 indicates that the amount of bubbles generated in the drum 3 is excessive. judge. In that case, the first low-speed agitation process of step S6 is continued without shifting to the high-speed rotation process of step S12, and after a predetermined time (for example, 5.5 minutes) has elapsed (step S14), the washing process is terminated. .
  • a predetermined value for example, the output value is 4.5 V or more
  • step S ⁇ b> 10 when the output voltage of the permeability sensor is much larger than a predetermined value (for example, 4.8 V or more) in step S ⁇ b> 10, the washing process is interrupted and the washing in the water tank 2 is performed.
  • a defoaming process may be provided in which a part of the water is drained to discharge the foam, and the washing water is supplied again as much as necessary to eliminate the foam. Thereby, the influence with respect to the washing
  • the output voltage of the permeability sensor becomes equal to or higher than a predetermined value during a predetermined time during the washing process
  • the dirt on the laundry greatly falls below the cleaning power of the detergent.
  • the cleaning is finished without performing the high-speed rotation process.
  • the control unit 22 reads the output voltage of the permeability sensor and determines the amount of bubbles after a predetermined time (10 seconds after the restart of the circulation pump 17). Not limited to this.
  • the output voltage of the transmittance sensor may be read periodically or always during the period from step S6 to the high speed rotation of the drum 3 in step S12, that is, during the time set in step S11. Thereby, when the output voltage of the permeability sensor becomes equal to or higher than a predetermined value, it can be determined whether or not to perform a high-speed rotation stroke.
  • a foam detection water level sensor that detects the amount of foam may be used.
  • the foam detection water level sensor includes, for example, a wall surface of the water tank 2 that is always submerged during the washing process in the vicinity of the water intake 18, and a water tank that is submerged when the amount of foam is generated more than expected by supplying washing water with a predetermined amount of water.
  • An electrode may be installed in two places with the wall surface of 2, and the change of the resistance value between the electrodes may be detected.
  • the amount of bubbles can be determined regardless of the type of dirt.
  • the amount of bubbles may be detected by providing the bubble detection unit including the electrode sensor configured with a pair of electrodes described in the first embodiment.
  • control unit configured with a microcomputer is described as an example of control, but the present invention is not limited to this.
  • the control is performed in the form of a program that cooperates such as hardware resources such as a CPU (or microcomputer), RAM, ROM, storage / recording device, electrical / information device with I / O, computer, server, etc. May be. Accordingly, it is possible to easily install and control new function distribution / update by recording a program on a recording medium such as a magnetic medium or an optical medium, or distributing a program using a communication line such as the Internet.
  • Embodiment 4 a drum-type washing machine according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. Since the drum type washing machine of the fourth embodiment has the same configuration as the drum type washing machine described in the third embodiment, a detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 9A and FIG. 9B are flowcharts showing the washing control of the drum type washing machine in the fourth embodiment of the present invention.
  • the control unit 22 when the output voltage of the permeability sensor becomes equal to or higher than a predetermined value, the control unit 22 reduces the number of rotations of the drum 3 in the high-speed rotation process or the time of the high-speed rotation process.
  • the third embodiment is different from the third embodiment in that control is performed by performing at least one of the shortening. Other control methods are the same as those in the third embodiment, for example, up to step S9 shown in FIGS. 9A and 9B.
  • step S15 which is different from the third embodiment, will be mainly described.
  • step S9 the controller 22 has passed, for example, about 1 minute since the circulation pump 17 was stopped. Then, the circulation pump 17 is started again (step S9).
  • control unit 22 reads the output voltage from the permeability sensor and detects the permeability of the washing water. And the control part 22 determines the quantity of the foam of washing water from the output voltage which is the read permeability
  • step S15 if the output voltage of the transmittance sensor is smaller than 4.0 V (YES in step S15), it is determined that the amount of bubbles is normal. Then, it waits until the set time elapses (NO in step S16), and after the set time elapses (YES in step S16), the high-speed rotation stroke is executed (step S17).
  • the high-speed rotation process is executed by rotating the drum 3 at, for example, 300 rpm for 30 seconds.
  • step S18 when the output voltage of the transmittance sensor is 4.0 V or higher (NO in step S15), it is determined whether or not the output voltage of the transmittance sensor is 4.5 V or higher (step S18).
  • step S18 if the output voltage of the permeability sensor is smaller than 4.5 V (YES in step S18), it is determined that the amount of bubbles is excessive. Then, the process waits until the set time elapses (NO in step S19), and after the set time elapses (YES in step S19), the high-speed rotation stroke is executed (step S20). In this case, compared with the case where the output value of the transmittance sensor in step S15 is smaller than the predetermined voltage (4.0 V), the number of rotations of the drum 3 is reduced, and for example, a high-speed rotation process is executed at 150 rpm for 30 seconds. .
  • step S21 when the output voltage of the transmittance sensor is 4.5 V or higher (NO in step S18), as shown in FIG. 9B, it is determined whether or not the output voltage of the transmittance sensor is 4.8 V or higher (step S21). . And when the output voltage of a permeability sensor is smaller than 4.8V (YES of step S21), it waits until setting time passes (NO of step S22), and after elapse of setting time (YES of step S22), A high-speed rotation stroke is executed (step S23).
  • the time for rotating the drum 3 is reduced, and for example, a high-speed rotation process is executed for 15 seconds at 150 rpm. To do.
  • step S21 when the output voltage of the permeability sensor is 4.8 V or higher (NO in step S21), the first low-speed stirring process in step S6 is continued without performing the high-speed rotation process, and after a predetermined time has elapsed (step S21). In step S24, the washing process is terminated.
  • the present invention is not limited to this example, in which the reduction in the number of rotations and the reduction in the time in the high-speed rotation process are simultaneously changed according to the value of the output voltage of the transmittance sensor.
  • the high-speed rotation stroke only one of the reduction of the drum rotation speed and the reduction of the high-speed rotation stroke time may be changed and executed. That is, when the amount of foam generated because the laundry stains are less than the cleaning power of the amount of detergent added, it can be estimated that there is little stain removed from the laundry. Therefore, sufficient cleaning performance can be obtained even if one of the reduction in the number of rotations of the drum in the high-speed rotation stroke or the reduction in the high-speed rotation stroke time is executed. As a result, it is possible to realize a drum-type washing machine that further suppresses wasteful washing operations and power consumption.
  • drum type washing machine has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • a drum type washing machine with a drying function may be used, and similar effects can be obtained.
  • the low-speed stirring process is performed twice has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the low speed stirring process may be performed only once. Thereby, washing time can be shortened.
  • the drum-type washing machine of the present invention includes a drum that accommodates and rotates laundry, a water tank that rotatably accommodates the drum, a motor that drives the drum, a water supply unit that supplies washing water to the water tank, and a water tank A circulation unit that circulates the washing water into the drum, a foam detection unit that detects the amount of foam, and a control unit that controls at least the washing process, the rinsing process, and the dehydration process.
  • the control unit controls the drum to rotate at a predetermined number of rotations based on the amount of foam detected by the foam detection unit, and controls the circulation unit to spray washing water on the laundry in the drum.
  • the drum can be rotated at a predetermined number of rotations to enhance the washing effect of the laundry. For example, when there is much dirt on the laundry, the foam detection unit determines that the amount of foam is small, and rotates the drum at a rotational speed at which the laundry sticks to the inner surface of the drum. As a result, the washing water impregnated between the fibers of the laundry is discharged together with dirt by centrifugal force. Further, the washing water is sprayed (infiltrated) between the fibers of the laundry by spraying the washing water on the laundry in the drum by the circulation unit.
  • the control unit rotates the drum at a predetermined rotational speed at which the laundry sticks to the inner surface of the drum.
  • the washing water in the water tank is rolled up and stirred by the high-speed rotation of the drum.
  • dissolution of the detergent and generation of bubbles can be promoted, and the amount of bubbles can be detected with higher accuracy.
  • the control unit rotates the laundry at the rotation speed at which the laundry sticks to the inner surface of the drum, and then supplies the washing water
  • the foam detection unit sets the amount of foam. Is detected.
  • water can be supplied in a state where the drum is rotated from the beginning of the washing process to prevent the laundry from being biased.
  • the washing water in the aquarium is sufficiently rolled up and stirred to further promote the dissolution of the detergent and the generation of foam. it can.
  • the amount of bubbles can be detected more accurately by the bubble detection unit.
  • the control unit detects the amount of foam by the foam detection unit after a predetermined time has elapsed since the start of the washing process. Thereby, the drum is rotated until a predetermined time elapses, so that dissolution of the detergent in the washing water can be promoted and the occurrence of foaming can be promoted. As a result, the amount of foam corresponding to the dirt on the laundry can be detected with high accuracy, and the rotation of the drum can be controlled.
  • the drum-type washing machine of the present invention has a low-speed stirring process for rotating the drum at a speed at which the laundry does not stick to at least the inner wall surface of the drum, and a speed at which the laundry sticks to the inner wall surface of the drum.
  • the control unit controls to perform a high-speed rotation process when the amount of foam detected by the bubble detection unit becomes a predetermined condition during the low-speed stirring process.
  • the laundry is wet with the laundry water sufficiently mixed with the detergent by rotating the drum at a low speed, so that the detergent surfactant effectively removes the dirt on the laundry. Can adhere.
  • the washing water mixed with the detergent in the vicinity of the laundry fibers and the dirt attached to the detergent can be peeled off from the laundry.
  • the control unit controls so as not to perform the high-speed rotation process when the amount of foam detected by the foam detection unit exceeds a predetermined value.
  • the drum rotational speed is reduced in the high speed rotation process or the time of the high speed rotation process is shortened. Control to perform at least one of the following.
  • the foam detection unit includes a permeability sensor that detects the permeability of the washing water, and determines the amount of foam based on the output value of the permeability sensor. Therefore, it is possible to easily determine the amount of foam by simply monitoring the permeability of the washing water.
  • the present invention it is possible to accelerate the replacement of the washing water between the fibers of the laundry, accelerate the removal of dirt, and enhance the cleaning effect, which is useful in technical fields such as a drum type washing machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

　本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラム（３）と、ドラムを回転可能に収容する水槽（３）と、ドラムを駆動するモータ（７）と、水槽に洗濯水を給水する給水部（１０）と、水槽内の洗濯水をドラム内へ循環させる循環部（１７）と、泡の量を検知する泡検知部（２７，２８）と、少なくとも洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を制御する制御部（２２）と、を備えている。そして、制御部（２２）は、泡検知部（２７，２８）により検知した泡の量に基づいて、所定の回転数でドラムを回転させるとともに、循環部（１７）により洗濯水をドラム（３）内の洗濯物に散布するように制御する構成を有する。これにより、泡の発生状態に応じてドラム（３）の駆動を最適にし、洗浄効果を高めることができる。

Description

ドラム式洗濯機
　本発明は、衣類などの洗濯物を洗うドラム式洗濯機に関する。
　従来、この種のドラム式洗濯機は、以下に示す動作により洗濯物を洗濯している。
　まず洗濯物をドラムに投入した後、給水部を介して洗濯機の外部から洗濯水を供給する。供給された洗濯水は、予め所定量の洗剤が投入されている洗剤入れを介してドラムを収容する水槽内に注水される。洗濯水が注水された後、ドラムを低速で回転させながら、洗濯水で洗濯物を十分に濡らす。
　つぎに、洗濯物がドラムの壁面に張り付かない程度の低速の回転数で、ドラムを一定時間、回転させる。これにより、洗濯水で濡れた洗濯物をドラムの回転によりドラムの上部に持ち上げ、ドラムの上部から洗濯物を自重により落下させて、その衝撃によって汚れを落して洗濯物の洗浄を行っている。
　しかし、上記ドラム式洗濯機の構成では、特に洗濯物の量が多い場合に、ドラム内に投入された洗濯物を均一に濡らすことが困難である。そのため、洗濯物の洗いムラが発生し、洗浄性能が著しく低下していた。
　そこで、上記洗いムラを防止するために、まず、洗濯水を注水後に、ドラムを比較的低速の所定の回転数で回転させてたたき洗いを行う。そして、たたき洗い時のドラムの回転数よりも高速の回転数でドラムを回転させてしぼり洗いを行う。ここで、所定の回転数とは、洗濯物の中の洗濯水が遠心力によりドラムの外に排出される回転数である。このとき、ドラムの高速の回転数や、ドラムを高速で回転させる回数を、洗濯物の布量や洗濯水の水温に応じて制御することにより、洗浄に必要な機械的な作用を洗濯物に与えて、洗濯物を効率的に撹拌している。
　これにより、洗濯物を均一に濡らして、洗濯物を洗浄するドラム式洗濯機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
　つまり、特許文献１の従来のドラム式洗濯機は、少なくとも洗濯物の布量や、洗濯水の水温のみに基づいて、ドラムの回転を制御している。また、洗濯物に遠心力を作用させてしぼり洗いなどを行うことにより、洗濯物を洗浄している。
　このとき、洗濯物の汚れ量や洗剤投入量が不明であるため、ドラムを高速で回転させて洗濯物を洗浄すると、ドラム中に多くの不要（必要以上の）な泡が発生する場合がある。なお、不要に多くの泡が発生する要因としては、一般に洗濯物の汚れが少ない場合か、洗濯物の汚れを洗浄できる以上の量の洗剤が投入されている場合などである。
　しかし、ドラム内に発生する泡の状態に基づいて洗濯物の洗浄を制御する構成ではないため、最適な泡の状態に基づいて洗濯物を洗浄できないという課題があった。その結果、泡の発生が多くなりすぎると、泡の抵抗により、ドラムを回転させるモータの負荷が大きくなり、消費電力が増大するなどの課題が発生していた。
　そこで、泡の状態に基づいて洗濯を最適に行うために、泡の過剰発生を検知するドラム式洗濯機が開示されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
　特許文献２に記載されたドラム式洗濯機は、電極によって泡の過剰発生を検知し、冷却水を泡に散水して過剰な泡を消す構成を有している。
　また、特許文献３に記載されたドラム式洗濯機は、モータの駆動電流により泡の過剰発生を検知し、ドラムの回転速度を減少させるなどにより洗濯物の洗濯を制御するドラム式洗濯機が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
　しかしながら、従来のドラム式洗濯機の構成では、泡の発生要因に関係なく、泡の過剰発生だけを検知して制御するため、泡の発生状況に基づいて最適に洗濯物を洗浄できないという課題があった。
特開平８－２９９６５８号公報 特開２００３－２６０２９０号公報 特開２００５－１６９００１号公報
　上記課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラムと、ドラムを回転可能に収容する水槽と、ドラムを駆動するモータと、水槽に洗濯水を給水する給水部と、水槽内の洗濯水をドラム内へ循環させる循環部と、泡の量を検知する泡検知部と、少なくとも洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を制御する制御部と、を備えている。そして、制御部は、泡検知部により検知した泡の量に基づいて、所定の回転数でドラムを回転させるとともに、循環部により洗濯水をドラム内の洗濯物に散布するように制御する。
　これにより、泡検知部により検知した泡の量に基づいて、所定の回転数でドラムを回転させて、洗濯物の繊維間に含浸している洗濯水を汚れとともに遠心力で排出する。さらに、循環部によりドラム内の洗濯物に洗濯水を散布することにより、洗濯水を洗濯物の繊維間に投入（浸入）させる。その結果、洗濯物の汚れが多いときは、洗濯物の繊維間の洗濯水の置換を促進して汚れ落とし効果を加速し、洗浄効果を高めることができる。
　また、必要なだけ洗濯物近傍の洗剤の混ざった洗濯水および洗剤に付着した汚れを引き剥がすことができる。これにより、洗濯時における、不要な泡立ちを抑制し、必要なだけの洗浄動作を行う。その結果、無駄な動作や電力の消費を低減できるドラム式洗濯機を実現できる。
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の要部断面図である。 図２は、同実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御を説明するブロック図である。 図３は、同実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御動作の一例を説明するタイムチャートである。 図４は、同実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作時の洗濯物の状態を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作の一例を説明するタイムチャートである。 図６は、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の概略構成図である。 図７は、同実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗い行程の制御動作を説明するフローチャートである。 図８は、同実施の形態のドラム式洗濯機における洗い行程の透過度センサの出力の一例を示す図である。 図９Ａは、本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の洗浄制御を示すフローチャートである。 図９Ｂは、同実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗浄制御を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の要部断面図である。図２は、同実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御を説明するブロック図である。
　図１に示すように、本実施の形態のドラム式洗濯機は、少なくとも筐体１の内部に揺動自在に配設された水槽２と、水槽２内に回転可能に収容されたドラム３と、ドラム３を回転駆動するモータ７と、循環ポンプ１７を備えた循環水路１６と、制御部２２と、泡検知部２７、２８とから構成されている。水槽２は、吊り下げばね（図示せず）およびダンパー（図示せず）を介して、前上がりに傾斜させて弾性支持された状態で筐体１の内部に配設され、洗濯水を溜める。
　ドラム３は、洗濯物を収容する有底円筒状で形成され、水槽２内に回転可能に設けられている。ドラム３の周側壁面には複数のバッフル４と水槽２内と連通する多数の小孔５が設けられ、ドラム３の前面側には洗濯物を出し入れする開口部６が設けられている。
　モータ７は、例えば水槽２の外周下部に固定され、ベルト８およびプーリー９を介してドラム３を回転駆動する。給水弁１０は制御部２２により開閉制御され、給水弁１０を開けることにより給水路１１中に設けた洗剤を投入する洗剤ケース１２を介して水槽２内に洗濯水を供給する。
　また、水槽２内の底部には、洗濯水を溜める水溜部１３が設けられ、水溜部１３内には水槽２内に溜められた洗濯水の水面と略平行（平行を含む）にヒータ１４が配設されている。そして、ヒータ１４は、水溜部１３に溜められた洗濯水を洗濯に適した所定の温度（例えば、３０～４０℃）に加熱する。このとき、水溜部１３の洗濯水の温度は、例えばサーミスタなどの温度検知部１５によって検知される。なお、例えば、洗濯水を加熱して洗剤の泡立ちを促進する必要がない場合には、水溜部１３やヒータ１４を、特に水槽２内に設けなくてもよい。
　また、水槽２内の水溜部１３に溜められた洗濯水は、循環水路１６に設けた循環部である循環ポンプ１７により、ドラム３内に循環する。このとき、循環水路１６の一端は水溜部１３の底部に設けられた洗濯水を吸い込む取水口１８と連通し、他端はドラム３の前面側で開口部６の上部に設けられた吐出口１９と連通している。そして、循環水路１６に設けた循環ポンプ１７により、取水口１８から吸い込まれた洗濯水は、吐出口１９からドラム３内に向けて吐出されて循環する。
　さらに、循環水路１６には、切換弁２０が循環ポンプ１７の下流側に設けられている。切換弁２０は、吐出口１９に通じる循環水路１６と、洗濯水を機外へ排出する排水路２１とを選択的に切り換える。具体的には、洗い時およびすすぎ時においては、切換弁２０は循環水路１６側に切り換えられ、水溜部１３内の洗濯水を吐出口１９からドラム３内の洗濯物に向けて吐出する。一方、洗い後およびすすぎ後においては、切換弁２０は排水路２１側に切り換えられ、水槽２内の洗濯水をドラム式洗濯機の機外へ排出する。
　また、制御部２２は筐体１内に設けられ、図２に示すように、温度検知部１５、重量検知部２５、水位検知部２６および泡検知部２７の検知情報（検知信号）に基づいて、例えばモータ７、給水弁１０、ヒータ１４、循環ポンプ１７、切換弁２０などを動作を制御する。これにより、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程などの一連の行程が、制御部２２により制御される。
　また、泡検知部は、図１に示すように、水槽２の内側で、ドラムと対向する位置に、少なくとも２つ設けられている。一方の泡検知部２７は、水槽２内の前面の内側でドラム３の回転軸３Ａの中心より低い位置に設けられている。なお、泡検知部２７をこの位置に設置する理由は、発生した泡を迅速に検知するためである。もし、泡検知部２７をドラム３の回転軸３Ａの中心より高い位置に設置すると、泡の量の検知が遅れるため、過剰な泡の発生によりドラム３内に泡が充満する。このとき、充満した泡を消すために消泡行程や排水などの動作が行われる。そこで、それらの動作を回避するために、泡検知部２７をドラム３の回転軸３Ａの中心より低い位置に設けている。
　他方の泡検知部２８は、水槽２内の後面（モータ）側の上部近傍で、例えばドラム３の外周底面と対向する位置に設けられている。なお、本実施の形態の泡検知部２７、２８は、例えば一対の電極からなる電極センサで構成され、一対の電極間に泡が接触したときの電流変化により、泡の量を制御部２２で検知する。これにより、ドラム３内に、泡検知部２７を設けた所定の高さまで泡が発生したことが検知できる。
　以上で説明したように本実施の形態のドラム式洗濯機が構成されている。
　以下に、上記ドラム式洗濯機の動作および作用について、図１と図２を参照しながら、図３と図４を用いて説明する。
　図３は、本実施の形態１におけるドラム式洗濯機の制御動作の一例を説明するタイムチャートである。図４は、同実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作時の洗濯物の状態を示す図である。
　まず、図１に示す筐体１の前面側に開閉自在に設けた扉２３を開いて開口部６からドラム３内に洗濯物を投入する。
　つぎに、筐体１の上面に設けられた操作部２４の電源スイッチ（図示せず）をオンし、スタートスイッチ（図示せず）を操作してドラム式洗濯機の運転を開始する。
　そして、制御部２２は、図３に示すように、図２に示す重量検知部２５により投入された洗濯物の量を検知し、給水弁１０を開けて洗剤ケース１２を介して水槽２内に給水を開始するとともに、モータ７によりドラム３を、例えば５０ｒｐｍで正回転、逆回転などで回転駆動する。なお、給水される水量は、重量検知部２５で検知される投入された布量に応じて予め設定されている。これにより、水槽２内に、洗剤ケース１２内に投入された洗剤とともに、洗濯水が給水される。そして、制御部２２は、水位検知部２６が予め設定された洗濯水の給水量を検知すると、給水弁１０を閉じて、洗濯水の給水を停止する。
　つぎに、洗い行程を行う。
　洗い行程は、図３に示すように、モータ７によってドラム３を、例えば５０ｒｐｍで正回転、逆回転で駆動する。これにより、ドラム３内の洗濯物はバッフル４によって持ち上げられ、ドラム３内の上方から洗濯水の水面上に落下させる、いわゆるたたき洗いが行われる。
　なお、給水された洗濯水の温度が低い場合や温水で洗濯する場合、ヒータ１４に通電して、水溜部１３の洗濯水を洗濯に適した、例えば３０～４０℃の温度に加熱する。これにより、例えば１０℃以下の低温時など、洗浄性能が低下する場合において、洗濯水を加熱することにより洗浄効果を高めることができるので好ましい。
　このとき、ヒータ１４によって加熱された洗濯水の温度は、水溜部１３の外底部に設けられた、例えばサーミスタなどの温度検知部１５で検知される。そして、制御部２２は、洗濯水が予め設定された温度になるように、ヒータ１４の通電量などを制御する。
　つぎに、制御部２２は、切換弁２０を循環水路１６側に切り換え、循環ポンプ１７を予め設定された回転数で駆動して、所定量の洗濯水をドラム３内に循環させる。これにより、ドラム３内で撹拌され、たたき洗いされている洗濯物に、水溜部１３で加熱された洗濯水を吐出口１９から吐出して浸透させる。その結果、洗濯水への洗剤の溶解を促進させるとともに、洗濯物などの衣類からの汚れを分離する作用を強めて洗浄効果を高めることができる。
　このとき、循環ポンプ１７により水溜部１３内の洗濯水をドラム３内へ循環させると、水槽２内の水位が低下する。そのため、温度検知部１５によって検知した水溜部１３の温度が、水位の低下により所定温度（例えば、７０℃）を超える場合が発生する。その場合、制御部２２は、循環ポンプ１７の回転数を減少させて、洗濯水の循環量を低下させて水槽２内の水位を回復させる。
　そして、水槽２内の水位が上昇すると水溜部１３の温度が低下するため、制御部２２は、水溜部１３の洗濯水の温度が、再び設定された温度になるようにヒータ１４を制御する。これにより、ヒータ１４は上昇した洗濯水に水没し、制御部２２によって、安定的に水溜部１３の洗濯水の温度が設定温度に維持される。
　したがって、温度検知部１５の検知温度に基づいて、循環ポンプ１７の回転数などを制御するにより、ヒータ１４が洗濯水の水面から露出することなく洗濯水を加熱可能な状態を保持できる。これにより、洗濯水を最適な温度に加熱しながら、循環ポンプ１７により、洗濯水を循環させて吐出口１９からドラム３内に供給することができる。
　また、洗剤を含んだ水槽２内の洗濯水は、ドラム３の回転駆動により巻き上げられ、撹拌されることにより、泡が発生する。このとき、水槽２内に過剰に泡が発生した場合、ドラム３の回転軸３Ａの中心より低い位置に配置された泡検知部２７により検知される。これにより、発生する泡の検知の遅れを防止するとともに、ドラム３内の泡の充満を未然に防いで、消泡行程や排水などの措置を回避できる。その結果、効率的に洗濯物を洗濯することができる。
　一方、水槽２内の後面側の上部に設けた泡検知部２８は、泡検知部２７で検知されず、泡が水槽２内の上部まで多量に発生した場合に、発生した泡を検知する。これにより、発生した泡が洗剤ケースに逆流して、ドラム式洗濯機の機外へ泡漏れすることを防止する。
　このとき、図３に示すように、泡検知部２７、２８は、給水弁１０を閉じ、洗濯水の給水が完了した後、洗剤を含んだ洗濯水がドラム３の回転により撹拌された時点で、水槽２内に発生する泡の量を検知する。なお、泡検知部２７、２８は、例えば電極センサで構成され、電極センサに泡が接触することによって生じる電流により検知する。そして、検知された電流値を測定することにより、泡の発生および泡の量を判断する。
　以下に、本実施の形態の泡検知部の検知結果に基づいてドラム式洗濯の制御方法について説明する。
　まず、図３に示すように、制御部２２は、ドラム３を、所定時間、５０ｒｐｍで正回転、逆回転させて、洗濯水に洗剤を溶解させた後、泡検知部２７を所定時間の間、オンして、水槽２内の泡の量を検出する。
　一般に、洗濯物の量に応じて設定された洗濯水に適量の洗剤が投入され、洗濯水に溶解する。溶解した洗剤は、ドラム３の回転などにより泡立つことによって活性化され、洗濯物の汚れ落ち性能を高めている。しかしながら、洗濯物の汚れの多い場合は、泡の発生が少なく、洗剤の活性化の度合いが低くなる。
　つまり、水槽２内で発生した泡が泡検知部２７に到達せずに、泡が検知されない場合、すなわち泡の量が少ないと判別した場合には、ドラム３内の洗濯物の汚れが多いと判断される。
　そこで、洗濯物の汚れが多いと判断した場合、制御部２２は、モータ７の回転数を制御して、ドラム３の回転数を１５０～２００ｒｐｍまで上昇させて、高速回転で駆動する。このとき、ドラム３の高速回転により、ドラム３の内面に洗濯物が張り付いて回転する。これにより、洗濯物の繊維間に含浸している洗濯水は、汚れとともに遠心力で排出される。同時に、図３に示すように、循環部である循環ポンプ１７をオンして、水溜部１３内の洗濯水をドラム３内へ循環させて、例えばシャワー状に洗濯物に散布する。
　これにより、図４に示すように、例えばドラム３が矢印ＢＢ方向へ回転すると、洗濯物３３は遠心力でドラム３の内面に張り付くような状態で回転する。このとき、洗濯物３３の繊維間で洗濯水の交換が盛んに行われる。その結果、常に新しい洗濯水が洗濯物３３の繊維間に投入されるため、洗濯物３３の洗浄効果を高めることができる。また、同時に洗濯水をドラム３内に循環させることにより、洗濯物に洗濯水を散布できるので、洗濯物３３の繊維間の洗濯水の置換が加速される。その結果、さらに、洗濯物の洗浄効果を高めることができる。
　以上により、水槽２内の泡の量を検出して、ドラムの回転数を制御することにより、洗い行程が実行される。
　つぎに、洗い行程が完了後、すすぎ行程を開始する。すすぎ行程においても、同様に、まず、切換弁２０は排水路２１側に切り換えて、水槽２内の洗濯水を排水し、切換弁２０を循環水路１６側に切り換える。その後、給水弁１０を開いて、給水路１１から洗剤ケース１２を介して、給水が開始され、水槽２内に所定量のすすぎ水が給水される。
　つぎに、制御部２２は、水位検知部２６が予め設定した所定の水位を検知すると、給水弁１０を閉じてすすぎ水の給水を停止して、モータ７を回転駆動する。このとき、すすぎ行程では、ドラム３はモータ７によって５０ｒｐｍで正回転、逆回転で駆動され、ドラム３内の洗濯物は持ち上げられて、すすぎ水の水面上に落下する。
　なお、すすぎ行程においても、洗い行程と同様に、水槽２の水溜部１３に設けたヒータ１４に通電し、水槽２内のすすぎ水を加熱してすすぎを行ってもよい。また、すすぎ行程においても、切換弁２０を循環水路１６側に切り換えて循環ポンプ１７を動作させ、すすぎ水をドラム３内に循環させてもよい。これにより、洗剤成分や残った汚れを、早く衣類などの洗濯物から離脱させて、すすぎ効果を高めることができる。
　以上で説明したように、本実施の形態によれば、泡検知部により検知した泡の量に基づいて、所定の回転数でドラムを回転させ、循環部によりドラム内の洗濯物に洗濯水を散布することにより、遠心力で洗濯物の繊維間の洗濯水の交換を頻繁に行うことができる。これにより、常に新しい洗濯水を洗濯物の繊維間に投入できると、同時に洗濯水をドラム３内に循環させて、洗濯物に洗濯水を散布（飛散）することができる。その結果、洗濯物の繊維間の洗濯水の置換を加速することにより、洗浄効果を高めることができる。
　（実施の形態２）
　以下、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機について、図５を用いて説明する。
　図５は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作の一例を説明するタイムチャートである。
　つまり、図５に示すように、本実施の形態のドラム式洗濯機は、洗い行程の開始時に、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数でドラムを回転させて、洗濯水を給水した後、泡検知部２７で泡の量を検知する点で実施の形態１のドラム式洗濯機とは異なる。他の構成や動作は実施の形態１と同じであるので、詳細な説明を省略する場合がある。
　そこで、以下では、実施の形態１と異なる洗い行程について、図１を参照しながら図５を用いて説明する。
　図５に示すように、まず、洗い行程の開始時に、モータ７によってドラム３を、例えば１５０～２００ｒｐｍの回転数まで上昇させて、回転数を維持する。このとき、水槽２には洗濯水が給水されていないので、水槽２内に投入されている洗濯物は乾いた状態にある。これにより、ドラム３を高速で回転させても、ドラム３内の洗濯物の偏りが生じにくく、また偏芯によるドラム３の振動も少ないので、ドラム３を所定の回転数まで円滑に上昇させることができる。
　そして、ドラム３の回転数を１５０～２００ｒｐｍまで上昇させて、ドラム３の回転が安定した後、給水弁１０を開いて、所定量の洗濯水を水槽２内に給水する。水槽２内に給水された洗濯水は、ドラム３の内面に張り付いた状態で回転する洗濯物に徐々に浸透する。そのため、ドラム３は、ドラム３内で洗濯物の偏りを生じることなく安定した状態で、高速回転を維持できる。
　水槽２内に供給された洗濯水は、ドラム３の高速回転による撹拌により、洗濯水に含まれる洗剤を溶解するとともに、泡が発生する。
　そして、水槽２内で発生した泡は、撹拌時間の経過とともに、泡の量が増加してドラム３内を上昇し、泡検知部２７に到達して検知される。
　このとき、所定量の洗濯水が給水される時間Ｔ１まで、ドラム３を高速回転させた状態で水槽２内に洗濯水が給水される。この間、洗剤を含んだ洗濯水は、十分に撹拌され、汚れに応じた泡が発生する。
　そして、給水から時間Ｔ１経過して洗濯水の給水が完了し、洗剤を含んだ洗濯水が十分に撹拌された時点で、泡検知部２７により泡を検知する。このとき、泡が泡検知部２７に到達せずに、泡が検知されない場合、すなわち泡の量が少ない場合は、ドラム３内の洗濯物の汚れが多いと判断できる。
　そして、洗濯物の汚れが多いと判断された場合、制御部２２は、ドラム３の回転数を１５０～２００ｒｐｍに維持し、ドラム３の内面に洗濯物が張り付く回転数でドラムを回転させる。これにより、洗濯物の繊維間に含浸している洗濯水を、汚れとともに遠心力で排出する。
　同時に、制御部２２は、循環部である循環ポンプ１７を駆動して、洗濯水を循環させてドラム３内の洗濯物に洗濯水を散布する。これにより、洗濯水を洗濯物の繊維間に効果的に投入することができる。つまり、洗濯物の汚れが多い場合には、洗濯物の繊維間の洗濯水の置換を活発に行って、汚れ落ちを加速して、洗浄効果を高めることができる。
　本実施の形態によれば、洗い行程のはじめからドラムを高速回転させることにより、水槽内の洗濯水を充分に巻き上げて攪拌し、洗剤の溶解と泡の発生を促進できる。その結果、泡の量を的確に検知できる。
　（実施の形態３）
　以下、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機について、図６を用いて説明する。
　図６は、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の概略構成図である。なお、実施の形態３では、実施の形態１のドラム式洗濯機と異なるタイプのドラム式洗濯機を例に説明するが、基本的な構成や動作は、実施の形態１と同じである。
　つまり、図６に示すように、本実施の形態のドラム式洗濯機は、泡検知部として、洗濯水の透過度（濁度）を検知する透過度センサを用いた点、ヒータを設けていない点などにおいて、実施の形態１のドラム式洗濯機とは異なる。そのため、泡検知部によりドラム内の泡の量を検知して制御する方法が異なるので、以下に実施の形態を設けて説明する。
　図６に示すように、本実施の形態のドラム式洗濯機は、少なくとも筐体１の内部に揺動自在に配設された水槽２と、水槽２内に回転可能に収容されたドラム３と、ドラム３を回転駆動するモータ７と、循環ポンプ１７を備えた循環水路１６と、制御部２２と、泡検知部３２とから構成されている。ドラム３は、水平方向から背面方向へ下向きに傾斜させて配設されている。また、ドラム３は、ドラム３の背面に設けられたモータ７の回転軸３Ａと接続され、回転軸３Ａを介してモータ７の回転により回転駆動される。ドラム３の周側壁面には多数の小孔（図示せず）が設けられ、洗濯槽ともに、脱水槽および乾燥槽として機能する。
　また、水槽２の最下部近傍には、取水口１８が設けられ、取水口１８は循環水路１６と連通している。そして、循環水路１６内に設けた循環ポンプ１７により、取水口１８から取り込まれた洗濯水は、図中の矢印に示すように、循環水路１６を介して、例えばドラム３の前面側の下部に設けられた吐出口３０からドラム３内にシャワー状に吐出されて循環する。これにより、循環水路１６を介した洗濯水の循環は、循環ポンプ１７の制御のみで行うことができる。その結果、ドラム３の回転で発生させるドラム３内の洗濯水の水流などのように、洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく、洗濯水を循環させることができる。
　このとき、循環時の循環水である洗濯水に含まれる洗濯物の繊維や髪の毛などの異物を、循環水路１６の取水口１８と循環ポンプ１７の間にフィルタ３１を設置して取り除く。これにより、循環ポンプ１７や排水路２１の詰まりを未然に防止できる。
　また、泡検知部３２として機能する透過度センサは、循環水路１６のフィルタ３１の上流側に設けられている。透過度センサは、対向して設けられる、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）などの発光素子とフォトトランジスタなどの受光素子とにより構成されている。このとき、少なくとも、透過度センサの発光素子と受光素子とに挟まれた循環水路１６部分は、透光性の材料で構成される。
　そして、透過度センサの発光素子から放射された光は、循環水路１６を通流する洗濯水を透過して受光素子で受光され、受光した光量が電圧に変換されて制御部２２に出力される。これにより、洗濯水の濁度から泡の量が検知される。また、濁度は透過度センサの出力電圧でわかる。
　また、切換弁２０は、例えば取水口１８と循環ポンプ１７との間に設けられ、切換弁２０の下流にある排水路２１に接続されている。
　また、水位検知部２６は、洗濯水の給水後にすぐに浸水（水没）する水槽２の取水口１８近傍に設けられ、水槽２およびドラム３に給水された水位を検知する。水位検知部２６は、例えば隔膜（ダイアフラム）などで構成され、隔膜に加わる圧力を膜の変形として検出し、水位を検知する。なお、水位検知部２６の隔膜の変形量は、例えば静電容量の変化やひずみゲージにより検出される。
　また、給水口２９は、ホース（図示せず）などを介して、外部の水道蛇口に接続され、給水弁１０の開閉により、水槽２やドラム３に洗濯水やすすぎ水を、順次供給する。
　また、制御部２２は、例えばマイクロコンピュータなどで構成され、水位検知部２６の水位検出信号が入力されると、切換弁２０、給水弁１０の開閉、モータ７や循環ポンプ１７などを制御して、全ての洗濯行程を制御する。
　また、制御部２２は、泡検知部３２である透過度センサを構成する受光素子の出力電圧を換算して洗濯水の透過度として入力処理を行う。このとき、受光素子の出力電圧は、透過度が高いほど、すなわち泡の量が少ないほど出力電圧は低くなる。一方、循環水路１６を通過する洗濯水の泡の量が多くなると、透過度が低くなるため、受光素子の出力電圧は高くなる。つまり、洗濯水の透過度に基づいて出力される透過度センサの出力電圧により、洗濯水の泡の量を検知できる。
　さらに、制御部２２は、ドラム３を回転するモータ７に流れる電流信号を検知して布量検知部の機能も有している。これにより、ドラム３の重さ、つまりドラム３内に投入された洗濯物の重量を判定して、最適な水量や洗濯時間などを調整する。
　以下に、本実施の形態のドラム式洗濯機の動作について、図７を参照しながら説明する。
　図７は、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の洗い行程の制御動作を説明するフローチャートである。
　まず、ドラム内に洗濯物を投入して洗濯を開始すると、制御部２２は洗濯物の量を布量検知部で検出する（ステップＳ１）。なお、上記で説明したように布量検知部は、洗濯物とともにドラム３を回転させるときのモータ７の負荷電流信号の大きさ、電流変化量や回転角の変化などの少なくとも１つのモータ動作に関する情報に基づいて、布量を検出する。
　つぎに、制御部２２は、布量検知部で検出した洗濯物の量に基づいて、水槽２内に供給する基本的な洗濯水の給水量を決定する。例えば、洗濯物の量が「少」と判定された場合、制御部２２は、「低」水位のＷＬ１（Ｗａｔｅｒ　Ｌｅｖｅｌ　１）を設定水位とする。洗濯物の量が「中」と判定された場合、制御部２２は、「中」水位のＷＬ２を設定水位とする。また、洗濯物の量が「多」と判定された場合、制御部２２は、「高」水位のＷＬ３を設定水位とする（ステップＳ２）。
　つぎに、制御部２２は、給水弁１０を開いて（ステップＳ３）、水槽２およびドラム３に設定水位になるまで洗濯水を給水する（ステップＳ４）。洗濯水が設定水位にならない場合（ステップＳ４のＮＯ）、設定水位になるまで、検知動作を繰り返す。このとき、制御部２２は、洗濯水の給水中、循環ポンプ１７を駆動して、洗剤とともに給水された洗濯水を循環水として循環水路１６を介して吐出口３０より水槽２へ循環させて、洗剤の洗濯水への溶け込みを促進する。なお、吐出口３０からドラム３内に洗濯水を吐出させると、洗剤が洗濯水に溶ける前に洗濯物である衣類が洗濯水を吸収する。そこで、循環ポンプ１７の回転数を弱く（少なく）設定して、ドラム３内に多くの洗濯水が吐出しないように制御する。
　つぎに、制御部２２は、水位検知部２６が設定水位に到達したことを検知すると（ステップＳ４のＹＥＳ）、給水弁１０を閉じる（ステップＳ５）。
　以上で説明したステップＳ１からステップＳ５により、給水ステップＳ１Ａが実行される。
　つぎに、制御部２２は、ドラム３を所定の回転数で回転駆動する第１の低速撹拌行程を開始する（ステップＳ６）。なお、第１の低速撹拌行程は、洗濯物をドラム３内のバッフルなどにより持ち上げ、ドラム３の上部より洗濯物の自重で落下させる撹拌動作である。つまり、洗濯物をドラム３の内周壁面に遠心力で張り付かない程度の回転数、例えば洗濯物の量にも依存するが５０ｒｐｍ程度かそれ以下で、ドラム３を回転動作させる。このとき、ドラム３の回転方向は、同一方向でも、定期的に逆回転させてもよい。これにより、落下時の運動エネルギーを洗濯物に加えて、洗濯物を効果的に洗浄できる。
　そして、第１の低速撹拌行程と、同時に、制御部２２は、循環ポンプ１７をオンして、例えば１分間程度駆動し、洗剤が十分に溶けた洗濯水を循環水路１６を介して吐出口３０よりドラム３内へ循環させる（ステップＳ７）。これにより、洗濯水の洗濯物への浸透が促進される。なお、循環ポンプ１７の回転数は、ドラム３内に洗濯水を充分に吐出して洗濯物に洗濯水が浸透しやすくできる回転数で駆動する。
　つぎに、制御部２２は、循環ポンプ１７をオフして停止する（ステップＳ８）。これにより、例えば１分間程度、洗濯水が循環水路１６を循環しない状態にして、循環時に発生した泡を消すために、ドラム３と水槽２に滞留させる。
　つぎに、制御部２２は、循環ポンプ１７の停止から、例えば１分間程度が経過した後、再び循環ポンプ１７を起動する（ステップＳ９）。これにより、再び、洗濯水を循環水路１６を介して吐出口３０よりドラム３内へ吐出させて循環させる。
　そして、循環ポンプ１７の再起動時において、制御部２２は、透過度センサからの出力電圧を読み込んで洗濯水の透過度を検知する。このとき、制御部２２は、読み込まれた透過度である出力電圧から、洗濯水の泡の量を判定する（ステップＳ１０）。
　ここで、以下に、洗濯水の泡の量を判定する透過度センサの検出動作について、図８を用いて説明する。
　図８は、本発明の実施の形態３のドラム式洗濯機における洗い行程の透過度センサの出力電圧の一例を示す図である。なお、図８は、例えば、洗浄開始からの透過度センサの出力電圧をモニタしたものである。
　図８に示すように、給水終了後に、第１の低速撹拌行程（ステップＳ６）とともに循環ポンプ１７をオンする（ステップＳ７）と、洗剤の溶け込んだ洗濯水が循環水路１６を通って吐出口３０からドラム３内にシャワー状に吐出される。これにより、洗剤による泡が発生する。このとき、泡の発生により、透過度センサの出力電圧は急激に高くなり（Ｚ１）、ある程度の時間（１分間以下）が経過すると、透過度センサの出力電圧は安定した値に落ち着く（Ｚ２）。
　そして、循環ポンプ１７の駆動を開始してから１分間が経過した後に循環ポンプ１７をオフして停止させる（ステップＳ８）と、循環水路１６を介した洗濯水の循環が止まる。この場合、発生した泡は、水槽２内の洗濯水の水面より低い位置にある循環水路１６の取水口１８から離れたドラム３や水槽２内に滞留するので、取水口１８近傍の洗濯水の透過度が上がる。そのため、透過度センサの出力電圧は徐々に低くなり（Ｚ３）、ある程度の時間（１分間以下）が経過すると、透過度センサの出力電圧は安定した値に落ち着く（Ｚ４）。
　このとき、循環ポンプ１７をオン、オフさせる２分間の間、ドラム３の撹拌は継続して行われているため、洗濯物への洗濯水の浸透が促進され、洗濯物の汚れを浮き出る。なお、ドラム３の回転による洗濯水や洗濯物の撹拌によって泡が発生するが、洗濯物の汚れが多いほど洗剤成分を消費するため泡が発生しにくくなる。
　さらに、図８に示すように、循環ポンプ１７の停止から１分間経過後、再度、循環ポンプ１７をオンする（ステップＳ９）。これにより、ドラム３と水槽２の洗濯水の水面に滞留していた泡は、洗濯水とともに取水口１８から循環水路１６に吸い込まれる。このとき、洗濯物の汚れが少ないか、または汚れに対して洗剤量が多すぎる場合、洗浄開始から２分間の間に過剰の泡が発生し、発生した多くの泡は循環水路１６を通過していく。
　そこで、循環ポンプ１７の駆動を再開してから、所定時間Ｔ０（例えば１０秒）後に、透過度センサの出力電圧（Ｚ５）を検出して、泡の量を判定する。
　このとき、図７や図８に示すように、透過度センサの出力電圧の値が所定値、例えば４．５Ｖより小さい場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、泡の量は想定以下の量であると判定する。
　つぎに、泡の量を判定後、設定時間に達するまで待機する（ステップＳ１１のＮＯ）。そして、設定時間が経過した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御部２２は、モータ７の駆動を制御して、ドラム３を高速に回転させる高速回転行程を実行する（ステップＳ１２）。このとき、高速回転行程におけるドラム３の回転数は、洗濯物がドラム３の内壁面に張り付く回転数である。具体的には、ドラム３内の洗濯物の水分が、遠心力によって強制的に離脱することが十分に可能な回転数で、例えば１５０ｒｐｍ以上が好ましく、３００ｒｐｍ以上であればさらに好ましい。また、ドラム３を高速回転させる時間Ｔは、洗濯物に含まれる洗濯水を絞り出すことができればよいので、例えば３０秒間などの比較的短時間で行う。なお、高速回転行程は、連続的な一度の動作で行ってもよく、また短時間のオン／オフの断続的な繰り返し動作で行ってもよい。このとき、ドラム３の高速回転により、洗剤による過剰の泡が発生する場合があるので、繰り返し行う場合には断続的に高速回転を行う方が好ましい。
　これにより、第１の低速撹拌行程時において、衣類繊維の汚れ物質に付着した界面活性剤からなる洗剤が含まれている衣類繊維近傍の洗濯水を、ドラム３の高速回転による遠心力で除去し、衣類繊維中から汚れ物質を洗濯水とともに効率よく除くことができる。また、ドラム３の高速回転時に、洗濯水を循環ポンプ１７で循環させ、ドラム３内の洗濯物に向けてシャワー状に吐出させることにより、汚れが付着していない洗濯水を洗濯物に効果的に吸収させることができる。これにより、衣類繊維に含まれる洗濯水の入れ替わりを促進して、効果的に洗濯物を洗浄できる。
　つぎに、高速回転行程の時間Ｔが３０秒以下の場合（ステップＳ１２のＮＯ）、３０秒経過するまで待機して、ドラム３の高速回転を維持する。
　つぎに、高速回転行程の時間Ｔが３０秒経過すると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、制御部２２は、第２の低速撹拌行程を実施する（ステップＳ１３）。第２の低速撹拌行程は、ステップＳ６の第１の低速撹拌行程と同様に、循環ポンプ１７を起動して、洗濯水を、循環水路１６を経由して吐出口３０からドラム３内へ吐出する。このとき、ドラム３の回転数は、洗濯物が張り付かずドラム３内でゴロゴロと転がる程度の、例えば３０ｒｐｍで回転させる。なお、循環ポンプ１７を連続運転、または間欠運転して、洗濯水を吐出口３０からドラム３内に吐出させてもよい。
　つまり、高速回転行程後に、さらに第２の低速撹拌行程を行うことにより、再び洗剤の化学的な作用とドラム３の回転にともなう機械的な作用により、衣類繊維に残存する汚れ物質をさらに剥ぎ取ることができる。このとき、衣類繊維間の洗濯水中の汚れ物質の濃度が高い場合には、汚れが衣類繊維へ再付着するおそれがある。しかし、洗剤の界面活性剤に付着して囲まれた汚れは、一般的に再付着しにくく、汚れに付着していない界面活性剤のみが洗濯物に付着する。したがって、残った汚れに対してのみ、洗剤による化学的な作用により、汚れ物質を剥ぎ取ることができる。
　つぎに、第２の低速撹拌行程が所定時間実行されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。第２の低速撹拌行程が所定時間実行されていない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、所定時間が経過するまで待機する。このとき、第２の低速撹拌行程を実行する時間は、残りの洗剤を洗濯物に十分に浸透させる時間があればよいため、布量に依存しない所定時間、本実施の形態では、例えば５．５分に設定される。
　そして、第２の低速撹拌行程が所定時間実行された後（ステップＳ１４のＹＥＳ）、洗い行程を終了する。これにより、洗い行程を制御するための演算処理や定数テーブルを用いた処理を少なくできるので、制御部２２の処理に要する負荷を軽減できる。
　一方、制御部２２は、透過度センサの出力電圧が所定値（例えば出力値が４．５Ｖ以上）より大きい場合（ステップＳ１０のＮＯ）、ドラム３内で発生した泡の量が過剰であると判定する。その場合、ステップＳ１２の高速回転行程に移行せずに、ステップＳ６の第１の低速撹拌行程を継続し、所定時間（例えば５．５分）の経過後（ステップＳ１４）、洗い行程を終了する。
　なお、図７には記載していないが、ステップＳ１０において、透過度センサの出力電圧が所定値より非常に大きい場合（例えば４．８Ｖ以上）、洗い行程を中断して、水槽２内の洗濯水の一部を排水して泡を排出し、再び必要なだけ洗濯水を給水して、泡を消す消泡行程を設けてもよい。これにより、過剰な泡の発生による洗浄性能に対する影響を少なくできる。
　以上で説明したように、本実施の形態によれば、洗い行程中の所定時間において透過度センサの出力電圧が所定値以上になると、洗濯物の汚れが洗剤の洗浄力を大きく下回っているため、発生した泡が多いと判断する。そして、高速回転行程を行わずに洗浄を終了する。これにより、無駄な洗浄動作や、電力の消費を抑制できるドラム式洗濯機を実現できる。
　なお、本実施の形態では、所定時間後（循環ポンプ１７の再起動から１０秒後）に、制御部２２は透過度センサの出力電圧を読み出して、泡の量を判定する例で説明したが、これに限られない。例えば、ステップＳ６からステップＳ１２のドラム３の高速回転を行うまでの間、つまりステップＳ１１で設定した時間の間に定期的もしくは常に透過度センサの出力電圧を読み出してもよい。これにより、透過度センサの出力電圧が所定値以上になった時点で、高速回転行程を行うか否かを判定できる。そのため、洗濯物の種類によって、例えば透過度センサが検知する所定時間（１０秒）後から泡立つような素材が使われている場合、所定時間後から泡が多く発生しても、泡をさらに泡立たせる高速回転行程を行わずに洗浄を終了できる。その結果、無駄な洗浄動作や、電力の消費をさらに抑制することができる。
　また、本実施の形態では、透過度センサの出力電圧を読み出して、泡の量を判定する例で説明したが、これに限られない。例えば、泡の量を検知する泡検知水位センサを用いてもよい。なお、泡検知水位センサは、例えば取水口１８付近の洗い行程時に必ず水没する水槽２の壁面と、所定の水量で洗濯水を給水して泡の量が想定以上に発生したときに水没する水槽２の壁面との２箇所に電極を設置して、その電極間の抵抗値の変化を検知してもよい。これにより、泡の量に関係なく、洗濯水自体が洗濯物の汚れの溶け出しによって濁度が高くなっても洗濯水の透過度に関係なく泡の量自体の増加を検知できる。その結果、汚れの種類に関係なく泡の量を判定することができる。同様に、実施の形態１で説明した、一対の電極で構成された電極センサからなる泡検知部を設けて、泡の量を検知してもよい。
　また、本実施の形態では、マイクロコンピュータで構成された制御部で、制御する例で説明したが、これに限られない。例えば、ＣＰＵ（またはマイクロコンピュータ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバなどのハードリソースなど協働させるプログラムの形態によって、制御を実施してもよい。これにより、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録、もしくはインターネットなどの通信回線を用いてプログラムを配信して、新しい機能の配布・更新などを簡単にインストールして制御することができる。
　（実施の形態４）
　以下、本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機について、図９Ａと図９Ｂを用いて説明する。なお、本実施の形態４のドラム式洗濯機は、実施の形態３で説明したドラム式洗濯機と同じ構成であるので、詳細な説明は省略する。
　図９Ａと図９Ｂは、本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の洗浄制御を示すフローチャートである。
　本実施の形態のドラム式洗濯機は、制御部２２は、透過度センサの出力電圧が所定値以上になった場合、高速回転行程におけるドラム３の回転数の低下、または高速回転行程の時間の短縮の、少なくとも一方を行って制御する点で、実施の形態３とは異なる。他の制御方法は、例えば、図９Ａと図９Ｂに示すステップＳ９までは、実施の形態３と同様である。
　そこで、以下では、実施の形態３と異なる、ステップＳ１５以降の制御について主に説明する。
　図９Ａと図９Ｂに示すように、まず、実施の形態３と同様に、給水ステップＳ１ＡからステップＳ８を実行後、制御部２２は、循環ポンプ１７の停止から、例えば１分間程度が経過した後、再び循環ポンプ１７を起動する（ステップＳ９）。
　つぎに、制御部２２は、透過度センサから出力電圧を読み込んで洗濯水の透過度を検知する。そして、制御部２２は、読み込まれた透過度である出力電圧から、洗濯水の泡の量を判定する（ステップＳ１５）。
　このとき、透過度センサの出力電圧が４．０Ｖより小さい場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、泡の量が通常であると判断する。そして、設定時間が経過するまで待機し（ステップＳ１６のＮＯ）、設定時間の経過後（ステップＳ１６のＹＥＳ）に、高速回転行程を実行する（ステップＳ１７）。高速回転行程は、ドラム３を、例えば３００ｒｐｍで３０秒間回転させて実行する。
　一方、透過度センサの出力電圧が４．０Ｖ以上の場合（ステップＳ１５のＮＯ）、透過度センサの出力電圧が４．５Ｖ以上か否かを判定する（ステップＳ１８）。
　このとき、透過度センサの出力電圧が４．５Ｖより小さい場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）、泡の量が過剰であると判断する。そして、設定時間が経過するまで待機し（ステップＳ１９のＮＯ）、設定時間の経過後（ステップＳ１９のＹＥＳ）に、高速回転行程を実行する（ステップＳ２０）。この場合、ステップＳ１５における透過度センサの出力値が所定電圧（４．０Ｖ）よりも小さい場合と比べて、ドラム３の回転数を低下させて、例えば１５０ｒｐｍで３０秒間、高速回転行程を実行する。
　さらに、透過度センサの出力電圧が４．５Ｖ以上の場合（ステップＳ１８のＮＯ）、図９Ｂに示すように、透過度センサの出力電圧が４．８Ｖ以上か否か（ステップＳ２１）を判定する。そして、透過度センサの出力電圧が４．８Ｖより小さい場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、設定時間が経過するまで待機し（ステップＳ２２のＮＯ）、設定時間の経過後（ステップＳ２２のＹＥＳ）に、高速回転行程を実行する（ステップＳ２３）。この場合、ステップＳ１８における透過度センサの出力電圧値が所定電圧（４．５Ｖ）よりも小さい場合と比べて、ドラム３の回転する時間を少なくし、例えば１５０ｒｐｍで１５秒間、高速回転行程を実行する。
　一方、透過度センサの出力電圧が４．８Ｖ以上の場合（ステップＳ２１のＮＯ）、高速回転行程を行わずに、ステップＳ６の第１の低速撹拌行程を継続し、そのまま所定時間経過後（ステップＳ２４のＹＥＳ）、洗い行程を終了する。
　なお、本実施の形態では、透過度センサの出力電圧の値に応じて、高速回転行程の回転数の低減と時間の短縮を同時に変更する例で説明した、これに限られない。例えば、高速回転行程において、ドラムの回転数の低減と、高速回転行程時間の短縮のどちらか一方のみを変更して実行してもよい。すなわち、洗濯物の汚れが投入された洗剤量の洗浄力を下回るために発生する泡の量が多い場合は、洗濯物から剥がす汚れが少ないと推定できる。そこで、高速回転行程におけるドラムの回転数の低下または高速回転行程時間の短縮の一方を実行しても十分な洗浄性能を得ることができる。その結果、無駄な洗浄動作や、電力の消費をさらに抑制したドラム式洗濯機を実現できる。
　なお、上記各実施の形態では、ドラム式洗濯機を例に説明したがこれに限られず、例えば乾燥機能付きのドラム式洗濯乾燥機の摘要してもよく、同様の効果が得られる。
　また、上記実施の形態３と実施の形態４では、低速撹拌行程を２回行う例で説明したが、これに限られない。例えば、低速撹拌行程を１回行うだけでもよい。これにより、洗濯時間を短縮できる。
　本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラムと、ドラムを回転可能に収容する水槽と、ドラムを駆動するモータと、水槽に洗濯水を給水する給水部と、水槽内の洗濯水をドラム内へ循環させる循環部と、泡の量を検知する泡検知部と、少なくとも洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を制御する制御部と、を備えている。そして、制御部は、泡検知部により検知した泡の量に基づいて、所定の回転数でドラムを回転させるとともに、循環部により洗濯水をドラム内の洗濯物に散布するように制御する。
　これにより、泡検知部により検知した泡の量に基づいて、所定の回転数でドラムを回転させて、洗濯物の洗浄効果を高めることができる。例えば、洗濯物の汚れの多い場合は、泡検知部は泡の量が少ないと判断し、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数でドラムを回転させる。その結果、洗濯物の繊維間に含浸している洗濯水を汚れとともに遠心力で排出する。さらに、循環部によりドラム内の洗濯物に洗濯水を散布することにより、洗濯水を洗濯物の繊維間に投入（浸入）させる。その結果、洗濯物の汚れが多いときは、洗濯物の繊維間の洗濯水の置換を促進して汚れ落とし効果を加速し、洗浄効果を高めることができる。また、洗い行程を開始してから所定時間経過後に泡の量を検知することにより、ドラムの回転で洗剤の溶解を促進することができ、泡の量を精度よく検知することができる。
　また、本発明のドラム式洗濯機は、制御部が、泡検知部により検知した泡の量が少ない場合、ドラムの内面に洗濯物が張り付く所定の回転数でドラムを回転させる。これにより、ドラムの高速回転で水槽内の洗濯水が巻き上げられて攪拌される。その結果、洗剤の溶解と泡の発生を促進するとともに、泡の量をさらに精度よく検知できる。
　また、本発明のドラム式洗濯機は、制御部が、洗い行程の開始時に、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させた後、洗濯水を給水し、泡検知部により泡の量を検知する。これにより、洗い行程のはじめからドラムを回転させて洗濯物の偏りを防止した状態で給水できる。そして、ドラム３内で洗濯物の偏りのない安定した状態で、高速回転でドラムを駆動することにより、水槽内の洗濯水を充分に巻き上げて攪拌し、洗剤の溶解と泡の発生をより促進できる。その結果、泡検知部で、泡の量をさらに精度よく検知できる。
　また、本発明のドラム式洗濯機は、制御部が、洗い行程を開始してから所定時間経過後に、泡検知部により泡の量を検知する。これにより、所定時間経過するまでドラムを回転させて、洗濯水への洗剤の溶解を促進するとともに、泡立ちの発生を促進できる。その結果、より洗濯物の汚れに応じた泡の量を、精度よく検知して、ドラムの回転を制御できる。
　また、本発明のドラム式洗濯機は、洗い行程が、少なくともドラムの内壁面に洗濯物が張り付かない速度でドラムを回転させる低速撹拌行程と、洗濯物がドラムの内壁面に張り付く速度でドラムを回転させる高速回転行程とを有し、制御部は、低速撹拌行程中に、泡検知部により検知した泡の量が所定条件になると、高速回転行程を行うように制御する。
　この構成によれば、まず、ドラムを低速で回転させることにより、洗濯物が十分に洗剤の混ざった洗濯水で濡れた状態になるため、洗剤の界面活性剤が洗濯物の汚れに効率的に付着できる。その後、泡検知部の出力に応じてドラムを高速回転させることにより、洗濯物の繊維近傍の洗剤の混ざった洗濯水および洗剤に付着した汚れを、洗濯物から引き剥がすことができる。これにより、不要な洗剤の泡立ちを防止して、必要なだけの洗浄動作を行うことができる。その結果、無駄な動作や、電力の消費を抑制できる。
　また、本発明のドラム式洗濯機は、制御部が、泡検知部により検知した泡の量が所定値以上になると、高速回転行程を行わないように制御する。これにより、洗濯物の汚れが、投入された洗剤量の洗浄力より少なく、発生した泡の量が多い場合、ドラムを高速で回転させずに洗浄動作を終了する。その結果、過剰に泡立った泡の状態で、ドラムを高速回転させた場合のモータへの負荷を低減して、無駄な動作や、電力の消費をなくすことができる。
　また、本発明のドラム式洗濯機は、制御部が、泡検知部により検知した泡の量が所定値以上になると、高速回転行程におけるドラムの回転数の低下、または高速回転行程の時間の短縮の少なくとも一方を行うように制御する。
　この構成によれば、洗濯物の汚れが、投入された洗剤量の洗浄力より少なく、発生する泡の量が過剰な場合、洗濯物から剥がす汚れが少ないので高速回転行程の回転数の低下または行程時間の短縮を行うことができる。これにより、十分な洗浄性能を得るとともに、過剰な泡立ちの発生を抑制できる。その結果、過剰に泡立った泡の状態で、ドラムを高速回転させた場合のモータへの負荷を低減して、無駄な動作や、電力の消費をなくすことができる。
　また、本発明のドラム式洗濯機は、泡検知部が、洗濯水の透過度を検知する透過度センサで構成され、透過度センサの出力の値によって泡の量を判定する。これにより、泡の量の多少を洗濯水の透過度を監視するだけで容易に判定することができる。
　本発明によれば、洗濯物の繊維間の洗濯水の置換を促進して汚れ落ちを加速し、洗浄効果を高めることができるので、ドラム式洗濯機などの技術分野に有用である。
　１　　筐体
　２　　水槽
　３　　ドラム
　３Ａ　　回転軸
　４　　バッフル
　５　　小孔
　６　　開口部
　７　　モータ
　８　　ベルト
　９　　プーリー
　１０　　給水弁（給水部）
　１１　　給水路
　１２　　洗剤ケース
　１３　　水溜部
　１４　　ヒータ
　１５　　温度検知部
　１６　　循環水路
　１７　　循環ポンプ（循環部）
　１８　　取水口
　１９，３０　　吐出口
　２０　　切換弁
　２１　　排水路
　２２　　制御部
　２３　　扉
　２４　　操作部
　２５　　重量検知部
　２６　　水位検知部
　２７，２８、３２　　泡検知部
　２９　　給水口
　３１　　フィルタ
　３３　　洗濯物

Claims (8)

  1. 洗濯物を収容して回転するドラムと、
    前記ドラムを回転可能に収容する水槽と、
    前記ドラムを駆動するモータと、
    前記水槽に洗濯水を給水する給水部と、
    前記水槽内の洗濯水を前記ドラム内へ循環させる循環部と、
    泡の量を検知する泡検知部と、
    少なくとも洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記泡検知部により検知した前記泡の量に基づいて所定の回転数で前記ドラムを回転させるとともに、前記循環部により前記洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するように制御するドラム式洗濯機。
  2. 前記制御部は、前記泡検知部により検知した前記泡の量が少ない場合、前記ドラムの内面に前記洗濯物が張り付く所定の回転数で前記ドラムを回転させる請求項１に記載のドラム式洗濯機。
  3. 前記制御部は、前記洗い行程の開始時に、前記ドラムの内面に前記洗濯物が張り付く回転数で回転させた後、前記洗濯水を給水し、前記泡検知部により前記泡の量を検知する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
  4. 前記制御部は、前記洗い行程を開始してから所定時間経過後に、前記泡検知部により前記泡の量を検知する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
  5. 前記洗い行程は、少なくとも前記ドラムの内壁面に前記洗濯物が張り付かない速度で前記ドラムを回転させる低速撹拌行程と、前記洗濯物が前記ドラムの前記内壁面に張り付く速度で前記ドラムを回転させる高速回転行程とを有し、
    前記制御部は、前記低速撹拌行程中に、前記泡検知部により検知した前記泡の量が所定条件になると、前記高速回転行程を行うように制御する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
  6. 前記制御部は、前記泡検知部により検知した前記泡の量が所定値以上になると、前記高速回転行程を行わないように制御する請求項５に記載のドラム式洗濯機。
  7. 前記制御部は、前記泡検知部により検知した前記泡の量が所定値以上になると、前記高速回転行程における前記ドラムの回転数の低下、または前記高速回転行程の時間の短縮の少なくとも一方を行うように制御する請求項５に記載のドラム式洗濯機。
  8. 前記泡検知部は、前記洗濯水の透過度を検知する透過度センサで構成され、前記透過度センサの出力の値によって前記泡の量を判定する請求項５に記載のドラム式洗濯機。
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