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WO2009110583A1 - 分析装置および測定ユニット - Google Patents

分析装置および測定ユニット Download PDF

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Publication number
WO2009110583A1
WO2009110583A1 PCT/JP2009/054249 JP2009054249W WO2009110583A1 WO 2009110583 A1 WO2009110583 A1 WO 2009110583A1 JP 2009054249 W JP2009054249 W JP 2009054249W WO 2009110583 A1 WO2009110583 A1 WO 2009110583A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sample
measurement
measurement unit
unit
rack
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/054249
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝明 長井
芝田　正治
雄一 濱田
大吾 福間
Original Assignee
シスメックス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2008057972A external-priority patent/JP5289798B2/ja
Priority claimed from JP2008058007A external-priority patent/JP5192263B2/ja
Priority claimed from JP2008058302A external-priority patent/JP5198096B2/ja
Priority claimed from JP2008057661A external-priority patent/JP5198095B2/ja
Priority claimed from JP2008057382A external-priority patent/JP5198094B2/ja
Application filed by シスメックス株式会社 filed Critical シスメックス株式会社
Priority to CN200980108007.2A priority Critical patent/CN101960312B/zh
Priority to EP09717416.3A priority patent/EP2251697B1/en
Publication of WO2009110583A1 publication Critical patent/WO2009110583A1/ja
Priority to US12/875,926 priority patent/US9417254B2/en

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    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
    • Y10T436/114165—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack with step of insertion or removal from test line

Definitions

  • the present invention relates to an analyzer and a measurement unit, and more particularly to an analyzer that measures a sample and generates an analysis result, and a measurement unit used in the analyzer.
  • analyzers that measure samples and generate analysis results are known. Such analyzers are disclosed in, for example, US Pat. No. 6,772,650, US Pat. No. 7,283,217, and US Pat. Publication No. 2007-110617.
  • a sample including an apparatus main body (measurement unit), a sampler section (transport apparatus) for transporting a sample container to the apparatus main body, and a data processing terminal including a display section for displaying an analysis result.
  • An analyzer is disclosed.
  • a sample analyzer including a sample analysis main body device (measurement unit) and a sample container supply device (transport device) for transporting a sample container to the sample analysis main body device is disclosed. ing.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is an analyzer that can flexibly cope with the scale of a facility that uses the analyzer. And a measurement unit used in the analyzer.
  • an analyzer is an analyzer that measures a sample and generates an analysis result, and generates measurement data by measuring the sample.
  • Multiple types of measurement units a transport device that transports specimens to each of the multiple measurement units, a display device common to the multiple measurement units that displays analysis results generated by analyzing measurement data, and analysis
  • a transmission device for transmitting the result to the host computer.
  • the analyzer preferably further includes a control device that is common to a plurality of measurement units that analyze measurement data and generate analysis results, and the control device includes a display device and a transmission device.
  • control device is configured to control operations of the plurality of measurement units.
  • the plurality of measurement units have substantially the same structure.
  • the analyzer according to the first aspect preferably includes two measurement units, and the two measurement units include a plurality of identical components, and the same component is a center line between the two measurement units. With respect to each other.
  • the plurality of measurement units are accommodated in one housing.
  • the transport device is housed in a rack, the first sample container containing the first sample is transported to one measurement unit among the plurality of measurement units, and stored in the rack.
  • the second sample container containing the second sample is transported to another measurement unit among the plurality of measurement units.
  • the transport device is configured to transport the sample container on a single transport path.
  • the display device is configured to display information indicating the measurement unit that measured the sample and the generated analysis result in association with each other.
  • the display device is configured to display information indicating the measurement unit that measured the sample and the generated analysis result on the same screen.
  • the transmission apparatus is configured to transmit the analysis result and information indicating the measurement unit that measured the sample to the host computer.
  • the specimen is blood
  • the plurality of measurement units are configured to measure the number of blood cells in the blood.
  • the plurality of measurement units are configured to generate measurement data for generating at least a red blood cell count, a hemoglobin content, a platelet count, and a white blood cell count as analysis results.
  • the plurality of measurement units are configured to generate measurement data for generating the same measurement items as analysis results.
  • a measurement unit includes a plurality of measurement units of the same type that generate measurement data by measuring a sample, a transport device that transports the sample to each of the plurality of measurement units, and a measurement
  • the present invention is used in an analysis apparatus including a display device common to a plurality of measurement units that displays analysis results generated by analyzing data, and a transmission device that transmits the analysis results to a host computer.
  • FIG. 1st Embodiment of this invention It is the perspective view which showed the whole structure of the blood analyzer by 1st Embodiment of this invention. It is the schematic which shows the measurement unit and sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. It is a perspective view which shows the measurement unit and sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. It is a perspective view which shows the rack and sample container of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. It is a top view for demonstrating the sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. It is a side view for demonstrating the sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG.
  • FIG. It is a side view for demonstrating the sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. It is a block diagram for demonstrating the control apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. It is a flowchart for demonstrating the measurement process operation
  • the blood analyzer 1 As shown in FIGS. 1 and 2, the blood analyzer 1 according to the first embodiment of the present invention is housed in one housing 10 (see FIG. 1), and the first measurement unit 2 and the second second are of the same type.
  • Two measurement units of the measurement unit 3 a sample transport device (sampler) 4 arranged on the front side of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, a first measurement unit 2, a second measurement unit 3 and a sample And a control device 5 including a PC (personal computer) electrically connected to the transport device 4.
  • the blood analyzer 1 is connected to a host computer 6 (see FIG. 2) by a control device 5.
  • the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 are the same type of measurement unit, and measure the sample for the same measurement item using the same measurement principle.
  • the same type means not only a case where two measurement units measure a sample for completely the same measurement item, but also a plurality of measurement items by the first measurement unit 2 and a plurality of measurement items by the second measurement unit 3. Including the case where is partially common.
  • the blood analyzer 1 is not a transport system in which a plurality of analyzers are connected by a conventional transport device, but a stand-alone analyzer. In addition, the blood analyzer 1 may be incorporated in the transport system.
  • each of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 has a function of generating measurement data used for analysis by the control device 5. Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 are in a mirror shape symmetrical with respect to the center line between the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3. Has been placed. As shown in FIG. 2, the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 respectively include sample suction units 21 and 31 for sucking blood as a sample from a sample container (test tube) 100, and a sample suction unit. Sample preparation units 22 and 32 for preparing detection samples from the blood aspirated by 21 and 31; detection units 23 and 33 for detecting blood cells of the blood from detection samples prepared by the sample preparation units 22 and 32; Is included.
  • each of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 takes the sample container 100 accommodated in the rack 101 (see FIG. 4) that is transported by the sample transport device 4 from the intake port 24 provided in the housing 10.
  • And 34 are further included, and sample container transport sections 25 and 35 for transporting the sample container 100 to the suction position (see FIG. 2) by the sample suction sections 21 and 31 are further included.
  • a needle (not shown) is provided at the tip of each of the sample aspirating parts 21 and 31.
  • the sample aspirating units 21 and 31 are configured to be movable in the vertical direction (arrow Z direction). Further, the specimen aspirating units 21 and 31 are configured to pass through the sealing lid of the sample container 100 conveyed to the aspirating position by moving downward, and aspirate the blood inside.
  • the detectors 23 and 33 perform RBC detection (red blood cell detection) and PLT detection (platelet detection) by the sheath flow DC detection method, and HGB detection (detection of blood pigment in blood) by the SLS-hemoglobin method. It is configured.
  • the detection units 23 and 33 are also configured to perform WBC detection (detection of white blood cells) by a flow cytometry method using a semiconductor laser.
  • the detection results obtained by the detectors 23 and 33 are transmitted to the control device 5 as sample measurement data (measurement results).
  • This measurement data is data that is the basis of the final analysis results (red blood cell count, platelet count, hemoglobin content, white blood cell count, etc.) provided to the user. That is, in the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, measurement data for generating the red blood cell count, platelet count, hemoglobin amount, white blood cell count, and the like as analysis results is generated and transmitted to the control device 5.
  • the sample container transport units 25 and 35 respectively linearly move the hand units 251 and 351 that can hold the sample container 100 and the hand units 251 and 351 horizontally in the arrow Y direction, respectively.
  • sample container transport units 25 and 35 hold the sample containers 100 acquired from the rack 101 by the hand units 251 and 351 in the sample setting units 255a and 355a, respectively, and move the arrows to the suction positions of the sample suction units 21 and 31. It further includes sample container moving units 255 and 355 that move horizontally in the Y direction and bar code reading units 256 and 356.
  • the hand units 251 and 351 move in the horizontal direction (arrow Y direction) to move above the sample container 100 accommodated in the rack 101 to which the sample transport apparatus 4 transports, and then move in the vertical direction (arrow Z).
  • the sample container 100 located below is gripped by moving in the direction).
  • the hand units 251 and 351 move the gripped sample container 100 upward, remove it from the rack 101, and move in the horizontal direction (arrow Y direction) to the stirring position (see FIG. 2).
  • the hand portions 251 and 351 are moved in a pendulum shape (for example, 10 reciprocations) by the agitation portions 254 and 354, respectively, so that blood in the sample container 100 to be grasped is agitated.
  • the hand units 251 and 351 are configured to move downward to set the sample container 100 in the sample setting units 255a and 355a of the sample container moving units 255 and 355 and release the grip. .
  • the horizontal moving parts 252 and 352 are configured to move the hand parts 251 and 351 in the horizontal direction (arrow Y direction) along the rails 252b and 352b, respectively, by the power from the air cylinders 252a and 352a.
  • the vertical moving parts 253 and 353 are configured to move the hand parts 251 and 351 in the vertical direction (arrow Z direction) along the rails 253b and 353b by the power of the air cylinders 253a and 353a, respectively.
  • Stirring units 254 and 354 are configured to move hand units 251 and 351 in a pendulum shape in the vertical direction (arrow Z direction) by the power of stepping motors 254a and 354a, respectively.
  • the sample container moving parts 255 and 355 respectively transport the sample setting parts 255a and 355a to the suction position in the arrow Y direction by the power of a stepping motor (not shown), and the sample containers 100 held by the sample setting parts 255a and 355a.
  • the restriction portion 355b (the first measurement unit 2 side is not shown) is configured to abut on the restriction portion 355b. Accordingly, the sample container 100 is configured to be clamped (fixed) at each suction position. Further, the sample container moving units 255 and 355 move to the aspirating position when the sample container 100 is viewed in plan, so that the sample aspirating units 21 and 31 do not move in the horizontal direction (arrow X and Y directions), respectively. The specimen can be sucked from the sample container 100 simply by moving in the vertical direction (arrow Z direction).
  • the barcode readers 256 and 356 are configured to read the barcode 100a attached to each sample container 100 as shown in FIG.
  • the barcode reading units 256 and 356 are configured to read the barcode 100a of the sample container 100 while rotating the target sample container 100 in the horizontal direction while being held by the sample setting units 255a and 355a by a rotating device (not shown). Has been. Thereby, even when the barcode 100a of the sample container 100 is stuck on the opposite side with respect to the barcode reading units 256 and 356, the barcode 100a is moved to the barcode reading unit 256 by rotating the sample container 100. And 356 side.
  • the barcode 100a of each sample container 100 is uniquely assigned to each sample, and is used for managing the analysis result of each sample.
  • the sample transport device 4 uses the sample container 100 accommodated in the rack 101 in each measurement unit in order to transport the sample to each of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3. It has the function to convey on the single conveyance path to the position of. As shown in FIGS. 3 and 5, the sample transport device 4 holds the pre-analysis rack capable of holding a plurality of racks 101 in which the sample containers 100 for storing the sample before the analysis is performed.
  • post-analysis rack holding unit 42 capable of holding a plurality of racks 101 in which sample containers 100 for storing specimens after analysis are held, and rack 101 horizontally in the direction of arrow X
  • a rack transport unit 43 that moves linearly, a barcode reading unit 44, a presence / absence detection sensor 45 that detects the presence / absence of the sample container 100, and a rack delivery unit 46 that moves the rack 101 into the post-analysis rack holding unit 42 are included. It is out.
  • the pre-analysis rack holding unit 41 includes a rack feeding unit 411.
  • the rack feeding unit 411 moves in the arrow Y direction, the racks 101 held by the pre-analysis rack holding unit 41 are transported one by one. It is configured to extrude onto the portion 43.
  • the rack feeding unit 411 is configured to be driven by a stepping motor (not shown) provided below the pre-analysis rack holding unit 41.
  • the pre-analysis rack holding unit 41 has a regulation unit 412 (see FIG. 3) in the vicinity of the rack transport unit 43, and the rack 101 once pushed onto the rack transport unit 43 returns to the pre-analysis rack holding unit 41. The movement of the rack 101 is restricted so as not to be performed.
  • the post-analysis rack holding unit 42 has a regulating unit 421 (see FIG. 3) in the vicinity of the rack transport unit 43, and the rack 101 once moved into the post-analysis rack holding unit 42 is not returned to the rack transport unit 43 side. In this way, the movement of the rack 101 is restricted.
  • the rack transport unit 43 has two belts, a first belt 431 and a second belt 432, which can move independently. Further, the width b1 (see FIG. 5) of the first belt 431 and the second belt 432 in the arrow Y direction is less than half the width B of the rack 101 in the arrow Y direction. For this reason, when the rack transport unit 43 transports the rack 101, the first belt 431 and the second belt 432 are both arranged in parallel so as not to protrude from the width B of the rack 101.
  • the first belt 431 and the second belt 432 are formed in an annular shape, and are disposed so as to surround the rollers 431a to 431c and the rollers 432a to 432c, respectively.
  • inner widths w1 (see FIG. 6) and w2 (see FIG. 7) that are slightly larger (for example, about 1 mm) than the width W in the arrow X direction of the rack 101 are provided on the outer peripheral portions of the first belt 431 and the second belt 432.
  • Two protrusion pieces 431d and 432d are formed.
  • the first belt 431 is configured to move the rack 101 in the direction of the arrow X by being moved on the outer periphery of the rollers 431a to 431c by a stepping motor (not shown) while the rack 101 is held inside the protruding piece 431d. Has been.
  • the protrusion 101 431d arranged on the rear side contacts the rack 101 so that the rack 101 is pushed in the moving direction of the first belt 431. Is done. Further, when the rack 101 is moved, the bottom of the rack 101 is in contact with the outer peripheral surface of the other second belt 432, but the frictional force between the bottom of the rack 101 and the outer peripheral surface of the second belt 432 is The pressing force in the moving direction of the rack 101 by the protruding piece 431d is extremely small. For this reason, the first belt 431 can independently move the rack 101 regardless of whether or not the second belt 432 moves.
  • the second belt 432 is configured in the same manner as the first belt 431.
  • the barcode reading unit 44 is configured to read the barcode 100a of the sample container 100 shown in FIG. 4 and also read the barcode 101a attached to the rack 101.
  • the barcode reading unit 44 is configured to read the barcode 100a of the sample container 100 while rotating the target sample container 100 in the horizontal direction while being accommodated in the rack 101 by a rotating device (not shown). Thereby, even when the barcode 100a of the sample container 100 is affixed to the opposite side to the barcode reading unit 44, the barcode 100a is moved to the barcode reading unit 44 side by rotating the sample container 100. Can be directed.
  • the barcode 101a of the rack 101 is uniquely assigned to each rack, and is used for managing the analysis result of the sample.
  • the presence / absence detection sensor 45 is a contact-type sensor, and has a goodwill-shaped contact piece 451 (see FIG. 3), a light emitting element (not shown) that emits light, and a light receiving element (not shown).
  • the presence / absence detection sensor 45 is bent by the contact piece 451 coming into contact with the detection target object, and as a result, the light emitted from the light emitting element is reflected by the contact piece 451 and enters the light receiving element. It is configured as follows. Thus, when the sample container 100 to be detected housed in the rack 101 passes below the presence / absence detection sensor 45, the contact piece 451 is bent by the sample container 100 to detect the presence of the sample container 100. Is possible.
  • the rack sending section 46 is arranged so as to face the post-analysis rack holding section 42 with the rack transport section 43 interposed therebetween, and is configured to move horizontally in the direction of arrow Y.
  • a rack sending position when the rack 101 is transported between the post-analysis rack holding unit 42 and the rack sending unit 46 (hereinafter referred to as a rack sending position), the rack sending unit 46 is moved to the post-analysis rack holding unit 42 side. As a result, the rack 101 can be pressed and moved into the post-analysis rack holder 42.
  • control device 5 includes a personal computer (PC) and the like, and includes a control unit 51 including a CPU, ROM, RAM, and the like, a display unit 52, and an input device 53. .
  • the control device 5 is provided for controlling the operations of both the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3.
  • the control device 5 is configured by a computer 500 mainly composed of a control unit 51, a display unit 52, and an input device 53.
  • the control unit 51 mainly includes a CPU 51a, a ROM 51b, a RAM 51c, a hard disk 51d, a reading device 51e, an input / output interface 51f, a communication interface 51g, and an image output interface 51h.
  • the CPU 51a, ROM 51b, RAM 51c, hard disk 51d, reading device 51e, input / output interface 51f, communication interface 51g, and image output interface 51h are connected by a bus 51i.
  • the CPU 51a can execute the computer program stored in the ROM 51b and the computer program loaded in the RAM 51c. Then, the computer 51 functions as the control device 5 when the CPU 51a executes application programs 54a to 54c described later.
  • the ROM 51b is configured by a mask ROM, PROM, EPROM, EEPROM, or the like, in which computer programs executed by the CPU 51a and data used for the same are recorded.
  • the RAM 51c is configured by SRAM, DRAM, or the like.
  • the RAM 51c is used to read out computer programs recorded in the ROM 51b and the hard disk 51d. Further, when these computer programs are executed, it is used as a work area of the CPU 51a.
  • the hard disk 51d is installed with various computer programs to be executed by the CPU 51a, such as an operating system and application programs, and data used for executing the computer programs.
  • a measurement processing program 54a for the first measurement unit 2, a measurement processing program 54b for the second measurement unit 3, and a measurement processing program 54c for the sample transport device 4 are also installed in the hard disk 51d.
  • these application programs 54a to 54c are executed by the CPU 51a, the operations of the respective units of the first measurement unit 2, the second measurement unit 3, and the sample transport apparatus 4 are controlled.
  • a measurement result database 54d is also installed.
  • the reading device 51e is configured by a flexible disk drive, a CD-ROM drive, a DVD-ROM drive, or the like, and can read a computer program or data recorded on the portable recording medium 54.
  • the portable recording medium 54 stores application programs 54a to 54c.
  • the computer 500 reads the application programs 54a to 54c from the portable recording medium 54, and installs the application programs 54a to 54c in the hard disk 51d. Is possible.
  • the application programs 54a to 54c are not only provided by the portable recording medium 54, but also from the external device communicatively connected to the computer 500 via an electric communication line (whether wired or wireless). It can also be provided through a communication line.
  • the application programs 54a to 54c are stored in the hard disk of a server computer on the Internet. The computer 500 accesses the server computer, downloads the application program 54a to 54c, and installs it on the hard disk 51d. It is also possible to do.
  • an operating system that provides a graphical user interface environment such as Windows (registered trademark) manufactured and sold by US Microsoft Co. is installed in the hard disk 51d.
  • Windows registered trademark
  • the application programs 54a to 54c are assumed to operate on the operating system.
  • the input / output interface 51f includes, for example, a serial interface such as USB, IEEE1394, RS-232C, a parallel interface such as SCSI, IDE, IEEE1284, and an analog interface including a D / A converter, an A / D converter, and the like.
  • a serial interface such as USB, IEEE1394, RS-232C
  • a parallel interface such as SCSI, IDE, IEEE1284
  • an analog interface including a D / A converter, an A / D converter, and the like.
  • An input device 53 is connected to the input / output interface 51f, and the user can input data to the computer 500 by using the input device 53.
  • the communication interface 51g is, for example, an Ethernet (registered trademark) interface.
  • the computer 500 can transmit and receive data to and from the first measurement unit 2, the second measurement unit 3, the sample transport device 4, and the host computer 6 using a predetermined communication protocol through the communication interface 51g.
  • the image output interface 51h is connected to a display unit 52 configured by an LCD or a CRT, and is configured to output a video signal corresponding to the image data given from the CPU 51a to the display unit 52.
  • the display unit 52 displays an image (screen) such as an analysis result in accordance with the input video signal.
  • control unit 51 analyzes the components to be analyzed using the measurement results transmitted from the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, and the analysis results (red blood cell count, platelet count, hemoglobin amount) , White blood cell count, etc.).
  • the rack 101 is formed with ten container accommodating portions 101b so that ten sample containers 100 can be accommodated in a row.
  • Each container storage portion 101b is provided with an opening 101c so that the barcode 100a of the stored sample container 100 is visible.
  • the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 measure the component to be analyzed in the same manner. Therefore, the case where the first measurement unit 2 measures the component to be analyzed will be described below as a representative. To do.
  • step S1 the sample is aspirated by the sample aspiration unit 21 from the sample container 100 that has been transported to the aspiration position (see FIG. 2).
  • step S2 a sample for detection is prepared from the aspirated specimen by the sample preparation unit 22, and in step S3, the component to be analyzed is detected from the sample for detection by the detection unit.
  • step S4 the measurement data is transmitted from the first measurement unit 2 to the control device 5, and in step S5, the component to be analyzed is analyzed by the control unit 51 based on the transmitted measurement result.
  • step S6 as shown in FIG. 10, an analysis result screen is displayed on the display unit 52.
  • step S7 sample number information, analysis results (red blood cell count (RBC), platelet count (PLT), hemoglobin, Quantity (HBC), white blood cell count (WBC), etc.) information and measurement unit number information indicating the measurement unit in which the measurement was performed are transmitted from the control device 5 to the host computer 6.
  • the sample number and analysis result red blood cell count (RBC), platelet count (PLT), hemoglobin amount (HBC), white blood cell count ( WBC) etc.
  • the measurement unit number are displayed so as to correspond to each other.
  • the left column shows the contents of the measurement process (1) program 54a
  • the right column shows the contents of the measurement process (2) program 54b
  • the middle column shows the contents.
  • the sampler operation processing program 54c the processing content related to the preceding rack 101 is shown in the center left column, and the processing content related to the succeeding rack 101 is shown in the center right column.
  • the preceding rack 101 is a rack 101 that is sent to the rack transport unit 43 from the pre-analysis rack holding unit 41 first
  • the subsequent rack 101 is the preceding rack 101 in the rack transport unit 43. It is the rack 101 sent in later in the state.
  • the numbers of the respective states indicating the positional relationship between the rack 101 and the sample container 100 and the respective parts shown in FIGS. 15 to 18 are assigned so as to correspond to the step numbers shown in FIGS. 11 to 14, respectively.
  • the positional relationship between the rack 101 and the sample container 100 and each part in the state 13 in FIG. 15 is the positional relationship between the rack 101 and the sample container 100 and each part in step S13 shown in FIG.
  • the measurement process (1) program 54a, the measurement process (2) program 54b, and the sampler operation process program 54c are executed substantially in parallel.
  • the sample transport device 4 is initialized in step S11.
  • the protruding piece 431d of the first belt 431 is moved to a predetermined position and set as the origin position of the first belt 431.
  • the two protruding pieces 431d are moved to a position facing the pre-analysis rack holding portion 41 (hereinafter referred to as a rack feeding position), and the preceding rack 101 is positioned between the two protruding pieces 431d of the first belt 431. It is sent.
  • the positional relationship among the rack 101 and the sample container 100 and each part is as shown in the state 12 in FIG.
  • the rack 101 accommodates the first to tenth sample containers 100 in order from the front to the rear in the forward feed direction. The case will be described.
  • step S13 the preceding rack 101 is moved in the first measurement unit 2 direction (forward feeding direction), and in step S14, the presence / absence detection sensor 45 detects the presence / absence of the first sample container 100 accommodated in the preceding rack 101. .
  • step S15 the presence or absence of the second sample container 100 is detected.
  • step S16 the barcode 100a of the first sample container 100 is read by the barcode reading unit 44, and the presence or absence of the third sample container 100 is detected.
  • the detection result detected by the presence / absence detection sensor 45 and the barcode information read by the barcode reading units 44, 256 and 356 are transmitted to the host computer 6 as needed.
  • step S17 the preceding rack 101 is moved to the first removal position (see FIG.
  • step S 15 where the first sample container 100 is removed from the preceding rack 101 by the hand unit 251 of the first measurement unit 2 (that is, the first one).
  • the sample container 100 is transported to the first measurement unit 2).
  • the barcode reading unit 44 reads the barcode 101a of the rack 101.
  • step S ⁇ b> 18 the first sample container 100 is taken out from the preceding rack 101 by the hand unit 251 of the first measurement unit 2.
  • the first sample container 100 is stopped at a position corresponding to the first extraction position.
  • step S19 in the first measurement unit 2, the specimen of the first sample container 100 held by the hand unit 251 is agitated, and the preceding rack 101 from which the first sample container 100 is taken out is referred to as the forward feed direction. It is moved in the opposite reverse feed direction.
  • step S20 in the first measurement unit 2, the first sample container 100 is set in the sample setting section 255a, and the second barcode 100a of the preceding rack 101 is read to determine whether or not the fourth sample container 100 is present. Is detected.
  • step S21 the barcode 100a of the first sample container 100 is read by the barcode reading unit 256 in the first measurement unit 2, and in step S22, the first sample container 100 held in the sample setting unit 255a is read. While being brought into contact with and clamped by a restricting portion (not shown), the needle (not shown) of the specimen aspirating portion 21 is pierced and penetrated by the sealing lid of the sample container 100. At this time, the preceding rack 101 is moved to the second takeout position (see FIG.
  • step S23 the specimen in the first sample container 100 is aspirated by the specimen aspirating unit 21 in the first measurement unit 2, and the second sample container 100 is infused by the hand part 351 of the second measurement unit 3. It is taken out from the preceding rack 101.
  • step S24 in the first measurement unit 2, the first sample container 100 is taken out from the sample setting unit 255a by the hand unit 251 and sample preparation, stirring, and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 21. Is called.
  • the specimen in the second sample container 100 held by the hand unit 351 in the second measurement unit 3 is agitated, and the preceding rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • step S25 in the second measurement unit 3, the second sample container 100 is set in the sample setting section 355a, and the third barcode 100a of the preceding rack 101 is read to determine whether or not the fifth sample container 100 is present. Is detected.
  • step S26 the first measurement unit 2 finishes the measurement of the specimen in the first sample container 100.
  • the bar code reading unit 356 controls the bar of the second sample container 100.
  • the code 100a is read.
  • the fourth barcode 100a of the preceding rack 101 is read, and the presence / absence of the sixth sample container 100 is detected.
  • the end of the measurement for the sample means the completion of the transmission of the measurement data in step S4 shown in FIG. That is, even if the measurement for the specimen in the first sample container 100 is completed in step S26, the measurement data analysis process (analysis) in step S5 has not been completed yet.
  • step S27 the second sample container 100 held by the sample setting unit 355a is clamped by being brought into contact with the regulating unit 355b, and the needle (not shown) of the sample aspirating unit 31 is sealed with the sealing lid of the sample container 100. It is stabbed and penetrated. At this time, the preceding rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • step S28 the first sample container 100 is returned from the first measurement unit 2 to the original container housing portion 101b of the preceding rack 101, and in the second measurement unit 3, the second sample is drawn by the sample suction unit 31. The specimen in the container 100 is aspirated.
  • step S29 in the second measurement unit 3, the second sample container 100 is taken out from the sample setting unit 355a by the hand unit 351, and sample preparation, agitation, and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 31. Is called.
  • the preceding rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • step S ⁇ b> 30 the third sample container 100 is taken out from the preceding rack 101 by the hand unit 251 of the first measurement unit 2. At this time, in the preceding rack 101, the third sample container 100 is stopped at a position corresponding to the first extraction position.
  • step S31 in the first measurement unit 2, the specimen in the third sample container 100 held by the hand unit 251 is agitated, and the preceding rack 101 is moved in the reverse feed direction.
  • the measurement for the specimen in the second sample container 100 is completed.
  • step S32 the third sample container 100 is set in the sample setting unit 255a by the first measurement unit 2, and in step S33, the third sample container is set by the barcode reading unit 256 in the first measurement unit 2. 100 bar codes 100a are read.
  • the second sample container 100 is returned from the second measurement unit 3 to the original container housing portion 101 b of the preceding rack 101.
  • step S ⁇ b> 34 the third sample container 100 is clamped, and the needle (not shown) of the specimen suction unit 21 is pierced and penetrated by the sealing lid of the sample container 100.
  • the preceding rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • the subsequent sample containers 100 are also subjected to measurement processing by the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, and are also subjected to transport processing of the preceding rack 101 by the sample transport device 4.
  • the drawing is simplified, and in step S35, a predetermined process is performed in each unit.
  • the positional relationship among the preceding rack 101 and the sample container 100 corresponding to steps S23 to S28 in the repetitive processing is shown in states 23a to 28a in FIG.
  • step S 36 in the second measurement unit 3, the eighth sample container 100 is taken out from the sample setting unit 355 a by the hand unit 351, and sample preparation, stirring, and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 31. Is called.
  • the preceding rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • step S ⁇ b> 37 the ninth sample container 100 is taken out from the preceding rack 101 by the hand unit 251 of the first measurement unit 2. At this time, in the preceding rack 101, the ninth sample container 100 is stopped at a position corresponding to the first extraction position.
  • step S38 the specimen in the ninth sample container 100 is agitated in the first measurement unit 2, and the preceding rack 101 is moved in the reverse feed direction.
  • the measurement for the specimen in the eighth sample container 100 is completed.
  • step S39 the ninth sample container 100 is set in the sample setting unit 255a by the first measurement unit 2, and in step S40, the ninth sample container is set by the barcode reading unit 256 in the first measurement unit 2. 100 bar codes 100a are read.
  • the eighth sample container 100 is returned from the second measurement unit 3 to the original container housing portion 101 b of the preceding rack 101. Further, the protruding piece 432 d of the second belt 432 is moved to a predetermined position and set as the origin position of the second belt 432. Thereafter, in step S ⁇ b> 41, the ninth sample container 100 is clamped by the first measurement unit 2, and the needle (not shown) of the sample aspirating unit 21 is pierced and penetrated by the sealing lid of the sample container 100.
  • the preceding rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • step S42 the sample in the ninth sample container 100 is aspirated by the sample aspirating unit 21 in the first measurement unit 2, and the tenth sample container 100 is moved to the preceding rack by the hand unit 351 of the second measurement unit 3. 101 is taken out.
  • the preceding rack 101 is stopped so that the tenth sample container 100 comes to the second extraction position where the tenth sample container 100 is extracted by the hand unit 351.
  • the two protruding pieces 432 d are moved to the rack feeding position, and the trailing rack 101 is sent between the two protruding pieces 432 d of the second belt 432.
  • step S43 the first measurement unit 2 takes out the ninth sample container 100 from the sample setting unit 255a by the hand unit 251 and prepares, agitates, and analyzes the sample sucked into the sample suction unit 21. Is done.
  • the specimen in the tenth sample container 100 held by the hand unit 351 in the second measurement unit 3 is agitated, and the leading rack 101 and the trailing rack 101 are both moved in the forward feed direction.
  • step S44 in the second measurement unit 3, the tenth sample container 100 is set in the sample setting section 355a, and the presence / absence detection sensor 45 detects the presence / absence of the first sample container 100 in the subsequent rack 101. .
  • step S45 the barcode 100a of the tenth sample container 100 is read by the barcode reading unit 356 in the second measurement unit 3, and the presence / absence of the second sample container 100 in the succeeding rack 101 is detected by the presence / absence detection sensor 45. Is detected.
  • step S46 the tenth sample container 100 held by the sample setting unit 355a is clamped, and the needle (not shown) of the sample suction unit 31 is pierced and penetrated by the sealing lid of the sample container 100.
  • the first barcode 100a of the trailing rack 101 is read, and the presence or absence of the third sample container 100 is detected.
  • step S47 the ninth sample container 100 is returned from the first measurement unit 2 to the original container housing portion 101b of the preceding rack 101, and in the second measurement unit 3, the tenth sample is collected by the sample suction unit 31.
  • the specimen in the container 100 is aspirated. Further, the trailing rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • the barcode reading unit 44 reads the barcode 101a of the rack 101.
  • step S48 in the second measurement unit 3, the tenth sample container 100 is taken out from the sample setting unit 355a by the hand unit 351, and sample preparation, stirring, and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 31. Is called.
  • the preceding rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • step S ⁇ b> 49 the first sample container 100 is taken out from the trailing rack 101 by the hand unit 251 of the first measurement unit 2.
  • the first sample container 100 is stopped at a position corresponding to the first extraction position. Further, as shown in a state 49 in FIG. 17, the leading rack 101 is retreated at a position on the front side of the trailing rack 101 while the first sample container 100 is taken out from the trailing rack 101.
  • step S50 in the first measurement unit 2, the specimen in the first sample container 100 of the succeeding rack 101 is agitated, and both the preceding rack 101 and the succeeding rack 101 are moved in the reverse feed direction.
  • the second measurement unit 3 the measurement for the specimen in the tenth sample container 100 of the preceding rack 101 is completed.
  • step S51 the first measurement unit 2 sets the first sample container 100 of the subsequent rack 101 in the sample setting section 255a, and reads the second barcode 100a of the subsequent rack 101. The presence or absence of the fourth sample container 100 is detected.
  • step S ⁇ b> 52 in the first measurement unit 2, the barcode reading unit 256 reads the barcode 100 a of the first sample container 100 in the subsequent rack 101.
  • the tenth sample container 100 of the preceding rack 101 is returned from the second measurement unit 3 to the original container housing portion 101 b of the preceding rack 101. During this time, the trailing rack 101 is retracted at a position on the rear side of the preceding rack 101 as shown in a state 52 in FIG.
  • step S53 the first sample container 100 is clamped by the first measurement unit 2, and the needle (not shown) of the specimen suction unit 21 is pierced and penetrated by the sealing lid of the sample container 100. Further, both the leading rack 101 and the trailing rack 101 are moved in the forward feed direction. Thereafter, in step S54, the sample in the first sample container 100 is aspirated by the sample aspirating unit 21 in the first measurement unit 2, and the second sample container 100 is removed by the hand unit 351 of the second measurement unit 3. It is taken out from the trailing rack 101. At this time, the leading rack 101 is retracted at the rack delivery position as shown in the state 54 of FIG.
  • step S55 in the first measurement unit 2, the first sample container 100 is taken out from the sample setting unit 255a by the hand unit 251 and the sample aspirated by the sample aspirating unit 21 is prepared, stirred, and analyzed. Is done. In addition, the specimen in the second sample container 100 held by the hand unit 351 in the second measurement unit 3 is agitated, and the trailing rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • step S56 in the second measurement unit 3, the second sample container 100 is set in the sample setting section 355a, and the third barcode 100a of the trailing rack 101 is read, and the fifth sample container 100 is read. Presence or absence is detected.
  • the preceding rack 101 is pressed by the rack delivery section 46 and moved into the post-analysis rack holding section 42.
  • step S57 the measurement of the specimen in the first sample container 100 is completed in the first measurement unit 2, and the bar of the second sample container 100 is detected by the barcode reading unit 356 in the second measurement unit 3.
  • the code 100a is read.
  • the fourth barcode 100a of the trailing rack 101 is read, and the presence / absence of the sixth sample container 100 is detected.
  • the two protruding pieces 431d of the first belt 431 are moved to the belt retracting place (the back side of the rack transport unit 43) so as not to hinder the movement of the trailing rack 101 by the second belt 432.
  • the subsequent sample containers 100 are also subjected to the measurement process by the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 and the conveyance process of the subsequent rack 101 by the sample conveyance apparatus 4 as described above.
  • the diagram is simplified, and in FIG. S58, the predetermined processing is illustrated in each unit.
  • step S59 the sample in the ninth sample container 100 of the succeeding rack 101 is aspirated by the sample aspirating unit 21 in the first measurement unit 2, and the tenth one is obtained by the hand unit 351 of the second measurement unit 3.
  • Sample container 100 is taken out from the trailing rack 101.
  • the trailing rack 101 is stopped so that the tenth sample container 100 comes to the second extraction position where the tenth sample container 100 is extracted by the hand portion 351.
  • step S 60 in the first measurement unit 2, the ninth sample container 100 is taken out from the sample setting unit 255 a by the hand unit 251, and sample preparation, stirring, and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 21. Is done. In addition, the specimen in the tenth sample container 100 held by the hand unit 351 in the second measurement unit 3 is agitated, and the trailing rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • step S61 in the second measurement unit 3, the tenth sample container 100 is set in the sample setting unit 355a. Thereafter, in step S62, the first measurement unit 2 finishes the measurement of the specimen in the ninth sample container 100.
  • the bar code reading unit 356 controls the bar of the tenth sample container 100.
  • step S ⁇ b> 63 the tenth sample container 100 is clamped in the second measurement unit 3, and the needle (not shown) of the specimen suction unit 31 is pierced and penetrated by the sealing lid of the sample container 100. At this time, the trailing rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • step S64 the ninth sample container 100 is returned from the first measurement unit 2 to the original container housing portion 101b of the subsequent rack 101, and in the second measurement unit 3, the tenth sample container 31 is moved by the sample suction unit 31.
  • the specimen in the sample container 100 is aspirated.
  • Step S65 in the second measurement unit 3, the tenth sample container 100 is taken out from the sample setting unit 355a by the hand unit 351, and sample preparation, stirring and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 31. Is called. Further, the trailing rack 101 is moved in the forward feed direction.
  • step S66 the measurement of the specimen in the tenth sample container 100 is finished in the second measurement unit 3.
  • step S67 the tenth sample container 100 is returned from the second measurement unit 3 to the original container housing portion 101b of the subsequent rack 101, and in step S68, the subsequent rack 101 is moved in the forward direction to the rack delivery position.
  • step S69 the subsequent rack 101 is pressed by the rack delivery section 46 and moved into the post-analysis rack holding section 42, and the operation is completed. In this way, a series of operations of the first measurement unit 2, the second measurement unit 3, and the sample transport device 4 of the blood analyzer 1 according to the first embodiment are performed.
  • the succeeding rack 101 is transferred to the rack transport unit 43.
  • the third and subsequent racks 101 are sent to the rack transport unit 43, and processing is performed in each part in the same manner as described above.
  • the plurality of measurement units 2 and 3 of the same type, the sample transport device 4 that transports the sample to each of the plurality of measurement units 2 and 3, and the analysis of the measurement data By providing the display unit 52 common to the plurality of measurement units 2 and 3 that display the analysis results generated by the above, the number of measurement units is increased without changing the number of the sample transport devices 4 and the display units 52. Therefore, the processing capacity and price of the blood analyzer 1 can be easily changed. Thereby, in a large-scale facility, the processing capacity of the blood analyzer 1 can be easily increased by increasing the number of measurement units, and in a small-scale facility, the number of measurement units is reduced.
  • the price of the blood analyzer 1 can be easily reduced, so that it is possible to flexibly cope with the scale of the facility using the blood analyzer 1.
  • the components of each measurement unit can be shared, and as a result, the time required for development and design of the blood analyzer 1 can be shortened.
  • a common control device 5 is provided for a plurality of measurement units 2 and 3 that analyze measurement data and generate analysis results, and a display unit 52 that displays the analysis results on the control device 5 and Even when the number of measurement units is increased by providing the control unit 51 that transmits the analysis result to the host computer 6, the analysis result is displayed by one control device 5 and the analysis result is transmitted to the host computer 6. can do.
  • control device 5 by configuring the control device 5 so as to control the operations of the plurality of measurement units 2 and 3, there is no need to provide the control device 5 for each measurement unit, so the number of parts increases. Can be suppressed.
  • the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 are provided with a plurality of identical components, and the same components are arranged with respect to the center line between the two measurement units 2 and 3.
  • the two measurement units 2 and 3 are arranged so as to be symmetrical with respect to each other, on the opposite side of the opposite side of the two measurement units 2 and 3, and on the outer side of each measurement unit where the other measurement unit is not arranged. If parts having a high frequency that requires maintenance of the unit are arranged, it is possible to prevent the work space from being restricted by the other measurement unit, so that the two measurement units 2 and 3 can be easily connected. Maintenance work can be performed.
  • both the 1st measurement unit 2 and the 2nd measurement unit 3 are used.
  • the first sample container 100 accommodated in the rack 101 is transported to the first measurement unit 2, and the second sample container 100 accommodated in the rack 101 is transported to the second measurement unit 3.
  • the sample transport device 4 By configuring the sample transport device 4 to do so, a plurality of sample containers 100 accommodated in the rack 101 can be transported to different measurement units 2 and 3, so that the sample measurement operation by one measurement unit is completed. Without waiting for this, another sample container 100 accommodated in the rack 101 can be transported to the other measurement unit. Thereby, a some sample can be efficiently conveyed to a measurement unit.
  • the sample transport apparatus 4 is configured to transport the sample container 100 on a single transport path, thereby reducing the size of the sample transport apparatus 4 compared to the case where a plurality of transport paths are provided. Therefore, the entire blood analyzer 1 can be downsized.
  • the measurement unit number of the measurement unit that measured the sample and the generated analysis results (red blood cell count (RBC), platelet count (PLT), hemoglobin amount (HBC), white blood cell count (WBC), etc.) ) Is displayed in association with each other, the analysis result of the sample can be confirmed by the display unit 52, and the measurement unit by which the sample is measured can be easily determined. Can be confirmed.
  • the measurement unit number of the measurement unit that measured the sample and the generated analysis results red blood cell count (RBC), platelet count (PLT), hemoglobin amount (HBC), white blood cell count (WBC), etc.
  • FIG. 10 by displaying on the same screen, it is possible to easily confirm by which measurement unit the sample is measured while confirming the analysis result of the sample.
  • the analysis result red blood cell count (RBC), platelet count (PLT), hemoglobin amount (HBC), white blood cell count (WBC), etc.
  • the measurement unit number information of the measurement unit that measured the specimen Is configured so that the host computer 6 transmits the analysis results (red blood cell count (RBC), platelet count (PLT), hemoglobin amount (HBC), white blood cell count (WBC). ))
  • the measurement unit number of the measurement unit that measured the specimen is configured so that the host computer 6 transmits the analysis results (red blood cell count (RBC), platelet count (PLT), hemoglobin amount (HBC), white blood cell count (WBC).
  • the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 are configured to generate measurement data for generating the red blood cell count, hemoglobin content, platelet count, and white blood cell count as analysis results.
  • the blood analyzer 1 capable of acquiring the red blood cell count, hemoglobin content, platelet count, and white blood cell count as analysis results.
  • the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 are configured to generate measurement data for generating the same measurement item as an analysis result.
  • the development and design of the second and second measurement units 3 can be made common. Thereby, since it is not necessary to develop and design the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 separately, it is possible to shorten the period of development and design of the measurement unit.
  • the first measurement unit 2 is housed in the housing 201
  • the second measurement unit 3 is housed in the housing 202.
  • the remaining structure of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • the size of each casing can be reduced.
  • the user can easily remove the housing from the measurement unit, so that the burden on the user when performing maintenance and inspection of the measurement unit can be reduced.
  • the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8 are not mirror-like and have substantially the same structure.
  • the blood analyzer 300 is described.
  • blood analyzer 300 is housed in one housing 301 (see FIG. 20), and has first and second measurement units 7 and 2 having substantially the same structure.
  • Two measurement units of the measurement unit 8 a sample transport device (sampler) 4 arranged on the front side of the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8, a first measurement unit 7, a second measurement unit 8 and a sample And a control device 5 including a PC (personal computer) electrically connected to the transport device 4.
  • Blood analyzer 300 is connected to host computer 6 (see FIG. 21) by control device 5.
  • the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8 are substantially the same type of measurement unit (in the third embodiment, the second measurement unit 8 uses the same measurement principle as the first measurement unit 7).
  • the second measurement unit 8 also measures the measurement items that the first measurement unit 7 does not analyze) and is arranged adjacent to each other. Further, the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8 are respectively sample suction units 71 and 81 for sucking blood as a sample from the sample container (test tube) 100 and blood sucked by the sample suction units 71 and 81.
  • first measurement unit 7 and the second measurement unit 8 are respectively intake ports 74 and 84 (into the sample container 100 accommodated in the rack 101 (see FIG. 4) carried by the sample transport device 4). 20) and sample container transport sections 75 and 85 for taking the sample container 100 from the rack 101 and transporting the sample container 100 to the suction position (see FIG. 21) by the sample suction sections 71 and 81. Yes. Further, on the outer surfaces of the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8, there are provided sample set section opening / closing buttons 76 and 86 and priority sample measurement start buttons 77 and 87, respectively.
  • the sample container transport parts 75 and 85 have hand parts 751 and 851 that can hold the sample container 100, respectively.
  • the sample container transport parts 75 and 85 hold the sample container 100 acquired from the rack 101 by the hand parts 751 and 851 in the sample setting parts 752a and 852a, respectively, and move the arrows to the suction positions of the sample suction parts 71 and 81.
  • the hand units 751 and 851 are respectively disposed above the transport path of the rack 101 that the sample transport device 4 transports. In addition, the hand units 751 and 851 respectively sample the first providing position 43a for providing the specimen to the first measuring unit 7 and the second providing position 43b for providing the specimen to the second measuring unit 8. When the container 100 is transported, the sample container 100 accommodated in the rack 101 is gripped.
  • the sample container moving parts 752 and 852 are configured to horizontally move the specimen setting parts 752a and 852a in the direction of arrow Y by the power of a stepping motor (not shown). Thereby, the sample container moving units 752 and 852 can transport the sample container 100 set in the sample setting units 752a and 852a to the priority sample setting position, the stirring position, the barcode reading position, and the suction position. . Further, the sample container moving sections 752 and 852 pass the sample container 100 by passing over the transport path of the rack 101 so as to intersect the transport path of the rack 101 transported in the direction of the arrow X in plan view. Is configured to do. The sample setting sections 752a and 852a are configured to be moved to the priority sample setting position (see FIG.
  • the sample container moving parts 752 and 852 are configured to clamp (fix) the sample container 100 at the respective suction positions by a restriction part (not shown).
  • the sample set section opening / closing buttons 76 and 86 are configured to be pressed by the user when measuring the priority sample.
  • the priority sample measurement start buttons 77 and 87 are configured to be pressed by the user. When the user presses the priority sample measurement start buttons 77 and 87 after setting the priority sample in the sample setting portions 752a and 852a, the sample setting portions 752a and 852a in which the priority sample is set are taken into the measurement unit. The measurement is started.
  • the remaining structure of the third embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8 having substantially the same structure, it is not necessary to develop and design each measurement unit separately.
  • the time required for the development and design of the measurement unit can be shortened. Thereby, the period concerning development and design of the whole blood analyzer 300 can be shortened.
  • the blood analyzer 400 includes three measurement units, a first measurement unit 7, a second measurement unit 8, and a third measurement unit 9, having substantially the same structure, A sample transport device (sampler) 4 disposed on the front side of the first measurement unit 7, the second measurement unit 8, and the third measurement unit 9 is provided.
  • the first measurement unit 7, the second measurement unit 8, and the third measurement unit 9 are arranged adjacent to each other.
  • the third measurement unit 9 includes a sample suction unit 91 that sucks blood as a sample from the sample container (test tube) 100, and a sample preparation unit 92 that prepares a detection sample from the blood sucked by the sample suction unit 91. And a detection unit 93 that detects blood cells of blood from the detection sample prepared by the sample preparation unit 92.
  • the third measurement unit 9 includes an intake port (not shown) for taking in the sample container 100 accommodated in the rack 101 (see FIG. 4) carried by the sample carrying device 4, and the sample container from the rack 101.
  • a sample container transport unit 95 that takes the sample 100 into the interior and transports the sample container 100 to the suction position by the sample suction unit 91.
  • the sample container transport unit 95 has a hand unit 951 capable of gripping the sample container 100 transported to the third provision position 43c for providing the specimen to the third measurement unit 9. Further, the sample container transport unit 95 holds the sample container 100 acquired from the rack 101 by the hand unit 951 in the sample setting unit 952a, and moves linearly in the arrow Y direction horizontally to the suction position of the sample suction unit 91. It further includes a moving unit 952 and a barcode reading unit 953.
  • the remaining structure of the fourth embodiment is similar to that of the aforementioned third embodiment.
  • the fourth embodiment as described above, by providing three measurement units of the first measurement unit 7, the second measurement unit 8, and the third measurement unit 9, compared to the case of one or two measurement units, Since the specimen can be processed more quickly, it is possible to deal with a large-scale facility with a large number of specimens.
  • the present invention is not limited to this, and an analyzer that does not stir the sample (
  • the present invention may be applied to a biochemical measuring device and a urine analyzer.
  • the sample may be aspirated from the sample container accommodated in the rack by moving the sample aspirating unit without providing the sample container transporting unit.
  • the present invention is not limited to this, and one of a plurality of blood analyzers incorporated in a transport system is used. It may be used as a blood analyzer. Thereby, since the sample processing capacity can be further increased, it is possible to deal with a larger-scale facility.
  • blood analyzers incorporating two or three measurement units of the same type are shown.
  • the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. Alternatively, it may be a blood analyzer from which another measurement unit other than one measurement unit is removed.
  • control device for controlling the operation of a plurality of measurement units.
  • the present invention is not limited to this, and separate control is performed for each measurement unit.
  • An apparatus may be provided. These control devices may be incorporated in each of the first measurement unit, the second measurement unit, and the third measurement unit.
  • the blood analyzer is provided with two measurement units, ie, the first measurement unit and the second measurement unit.
  • the present invention is not limited to this, and the blood is not limited to this.
  • the analyzer may be provided with three or more measurement units.
  • the example in which the blood analyzer is provided with the three measurement units of the first measurement unit, the second measurement unit, and the third measurement unit has been described. You may provide four or more measurement units in an analyzer.

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Abstract

　この分析装置は、検体を測定することにより測定データを生成する、互いに同種類の複数の測定ユニットと、複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する複数の測定ユニットに共通の表示装置と、分析結果をホストコンピュータに送信する送信装置とを備える。

Description

分析装置および測定ユニット
　本発明は、分析装置および測定ユニットに関し、特に、検体を測定して分析結果を生成する分析装置およびその分析装置に用いられる測定ユニットに関する。
　従来、検体を測定して分析結果を生成する分析装置が知られている。このような分析装置は、たとえば、米国特許第６７７２６５０号公報、米国特許第７２８３２１７号公報および米国特許公開第２００７－１１０６１７号公報に開示されている。
　上記米国特許第６７７２６５０号公報では、表示装置と、検体試料の検出を行う検出部とが１つのハウジング（筐体）に収容された血液分析装置が開示されている。
　上記米国特許第７２８３２１７号公報では、装置本体（測定ユニット）と、装置本体に検体容器を搬送するサンプラ部（搬送装置）と、分析結果を表示する表示部を含むデータ処理端末とを備えた試料分析装置が開示されている。
　上記米国特許公開第２００７－１１０６１７号公報では、試料分析本体装置（測定ユニット）と、試料分析本体装置に検体容器を搬送する試料容器供給装置（搬送装置）とを備えた試料分析装置が開示されている。
　このような分析装置を使用する病院や検査センターなどの施設は、その規模が様々である。規模の小さい施設では、１日の検体数が数件から数十件程度であるので、検体の処理能力が高い分析装置は必要なく、小型で安価な分析装置が求められる。一方、規模の大きい施設では、１日の検体数が数百件にもなるので、大型で高価であっても、検体の処理能力が高い分析装置が求められる。たとえば、上記米国特許第６７７２６５０号公報のような分析装置は、規模の小さい施設に多く納入されており、上記米国特許公開第２００７－１１０６１７号公報のような分析装置は、規模の大きい施設に多く納入されている。上記米国特許第７２８３２１７号公報のような分析装置は、中間規模の施設に多く納入されている。
　しかしながら、上記のような施設からの要望にこたえるためには、上記米国特許第６７７２６５０号公報、米国特許第７２８３２１７号公報および米国特許公開第２００７－１１０６１７号公報に示すような分析装置を、施設規模に応じて個別に開発・設計する必要があり、その結果、それぞれの分析装置に部品を共通化することが難しく、また、開発・設計のために長時間必要になるという問題があった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、分析装置を使用する施設の規模に応じて、柔軟に対応することが可能な分析装置およびその分析装置に用いられる測定ユニットを提供することである。
　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における分析装置は、検体を測定して分析結果を生成する分析装置であって、検体を測定することにより測定データを生成する、互いに同種類の複数の測定ユニットと、複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する複数の測定ユニットに共通の表示装置と、分析結果をホストコンピュータに送信する送信装置とを備える。
　上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、測定データを解析し、分析結果を生成する複数の測定ユニットに共通の制御装置をさらに備え、制御装置は、表示装置および送信装置を含む。
　この場合、好ましくは、制御装置は、複数の測定ユニットの動作を制御するように構成されている。
　上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、複数の測定ユニットは、ほぼ同一の構造を有する。
　上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、２つの測定ユニットを備え、２つの測定ユニットは、複数の同一の構成要素を含むとともに、同一の構成要素が２つの測定ユニットの間の中心線に対して、互いに対称になるように配置されている。
　上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、複数の測定ユニットは、１つの筐体に収容されている。
　上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、搬送装置は、ラックに収容され、第１検体を収容した第１検体容器を複数の測定ユニットのうち１の測定ユニットに搬送し、ラックに収容され、第２検体を収容した第２検体容器を複数の測定ユニットのうち他の測定ユニットに搬送するように構成されている。
　上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、搬送装置は、単一の搬送経路上で検体容器を搬送するように構成されている。
　上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、表示装置は、検体を測定した測定ユニットを示す情報と生成された分析結果とを対応付けて表示するように構成されている。
　この場合、好ましくは、表示装置は、検体を測定した測定ユニットを示す情報と生成された分析結果とを同一画面上に表示するように構成されている。
　上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、送信装置は、分析結果と検体を測定した測定ユニットを示す情報とをホストコンピュータに送信するように構成されている。
　上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、検体は、血液であり、複数の測定ユニットは、血液中の血球数を測定するように構成されている。
　この場合、好ましくは、複数の測定ユニットは、少なくとも赤血球数、ヘモグロビン量、血小板数、および白血球数を分析結果として生成するための測定データを生成するように構成されている。
　上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、複数の測定ユニットは、互いに同一の測定項目を分析結果として生成するための測定データを生成するように構成されている。
　この発明の第２の局面における測定ユニットは、検体を測定することにより測定データを生成する、互いに同種類の複数の測定ユニットと、複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する複数の測定ユニットに共通の表示装置と、分析結果をホストコンピュータに送信する送信装置とを備える分析装置に用いられる。
本発明の第１実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す斜視図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器を示す斜視図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置の分析結果の画面を示した図である。 測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。 測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。 測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。 測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。 本発明の第２実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。 本発明の第３実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。 図２０に示した第３実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。 本発明の第４実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。 図１に示した第１実施形態による血液分析装置の変形例を説明するための図である。
　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
　（第１実施形態）
　まず、図１～図８を参照して、本発明の第１実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、第１実施形態では、分析装置の一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
　本発明の第１実施形態による血液分析装置１は、図１および図２に示すように、１つの筐体１０（図１参照）に収容され、互いに同種類の第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の前面側に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図２参照）に接続されている。ここで、第１測定ユニット２と第２測定ユニット３とは同種類の測定ユニットであり、同一の測定原理を用いて同一の測定項目について検体を測定する。なお、同種類とは、２つの測定ユニットが完全に同一の測定項目について検体を測定する場合のみならず、第１測定ユニット２による複数の測定項目と第２測定ユニット３による複数の測定項目とが部分的に共通している場合も含む。また、血液分析装置１は、複数の分析装置を従来の搬送装置によって接続した搬送システムではなく、スタンドアローンの分析装置である。また、この血液分析装置１を搬送システムに組み込んでもよい。
　また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、制御装置５での分析に用いられる測定データを生成する機能を有している。また、図１～図３に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２と第２測定ユニット３との間の中心線に対して対称なミラー状に配置されている。また、図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部２３および検出部３３とを含んでいる。また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体搬送装置４が搬送するラック１０１（図４参照）に収容されたサンプル容器１００を、筐体１０に設けられた取り込み口２４および３４（図１参照）から内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置（図２参照）までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５とをさらに含んでいる。
　検体吸引部２１および３１の先端部には、それぞれ針（図示せず）が設けられいる。また、図３に示すように、検体吸引部２１および３１は、それぞれ、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、検体吸引部２１および３１は、下方に移動されることによって、吸引位置まで搬送されたサンプル容器１００の密閉蓋を貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
　検出部２３および３３は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）およびＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ－ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３および３３は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。
　検出部２３および３３で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。すなわち、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３において、赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量および白血球数などを分析結果として生成するための測定データが生成されて制御装置５に送信される。
　サンプル容器搬送部２５および３５は、それぞれ、図３に示すように、サンプル容器１００を把持することが可能なハンド部２５１および３５１と、ハンド部２５１および３５１をそれぞれ矢印Ｙ方向に水平に直線移動する水平移動部２５２および３５２と、ハンド部２５１および３５１をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に直線移動する鉛直移動部２５３および３５３と、ハンド部２５１および３５１をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動する攪拌部２５４および３５４とを有している。また、サンプル容器搬送部２５および３５は、それぞれ、ハンド部２５１および３５１によりラック１０１から取得されたサンプル容器１００を検体セット部２５５ａおよび３５５ａに保持し、検体吸引部２１および３１の吸引位置まで矢印Ｙ方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部２５５および３５５と、バーコード読取部２５６および３５６とをさらに有している。
　ハンド部２５１および３５１は、それぞれ、水平方向（矢印Ｙ方向）に移動することにより検体搬送装置４が搬送するラック１０１に収容されたサンプル容器１００の上方に移動し、その後、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動することにより下方にあるサンプル容器１００を把持するように構成されている。そして、ハンド部２５１および３５１は、把持したサンプル容器１００を上方に移動してラック１０１から取り出し、攪拌位置（図２参照）まで水平方向（矢印Ｙ方向）に移動する。攪拌位置において、ハンド部２５１および３５１が、それぞれ、攪拌部２５４および３５４により振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ことによって、把持するサンプル容器１００内の血液が攪拌されるように構成されている。攪拌終了後、ハンド部２５１および３５１は、下方に移動することによって、サンプル容器移動部２５５および３５５の検体セット部２５５ａおよび３５５ａにサンプル容器１００をセットし、把持を開放するように構成されている。
　水平移動部２５２および３５２は、それぞれ、エアシリンダ２５２ａおよび３５２ａによる動力により、レール２５２ｂおよび３５２ｂに沿ってハンド部２５１および３５１を水平方向（矢印Ｙ方向）に移動するように構成されている。
　鉛直移動部２５３および３５３は、それぞれ、エアシリンダ２５３ａおよび３５３ａによる動力により、レール２５３ｂおよび３５３ｂに沿ってハンド部２５１および３５１を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動するように構成されている。
　攪拌部２５４および３５４は、それぞれ、ステッピングモータ２５４ａおよび３５４ａによる動力により、ハンド部２５１および３５１を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動するように構成されている。
　サンプル容器移動部２５５および３５５は、それぞれ、図示しないステッピングモータによる動力により、検体セット部２５５ａおよび３５５ａを矢印Ｙ方向に吸引位置まで搬送し、検体セット部２５５ａおよび３５５ａに保持されたサンプル容器１００を規制部３５５ｂ（第１測定ユニット２側は図示せず）に当接するように構成されている。これにより、それぞれの吸引位置においてサンプル容器１００をクランプ（固定）するように構成されている。また、サンプル容器移動部２５５および３５５が、サンプル容器１００を平面的に見て吸引位置まで移動することによって、検体吸引部２１および３１がそれぞれ水平方向（矢印ＸおよびＹ方向）に移動することなく、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動するだけで、サンプル容器１００内から検体を吸引することが可能である。
　バーコード読取部２５６および３５６は、図４に示すような、各サンプル容器１００に貼付されたバーコード１００ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部２５６および３５６は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００を検体セット部２５５ａおよび３５５ａに保持したまま水平方向に回転させながらサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部２５６および３５６に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器１００を回転させることによって、バーコード１００ａをバーコード読取部２５６および３５６側に向けることが可能である。また、各サンプル容器１００のバーコード１００ａは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。
　ここで、第１実施形態では、検体搬送装置４は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３それぞれに検体を搬送するために、ラック１０１に収容されたサンプル容器１００を各測定ユニットの所定の位置まで単一の搬送経路上で搬送する機能を有している。また、図３および図５に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析前ラック保持部４１と、分析が行われた後の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析後ラック保持部４２と、ラック１０１を矢印Ｘ方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、サンプル容器１００の有無を検知する有無検知センサ４５と、分析後ラック保持部４２内にラック１０１を移動するラック送出部４６とを含んでいる。
　分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１０１を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図３参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１０１が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
　分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図３参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１０１がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
　ラック搬送部４３は、それぞれ独立して動くことが可能な第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の矢印Ｙ方向の幅ｂ１（図５参照）は、それぞれラック１０１の矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。このため、ラック搬送部４３がラック１０１を搬送する際に、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、ともにラック１０１の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、環状に形成されており、それぞれローラ４３１ａ～４３１ｃおよびローラ４３２ａ～４３２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の外周部には、ラック１０１の矢印Ｘ方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図６参照）およびｗ２（図７参照）を有するように突起片４３１ｄおよび４３２ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。第１ベルト４３１は、突起片４３１ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、図示しないステッピングモータによりローラ４３１ａ～４３１ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。具体的には、第１ベルト４３１の移動方向に対して、後ろ側に配置された突起片４３１ｄがラック１０１に当接することにより、ラック１０１が第１ベルト４３１の移動方向に押されるように移動される。また、ラック１０１が移動される際には、ラック１０１の底部が他方の第２ベルト４３２の外周表面に当接しているが、ラック１０１の底部と第２ベルト４３２の外周表面との摩擦力は、突起片４３１ｄによるラック１０１の移動方向への押圧力に比べて極めて小さい。このため、第２ベルト４３２の移動の有無に関係なく、第１ベルト４３１が独立してラック１０１を移動することが可能である。なお、第２ベルト４３２は、第１ベルト４３１と同様に構成されている。
　バーコード読取部４４は、図４に示したサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るとともに、ラック１０１に貼付されたバーコード１０１ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００をラック１０１に収容したまま水平方向に回転させながらサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器１００を回転させることによって、バーコード１００ａをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１０１のバーコード１０１ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。
　有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図３参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１０１に収容された検知対象のサンプル容器１００が通過する際に、接触片４５１がサンプル容器１００により屈曲されて、サンプル容器１００が有ることを検知することが可能である。
　ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部４２とラック送出部４６との間（以下、ラック送出位置という）にラック１０１が搬送された場合に、ラック送出部４６を分析後ラック保持部４２側に移動することによって、ラック１０１を押圧して分析後ラック保持部４２内に移動することが可能である。
　制御装置５は、図１および図８に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、制御装置５は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の両方の動作を制御するために設けられている。
　次に、制御装置５の構成について説明する。制御装置５は、図８に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。
　ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ～５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。
　ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
　ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。
　ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット２用の測定処理プログラム５４ａ、第２測定ユニット３用の測定処理プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用の測定処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。これらのアプリケーションプログラム５４ａ～５４ｃがＣＰＵ５１ａに実行されることによって、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。
　読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ－ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ－ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ～５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ～５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ～５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。
　なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ～５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ～５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ～５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。
　また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ～５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
　入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ－２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。
　通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット２、第２測定ユニット３、検体搬送装置４およびホストコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。
　画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するように構成されている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、分析結果などの画像（画面）を表示する。
　制御部５１は、上記した構成により、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。
　ラック１０１には、１０本のサンプル容器１００を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１０１ｂが形成されている。また、各容器収容部１０１ｂには、それぞれ収容したサンプル容器１００のバーコード１００ａが視認可能なように開口部１０１ｃが設けられている。
　次に、図２、図９および図１０を参照して、第１実施形態による血液分析装置１の測定処理プログラム５４ａおよび５４ｂによる測定処理動作を説明する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では代表して、第１測定ユニット２により分析対象の成分を測定する場合について説明する。
　まず、ステップＳ１において、吸引位置（図２参照）まで搬送されたサンプル容器１００から検体吸引部２１により検体の吸引が行われる。そして、ステップＳ２において、吸引した検体から試料調製部２２により検出用試料が調製され、ステップＳ３で、検出用試料から分析対象の成分が検出部２３により検出される。そして、ステップＳ４で、測定データが、第１測定ユニット２から制御装置５に送信され、ステップＳ５で、送信された測定結果に基づいて、制御部５１により分析対象の成分が解析される。その後、ステップＳ６において、図１０に示すように、表示部５２に分析結果の画面が表示され、ステップＳ７において、検体番号情報と、分析結果（赤血球数（ＲＢＣ）、血小板数（ＰＬＴ）、ヘモグロビン量（ＨＢＣ）、白血球数（ＷＢＣ）など）情報と、測定が行われた測定ユニットを示す測定ユニット番号情報とが、制御装置５からホストコンピュータ６に送信される。なお、図１０に示す分析結果の画面には、同一画面上において、検体ごとに、検体番号と、分析結果（赤血球数（ＲＢＣ）、血小板数（ＰＬＴ）、ヘモグロビン量（ＨＢＣ）、白血球数（ＷＢＣ）など）と、測定ユニット番号とが対応するように表示される。
　次に、図１１～図１８を参照して、第１実施形態による血液分析装置１の第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の一連の動作を説明する。なお、図１１～図１４のフロー図には、左側の列に測定処理（１）プログラム５４ａの内容を示し、右側の列に測定処理（２）プログラム５４ｂの内容を示すとともに、中央の列にはサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を示す。また、サンプラ動作処理プログラム５４ｃについては、中央左側の列に先行ラック１０１に関する処理内容を示し、中央右側の列に後行ラック１０１に関する処理内容を示す。ここで、先行ラック１０１とは、ラック搬送部４３に分析前ラック保持部４１から先に送り込まれたラック１０１のことであり、後行ラック１０１とは、ラック搬送部４３に先行ラック１０１がある状態で、後から送り込まれたラック１０１のことである。また、図１５～図１８に示すラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係を示す各状態の番号は、それぞれ、図１１～図１４に示すステップ番号に対応するように付されている。たとえば、図１５の状態１３におけるラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１１に示すステップＳ１３におけるラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係である。なお、図１１～図１４に示すように、測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃは、実質的に並行して実行される。
　まず、ユーザにより血液分析装置１が起動されると、ステップＳ１１において、検体搬送装置４の初期化が行われる。この際、第１ベルト４３１の突起片４３１ｄが所定の位置に移動され、第１ベルト４３１の原点位置としてセットされる。ステップＳ１２において、２つの突起片４３１ｄが分析前ラック保持部４１に対向する位置（以下、ラック送込位置という）まで移動され、先行ラック１０１が第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄの間に送り込まれる。この際のラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１５の状態１２のとおりである。なお、以下では、図１５～図１８に示す各状態でのラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係の説明は省略する。また、第１実施形態では、図１５～図１８に示すように、ラック１０１に、順送り方向に対して前方から後方に向かって順に、１本目から１０本目までのサンプル容器１００が収容されている場合について説明する。
　ステップＳ１３において、先行ラック１０１が第１測定ユニット２方向（順送り方向）に移動され、ステップＳ１４において、有無検知センサ４５により先行ラック１０１に収容された１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ１５において、２本目のサンプル容器１００の有無が検知され、ステップＳ１６において、１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４により読み取られるとともに、３本目の有無が検知される。なお、有無検知センサ４５により検知された検知結果、および、バーコード読取部４４、２５６および３５６により読み取られたバーコード情報は、随時ホストコンピュータ６に送信される。ステップＳ１７では、１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２のハンド部２５１により先行ラック１０１から取り出される第１取出位置（図１５参照）まで、先行ラック１０１が移動される（すなわち、１本目のサンプル容器１００が、第１測定ユニット２に搬送される）。この際、バーコード読取部４４によりラック１０１のバーコード１０１ａが読み取られる。そして、ステップＳ１８において、第１測定ユニット２のハンド部２５１により１本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。ステップＳ１９では、第１測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、１本目のサンプル容器１００が取り出された先行ラック１０１が順送り方向とは反対の逆送り方向に移動される。
　ステップＳ２０において、第１測定ユニット２では、検体セット部２５５ａに１本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、先行ラック１０１の２本目のバーコード１００ａが読み取られ、４本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ２１では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、ステップＳ２２では、検体セット部２５５ａに保持された１本目のサンプル容器１００が規制部（図示せず）に当接されてクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、先行ラック１０１は、２本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３のハンド部３５１により先行ラック１０１から取り出される第２取出位置（図１５参照）まで移動される（すなわち、２本目のサンプル容器１００が、第２測定ユニット３に搬送される）。なお、バーコード読取部２５６および３５６によるサンプル容器１００のバーコード１００ａの読み取りは、バーコード読取部４４による読み取りの確認用として行われる。その後、ステップＳ２３において、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により１本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により２本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。
　ステップＳ２４において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された２本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ２５では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに２本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、先行ラック１０１の３本目のバーコード１００ａが読み取られ、５本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ２６において、第１測定ユニット２では、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了され、第２測定ユニット３では、バーコード読取部３５６により２本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、先行ラック１０１の４本目のバーコード１００ａが読み取られ、６本目のサンプル容器１００の有無が検知される。なお、この説明において、検体についての測定が終了するとは、図９に示したステップＳ４での測定データの送信完了を意味する。すなわち、ステップＳ２６において、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了しても、まだステップＳ５による測定データの解析処理（分析）は完了していない。
　ステップＳ２７において、検体セット部３５５ａに保持された２本目のサンプル容器１００が規制部３５５ｂに当接されてクランプされるとともに、検体吸引部３１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、ステップＳ２８において、１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻されるとともに、第２測定ユニット３では、検体吸引部３１により２本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。ステップＳ２９では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから２本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ３０では、第１測定ユニット２のハンド部２５１により３本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、３本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。ステップＳ３１では、第１測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された３本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１は逆送り方向に移動される。また、第２測定ユニット３では、２本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
　そして、ステップＳ３２において、第１測定ユニット２で、検体セット部２５５ａに３本目のサンプル容器１００がセットされ、ステップＳ３３では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により３本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、２本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。ステップＳ３４では、３本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、以降のサンプル容器１００についても上記と同様に、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置４で先行ラック１０１の搬送処理が行われる。なお、ここでは、同様な処理の繰り返しとなるため図面を簡略化し、ステップＳ３５において、各部で所定の処理が行われるように図示している。また、繰り返しの処理におけるステップＳ２３～ステップＳ２８に対応する先行ラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１６の状態２３ａ～２８ａに示している。
　ステップＳ３６では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから８本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ３７では、第１測定ユニット２のハンド部２５１により９本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、９本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。ステップＳ３８では、第１測定ユニット２において、９本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１は逆送り方向に移動される。また、第２測定ユニット３では、８本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
　そして、ステップＳ３９において、第１測定ユニット２で、検体セット部２５５ａに９本目のサンプル容器１００がセットされ、ステップＳ４０では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により９本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、８本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。さらに、第２ベルト４３２の突起片４３２ｄが所定の位置に移動され、第２ベルト４３２の原点位置としてセットされる。その後、ステップＳ４１では、第１測定ユニット２で９本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ４２では、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により９本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により１０本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、１０本目のサンプル容器１００がハンド部３５１により取り出される第２取出位置に来るように停止している。さらに、２つの突起片４３２ｄがラック送込位置まで移動され、後行ラック１０１が第２ベルト４３２の２つの突起片４３２ｄの間に送り込まれる。
　そして、ステップＳ４３において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから９本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された１０本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１および後行ラック１０１はともに順送り方向に移動される。ステップＳ４４では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに１０本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、有無検知センサ４５により後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。その後、ステップＳ４５において、第２測定ユニット３でバーコード読取部３５６により１０本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、有無検知センサ４５により後行ラック１０１の２本目のサンプル容器１００の有無が検知される。
　ステップＳ４６において、検体セット部３５５ａに保持された１０本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部３１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、後行ラック１０１の１本目のバーコード１００ａが読み取られ、３本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ４７において、９本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻されるとともに、第２測定ユニット３では、検体吸引部３１により１０本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。さらに、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。この際、バーコード読取部４４によりラック１０１のバーコード１０１ａが読み取られる。ステップＳ４８では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから１０本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。また、ステップＳ４９では、第１測定ユニット２のハンド部２５１により１本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１から取り出される。この際、後行ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。また、先行ラック１０１は、図１７の状態４９に示すように、後行ラック１０１から１本目のサンプル容器１００が取り出される間、後行ラック１０１の前方側の位置で退避している。
　ステップＳ５０では、第１測定ユニット２において、後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１および後行ラック１０１はともに逆送り方向に移動される。また、第２測定ユニット３では、先行ラック１０１の１０本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。そして、ステップＳ５１において、第１測定ユニット２で、検体セット部２５５ａに後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、後行ラック１０１の２本目のバーコード１００ａが読み取られ、４本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ５２では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、先行ラック１０１の１０本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。この間、後行ラック１０１は、図１８の状態５２に示すように、先行ラック１０１の後方側の位置で退避している。
　ステップＳ５３では、第１測定ユニット２で１本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック１０１および後行ラック１０１はともに順送り方向に移動される。その後、ステップＳ５４では、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により１本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により２本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、図１８の状態５４に示すように、ラック送出位置で退避している。そして、ステップＳ５５において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された２本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。
　ステップＳ５６では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに２本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、後行ラック１０１の３本目のバーコード１００ａが読み取られ、５本目のサンプル容器１００の有無が検知される。また、先行ラック１０１は、ラック送出部４６に押圧されて、分析後ラック保持部４２内に移動される。そして、ステップＳ５７において、第１測定ユニット２では、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了され、第２測定ユニット３では、バーコード読取部３５６により２本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、後行ラック１０１の４本目のバーコード１００ａが読み取られ、６本目のサンプル容器１００の有無が検知される。さらに、第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄは、第２ベルト４３２による後行ラック１０１の移動の妨げにならないように、ベルト退避場所（ラック搬送部４３の裏側）まで移動される。そして、以降のサンプル容器１００についても上記と同様に、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置４で後行ラック１０１の搬送処理が行われる。なお、ここでは、同様な処理の繰り返しとなるため図を簡略化し、ステップＳ５８において、各部で所定の処理が行われるように図示している。
　その後、ステップＳ５９において、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により後行ラック１０１の９本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により１０本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１から取り出される。この際、後行ラック１０１は、１０本目のサンプル容器１００がハンド部３５１により取り出される第２取出位置に来るように停止している。
　そして、ステップＳ６０において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから９本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された１０本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ６１では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに１０本目のサンプル容器１００がセットされる。その後、ステップＳ６２において、第１測定ユニット２では、９本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了され、第２測定ユニット３では、バーコード読取部３５６により１０本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。ステップＳ６３では、第２測定ユニット３において、１０本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部３１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。
　そして、ステップＳ６４において、９本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２から後行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻されるとともに、第２測定ユニット３では、検体吸引部３１により１０本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。ステップＳ６５では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから１０本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、ステップＳ６６において、第２測定ユニット３で１０本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。ステップＳ６７において、１０本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から後行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻され、ステップＳ６８において、後行ラック１０１が順送り方向にラック送出位置まで移動される。そして、ステップＳ６９では、後行ラック１０１がラック送出部４６に押圧されて分析後ラック保持部４２内に移動され、動作が終了される。このようにして、第１実施形態による血液分析装置１の第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の一連の動作が行われる。なお、第１実施形態では、２つのラック１０１が搬送される場合の例について説明したが、３つ以上のラック１０１が搬送される場合には、上記した後行ラック１０１がラック搬送部４３に送り込まれるのと同様に、３つ目以降のラック１０１がラック搬送部４３に送り込まれ、各部で上記と同様に処理が行われる。
　第１実施形態では、上記のように、互いに同種類の複数の測定ユニット２および３と、複数の測定ユニット２および３のそれぞれに検体を搬送する検体搬送装置４と、測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する複数の測定ユニット２および３に共通の表示部５２とを設けることによって、検体搬送装置４や表示部５２の数を変えることなく、測定ユニットの数だけを多くしたり、少なくしたりすることができるので、容易に、血液分析装置１の処理能力および価格を変えることができる。これにより、規模が大きい施設においては、測定ユニットの数を多くすることによって、容易に、血液分析装置１の処理能力を高めることができ、規模が小さい施設においては、測定ユニットの数を少なくすることによって、容易に、血液分析装置１の価格を抑えることができるので、血液分析装置１を使用する施設の規模に応じて、柔軟に対応することができる。また、同種類の測定ユニットを用いるので、各測定ユニットの部品を共通化することができ、その結果、血液分析装置１の開発および設計にかかる期間を短縮することができる。
　また、第１実施形態では、測定データを解析し、分析結果を生成する複数の測定ユニット２および３に共通の制御装置５を設けるとともに、制御装置５に、分析結果を表示する表示部５２および分析結果をホストコンピュータ６に送信する制御部５１を設けることによって、測定ユニットの数を増加させた場合にも、１つの制御装置５により、分析結果を表示し、ホストコンピュータ６に分析結果を送信することができる。
　また、第１実施形態では、複数の測定ユニット２および３の動作を制御するように制御装置５を構成することによって、測定ユニットごとに制御装置５を設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。
　また、第１実施形態では、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３に、複数の同一の構成要素を設けるとともに、同一の構成要素が２つの測定ユニット２および３の間の中心線に対して互いに対称になるように配置することによって、２つの測定ユニット２および３が対向する側とは反対側の、他方の測定ユニットが配置されていない各測定ユニットの外方向側に、それぞれの測定ユニットの保守が必要となる頻度の高い部品を配置すれば、作業スペースの確保が他方の測定ユニットにより規制されてしまうのを抑制することができるので、容易に、２つの測定ユニット２および３の保守作業を行うことができる。
　また、第１実施形態では、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を１つの筐体１０に収容することによって、温度や湿度などについて、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の両方を実質的に同じ環境にすることができるので、環境の違いにより分析結果がばらつくのを抑制することができる。
　また、第１実施形態では、ラック１０１に収容された１本目のサンプル容器１００を第１測定ユニット２に搬送し、ラック１０１に収容された２本目のサンプル容器１００を第２測定ユニット３に搬送するように検体搬送装置４を構成することによって、ラック１０１に収容された複数のサンプル容器１００を異なる測定ユニット２および３に搬送することができるので、一方の測定ユニットによる検体の測定動作が終了するのを待つことなく、ラック１０１に収容された別のサンプル容器１００を他方の測定ユニットに搬送することができる。これにより、複数の検体を効率よく測定ユニットに搬送することができる。
　また、第１実施形態では、単一の搬送経路上でサンプル容器１００を搬送するように検体搬送装置４を構成することによって、搬送経路を複数設ける場合に比べて、検体搬送装置４を小型化することができるので、血液分析装置１全体を小型化することができる。
　また、第１実施形態では、検体を測定した測定ユニットの測定ユニット番号と、生成された分析結果（赤血球数（ＲＢＣ）、血小板数（ＰＬＴ）、ヘモグロビン量（ＨＢＣ）、白血球数（ＷＢＣ）など）とを対応付けて表示するように表示部５２を構成することによって、表示部５２により、検体の分析結果を確認することができるとともに、その検体がいずれの測定ユニットにより測定されたかを容易に確認することができる。この場合、検体を測定した測定ユニットの測定ユニット番号と、生成された分析結果（赤血球数（ＲＢＣ）、血小板数（ＰＬＴ）、ヘモグロビン量（ＨＢＣ）、白血球数（ＷＢＣ）など）とを、図１０に示すように、同一画面上に表示することによって、検体の分析結果を確認しながら、その検体がいずれの測定ユニットにより測定されたかを容易に確認することができる。
　また、第１実施形態では、分析結果（赤血球数（ＲＢＣ）、血小板数（ＰＬＴ）、ヘモグロビン量（ＨＢＣ）、白血球数（ＷＢＣ）など）情報と、検体を測定した測定ユニットの測定ユニット番号情報とをホストコンピュータ６に送信するように制御部５１を構成することによって、ホストコンピュータ６側でも、分析結果（赤血球数（ＲＢＣ）、血小板数（ＰＬＴ）、ヘモグロビン量（ＨＢＣ）、白血球数（ＷＢＣ）など）と検体を測定した測定ユニットの測定ユニット番号とを確認することができる。
　また、第１実施形態では、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を、赤血球数、ヘモグロビン量、血小板数および白血球数を分析結果として生成するための測定データを生成するように構成することによって、赤血球数、ヘモグロビン量、血小板数および白血球数を分析結果として取得可能な血液分析装置１を得ることができる。
　また、第１実施形態では、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を、互いに同一の測定項目を分析結果として生成するための測定データを生成するように構成することによって、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の開発および設計を共通化することができる。これにより、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３をそれぞれ別々に開発して設計する必要がない分、測定ユニットの開発および設計にかかる期間を短縮することができる。
　（第２実施形態）
　図１９を参照して、この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３がそれぞれ別々の筐体２０１および２０２に収容された血液分析装置２００について説明する。
　第２実施形態では、図１９に示すように、第１測定ユニット２は筐体２０１に収容され、第２測定ユニット３は筐体２０２に収容されている。
　なお、第２実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。
　第２実施形態では、上記のように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を別々の筐体２０１および２０２に収容することによって、個々の筐体の大きさを小型化することができる。これにより、ユーザは、容易に、測定ユニットから筐体を取り外すことができるので、測定ユニットの保守および点検を行う際の、ユーザの負担を軽減することができる。
　なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
　（第３実施形態）
　図２０および図２１を参照して、この第３実施形態では、上記第１実施形態と異なり、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８がミラー状ではなく、ほぼ同一の構造を有している血液分析装置３００について説明する。
　第３実施形態では、図２０および図２１に示すように、血液分析装置３００は、１つの筐体３０１（図２０参照）に収容され、ほぼ同一の構造を有する第１測定ユニット７および第２測定ユニット８の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８の前面側に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置３００は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図２１参照）に接続されている。
　また、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８は、実質的に同種類の測定ユニット（第３実施形態では、第２測定ユニット８は、第１測定ユニット７と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに第２測定ユニット８は、第１測定ユニット７が分析しない測定項目についても測定する）であり、互いに隣接して配置されている。また、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部７１および８１と、検体吸引部７１および８１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部７２および８２と、試料調製部７２および８２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部７３および８３とを含んでいる。また、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８は、それぞれ、検体搬送装置４が搬送するラック１０１（図４参照）に収容されたサンプル容器１００を内部に取り込むための取り込み口７４および８４（図２０参照）と、ラック１０１からサンプル容器１００を内部に取り込み、検体吸引部７１および８１による吸引位置（図２１参照）までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部７５および８５とをさらに含んでいる。また、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８の外側表面には、それぞれ、検体セット部開閉ボタン７６および８６と、優先検体測定開始ボタン７７および８７とが設けられている。
　サンプル容器搬送部７５および８５は、それぞれ、サンプル容器１００を把持することが可能なハンド部７５１および８５１を有している。また、サンプル容器搬送部７５および８５は、それぞれ、ハンド部７５１および８５１によりラック１０１から取得されたサンプル容器１００を検体セット部７５２ａおよび８５２ａに保持し、検体吸引部７１および８１の吸引位置まで矢印Ｙ方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部７５２および８５２と、バーコード読取部７５３および８５３とをさらに有している。
　ハンド部７５１および８５１は、それぞれ、検体搬送装置４が搬送するラック１０１の搬送路の上方に配置されている。また、ハンド部７５１および８５１は、それぞれ、第１測定ユニット７に検体を提供するための第１提供位置４３ａ、および、第２測定ユニット８に検体を提供するための第２提供位置４３ｂにサンプル容器１００が搬送された場合に、ラック１０１に収容されたサンプル容器１００を把持するように構成されている。
　サンプル容器移動部７５２および８５２は、それぞれ、図示しないステッピングモータによる動力により、検体セット部７５２ａおよび８５２ａを矢印Ｙ方向に水平移動するように構成されている。これにより、サンプル容器移動部７５２および８５２は、検体セット部７５２ａおよび８５２ａにセットされたサンプル容器１００を、優先検体セット位置、攪拌位置、バーコード読取位置および吸引位置に搬送することが可能である。また、サンプル容器移動部７５２および８５２は、矢印Ｘ方向に搬送されるラック１０１の搬送路に平面的に見て交差するように、ラック１０１の搬送路の上方を通過してサンプル容器１００を搬送するように構成されている。また、検体セット部７５２ａおよび８５２ａは、ユーザが検体セット部開閉ボタン７６および８６（図２０参照）を押下した場合に、優先検体セット位置（図２１参照）まで移動されるように構成されている。また、サンプル容器移動部７５２および８５２は、図示しない規制部によりそれぞれの吸引位置においてサンプル容器１００をクランプ（固定）するように構成されている。
　検体セット部開閉ボタン７６および８６は、優先検体の測定を行う際に、ユーザにより押下可能なように構成されている。
　優先検体測定開始ボタン７７および８７は、ユーザにより押下可能なように構成されている。ユーザが、優先検体を検体セット部７５２ａおよび８５２ａにセットした後、優先検体測定開始ボタン７７および８７を押下すると、優先検体がセットされた検体セット部７５２ａおよび８５２ａが、測定ユニットの内部に取り込まれ、測定が開始される。
　なお、第３実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。
　第３実施形態では、上記のように、ほぼ同一の構造を有する第１測定ユニット７および第２測定ユニット８を設けることによって、各測定ユニットをそれぞれ別々に開発し、設計する必要がないので、測定ユニットの開発および設計にかかる期間を短縮することができる。これにより、血液分析装置３００全体の開発および設計にかかる期間を短縮することができる。
　なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
　（第４実施形態）
　図２２を参照して、この第４実施形態では、上記第３実施形態と異なり、第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および第３測定ユニット９の３つの測定ユニットを備えた血液分析装置４００について説明する。
　第４実施形態では、図２２に示すように、血液分析装置４００は、ほぼ同一の構造を有する第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および第３測定ユニット９の３つの測定ユニットと、第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および第３測定ユニット９の前面側に配置された検体搬送装置（サンプラ）４とを備えている。
　第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および第３測定ユニット９は、互いに隣接して配置されている。また、第３測定ユニット９は、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部９１と、検体吸引部９１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部９２と、試料調製部９２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部９３とを含んでいる。また、第３測定ユニット９は、検体搬送装置４が搬送するラック１０１（図４参照）に収容されたサンプル容器１００を内部に取り込むための取り込み口（図示せず）と、ラック１０１からサンプル容器１００を内部に取り込み、検体吸引部９１による吸引位置までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部９５とをさらに含んでいる。
　サンプル容器搬送部９５は、第３測定ユニット９に検体を提供するための第３提供位置４３ｃに搬送されたサンプル容器１００を把持することが可能なハンド部９５１を有している。また、サンプル容器搬送部９５は、ハンド部９５１によりラック１０１から取得されたサンプル容器１００を検体セット部９５２ａに保持し、検体吸引部９１の吸引位置まで矢印Ｙ方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部９５２と、バーコード読取部９５３とをさらに有している。
　なお、第４実施形態のその他の構造は、上記第３実施形態と同様である。
　第４実施形態では、上記のように、第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および第３測定ユニット９の３つの測定ユニットを設けることによって、測定ユニットが１つや２つの場合に比べて、より迅速に検体の処理を行うことができるので、検体数が多い、規模の大きい施設に対応することができる。
　なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第３実施形態と同様である。
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
　たとえば、上記第１実施形態～第４実施形態では、各測定ユニットに攪拌部を設け、検体を攪拌する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、検体を攪拌しない分析装置（たとえば、生化学測定装置および尿分析装置など）に本発明を適用してもよい。この場合、サンプル容器搬送部を設けることなく、検体吸引部を移動することにより、ラックに収容された状態のサンプル容器から検体を吸引するようにしてもよい。
　また、上記第１実施形態～第４実施形態では、血液分析装置を単独で用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、搬送システムに組み込まれる複数の血液分析装置のうちの１つの血液分析装置として用いてもよい。これにより、検体の処理能力をより高めることができるので、より規模の大きい施設にも対応することができる。
　また、上記第１実施形態～第４実施形態では、互いに同種類の２つまたは３つの測定ユニットが組み込まれた血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、図２３に示すように、１つの測定ユニット以外の他の測定ユニットを取り外した血液分析装置であってもよい。
　また、上記第１実施形態～第４実施形態では、複数の測定ユニットの動作を制御する１つの制御装置を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、測定ユニットごとに別々の制御装置を設けてもよい。また、これらの制御装置は、第１測定ユニット、第２測定ユニットおよび第３測定ユニットのそれぞれに組み込まれてもよい。
　また、上記第１実施形態～第３実施形態では、血液分析装置に、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの２つの測定ユニットを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、血液分析装置に、３つ以上の測定ユニットを設けてもよい。
　また、上記第４実施形態では、血液分析装置に、第１測定ユニット、第２測定ユニットおよび第３測定ユニットの３つの測定ユニットを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、血液分析装置に、４つ以上の測定ユニットを設けてもよい。

Claims (15)

  1. 　検体を測定して分析結果を生成する分析装置であって、
    　検体を測定することにより測定データを生成する、互いに同種類の複数の測定ユニットと、
    　前記複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、
    　前記測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する前記複数の測定ユニットに共通の表示装置と、
    　前記分析結果をホストコンピュータに送信する送信装置とを備える、分析装置。
  2. 　前記測定データを解析し、前記分析結果を生成する前記複数の測定ユニットに共通の制御装置をさらに備え、
    　前記制御装置は、前記表示装置および前記送信装置を含む、請求項１に記載の分析装置。
  3. 　前記制御装置は、前記複数の測定ユニットの動作を制御するように構成されている、請求項２に記載の分析装置。
  4. 　前記複数の測定ユニットは、ほぼ同一の構造を有する、請求項１に記載の分析装置。
  5. 　２つの前記測定ユニットを備え、
    　前記２つの測定ユニットは、複数の同一の構成要素を含むとともに、前記同一の構成要素が２つの測定ユニットの間の中心線に対して、互いに対称になるように配置されている、請求項１に記載の分析装置。
  6. 　前記複数の測定ユニットは、１つの筐体に収容されている、請求項１に記載の分析装置。
  7. 　前記搬送装置は、ラックに収容され、第１検体を収容した第１検体容器を前記複数の測定ユニットのうち１の測定ユニットに搬送し、前記ラックに収容され、第２検体を収容した第２検体容器を前記複数の測定ユニットのうち他の測定ユニットに搬送するように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
  8. 　前記搬送装置は、単一の搬送経路上で前記検体容器を搬送するように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
  9. 　前記表示装置は、検体を測定した測定ユニットを示す情報と生成された前記分析結果とを対応付けて表示するように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
  10. 　前記表示装置は、前記検体を測定した測定ユニットを示す情報と前記生成された分析結果とを同一画面上に表示するように構成されている、請求項９に記載の分析装置。
  11. 　前記送信装置は、前記分析結果と、検体を測定した測定ユニットを示す情報とを前記ホストコンピュータに送信するように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
  12. 　前記検体は、血液であり、
    　前記複数の測定ユニットは、血液中の血球数を測定するように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
  13. 　前記複数の測定ユニットは、少なくとも赤血球数、ヘモグロビン量、血小板数、および白血球数を前記分析結果として生成するための測定データを生成するように構成されている、請求項１２に記載の分析装置。
  14. 　前記複数の測定ユニットは、互いに同一の測定項目を前記分析結果として生成するための測定データを生成するように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
  15. 　検体を測定することにより測定データを生成する、互いに同種類の複数の測定ユニットと、
    　前記複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、
    　前記測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する前記複数の測定ユニットに共通の表示装置と、
    　前記分析結果をホストコンピュータに送信する送信装置とを備える分析装置に用いられる測定ユニット。
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