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WO2008132306A2 - Installation autonome d'epandage de produits de litiere - Google Patents

Installation autonome d'epandage de produits de litiere Download PDF

Info

Publication number
WO2008132306A2
WO2008132306A2 PCT/FR2008/000285 FR2008000285W WO2008132306A2 WO 2008132306 A2 WO2008132306 A2 WO 2008132306A2 FR 2008000285 W FR2008000285 W FR 2008000285W WO 2008132306 A2 WO2008132306 A2 WO 2008132306A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spreading head
spreading
head
litter
products
Prior art date
Application number
PCT/FR2008/000285
Other languages
English (en)
Other versions
WO2008132306A3 (fr
Inventor
Christian Dussau
Original Assignee
Dussau Distribution Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dussau Distribution Sas filed Critical Dussau Distribution Sas
Priority to AT08775625T priority Critical patent/ATE494774T1/de
Priority to DE602008004449T priority patent/DE602008004449D1/de
Priority to EP08775625A priority patent/EP2117296B1/fr
Publication of WO2008132306A2 publication Critical patent/WO2008132306A2/fr
Publication of WO2008132306A3 publication Critical patent/WO2008132306A3/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/015—Floor coverings, e.g. bedding-down sheets ; Stable floors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0266—Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended

Definitions

  • the present invention is in the field of equipment used for the formation and additions of litter in breeding premises and has as its object an autonomous installation for spreading litter products on the rearing area, this spreading being able to be carried out in presence of animals. State of the prior art.
  • One of the permanent objectives of the breeders is the automation of the various tasks to be accomplished in the breeding activity in order to reduce the necessary labor force or better use it. Another reason which encourages breeders to automate the various tasks is the difficulty of the latter.
  • the areas to be covered by litter are important.
  • the formation of the litter therefore uses three combined operations, namely a devouting operation of the litter product in the storage means of the latter, a litter product transport operation and a distribution operation of the latter on the litter product.
  • breeding area The equipment used, which is of the automotive type with cockpit, therefore has a means of storing the litter product, devouting means and distribution means of these products.
  • this material must circulate in the breeding room to spread the litter product. It is not always possible or sometimes even desirable to evacuate animals from the breeding premises for litter additions. This is particularly the case when regulatory constraints impose the confinement of animals in their breeding premises. This also applies to industrial workshops where animals are always confined inside.
  • the known materials to ensure their propulsion, are usually equipped with thermal engines whose main disadvantage and generate harmful gases that must be evacuated as quickly as possible from the breeding premises in order to avoid the risks of asphyxiating both staff and animals.
  • the sound level of these engines is such that it can panic animals. These panic movements can be at the origin of many suffocations by crowd.
  • the known materials do not offer the possibility of selective spreading by zones, both in terms of the amount of litter that composition or addition of specific products.
  • a litter product dispensing apparatus comprising a movable disc chain in a containment liner with delivery openings that can be closed more or less by manually adjustable movable doors.
  • the disadvantage of this type of material is that it does not apply spreading litter products that is to say a homogeneous distribution of this product on a given surface. On the contrary, the distribution is punctual and the product will then have to be spread on the surface.
  • the object of the present invention is to provide a solution to the aforementioned problems by proposing a plant for spreading litter products having a great autonomy and which requires no human presence for its operation.
  • Another object of the present invention is a bedding product spreading installation whose implementation in a livestock building is simplified and requires no specific backbone.
  • Another object of the present invention is a plant for spreading litter products with which is ruled out the risk of pollution of the atmosphere of the breeding premises with harmful gases.
  • Another object of the present invention is a plant for spreading litter products with which the risk of fire is avoided.
  • Another object of the present invention is the implementation of a plant for spreading litter products, capable of ensuring uniform distribution of litter products and whatever the topology and the position of the surface to be litter. cover.
  • Another object of the present invention is the implementation of a plant for spreading litter products with which the risk of infection of the local by external pathogens is greatly reduced.
  • the independent installation for spreading litter products such as straws, sawdust, wood chips and others is essentially characterized in that it comprises:
  • a pneumatic handling means connected on the one hand to the litter product reserve and on the other hand to the spreading head for transporting the products contained in the reserve to the spreading head, this means comprising a feed pipe of the spreading head of litter product and a pressure lock installed between the reserve and the pipe.
  • the flexible pipe which may be of great length, greater than 15 meters, will be of reduced diameter, preferably between 60 and 80 mm, so as to reduce its internal volume and consequently the amount of air required to ensure the transport of litter products to the spreading head. This provision also has the effect of reducing the release of dust.
  • the handling of the products is preferably carried out in dense phase, that is to say under an air pressure of between 0.2 and 2 bar.
  • the spreading head can always remain in the rearing room while the reserve and the pneumatic handling means and possibly the devouting means and the grinding means, apart from the flexible driving. can remain outside the breeding premises, which reduces the risk of infection of this area by pathogens.
  • the installation further comprises a central control and control unit electrically connected by wire or radio link to the spreading head, to the displacement means and to the handling means, this unit being able to control the spreading head in these different movements and the handling means.
  • control and control unit can be embedded on the spreading head while, according to another embodiment, the control and control unit is installed on the stationary part. of the spreading plant.
  • This central control and command unit gives the installation a large autonomy that allows it to operate without human presence.
  • the spreading installation comprises means for locating the spatial position of the spreading head in the rearing room, these means being electrically connected to the central control unit and control.
  • this control and control unit may regulate the distribution of products on the breeding area.
  • the so-called wet areas may receive a layer of litter products greater than dry areas or litter products of different kinds or even additives of the plant protection product type and others. It is understood that because of this provision, it is possible to ensure a selective spreading by zones and to maintain the litter in an optimal sanitary state.
  • the data relating to the parameters specific to the litter may be delivered, according to another characteristic of the invention, by means of continuous evaluation of the quality of the litter, these means comprising sensors measuring, without limitation, for the different areas of the room, the temperature of the litter and its degree of humidity.
  • these data are supplemented by data relating to the environment of the room delivered by means for measuring parameters specific to this environment.
  • the spreading head or an element associated with this head and movable with the latter in the breeding room is provided with remote monitoring means.
  • the spreading head or an element which is associated with it is provided with means for measuring physiological parameters specific to animals such as the body temperature of the latter, these means being connected to the control and command unit. In this way it is possible to detect, relatively early, the appearance of infectious foci.
  • the spreading head or an element which is associated with it is provided with a means of individual weighing animals.
  • a means of individual weighing animals is provided with a means of individual weighing animals.
  • FIG. 1 is a schematic view of a spreading installation according to the invention
  • FIG. 2 is a detailed view showing one of the switches that the guide rail comprises,
  • FIG. 3 is a view showing various equipment carried by a support associated with the spreading head
  • FIG. 13 shows a simplified form of an actuation motor powered from the kinetic energy of the product and the transport air coming from the product feed pipe
  • FIGS. 14 and 15 show a pipe support chute according to a first embodiment
  • FIG. 16 shows a pipe support chute according to a second embodiment
  • FIG. 17 shows a pipe support chute according to a third embodiment
  • FIG. 18 shows a guide rail arrangement according to another embodiment
  • FIG. 19 shows a selective feed arrangement of litter product of several spreading head
  • FIG. 20 shows a spreading head with cleaning means. Best way to realize the invention
  • Figure 1 is shown schematically an installation according to the invention for the controlled spreading of litter products such as straws, sawdust, wood chips and others on a breeding area formed in a breeding room 1.
  • litter products such as straws, sawdust, wood chips and others
  • This installation comprises:
  • This lock not shown, for to insure the isolation between the atmospheric pressure zones and the transport air pressure zones.
  • the zone at atmospheric pressure is notably constituted by the reserve 3 of product.
  • the installation comprises a central control and control unit 30, known per se.
  • This unit 30 may be a programmable controller or a microcomputer.
  • This unit 30 can be embedded on the spreading head or be installed on the stationary part of the spreading installation.
  • This control and control unit 30 is electrically connected wired or wirelessly to the spreading head 2, to the displacement means on the rail 6 and to the handling means 4, and is able to control the spreading head in its various movements as well as the handling means 4.
  • This arrangement makes it possible, insofar as the stationary part of the installation has a heat engine, to reduce the risk of pollution of the room with harmful gases and the risk of fire by contact of litter products with the hot parts. the engine or with the scale carried by the exhaust gas.
  • the pneumatic handling means 4 will comprise a source of pressurized air capable of generating a flow of transport air, under pressure in the pipe 5 and a member adapted to receive the products of the reserve and to introduce them into the flow of air.
  • transport air this organ being in particular constituted by the aforementioned lock.
  • Such members may be of the lock type or be constituted by a carrier in accordance with that described in patent application FR 07/01243 of 21/02/07 applicants. It goes without saying that all other organs and means can be used.
  • the spreading head 2 is displaceable along at least one guide rail 6 and comprises at least one driving member 7 adapted to ensure its displacement along this rail, this driving member 7 being controlled by the control unit and order.
  • spreading heads 2 may be installed on the guide rail 6.
  • the height of the spreading head 2 relative to the ground is adjustable.
  • this spreading head is carried by a vertically movable support and secured to a drive member driving in translation along a vertical axis, said motor being controlled by the control unit and control.
  • the spreading head 2 may be arranged at a higher height level for example to project the litter product over the obstacles present in the breeding room, such as dividing walls and the like, but also can be arranged according to a level of. relatively low height, close to the ground for example to project litter under obstacles such as drinkers, feeders, niches and others.
  • the guide rail 6, according to a first embodiment, is installed above the ground and at a distance from the latter. This arrangement, combined with the possibility of adjusting the height of the head relative to the ground allows the evolution of the spreading head above the obstacles present in the breeding room.
  • the spreading head 2 does not apply significant overload on the guide rail 6.
  • the guide rail can be significantly lightened.
  • the guide rail 6 is disposed on the ground insofar as the topology of the local pe ⁇ net.
  • the rail 6 comprises at least one central rail section to which at least one lateral section of rail is connected by means of a switch 6 a secured to a drive member of the jack type, for example, driven by the central control unit and control 30. It is therefore possible by this means to move the spreading head to different areas of the local.
  • the central rail section 6 has a first rail section portion and a second rail section portion remote from the previous and axially aligned therewith.
  • Each lateral section of rail has an end bend and is disposed by the end of this bend laterally to the second rail section portion.
  • the switch 6a is constituted by a rail segment articulated to the first central rail section portion and ensuring, by pivotally positioning, either the junction between the two central section portions of either between the first central rail section portion. and one of the lateral rail sections.
  • the pivoting of the switch 6a is operated by a motor member 6b which is connected thereto.
  • This drive member is preferably constituted by a jack.
  • the spreading head 2 is suspended from the horizontal rail 6 installed above the ground and at a distance of last defining the different possible paths of the spreading head 2 in the room 1.
  • This rail 6 is one of the elements of the means of displacement of the head 2 in the room 1, one of the other elements being constituted by a drive member 7 equipping the spreading head 2 and which ensures the displacement of the latter along the rail 6.
  • the drive member 7 is carried by a plate 20 secured to the head 2. This plate comprises support rollers, engaged in the guide rail and coming rolling on an internal track that it has.
  • the driving member 7 preferably drives a friction roller brought into abutment against the rail 6.
  • This motor unit is controlled by wire or microwave via the control and control unit 30.
  • the spreading installation comprises means for locating the spatial position of the spreading head 2 in the rearing room, these means being electrically connected to the central control and control unit 30.
  • These means may consist of position sensors embedded on the spreading head 2.
  • these means consist of beacons 60 distributed in the breeding room and capable of delivering to the control and control unit information relating to the position of the spreading head 2, the spatial position of the spreading head being calculated by triangulation, by said control and control unit 30.
  • the spatial position of the spreading head 2 is given by a receiver of data transmitted by a satellite geolocation system, said receiver being embedded on the spreading head 2 and being electrically connected. to the control and command unit 30.
  • the room may be divided into zones and the installation according to the invention may be provided with means for continuously evaluating the quality of the litter in each zone, these means being particularly suitable, for each zone of the room, to measure Ia. litter temperature and its degree of humidity.
  • These means are equipped with appropriate sensors 80, 81 for measuring the temperature and for measuring the humidity level connected to the control and control unit 30, these sensors 80, 81, according to the preferred embodiment, are embedded on the spreading head 2 or an element 70 which is associated with it for example a support.
  • a spreading head 2 which is associated with a support 70 in the form of telescopic vertical arm associated with a motor member adapted to ensure its deployment or retraction. It is observed that this support -70 is provided with a sensor 80 and a sensor 81.
  • the installation can also be equipped with means for measuring parameters specific to the environment of the room, such as the ammonia level in the room atmosphere, the carbon dioxide rate in the room atmosphere, the rate of oxygen in the atmosphere of the room, the rate of nitrogen in the room's atmosphere, the rate of dust in the room's atmosphere, the temperature of the room's atmosphere, the degree of humidity of the atmosphere local, and the speed of the air in the room.
  • These means will be equipped with sensors 82 for measuring the ammonia content, 83 for measuring the level of carbon dioxide, 84 for the oxygen content, 85 for the nitrogen content, 86 for the dust content, 87 for the humidity rate. and 88 of the air speed.
  • These sensors 82 to 88 are connected to the control and control unit 30 and can be embedded on the support 70 of the spreading head 2 as shown in Figure 3 or installed in a fixed position in the room.
  • the spreading head 2 or an element which is associated with it in this case the support 70 may carry means of remote surveillance of the animal population of the breeding premises, these means will be of the audio and / or video type and will be constituted by at least one adjustable video camera 89 with remotely adjustable zoom and at least one microphone 90.
  • the monitoring can be performed remotely from a monitoring station by personnel assigned to this task. Surveillance may concern several breeding premises.
  • the monitoring can be performed automatically by computer means incorporating microcomputers and image analysis software.
  • the spreading head 2 or an element which is associated with it for example the telescopic support 70, as represented in FIG. 3, may carry means for the measurement of physiological parameters specific to animals such as the body temperature of the latter, these means being connected to the control and command unit. These means may include infrared sensors 96 or thermal cameras 97.
  • the spreading head 2 or an element which is associated with it, for example, the support 70 as represented in FIG. 3, may be provided with means 91 for the individual weighing of the animals, connected to the control unit and 30.
  • This weighing means 91 may consist of a weighing platform 92 secured to a supporting structure 93 resting on arms of the support 70 via at least one force sensor 94.
  • the weighing platform may be attractive for the animal to be weighed so that the latter can climb on its own.
  • the weighing plate 92 may be articulated to the carrier structure 93 and held in proper angular position by a drive member 95 of the jack type.
  • the tray can be animated with a swinging movement of speed and amplitude slow enough not to hurt the animal and frighten but sufficient to force the animal to leave the weighing platform.
  • the weighing platform may be in the form of a perch.
  • the spreading head 2 or an element which is associated with it for example the support 70, as represented in FIG. 3, may be provided with an RFID chip detection element 98 incorporating reading means of the latter, this element of FIG. detection and reading being connected to the control unit and control 30.
  • an RFID chip detection element 98 incorporating reading means of the latter, this element of FIG. detection and reading being connected to the control unit and control 30.
  • the spreading head 2 or an element which is associated with it for example the support 70, as shown in FIG. 3, may be provided with an electro acoustic transducer 99 of the loudspeaker type for broadcasting sounds or tunes of music. It has been observed that the diffusion of music tunes is likely to appease the animal population.
  • the spreading head or an element associated with it for example, the support 70 may carry an unrepresented dummy imitating a person and preferably the breeder, this manikin being able to be animated and having articulated members mobilized by motors. internal controlled by the control and command unit. This mannequin will be dressed with similar clothes work clothes of the breeder. In addition, an audio recording reproducing the voice of the breeder can be broadcast. It has been observed that these provisions also provide a calming effect on the animal population.
  • the spreading head 2 of the litter is according to a first embodiment constituted by a movable barrel coupled to at least one driving motor unit which drives it according to at least one circular spreading movement, said motor preferably being driven. by the control and command unit.
  • the circular spreading movement of the gun may be performed along a vertical axis or in a variant along a horizontal axis.
  • This circular spreading movement can be a rotational movement or an oscillation movement.
  • the angular position of the gun can be identified by angular sensors and the resulting information can be transmitted to the control unit.
  • the median angular position of the gun may be given by the central control unit, this median angular position depending on the spatial position of the barrel in the breeding room.
  • the amplitude of the oscillation movement of the gun will be given by the control and control unit and this in relation to the spatial position of the gun in the breeding room.
  • the inclination of the barrel relative to the horizontal may be modifiable in relation to the spatial position of the barrel in the breeding room. In this way, the spreading distance can be changed.
  • the barrel may be coupled to a motor member controlled by the control and control unit, the motor member modifying the inclination of the barrel and ensuring, after modification of this inclination, maintaining the barrel in position.
  • FIG. 4 illustrates the previously described embodiment of the spreading head.
  • This figure shows a mobile projection gun carried at a distance from the plate 20 and beneath it by a vertical pole 21, preferably telescopic, which can be deployed or retracted under the action of a motor element, not shown, in order to adjust the height of the barrel from the ground.
  • This motor unit is controlled by the control and control unit.
  • the barrel 2 is tiltably mounted relative to the horizontal on a support plate, fixed to a sleeve tube 21a rotatably mounted on the vertical pole 21.
  • the barrel 2 is coupled to an engine tilt 8 controlled by the control and command unit.
  • This motor 8 fixed to the support plate, modifies the inclination of the barrel and maintains the latter in the chosen position.
  • the pole carries a motor 9 for driving the barrel pivotally or in rotation with respect to a vertical axis.
  • the output shaft of the motor is coupled to the sleeve tube 21a.
  • Other training modes may be used.
  • the motor 9 is controlled by the central control and control unit.
  • the spreading head 2 comprises at least one rotary projection element, coupled to a rotational drive member, on which the products to be spread are poured.
  • These products can be directly poured on the rotating element by a distribution cyclone that has the spreading head, fed by the feed pipe 5, and positioned so that its dispensing opening is above the elements or elements. ) rotary (s).
  • the products to be spread are directly poured onto the rotary projection element via the flexible supply line 5.
  • Each rotary projection element may consist of a horizontal disk driven in rotation in a preferably horizontal plane.
  • the or each projection disk will be provided with radial dispersion vanes.
  • each rotary projection element may be constituted by a rotated rotor rotated rotor being provided with radial projection elements such as projection blades, projection fingers or comb.
  • FIG. 5 a spreading head according to the second embodiment.
  • This spreading head is constituted by a cyclone known per se. It is noted that under the cyclone opposite its product delivery opening is installed at least one rotating projection element 22 formed of a horizontal disk driven in rotation about a vertical axis from a torque produced by an organ motor 10 controlled by the central control and command unit. We can notice that the motor organ 10 is secured to a support structure fixed to the plate 20. It is also noted that the drive member is coupled to a vertical transmission shaft fixed to the plate 22 to drive the latter in rotation.
  • the horizontal disk 22 is provided with radial vanes 23 of dispersion.
  • the spreading head comprises a carrier structure forming two arms, supporting at the lower end a rotary projection means constituted by at least one horizontal disk 22 provided with radial projection vanes 23, driven in rotation around a vertical axis by a motor member 10 carried by the arm structure. It is also observed in this figure that the feed pipe 5 by its product delivery port is above the projection disk 22 for example above the central zone of the latter so that the delivered products can s' flow to the disc and be projected by the latter.
  • each rotary projection element 22 is constituted by a horizontal rotor driven in rotation along a horizontal axis, said rotor being provided with radial projection fingers or projection vanes.
  • the or each rotary projection element will be constituted by one or more combs rotated by the motor member along a horizontal axis.
  • a spreading head 2 is shown with a projection rotor according to two embodiments. It can be observed in these figures that the spreading head 2 comprises a carrier structure in the form of arms bearing at the lower end a rotary projection means in the form of a rotor, driven in rotation along a horizontal axis by a motor member. It is also observed that the supply line 5, through its delivery port is disposed above the projection means so that the products it delivers can flow to the projection means and are projected by the latter.
  • the rotor-shaped projection means 22 is constituted by a hub coupled to the motor member which hub is fixed at least one radial projection element.
  • This radial projection element or each radial projection element may be constituted by a pallet as shown in FIG. 7 or by a series of radial fingers or by combs as represented in FIG. 8.
  • the at least one rotating projection member (s) is or are arranged in a chamber and is associated with at least one projection pipe for projecting the products in the direction determined by the pipe, said pipe collecting the products projected by the rotating element (s).
  • FIG. 9 shows a spreading head 2 of the cyclone type, the rotating projection element 22 of which is disposed in the central collecting chamber 24 of two spray pipes 25 opposed. It should be noted that the orientation and width of each of these lines is adjustable. These pipes will be formed by two opposite skirts joined to each other by two opposing soft canvases.
  • a steerable spreader head 2 having a head body 26 in which is formed a cylindrical chamber 24 of relatively small thickness in which is mounted a projection rotor 22 rotated by a motor member 10.
  • the chamber 24 has a product inlet connected to the supply line 5, and a tangential product outlet in the form of rigid pipe 25.
  • the projection rotor 22 is constituted by a hub engaged on bearings formed in the head body and radial blades 23 of the product projection. This head 2 can occupy a spatial position such that the axis of rotation of the rotor is vertical or horizontal.
  • the spreading head 2 comprises a horizontal rigid liner 27 in which is mounted in rotation an Archimedean screw 28 driven in rotation by a motor element (not shown), the liner comprising a radial feed hole. product and several radial holes for delivery of products distributed along its length.
  • the radial feed bore may be in relation either directly with the feed pipe 5 or according to the preferred embodiment, with the delivery mouth of a cyclone type separator fed by the pipe 5. This separator will ensure the separation between air and dust on the one hand and the product to be delivered to the shirt on the other hand. Air and dust will be evacuated through an upper opening of the cyclone.
  • the radial drilling of the feed that includes the jacket may be formed at one end thereof, in which case the Archimedean screw 28 will be single pitch or as can be seen in FIG. 11, the supply bore may be formed. remote from the two ends of the sleeve 27, for example at mid-distance, and the Archimedean screw 28 will comprise a right-hand section and a left-hand section, the two sections joining to the right of the opening. 'food.
  • FIG. 12 shows another embodiment of the spreading head 2. It can be seen from this figure that the spreading head 2 comprises at least one cyclone provided with at least one descent in order to achieve at least one deposit by gravity of the litter product. Additionally, this cyclone, on the falling circuit products, may be provided with adjustable flaps 29 to adjust the width of the deposit.
  • the various drive motors equipping the spreading head, or some of them only or even one of them only will be of the pneumatic type and may be powered by pressurized air transporting the product of litter.
  • Figure 13 illustrates such an embodiment.
  • This figure shows a spreading head 2, for example of the cyclone type, having a tangential product inlet connected to the pipe 5, an upper outlet of air and dust and a lower outlet of placed product.
  • a rotary projection element 22 carried by a vertical drive shaft 31 coupled by its upper end at the tangential inlet to a wheel 32 propeller or blades.
  • This impeller is a simplified form of an engine.
  • the shaft 31 may be extended beyond the wheel 32 to receive in the upper air outlet a fan to accelerate the air, this outlet being connected to an exhaust air duct to the outside.
  • the engines equipping the spreading head or only some of them are of the electric or hydraulic or pneumatic type.
  • the power supply source of these motors may be remote from the spreading head or, alternatively, be on board the spreading head.
  • the flexible pipe 5, behind the spreading head, may be suspended from unrepresented follower trucks engaged on the guide rail 6. This pipe may be arranged so as to form volutes.
  • the feed pipe 5 is carried by a horizontal receiving chute 50, disposed adjacent to the guide rail 6.
  • This chute comprises a bottom wall 51 on which lies flat the supply pipe 5 and on which this pipe can slide and at least two vertical side walls 52 ensuring the maintenance of the supply pipe 5 in the chute 50.
  • the bottom wall 51 is plane and that the pipe is arranged on the latter loop.
  • the feed pipe has at the end a rigid bend 53 through which it overlaps one of the side walls 52 and feeds the spreading head.
  • the loop conformation of the feed pipe 5 constitutes a reserve of length. The displacement of the spreading head 2 along the rail 6 in the direction of the distance will result in the deployment of the loop while the opposite displacement will result in the reformation of this loop.
  • the bottom wall 51 of the trough 50 has a longitudinal slot 54 for passing the supply pipe 5 and its elbow 53 towards the spreading head 2.
  • the chute 50 is provided with a carriage 55 for guiding and holding the feed pipe 5. This carriage 55 is guided in the slot 54. This carriage is traversed by the feed pipe 5 .
  • the feed pipe 5 comprises a rigid horizontal pipe segment of length equal to half the distance that the head must travel and a flexible pipe segment of length equal to half the distance to be traveled by the head, this flexible pipe segment being connected to the rigid segment and being arranged in one or more loops in a support 56 in the form of a deep chute consisting of a tarpaulin fixed by its two horizontal edges to support elements 58 spaced from each other to which is fixed the guide rail 6, the support elements being attached to longitudinal members 57 of the frame of the local 1. It is observed in this figure that the chute 57 is lateral to the guide rail and s' extends down. It is also observed that to be connected to the spreading head the supply pipe 5, by a rigid elbow it has, passes over the rail 6. Due to this configuration the part immediately above the rail must being free from any obstacle and for this reason, this rail 6 is fixed at the upper end of a form of bracket 58a that each support element 58 has.
  • the flexible pipe will be wound on a rotor installed stationary at the upstream end of the rail.
  • the pipe is connected to the pneumatic handling means by a rotary joint associated with the rotor.
  • the rotor is carried by the spreading head 2 and the pipe is connected to said spreading head 2 by a rotary joint associated with the rotor.
  • FIG 18 is shown a guide rail arrangement 6 ensuring movements of the head 2 in the room in two orthogonal directions.
  • This figure shows that this arrangement comprises a pair of rails 65 fixedly installed in the rearing room and at least one second rail 66 carried by a motorized carriage 67 movable along the first pair of guide rail 65, the spreading head 2 being carried by a second motorized carriage 68 movable along the guide rail 66.
  • the flexible supply pipe 5 will be carried by carriages followers engaged for some in one of the rails 65 of the first pair and for others in the rail 66.
  • this means for moving the spreading head in the rearing room may be constituted by a self-propelled chassis carrying the spreading head, mounted on wheels or tracked and motorized and guided on the floor of the premises.
  • the product reserve 3 will advantageously be associated with a means of measuring its weight, connected to the central control and control unit.
  • the weight of the reserve 3 is measured continuously during the spreading so that it is possible by civil disputesage to control the flow of product carried by the pneumatic handling means and control this flow.
  • the pneumatic handling means 4 can selectively feed via a distributor several spreading heads.
  • FIG. 19 shows a spreading installation comprising several guide rails 6 each carrying a spreading head 2, the said spreading heads 2 being connected by the pipes 5 to a distributor 40 consists of a fixed plate 41, comprising through holes 42 which are connected to the flexible lines 5, and a movable plate 43 slidably mounted on the fixed plate 41, said movable plate 43 being provided with a through bore 44 connected to the product delivery line 45 that has the handling means and said movable platen being movable by a drive member 46 of the jack type, so that the through hole that it has is aligned with one of the through holes of the fixed plate 41.
  • the spreading head is equipped with a warning light or sound to signal to the occupants of the breeding premises, the setting in function of the spreading.
  • the various cyclones that the installation comprises may be equipped on their air outlet with filtration means such as filter bag.
  • the spreading head 2 carries a cleaning means of the premises, this cleaning being operated by scraping or sweeping the soiled surfaces.
  • FIG 20 is shown an exemplary embodiment of a spreading head 2 with cleaning means.
  • This figure shows a head formed of a cyclone comprising in the lower part under the cyclone delivery port of a rotary projection member 22 formed of a disk. It is observed that the disk carries a vertical shaft 35 extending downwards, this vertical shaft 35 being provided in the lower part with a cleaning brush 36 intended to be applied to the surface to be cleaned.
  • the vertical shaft 35 is removably attached to the spreading head 2.
  • the projection element 22 is disposed in a chamber 24 formed in a body carried by the cyclone.
  • the chamber 24 has a product inlet in communication relation with the product delivery mouth that presents the cyclone and a tangential product outlet formed of a rigid pipe in the form of a gun.

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Abstract

L'installation autonome d'épandage de produits de litière sur une aire d'élevage est remarquable notamment en ce qu'elle comprend : - une tête d'épandage (2) de produits de litière installée dans le local d'élevage, - des moyens de déplacement de la tête (2) d'épandage dans le local d'élevage, selon un trajet préétabli, - une réserve (3) de produits de litière, installée à poste fixe à distance de la tête d'épandage (2), - un moyen (4) de manutention pneumatique raccordé d'une part à la réserve (3) de produits de litière et d'autre part à la tête d'épandage (2) pour transporter les produits contenus dans la réserve (3) vers la tête d'épandage, ce moyen comportant une conduite souple (5) d'alimentation de la tête d'épandage (2) en produit de litière, et un sas de mise en pression et ce dit moyen étant installé à poste fixe à distance de la tête d'épandage.

Description

INSTALLATION AUTONOME D'EPANDAGE DE PRODUITS DE LITIERE Domaine technique.
La présente invention est du domaine des matériels utilisés pour la formation et ajouts de litières dans les locaux d'élevage et a pour objet une installation autonome d'épandage de produits de litières sur l'aire d'élevage, cet épandage pouvant être opéré en présence des animaux. Etat de la technique antérieure.
Un des objectifs permanents des éleveurs est l'automatisation des diverses tâches à accomplir dans l'activité d'élevage afin de réduire la main-d'œuvre nécessaire ou mieux utiliser cette dernière. Une autre raison qui incite les éleveurs à automatiser les diverses tâches est la pénibilité de ces dernières.
Actuellement la plupart des tâches sont automatisées ce qui permet un gain de temps notable et une réduction des charges d'exploitation particulièrement importantes. Ainsi sont notamment automatisées la traite des animaux, la distribution des aliments et de l'eau, et le nettoyage des aires d'élevage.
Mais à ce jour aucune solution relative à une automatisation intégrale de la formation des litières n'a été proposée alors que cette tâche est considérée par la profession comme une des plus pénibles, une des plus dispendieuses en temps et une des plus importantes puisque l'état sanitaire de la litière conditionne le niveau sanitaire de l'élevage et de chaque animal. Il faut savoir que le niveau sanitaire est pour toutes les espèces élevées celui qui a le plus d'influence sur les performances de l'élevage et sur ses coûts. À titre d'exemple, un niveau sanitaire satisfaisant se traduira par moins de pertes et par une forte réduction de l'usage de produits antibiotiques. En revanche, une litière trop dégradée est porteuse de germes infectieux pouvant être à l'origine d'une mortalité importante dans la population animale.
Il est admis aujourd'hui que le parfait état d'une litière augmente dans des proportions importantes les résultats techniques et économiques de l'élevage. Il découle de ce constat l'obligation de remplacer fréquemment la litière ou de rapporter par apport successif des produits de litière, avant qu'elle n'atteigne un degré de dégradation tel qu'elle constitue un milieu favorable au développement d'agents pathogènes. Ainsi Ia litière pour un élevage de bovins doit être renouvelée deux fois par jour de façon à réduire le risque de mammite. Pour un élevage de palmipèdes, le paillage doit être renouvelé une fois par jour pour améliorer grandement les conditions dans lesquelles les palmipèdes sont élevés et par voie de conséquence, améliore le rendement de l'élevage. Pour des élevages de dindes et poulets, des ajouts réguliers de petites quantités de produits de litière, tous les deux à trois jours permet de maintenir la litière dans un état approprié et sont préférables à un ajout plus important une fois chaque semaine par exemple.
Actuellement, compte tenu de leurs performances et possibilités, les matériels connus ne sont pas aptes à réaliser des opérations de rajout de litière en présence des animaux d'une manière précise, rapide, aisée et efficace et encore moins d'une manière automatique. Comme un épandage à la main, est exclu notamment en raison du manque de rapidité, du coût important de la main-d'œuvre, et de la pénibilité de cette tâche, le renouvellement de la litière n'est pas effectué aussi souvent que nécessaire. Parfois, même, il n'est pas du tout effectué.
Les faibles performances des matériels sont dues notamment au fait que ces derniers ne sont pas adaptés à la manutention mécanique sur longue distance des produits de litières qui sont habituellement des produits ligneux ou fibreux. De plus le rajout de la litière, pour être efficace et optimal, nécessite une répartition précise dans des locaux d'élevage, répartition conditionnée par certaines caractéristiques des zones à recouvrir. Ainsi les zones dites humides, par exemple celles situées sous les abreuvoirs, les alimentateurs et autres, nécessitent une couche plus importante de litière ou bien une litière d'un type différent présentant des capacités d'absorption plus importantes.
En règle générale pour les élevages de volailles, de porcs, de bovins, d'ovins et caprins, les surfaces à couvrir par la litière sont importantes. La formation de la litière fait donc appel à trois opérations combinées, à savoir une opération de dévoutage du produit de litière dans le moyen de stockage de ce dernier, une opération de transport du produit de litière et une opération de répartition de ce dernier sur l'aire d'élevage. Le matériel utilisé, qui est du genre automobile avec poste de pilotage, possède donc un moyen de stockage du produit de litière, des moyens de dévoutage et des moyens de répartition de ces produits. De plus ce matériel doit circuler dans le local d'élevage pour répandre le produit de litière. Il n'est pas toujours possible ni quelquefois même souhaitable d'évacuer les animaux des locaux d'élevage en vue des rajouts de litière. C'est notamment le cas lorsque des contraintes réglementaires imposent le confinement des animaux dans leurs locaux d'élevage. Cet aussi le cas des ateliers industriels où les animaux sont toujours confinés à l'intérieur. C'est aussi le cas des locaux d'élevage déjeunes animaux pour lesquels des conditions strictes de températures à l'intérieur de ces locaux doivent être maintenues. Dans ces différents cas, le matériel d'épandage est amené à circuler parmi la population animale ou à proximité immédiate. La circulation de ce matériel dans le local nécessite la présence de tierces personnes en plus du conducteur pour écarter les animaux de la trajectoire du matériel d'épandage. Habituellement il est nécessaire d'employer deux à trois personnes pour cette opération de sorte que Pépandage dans un local d'élevage, en présence des animaux, nécessite encore et ce malgré l'utilisation de matériels spécifiques, une main-d'œuvre relativement importante.
Les matériels connus, pour assurer leur propulsion, sont habituellement équipés de moteurs thermiques dont le principal inconvénient et de générer des gaz nocifs qu'il est nécessaire d'évacuer aussi rapidement que possible du local d'élevage afin d'écarter les risques d'asphyxie tant du personnel que des animaux. Par ailleurs le niveau sonore de ces moteurs thermiques est tel qu'il peut paniquer les animaux. Ces mouvements de panique peuvent être à l'origine de nombreux étouffements par attroupement.
En outre la température élevée du bloc moteur et les particules incandescentes que peuvent véhiculer les gaz d'échappement peuvent être à l'origine d'incendie. Il y a lieu de souligner que tant la nature même des produits de litière, bien souvent de la paille, que leur degré de dessiccation accroissent de manière importante le danger d'incendie.
Les débits élevés d'épandage engendrent d'importants nuages de poussières qui polluent l'atmosphère du local et perturbent les fonctions respiratoires des animaux et du personnel présent.
De surcroît les matériels connus n'offrent pas de possibilité de réaliser un épandage sélectif par zones, aussi bien en termes de quantité de litière que de composition ou d'adjonction de produits spécifiques.
Enfin Ie danger des matériels connus est l'introduction dans le local d'élevage, par leurs organes de roulement, d'agents pathogènes externes.
On connaît aussi de l'état de la technique des matériels de paillage suspendus à des rails, dotés d'une réserve embarquée de produits et d'un moyen de distribution. L'inconvénient de cette technologie est qu'elle exige des ossatures porteuses particulièrement résistantes afin de supporter, sans se déformer, le poids du matériel et du produit embarqué. La mise en œuvre d'une telle technique engendre des coûts relativement importants. En outre chaque bâtiment d'élevage devra être équipé de son propre matériel d'épandage ce qui multiplie les coûts de mise en œuvre. De surcroît l'opération de chargement de la réserve de produit s'effectue en hauteur de sorte que cette opération est particulièrement contraignante voire dangereuse.
On connaît aussi de l'état de la technique un appareil de distribution de produits de litière comprenant une chaîne à disques mobile dans une chemise de confinement dotée d'ouvertures de délivrance pouvant être obturées plus ou moins par des trappes mobiles à réglage manuel. L'inconvénient de ce genre de matériel est qu'il n'effectue pas d'épandage des produits de litières c'est-à-dire une répartition homogène de ce produit sur une surface donnée. Au contraire la distribution est ponctuelle et le produit devra ensuite être étalé sur la surface.
Il est relativement difficile de régler le degré d'ouvertures des trappes pour obtenir une distribution à débit égal d'une ouverture de délivrance à l'autre.
Avec ce genre de matériel, une distribution dans des angles de bâtiments s'avère impossible à réaliser. Par ailleurs ce genre d'appareil se révèle coûteux. Exposé de l'invention.
La présente invention a pour objet d'apporter une solution aux problèmes sus évoqués en proposant une installation d'épandage de produits de litière possédant une grande autonomie et qui n'exige pour son fonctionnement aucune présence humaine.
Un autre but de la présente invention est une installation d'épandage de produits de litière dont la mise en œuvre dans un bâtiment d'élevage se trouve simplifiée et ne requiert aucune ossature porteuse spécifique.
Un autre but de la présente invention est une installation d'épandage de produits de litière avec laquelle est écarté le risque de pollution de l'atmosphère du local d'élevage avec des gaz nocifs.
Un autre but de la présente invention est une installation d'épandage de produits de litière avec laquelle est écarté le risque d'incendie.
Un autre but de la présente invention est la mise en œuvre d'une installation d'épandage de produits de litière, apte à assurer une distribution uniforme des produits de litière et ce qu'elle que soit la topologie et la position de la surface à recouvrir.
Un autre but de la présente invention est la mise en œuvre d'une installation d'épandage de produits de litière avec laquelle les risques d'infection du local par des agents pathogènes externes est fortement réduit.
À cet effet l'installation autonome d'épandage de produits de litière tels que pailles, sciures, copeaux de bois et autres se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend :
- une tête d'épandage de produits de litière installée dans le local d'élevage,
- des moyens de déplacement de la tête d'épandage dans le local d'élevage, selon un trajet préétabli,
- une réserve de produits de litière, installée à poste fixe à distance de la tête d'épandage,
- un moyen de manutention pneumatique raccordé d'une part à la réserve de produits de litière et d'autre part à la tête d'épandage pour transporter les produits contenus dans la réserve vers la tête d'épandage, ce moyen comportant une conduite d'alimentation de la tête d'épandage en produit de litière et un sas de mise en pression installé entre la réserve et la conduite.
On comprend qu'avec une telle configuration les éléments les plus lourds de l'installation demeurent à poste fixe et à l'extérieur du bâtiment et que seuls les éléments légers de cette installation, notamment la tête d'épandage et la conduite pneumatique, sont déplacés le long du trajet imposé. On réduit ainsi de manière particulièrement significative les dépenses énergétiques par rapport aux matériels de l'art antérieur dont notamment la réserve de produits et la tête d'épandage sont installées sur une structure commune.
La conduite souple, qui peut être de longueur importante, supérieure à 15 mètres, sera de diamètre réduit, compris de préférence entre 60 et 80 mm, de façon à réduire son volume interne et par voie de conséquence la quantité d'air requise pour assurer le transport des produits de litière vers la tête d'épandage. Cette disposition à également pour conséquence de réduire le dégagement de poussière.
La manutention des produits s'effectue préférentiellement en phase dense c'est-à-dire sous une pression d'air comprise entre 0,2 et 2 bars.
Avec une telle configuration d'installation, la tête d'épandage peut demeurer toujours dans le local d'élevage alors que la réserve et le moyen de manutention pneumatique ainsi qu'éventuellement le moyen de dévoutage et le moyen de broyage, hormis la conduite souple d'alimentation, peuvent demeurer à l'extérieur du local d'élevage, ce qui réduit les risques d'infection de ce local par des agents pathogènes.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation comprend de plus une unité centrale de contrôle et de commande connectée électriquement par voie fïlaire ou hertzienne à la tête d'épandage, aux moyens de déplacement et au moyen de manutention, cette unité étant apte à piloter la tête d'épandage dans ces différents mouvements ainsi que le moyen de manutention.
Selon une première forme de réalisation, l'unité de contrôle et de commande pourra être embarquée sur Ia tête d'épandage tandis que, selon une autre forme de réalisation, l'unité de contrôle et de commande est installée sur la partie à poste fixe de l'installation d'épandage.
Cette unité centrale de contrôle et de commande confère à l'installation une grande autonomie qui lui permet de fonctionner sans présence humaine.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation d'épandage comporte des moyens de repérage de la position spatiale de la tête d'épandage dans le local d'élevage, ces moyens étant électriquement connectés à l'unité centrale de contrôle et de commande.
Ainsi cette unité de contrôle et de commande, en fonction des informations préprogrammées, puis celles reçues relatives à la position spatiale de la tête d'épandage dans le local ou bien relatives à des paramètres propres à l'état de la litière, pourra réguler la distribution des produits sur l'aire d'élevage. Par exemple, les zones dites humides pourront recevoir une couche de produits de litière plus importante que les zones sèches ou des produits de litière de différentes natures ou bien encore des additifs du genre produit phytosanitaire et autres. On comprend qu'en raison de cette disposition, il est possible d'assurer un épandage sélectif par zones et de maintenir la litière dans un état sanitaire optimal.
Les données relatives aux paramètres propres à la litière pourront être délivrés, selon une autre caractéristique de l'invention, par des moyens d'évaluation en continu de la qualité de la litière, ces moyens comportant des capteurs mesurant non limitativement, pour les différentes zones du local, la température de la litière et son degré d'humidité.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ces données sont complétées par des données relatives à l'ambiance du local délivrées par des moyens de mesure de paramètres propres à cette ambiance.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête d'épandage ou un élément associé à cette tête et déplaçable avec cette dernière dans le local d'élevage est doté de moyens de surveillance à distance.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la tête d'épandage ou un élément qui lui est associé, est doté de moyens pour la mesure de paramètres physiologiques propres aux animaux tels que la température corporelle de ces derniers, ces moyens étant connectés à l'unité de contrôle et de commande. De cette façon il est possible de détecter, de manière relativement précoce, l'apparition de foyers infectieux.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la tête d'épandage ou un élément qui lui est associé, est doté d'un moyen de pesage individuel des animaux. Ainsi il est possible pour une population donnée d'établir plusieurs mesures de poids et d'établir une moyenne propre à la population. Description sommaire des figures et des dessins.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'une installation d'épandage selon l'invention,
- la figure 2 est une vue de détail montrant l'un des aiguillages que comporte le rail de guidage,
- la figure 3 est une vue montrant divers équipement porté par un support associé à la tête d'épandage,
- les figures 4 à 12 sont des vues de différentes formes de réalisation de la tête d'épandage.
- la figure 13 montre une forme simplifiée d'un moteur d'actionnement alimenté à partir de l'énergie cinétique du produit et de l'air de transport issus de la conduite d'alimentation en produit,
- les figures 14 et 15 montrent une goulotte support de conduite selon une première forme de réalisation,
- la figure 16 montre une goulotte support de conduite selon une deuxième forme de réalisation,
- la figure 17 montre une goulotte support de conduite selon une troisième forme de réalisation,
- la figure 18 montre un agencement de rail de guidage selon une autre forme de réalisation,
- la figure 19 montre un agencement d'alimentation sélective en produit de litière de plusieurs tête d'épandage,
- la figure 20 montre une tête d'épandage avec moyen de nettoyage. Meilleure manière de réaliser l'invention
En figure 1 est représentée de manière schématique une installation selon l'invention pour l'épandage contrôlée de produits de litières tels que pailles, sciures, copeaux de bois et autres sur une aire d'élevage formée dans un local d'élevage 1.
Cette installation comporte :
- une tête d'épandage 2 de produits de litière installée dans le local d'élevage,
- des moyens de déplacement de la tête 2 d'épandage dans le local d'élevage, selon un trajet préétabli, - une réserve 3 de produits de litière, installée à poste fixe à distance de la tête d'épandage 2, - un moyen 4 de manutention pneumatique raccordé d'une part à la réserve 3 de produits de litière et d'autre part à la tête d'épandage 2 pour transporter les produits contenus dans la réserve 2 vers la tête d'épandage, ce moyen comportant une conduite souple 5 d'alimentation de la tête d'épandage 2 en produit de litière ainsi qu'un sas de mise en pression, interposé entre la réserve 3 de produit et la conduite souple 5. Ce sas, non représenté, à pour but d'assurer l'isolation entre les zones à pression atmosphérique et les zones sous pression d'air de transport. La zone à pression atmosphérique est notamment constituée par la réserve 3 de produit.
L'installation comporte une unité centrale de contrôle et de commande 30, connue en soi. Cette unité 30 peut être un automate programmable ou bien un micro-ordinateur. Cette unité 30 peut être embarquée sur la tête d'épandage ou bien être installée sur la partie à poste fixe de l'installation d'épandage.
Cette unité de contrôle et de commande 30 est connectée électriquement par voie filaire ou hertzienne à la tête d'épandage 2, aux moyens de déplacement sur le rail 6 et au moyen de manutention 4, et est apte à piloter la tête d'épandage dans ses différents mouvements ainsi que le moyen de manutention 4.
On peut voir sur cette figure 1 que la tête d'épandage 2 est disposée dans le local alors que la réserve 3 et le moyen 4 de manutention pneumatique et les éventuels moyens de dévoutage associés à la réserve, sont externes au local 1.
Cette disposition permet, dans la mesure où la partie à poste fixe de l'installation possède un moteur thermique, de réduire les risques de pollution du local avec des gaz nocifs et les risques d'incendie par contact des produits de litière avec les parties chaudes du moteur thermique ou bien avec la calamine transportée par les gaz d'échappement.
Le moyen 4 de manutention pneumatique comportera une source d'air sous pression apte à générer un flux d'air de transport, sous pression dans la conduite 5 et un organe apte à recevoir les produits de la réserve et à les introduire dans Ie flux d'air de transport, cet organe étant notamment constitué par le sas précité. De tels organes peuvent être du type écluse ou bien être constitué par un transporteur conforme à celui décrit dans la demande de brevet FR 07/01243 du 21/02/07 des demandeurs. Il va de soi que tout autres organes et moyens pourront être utilisés.
La tête d'épandage 2 est déplaçable le long d'au moins un rail de guidage 6 et comporte au moins un organe moteur 7 apte à assurer son déplacement le long de ce rail, cet organe moteur 7 étant piloté par l'unité de contrôle et de commande.
Il a lieu de noter que plusieurs têtes d'épandage 2 pourront être installées sur le rail de guidage 6.
Avantageusement la hauteur de la tête d'épandage 2 par rapport au sol est ajustable. À cet effet cette tête d'épandage, est portée par un support mobile verticalement et solidarisé à un organe moteur d'entraînement en translation selon un axe vertical, ledit moteur étant piloté par l'unité de contrôle et de commande.
En raison de cette disposition, la tête d'épandage 2 pourra être disposée selon un niveau de hauteur supérieur pour par exemple projeter le produit de litière au-dessus des obstacles présents dans Ie local d'élevage, tels que parois de séparations et autres, mais aussi pourra être disposée selon un niveau de . hauteur relativement bas, proche du sol en vue par exemple de projeter de la litière sous des obstacles tels qu'abreuvoirs, alimentateurs, niches et autres.
Le rail de guidage 6, selon une première forme de réalisation, est installé au-dessus du sol et à distance de ce dernier. Cette disposition, combinée à la possibilité d'ajuster Ia hauteur de la tête par rapport au sol permet l'évolution de la tête d'épandage au-dessus des obstacles présents dans le local d'élevage.
En raison de son faible poids, la tête d'épandage 2 n'applique aucune surcharge significative sur le rail de guidage 6. Ainsi aucune modification relative au renforcement de la structure qui supporte le rail 6 ne sera requise. De plus le rail de guidage pourra être allégé de manière significative. Ces avantages se traduiront par un coût d'installation particulièrement faible en regard des solutions de l'état de la technique.
Selon une autre forme de réalisation, le rail de guidage 6 est disposé sur le sol dans la mesure où la topologie du local le peπnet.
Tel que représenté en figure 1, le rail 6 comprend au moins un tronçon central de rail auquel est raccordé au moins un tronçon latéral de rail par l'intermédiaire d'un aiguillage 6a solidarisé à un organe moteur du genre vérin par exemple, piloté par l'unité centrale dé contrôle et de commande 30. Il est donc possible par ce biais de déplacer la tête d'épandage vers différentes zones du local.
Comme on peut le voir sur la figure 2, le tronçon central de rail 6 présente une première partie de tronçon de rail et une seconde partie de tronçon de rail distante de la précédente et axialement alignée avec cette dernière. Chaque tronçon latéral de rail présente un coude d'extrémité et vient se disposer par l'extrémité de ce coude latéralement à la seconde partie de tronçon de rail. L'aiguillage 6a est constitué par un segment de rail articulé à la première partie de tronçon central de rail et assurant par mise en position par pivotement soit la jonction entre les deux parties de tronçon central de soit entre Ia première partie de tronçon central de rail et l'un des tronçons latéraux de rail. Le pivotement de l'aiguillage 6a est opéré par un organe moteur 6b qui lui est lié. Cet organe moteur est de préférence constitué par un vérin.
On peut voir sur les figures 3 à 12 que Ia tête d'épandage 2 est suspendue au rail horizontal 6 installé au-dessus du sol et à distance de dernier définissant les différents trajets possibles de la tête d'épandage 2 dans le local 1. Comme dit précédemment Ce rail 6 constitue l'un des éléments du moyen de déplacement de la tête 2 dans le local 1, l'un des autres éléments étant constitué par un organe moteur 7 équipant la tête d'épandage 2 et qui assure le déplacement de cette dernière le long du rail 6. On peut voir sur les figures 2 à 4 que l'organe moteur 7 est porté par une platine 20 solidaire de Ia tête 2. Cette platine comporte des galets support, engagés dans le rail de guidage et venant rouler sur une piste interne que ce dernier comporte. L'organe moteur 7 entraîne de préférence un galet de friction amené en appui contre le rail 6. Cet organe moteur est piloté par voie fïlaire ou hertzienne par l'unité de contrôle et de commande 30.
Avantageusement, l'installation d'épandage comporte des moyens de repérage de la position spatiale de la tête d'épandage 2 dans le local d'élevage, ces moyens étant électriquement connectés à l'unité centrale de contrôle et de commande 30.
Ces moyens pourront être constitués par des capteurs de position embarqués sur Ia tête d'épandage 2.
Selon une autre forme d'exécution, ces moyens sont constitués par des balises 60 réparties dans le local d'élevage et apte à délivrer à l'unité de contrôle et de commande une information relative à la position de la tête d'épandage 2, la position spatiale de la tête d'épandage étant calculée par triangulation, par ladite unité de contrôle et de commande 30.
Selon une autre forme de réalisation, la position spatiale de la tête d'épandage 2 est donnée par un récepteur de données émises par un système de géo-localisation par satellite, ledit récepteur étant embarqué sur la tête d'épandage 2 et étant connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande 30.
Le local peut être découpé en zones et l'installation selon l'invention peut être dotée de moyens d'évaluation en continu de la qualité de la litière dans chaque zone, ces moyens étant notamment aptes, pour chaque zone du local, à mesurer Ia température de la litière et son degré d'humidité. Ces moyens sont équipés de capteurs 80, 81 appropriés de mesure de température et de mesure du taux d'humidité connectés à l'unité de contrôle et de commande 30, ces capteurs 80, 81, selon la forme préférée de réalisation, sont embarqués sur la tête d'épandage 2 ou sur un élément 70 qui lui est associé par exemple un support. En figure 3 est représentée une tête d'épandage 2 à laquelle est associé un support 70 sous forme de bras vertical télescopique associé à un organe moteur apte à assurer son déploiement ou sa rétraction. On observe que ce support -70 est doté d'un capteur 80 et d'un capteur 81.
L'installation peut être dotée aussi de moyens de mesure de paramètres propres à l'ambiance du local tel que le taux d'ammoniac dans l'atmosphère du local, le taux de gaz carbonique dans l'atmosphère du local, du taux d'oxygène dans l'atmosphère du local, du taux d'azote dans l'atmosphère du local, du taux de poussières dans l'atmosphère du local, de la température de l'atmosphère du local, du degré d'humidité de l'atmosphère du local, et la vitesse de l'air dans le local. Ces moyens seront dotés de capteurs 82 de mesure du taux d'ammoniac, 83 de mesure du taux de gaz carbonique, 84 du taux d'oxygène, 85 du taux d'azote, 86 du taux de poussières, 87 du taux d'humidité et 88 de la vitesse de l'air. Ces capteurs 82 à 88 sont connectés à l'unité de contrôle et de commande 30 et pourront être embarqués sur le support 70 de la tête d'épandage 2 comme représenté en figure 3 ou bien installés à poste fixe dans le local.
La tête d'épandage 2 ou un élément qui lui est associé en l'espèce le support 70 pourra porter des moyens de surveillance à distance de la population animale du local d'élevage, ces moyens seront du type audio et/ou vidéo et seront constitués par au moins une caméra vidéo orientable 89 avec zoom réglable à distance et par au moins un microphone 90. La surveillance pourra être effectuée à distance depuis un poste de surveillance par un personnel affecté à cette tâche. La surveillance pourra concerner plusieurs locaux d'élevage.
La surveillance pourra être effectuée de manière automatique par des moyens informatiques intégrant des micro-ordinateurs et des logiciels d'analyse d'image.
La tête d'épandage 2 ou un élément qui lui est associé par exemple le support télescopique 70, comme représenté en figure 3, pourra porter des moyens pour la mesure de paramètres physiologiques propres aux animaux tels que la température corporelle de ces derniers, ces moyens étant connectés à l'unité de contrôle et de commande. Ces moyens pourront comprendre des capteurs infrarouges 96 ou des caméras thermique 97.
De plus la tête d'épandage 2 ou un élément qui lui est associé par exemple le support 70 comme représenté en fïg.3, pourra être dotée d'un moyen 91 de pesage individuel des animaux, connecté à l'unité de contrôle et de commande 30. Ainsi il est possible pour une population donnée d'établir plusieurs mesures de poids et d'établir une moyenne propre à la population. Ce moyen de pesage 91 pourra être constitué d'un plateau peseur 92 solidaire d'une structure porteuse 93 reposant sur des bras du support 70 par l'intermédiaire d'au moins un capteur d'effort 94. Le plateau peseur pourra être attractif pour l'animal à peser afin que ce dernier puisse y monter de son propre gré. Le plateau peseur 92 pourra être articulé à la structure porteuse 93 et maintenu en position angulaire adéquate par un organe moteur 95 du genre vérin. De cette façon, après la pesée, par action de l'organe moteur, le plateau pourra être animé d'un mouvement d'oscillation de vitesse et d'amplitude suffisamment lentes pour ne pas blesser l'animal et l'effrayer mais suffisantes pour forcer l'animal à quitter le plateau peseur. S'agissant de volatiles tels que volailles ou palmipèdes, le plateau peseur pourra se présenter sous la forme d'un perchoir.
La tête d'épandage 2 ou un élément qui lui est associé par exemple le support 70, comme représenté en figure 3, pourra être doté d'un élément 98 de détection de puce RFID intégrant des moyens de lecture de cette dernière, cet élément de détection et de lecture étant connecté à l'unité de contrôle et de commande 30. Par ce moyen il sera possible, dans la mesure où chaque animal sera équipé d'une puce RFID de rechercher parmi la population animale du local un individu particulier et de le surveiller pendant une phase critique de son existence. À titre d'exemple cet animal peut être femelle dont les prémices d'une mise à bas éminente doivent être surveillés. Cette surveillance pourra être effectuée à distance à l'aide de la caméra vidéo 89.
La tête d'épandage 2 ou un élément qui lui est associé par exemple le support 70, comme représenté en figure 3, pourra être doté d'un transducteur électro acoustique 99 du genre haut-parleur pour diffuser des sons ou des airs de musiques. Il a été observé que la diffusion d'airs de musique est de nature à apaiser la population animale.
Dans la même optique la tête d'épandage ou un élément qui lui est associé par exemple le support 70 pourra porter un mannequin non représenté imitant une personne et préférentiellement l'éleveur, ce mannequin pouvant être animé et posséder des membres articulés mobilisés par des moteurs internes commandés par l'unité de contrôle et de commande. Ce mannequin sera habillé avec des habits similaires vêtements de travail de l'éleveur. En outre un enregistrement audio reproduisant la voix de l'éleveur pourra être diffusé. Il a été observé que ces dispositions procurent aussi un effet d'apaisement sur la population animale.
La tête d'épandage 2 de la litière est selon une première forme de réalisation constituée par un canon mobile accouplé à au moins un organe moteur d'entraînement qui l'entraîne selon au moins un mouvement d'épandage circulaire ledit moteur étant piloté de préférence par l'unité de contrôle et de commande.
Le mouvement d'épandage circulaire du canon pourra s'effectuer selon un axe vertical ou selon une variante selon un axe horizontal. Ce mouvement d'épandage circulaire peut être un mouvement de rotation ou bien un mouvement d'oscillation.
La position angulaire du canon pourra être repérée par des capteurs angulaires et l'information en résultant pourra être transmise à l'unité de contrôle et de commande. S'agissant d'un mouvement d'oscillation, la position angulaire médiane du canon pourra être donnée par l'unité centrale de commande, cette position angulaire médiane dépendant de la position spatiale du canon dans le local d'élevage. L'amplitude du mouvement d'oscillation du canon sera donnée par l'unité de contrôle et de commande et ce en relation avec la position spatiale du canon dans le local d'élevage.
L'inclinaison du canon par rapport à l'horizontale pourra être modifiable en relation avec la position spatiale du canon dans le local d'élevage. De cette manière, Ia distance d'épandage pourra être modifiée.
Le canon pourra être accouplé à un organe moteur piloté par l'unité de contrôle et de commande, cet organe moteur modifiant l'inclinaison du canon et assurant, après modification de cette inclinaison, le maintien du canon en position.
La figure 4 illustre la forme de réalisation précédemment décrite de la tête d'épandage. On observe sur cette figure un canon de projection mobile porté à distance de la platine 20 et sous cette dernière par une perche verticale 21 de préférence télescopique pouvant se déployer ou se rétracter sous l'action d'un organe moteur non représenté, afin d'ajuster Ia hauteur du canon par rapport au sol. Cet organe moteur est piloté par l'unité de contrôle et de commande. On remarque également que Ie canon 2 est monté de manière inclinable par rapport à l'horizontale sur une platine support, fixée à un tube fourreau 21a monté en rotation sur Ia perche verticale 21. On remarque également que le canon 2 est accouplé à un moteur d'inclinaison 8 piloté par l'unité de contrôle et de commande. Ce moteur 8, fixé à la platine support, modifie l'inclinaison du canon et maintien ce dernier dans la position choisie.
En extrémité inférieure, la perche porte un moteur 9 destiné à entraîner le canon en pivotement ou en rotation par rapport à un axe vertical. À cet effet l'arbre de sortie du moteur est accouplé à au tube fourreau 21a. D'autres modes d'entraînement pourront être utilisés. Le moteur 9 est piloté par l'unité centrale de contrôle et de commande.
Selon une autre forme de réalisation telle que représentée en figures 5 à 12, la tête d'épandage 2 comprend au moins un élément rotatif de projection, accouplé à un organe moteur d'entraînement en rotation, sur lequel les produits à épandre sont déversés. Ces produits peuvent être directement déversé sur l'élément rotatif par un cyclone de distribution que présente la tête d'épandage, alimenté par la conduite d'alimentation 5, et positionné de façon que son ouverture de distribution soit au-dessus du ou des éléments) rotatif(s). Alternativement les produits à épandre sont directement déversés sur l'élément rotatif de projection par la conduite souple d'alimentation 5
Chaque élément rotatif de projection peut être constitué par un disque horizontal entraîné en rotation dans un plan préférentiellement horizontal. Le ou chaque disque de projection sera doté de palettes radiales de dispersion.
Alternativement chaque élément rotatif de projection peut être constitué par un rotor entraîné en rotation ce rotor étant doté d'éléments radiaux de projection tels que pales de projection, doigts de projection ou peigne.
En figure 5 est illustrée une tête d'épandage selon la deuxième forme de réalisation. Cette tête d'épandage est constituée par un cyclone connu en soi. On remarque que sous le cyclone en regard de son ouverture de délivrance des produits est installé au moins un élément rotatif de projection 22 formé d'un disque horizontal entraîné en rotation autour d'un axe vertical à partir d'un couple produit par un organe moteur 10 piloté par l'unité centrale de contrôle et de commande. On peut remarquer que l'organe moteur 10 est solidaire d'une structure porteuse fixée à la platine 20. On remarque également que l'organe moteur est accouplé à un arbre vertical de transmission fixé au plateau 22 afin d'entraîner ce dernier en rotation.
Avantageusement, le disque horizontal 22 est doté de palettes radiales 23 de dispersion.
En figure 6 est représentée une tête d'épandage avec disque 22 de projection. On observe sur cette figure que la tête d'épandage comprend une structure porteuse formant deux bras, supportant en extrémité inférieure un moyen de projection rotatif constitué par au moins un disque horizontal 22 doté de palettes radiales 23 de projection, entraîné en rotation autour d'un axe vertical par un organe moteur 10 porté par la structure de bras. On observe également sur cette figure que la conduite 5 d'alimentation par son orifice de délivrance des produits se situe au-dessus du disque de projection 22 par exemple au dessus de la zone centrale de ce dernier de façon que les produits délivrés puissent s'écouler vers le disque et être projetés par ce dernier.
Selon une variante d'exécution le ou chaque élément rotatif de projection 22 est constitué par un rotor horizontal entraîné en rotation selon un axe horizontal, ledit rotor étant muni de doigts radiaux de projection ou de palettes de projection. Le ou chaque élément rotatif de projection sera constitué par un ou plusieurs peignes entraînés en rotation par l'organe moteur selon un axe horizontal.
' Cette variante d'exécution est notamment illustrée en figures 7 et 8. Sur ces figures sont représentées une tête d'épandage 2 avec rotor de projection selon deux formes de réalisation. On observe sur ces figures que la tête d'épandage 2 comporte une structure porteuse sous forme de bras portant en extrémité inférieure un moyen de projection rotatif sous forme de rotor, entraîné en rotation selon un axe horizontal par un organe moteur. On observe également que la conduite d'alimentation 5, par son orifice de délivrance est disposée au-dessus du moyen de projection afin que les produits qu'elle délivre puissent s'écouler vers le moyen de projection et soient projetés par ce dernier.
On observe sur ces figures que le moyen de projection sous forme de rotor 22 est constitué par un moyeu accouplé à l'organe moteur auquel moyeu est fixé au moins un élément radial de projection. Cet élément radial de projection ou chaque élément radial de projection peut être constitué par une palette comme montré en figure 7 ou bien par une série de doigts radiaux ou bien par des peignes comme représenté en figure 8.
Selon une autre forme de réalisation de la tête d'épandage, le ou les élément(s) rotatif(s) de projection est ou sont disposés dans une chambre et est ou sont associé(s) à au moins une conduite de projection pour projeter les produits dans la direction déterminée par la conduite, ladite conduite collectant les produits projetés par le ou les éléments) rotatif(s).
Une telle forme de réalisation est illustrée en figures 9 et 10. Sur la figure 9 on observe une tête d'épandage 2 du genre cyclone dont l'élément rotatif de projection 22 est disposé dans la chambre collectrice centrale 24 de deux conduites de projection 25 opposées. Il y lieu de noter que l'orientation et la largeur de chacune de ces conduites est réglable. Ces conduites seront formées par deux jupes opposées réunies l'une à l'autre par deux toiles souples opposées.
Sur la figure. 10 on observe une tête d'épandage 2 orientable dotée d'un corps de tête 26 dans lequel est pratiquée une chambre cylindrique 24 de relative faible épaisseur dans laquelle est montée un rotor de projection 22 entraîné en rotation par un organe moteur 10. La chambre 24 possède une entrée de produit connectée à la conduite d'alimentation 5, et une sortie tangentielle de produit sous forme de conduite rigide 25. Le rotor de projection 22 est constitué par un moyeu engagé sur des paliers formés dans le corps de tête et des pales radiales 23 de projection du produit. Cette tête 2 peut occuper une position spatiale telle que l'axe de rotation du rotor soit vertical ou horizontal.
En figure 11 est représentée une tête d'épandage selon une autre forme de réalisation. On observe sur cette figure que la tête d'épandage 2 comprend une chemise rigide horizontale 27 dans laquelle est montée en rotation une vis d'Archimède 28 entraînée en rotation par un organe moteur non représenté, la chemise comportant un perçage radial d'alimentation en produit et plusieurs perçages radiaux de délivrance des produits répartis sur sa longueur. Le perçage radial d'alimentation pourra être en relation soit directement avec la conduite d'alimentation 5 ou bien selon la forme préférée de réalisation, avec la bouche de délivrance d'un séparateur du type cyclone alimenté par la conduite 5. Ce séparateur assurera la séparation entre l'air et les poussières d'une part et le produit à délivrer à la chemise d'autre part. L'air et les poussières seront évacués par une ouverture supérieure du cyclone.
Le perçage radial d'alimentation que comporte la chemise pourra être formé à une extrémité de cette dernière auquel cas la vis d'Archimède 28 sera à pas unique ou bien comme on peut le voir en figure 11, le perçage d'alimentation pourra être formé à distance des deux extrémités de la chemise 27, par exemple à mi distance, et la vis d'Archimède 28 comportera une section à pas à droite et une section à pas à gauche, les deux sections se rejoignant au droit de l'orifice d'alimentation.
En figures 12 est représentée une autre forme de réalisation de la tête d'épandage 2. On observe sur cette figure que la tête d'épandage 2 comprend au moins un cyclone pourvu d'au moins une descente afin de réaliser au moins un dépôt par gravité du produit de litière. Additionnellement, ce cyclone, sur le circuit de chute des produits, pourra être doté de volets réglables 29 afin d'ajuster la largeur du dépôt.
Les différents moteurs d'entraînement équipant la tête d'épandage, ou certains d'entre eux seulement ou bien encore l'un d'entre eux seulement seront du type pneumatique et pourront être alimentés par l'air sous pression de transport du produit de litière.
Cette disposition permet de simplifier notablement la tête d'épandage.
La figure 13 illustre une telle forme de réalisation. On observe sur cette figure une tête d'épandage 2 par exemple du genre cyclone dotée d'une entrée tangentielle de produit connectée à la conduite 5, d'une sortie supérieure d'air et de poussières et d'une sortie inférieure de produit placé au-dessus d'un élément de projection rotatif 22 porté par un arbre vertical d'entraînement 31 accouplé par son extrémité supérieure au niveau de l'entrée tangentielle, à une roue 32 à hélice ou à pales. Cette roue à hélice constitue une forme simplifiée d'un moteur. L'arbre 31 pourra être prolongé au delà de la roue 32 pour recevoir dans la sortie supérieure d'air un ventilateur pour accélérer l'air, cette sortie étant connectée à une conduite d'évacuation d'air vers l'extérieur.
En variante, les moteurs équipant la tête d'épandage ou certains d'entre eux seulement sont du type électrique ou hydraulique ou pneumatique.
S'agissant de moteur électrique ou hydraulique pneumatique, la source d'énergie d'alimentation de ces moteurs pourra être à distance de la tête d'épandage ou bien, en variante, être embarquée sur la tête d'épandage. La conduite souple 5, en arrière de la tête d'épandage, pourra être suspendue à des chariots mobiles suiveurs non représentés, engagés sur le rail de guidage 6. Cette conduite pourra être disposée en sorte de former des volutes.
Selon une autre forme de réalisation telle que représentée en figures 14 et 15, la conduite d'alimentation 5 est portée par une goulotte horizontale 50 de réception, disposée de manière attenante au rail de guidage 6. Cette goulotte comporte une paroi de fond 51 sur laquelle repose à plat la conduite d'alimentation 5 et sur laquelle cette conduite peut glisser et au moins deux parois latérales verticales 52 assurant le maintien de la conduite d'alimentation 5 dans la goulotte 50. On peut remarquer que la paroi de fond 51 est plane et que la conduite est agencée sur cette dernière en boucle. Conformément à cette forme de réalisation, la conduite d'alimentation comporte en extrémité un coude rigide 53 par lequel elle chevauche l'une des parois latérales 52 et alimente la tête d'épandage. La conformation en boucle de la conduite d'alimentation 5 constitue une réserve de longueur. Le déplacement de la tête d'épandage 2 le long du rail 6 dans le sens de l'éloignement se traduira par le déploiement de la boucle tandis que le déplacement contraire se traduira par la reformation de cette boucle.
Selon une variante d'exécution représentée en figure 16, la paroi de fond 51 de la goulotte 50 comporte une fente longitudinale 54, de passage de la conduite d'alimentation 5 et de son coude 53 vers la tête d'épandage 2.
Selon cette forme de réalisation, la goulotte 50 est dotée d'un chariot 55 de guidage et de maintien de la conduite d'alimentation 5. Ce chariot 55 est guidé dans la fente 54. Ce chariot est traversé par la conduite d'alimentation 5.
Selon une autre forme de réalisation représentée en figure 17, la conduite d'alimentation 5 comprend un segment de conduite horizontal rigide de longueur égale à la moitié de la distance que doit parcourir la tête et un segment de conduite souple de longueur égale à la moitié de la distance que doit parcourir Ia tête, ce segment de conduite souple étant connecté au segment rigide et étant disposé en une ou plusieurs boucles dans un support 56 sous forme de goulotte profonde constitué par une bâche fixée par ses deux bordures horizontales à des éléments support 58 espacés les uns des autres auxquels est fixé le rail de guidage 6, les éléments support étant fixés à des éléments longitudinaux 57 de la charpente du local 1. On observe sur cette figure que la goulotte 57 est latérale au rail de guidage et s'étend vers le bas. On observe également que pour être connecté à la tête d'épandage la conduite d'alimentation 5, par un coude rigide qu'elle présente, passe au dessus du rail 6. En raison de cette configuration la partie immédiatement au- dessus du rail doit être exempte de tout obstacle et pour cette raison, ce rail 6 est fixé en extrémité supérieure d'une forme de potence 58a que présente chaque élément support 58.
Selon une autre forme d'exécution non représentée, la conduite souple sera enroulée sur un rotor installé à poste fixe en extrémité amont du rail. Dans ce cas, la conduite est connectée au moyen de manutention pneumatique par un joint tournant associé au rotor.
Selon une variante d'exécution, le rotor est porté par la tête de d'épandage 2 et la conduite est connectée à la dite tête d'épandage 2 par un joint tournant associé au rotor.
En figure 18 est représenté un agencement de rail 6 de guidage assurant des déplacements de la tête 2 dans le local selon deux directions orthogonales. On observe sur cette figure que cet agencement comprend une paire de rails 65 installés fixement dans le local d'élevage et au moins un second rail 66 porté par un chariot motorisé 67 mobile le long de la première paire de rail de guidage 65, Ia tête d'épandage 2 étant porté par un second chariot motorisé 68 mobile le long du rail de guidage 66. La conduite souple d'alimentation 5 sera porté par des chariots suiveurs engagés pour certains dans l'un des rails 65 de la première paire et pour les autres dans le rail 66.
On a précédemment décrit un moyen déplacement constitué d'un rail disposé en hauteur ou au sol et d'un moteur d'entraînement de la tête d'épandage le long du rail mais en variante ce moyen de déplacement de la tête d'épandage dans le local d'élevage pourra être constitué par un châssis automoteur portant la tête d'épandage, monté sur roues ou chenillettes et motorisées et guidé sur le sol du local.
La réserve 3 de produit sera avantageusement associée à un moyen de mesure de son poids, connecté à l'unité centrale de contrôle et de commande. Le poids de la réserve 3 est mesuré en permanence au cours de l'épandage de sorte qu'il est possible par dépesage de contrôler le débit de produit véhiculé par Ie moyen de manutention pneumatique et de piloter ce débit.
Le moyen de manutention pneumatique 4 pourra alimenter de manière sélective par l'intermédiaire d'un distributeur plusieurs têtes d'épandage. Une telle disposition est illustrée en figure 19. Sur cette figure on observe une installation d'épandage comportant plusieurs rails de guidage 6 portant chacun une tête d'épandage 2, les dites têtes d'épandage 2 étant connectées par les conduites 5 à un distributeur 40 constitué d'une platine 41 fixe, comprenant des perçages traversants 42 auxquels sont connectées les conduites souples 5, et d'une platine mobile 43 montée de manière glissante sur la platine fixe 41, ladite platine mobile 43 étant dotée d'un perçage traversant 44 raccordé à la conduite de délivrance de produits 45 que présente le moyen de manutention et ladite platine mobile étant déplaçable par un organe moteur 46 du genre vérin, afin que le perçage traversant qu'elle présente soit aligné avec l'un des perçages traversants de la platine fixe 41.
Enfin la tête d'épandage est équipée d'un avertisseur lumineux ou sonore afin de signaler aux occupants du local d'élevage, la mise en fonction de l'épandage.
En outre les différents cyclones que comporte l'installation pourront être dotés sur leur sortie d'air de moyens de filtration tel que manche filtrante.
La tête d'épandage 2 porte un moyen de nettoyage du local, ce nettoyage étant opéré par raclage ou balayage des surfaces souillées.
En figure 20 est représenté un exemple de réalisation d'une tête d'épandage 2 avec moyen de nettoyage. On observe sur cette figure une tête formée d'un cyclone comportant en partie inférieure sous la bouche de délivrance du cyclone d'un élément rotatif de projection 22 formé d'un disque. On observe que le disque porte un arbre vertical 35 s'étendant vers le bas, cet arbre vertical 35 étant doté en partie inférieure d'une brosse 36 de nettoyage prévue pour être appliquée sur la surface à nettoyer. Avantageusement l'arbre vertical 35 sera fixé de manière amovible à la tête d'épandage 2. Sur cette figure on peut voir que l'élément de projection 22 est disposé dans une chambre 24 formé dans un corps porté par le cyclone. On observe également que cette figure que la chambre 24 possède une entrée de produit en relation de communication avec la bouche de délivrance des produits que présente le cyclone et une sortie tangentielle de produit formée d'une conduite rigide sous forme de canon. Enfin l'installation conforme à l'invention, sans sortir de l'esprit de la présente invention peut aussi être utilisée pour la distribution d'aliments pour animaux d'élevage ces aliments seront distribués par la tête d'épandage.
Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans sortir du cadre du présent brevet.

Claims

Revendications
1/ Installation autonome d'épandage de produits de litière, sur une aire d'élevage caractérisée en ce qu'elle comprend : - une tête d'épandage (2) de produits de litière installée dans le local d'élevage,
- des moyens de déplacement de la tête (2) d'épandage dans le local d'élevage, selon un trajet préétabli,
- une réserve (3) de produits de litière, installée à poste fixe à distance de la tête d'épandage (2),
- un moyen (4) de manutention pneumatique raccordé d'une part à la réserve (3) de produits de litière et d'autre part à la tête d'épandage (2) pour transporter les produits contenus dans la réserve (2) vers la tête d'épandage, ce moyen comportant une conduite (5) d'alimentation de la tête d'épandage (2) en produit de litière, et un sas de mise en pression et ce dit moyen étant installé à poste fixe à distance de Ia tête d'épandage.
2/ Installation selon la revendication 1, caractérisée par une unité centrale de contrôle et de commande (30) connectée électriquement à la tête d'épandage, aux moyens de déplacement et au moyen de manutention (4), cette unité étant apte à piloter la tête d'épandage dans ces différents mouvements ainsi que le moyen de manutention.
3/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'unité de contrôle et de commande (30) est embarquée sur Ia tête d'épandage (2).
Al Installation selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'unité de contrôle et de commande (30) est installée sur la partie à poste fixe de l'installation d'épandage.
51 Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de repérage de Ia position spatiale de la tête d'épandage (2) dans le local d'élevage, ces moyens étant électriquement connectés à l'unité centrale de contrôle et de commande (30).
6/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la tête d'épandage (2) de la litière est constituée par un canon mobile, accouplé à au moins un organe moteur d'entraînement selon au moins un mouvement d'épandage circulaire, ledit moteur étant piloté par l'unité de contrôle et de commande (30).
Il Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le mouvement d'épandage circulaire du canon (2) s'effectue selon un axe vertical ou horizontal.
8/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le mouvement d'épandage circulaire est un mouvement de rotation.
9/ Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mouvement d'épandage circulaire est un mouvement d'oscillation.
10/ Installation selon l'une quelconque des revendications 6 k 9, caractérisée en ce que l'inclinaison du canon par rapport à l'horizontale est modifiable en relation avec la position spatiale du canon dans le local d'élevage.
11/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le canon est accouplé à un organe moteur (8) piloté par l'unité de contrôle et de commande (30), cet organe moteur modifiant l'inclinaison du canon (2) et assurant, après modification de cette inclinaison, le maintien du canon en position. 12/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la tête d'épandage 2 comprend au moins un élément rotatif de projection (22), accouplé à un organe moteur (10) d'entraînement en rotation, sur lequel les produits à épandre sont déversés.
13 /Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les produits de la litière sont déversés sur le ou les éléments rotatifs (22) directement par la conduite d'alimentation (5).
14/ Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les produits de litière sont déversés sur le ou les éléments rotatifs par un cyclone de distribution que possède la tête d'épandage (2), l'ouverture de distribution de ce cyclone étant au-dessus du ou des élément(s) rotatif(s) (22).
15/ Installation selon les revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le ou les élément(s) rotatifs) de projection (22) est ou sont associé(s) à au moins une conduite de projection (25) pour projeter les produits dans la direction déterminée par la conduite, ladite conduite collectant les produits projetés par le ou les éléments) rotatif(s) (22).
16/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'élément rotatif de projection (22) de la tête d'épandage est disposé dans la chambre collectrice centrale (24) de deux conduites de projection (25) opposées.
17/ Installation selon Ia revendication 15, caractérisée en ce que la tête d'épandage (2) est dotée d'un corps de tête (26) dans lequel est pratiquée une chambre cylindrique (24) dans laquelle est montée un rotor de projection (22) entraîné en rotation par un organe moteur (10), la chambre 24 possédant une entrée de produit connectée à la conduite d'alimentation (5), et une sortie tangentielle de produit sous forme de conduite rigide (25).
18/ Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisée en ce que chaque élément rotatif de projection (22) est constitué par un disque horizontal entraîné en rotation dans un plan horizontal.
19/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le ou chaque disque de projection (22) est doté de palettes radiales (23) de dispersion.
20/ Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisée en ce que le ou chaque élément rotatif de projection (22) est constitué par un rotor entraîné en rotation ledit rotor étant muni d'éléments radiaux de projection.
21/ Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisée en ce que le ou chaque élément rotatif de projection (22) est constitué par un ou plusieurs peignes entraînés en rotation par l'organe moteur selon un axe horizontal.
22/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la tête d'épandage (2) comprend un cyclone pourvu d'au moins une descente afin de réaliser au moins un dépôt par gravité le produit de litière.
23/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le cyclone, sur le circuit de chute des produits, est doté de volets réglables (29) afin d'ajuster la largeur du dépôt.
24/ Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la tête d'épandage (2) est constituée d'une chemise rigide horizontale (27) dans laquelle est montée en rotation une vis d'Archimède (28) entraînée en rotation par un organe moteur, ladite chemise comportant un perçage radial d'alimentation en produit et plusieurs perçages radiaux de délivrance des produits répartis sur sa longueur.
25/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le perçage d'alimentation est formé à distance des deux extrémités de la chemise (27), et que la vis d'Archimède (28) comporte une section à pas à droite et une section à pas à gauche, les deux sections se rejoignant au droit de l'orifice d'alimentation.
26/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 25, caractérisée en ce que la hauteur de la tête d'épandage (2) par rapport au sol est ajustable.
27/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la tête d'épandage (2) est portée par un support (21) mobile verticalement et solidarisé à un organe moteur d'entraînement en translation selon un axe vertical, ledit moteur étant piloté par l'unité de contrôle et de commande (30).
28/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 27, caractérisée en ce que la tête d'épandage (2), est déplaçable le long d'au moins un rail de guidage (6) et comporte au moins un organe moteur (7) apte à assurer son déplacement le long de ce rail cet organe moteur étant piloté par l'unité de contrôle et de commande (30).
29/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le rail de guidage (6) est installé au-dessus du sol et à distance de ce dernier.
30/ Installation selon la revendication 28, caractérisée en ce que le rail de guidage (6) est disposé sur le sol.
31/ Installation selon l'une quelconque des revendications 28 à 30, caractérisée en ce que le rail de guidage (6) de la tête d'épandage est formé d'au moins un tronçon central de rail auquel est raccordé au moins un tronçon latéral de rail par l'intermédiaire d'un aiguillage (6a) solidarisé à un organe (6b) moteur piloté par l'unité centrale de contrôle et de commande (30).
32/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 27, caractérisée en ce que la tête d'épandage (2) est dotée d'un châssis automoteur déplaçable sur le sol et monté sur roues ou chenillettes accouplées à un organe moteur.
33/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 32, caractérisée en ce que les différents moteurs d'entraînement équipant la tête d'épandage (2), ou certains d'entre eux seulement ou bien encore l'un d'entre eux seulement sont du type pneumatique et sont alimentés par l'air sous pression de transport du produit de litière.
34/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 32, caractérisée en ce que les moteurs équipant la tête d'épandage (2) ou certains d'entre eux seulement sont du type électrique ou hydraulique ou pneumatique.
35/ Installation selon la revendication 34, caractérisée en ce que la source d'énergie d'alimentation des moteurs est embarquée sur la tête d'épandage (2).
36/ Installation selon l'une quelconque des revendications 28 à 31, caractérisée en ce que la conduite souple (5) d'alimentation de Ia tête (2) en produit de litière est fixée à des chariots mobiles suspendus au rail de guidage (6). 37/ Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 35, caractérisée en ce que la conduite souple (5) est enroulée sur un rotor installé à poste fixe en extrémité amont du rail, ladite conduite étant connectée au moyen de manutention pneumatique par un joint tournant associé au rotor.
38/ Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 35, caractérisée en ce que la conduite souple (5) est enroulée sur un rotor porté par la tête d'épandage (2), ladite conduite (5) étant connectée à ladite tête par un joint tournant associé au rotor.
39/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 38, caractérisée en ce que la réserve (3) de produits est associée à un moyen de mesure de son poids, connecté à l'unité centrale de contrôle et de commande (30), le poids de la réserve étant mesuré en permanence au cours de l'épandage de sorte que par dépesage, le débit de produit véhiculé par le moyen de manutention pneumatique est contrôlé et piloté par ladite unité (30).
40/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête d'épandage (2) est équipée d'un avertisseur lumineux ou sonore afin de signaler aux occupants du local d'élevage, la mise en fonction de l'épandage.
41/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est dotée de moyens d'évaluation en continu de la qualité de la litière, ces moyens étant notamment aptes, à mesurer la température de la litière et son degré d'humidité.
42/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens d'évaluation sont embarqués sur la tête d'épandage (2) ou sur un élément (70) qui lui est associé.
43/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est dotée de moyens de mesure de paramètres propres à l'ambiance du local.
44/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête d'épandage (T) ou un élément (70) qui est associé porte des moyens de surveillance à distance de la population animale du local d'élevage, ces moyens étant du type audio et/ou vidéo.
45/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que tête d'épandage (2) ou un élément (70) qui lui est associé porte des moyens pour la mesure de paramètres physiologiques propres aux animaux tels que la température corporelle de ces derniers.
46/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête d'épandage (2) ou un élément (70) qui lui est associé est dotée d'un moyen (91) de pesage individuel des animaux, connecté à l'unité de contrôle et de commande (30).
47/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le moyen de pesage (91) est constitué d'un plateau peseur (92) solidaire d'une structure porteuse (93) reposant sur des bras du support (70) par l'intermédiaire d'au moins un capteur d'effort (94), le plateau peseur (92) étant articulé à la structure porteuse (93) et maintenu en position angulaire adéquate par un organe moteur (95) du genre vérin.
48/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que tête d'épandage 2 ou un élément (70) qui lui est associé est doté d'un élément (98) de détection de puce RFID intégrant des moyens de lecture de cette dernière. 49/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête d'épandage (2) ou un élément (70) qui lui est associé est doté d'un transducteur électro acoustique (99).
50/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête d'épandage ou un élément qui lui est associé porte un mannequin imitant une personne.
51/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle - comporte de manière attenante au rail de guidage (6), une goulotte (50) de réception de la conduite d'alimentation 5, ladite goulotte comportant une paroi de fond (51) sur laquelle repose à plat la conduite d'alimentation (5) et au moins deux parois latérales verticales (52) assurant le maintien de la conduite d'alimentation (5) dans la goulotte (50).
52/ Installation selon la revendication précédente caractérisée en ce que la conduite d'alimentation (5) comporte en extrémité un coude rigide (53) par lequel elle chevauche l'une des parois latérales (54) et alimente la tête d'épandage (2).
53/ Installation selon la revendication 51 ou la revendication 52, caractérisée en ce que la paroi de fond (51) de la goulotte comporte une fente longitudinale (54), de passage de la conduite d'alimentation (5) vers la tête d'épandage (2), ladite fente (54).
54/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la goulotte est dotée d'un chariot de guidage (55) de la conduite d'alimentation (5), ce chariot (55) étant guidé dans la fente (54) ledit chariot étant traversé par la conduite d'alimentation (5).
55/ Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 50, caractérisée en ce que la conduite d'alimentation (5) comprend un segment de conduite horizontal rigide de longueur égale à la moitié de la distance que doit parcourir la tête d'épandage (2) et un segment de conduite souple de longueur égale à la moitié de la distance que doit parcourir la tête d'épandage (2), ce segment de conduite souple étant connecté au segment rigide et étant disposé en une ou plusieurs boucles dans un support (56) sous forme de goulotte profonde constitué par une bâche fixée par ses deux bordures horizontales à des éléments support (58) espacés les uns des autres auxquels est fixé le rail de guidage (6), les éléments support étant fixés à des éléments longitudinaux (57) de la charpente du local (1).
56/ Installation selon la revendication précédente caractérisée en ce que le rail (6) est fixé en extrémité supérieure d'une forme de potence 58a que présente chaque élément support (58).
57/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de déplacement de la tête d'épandage (2) est constitué d'un agencement de rail de guidage assurant des déplacements de la tête 2 dans le local selon deux directions orthogonales.
58/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête d'épandage porte un moyen de nettoyage du local par raclage ou balayage des surfaces souillées.
59/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le moyen de nettoyage est une brosse (36).
60/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que Le moyen de manutention pneumatique (4) alimente de manière sélective par l'intermédiaire d'un distributeur (40) plusieurs têtes d'épandage (2). 61/ Installation selon la revendication précédente caractérisée en ce que le distributeur (40) est constitué d'une platine (41) fixe, comprenant des perçages traversants (42) auxquels sont connectées les conduites souples (5), et d'une platine mobile (43) montée de manière glissante sur la platine fixe (41), ladite platine mobile (43 étant dotée d'un perçage traversant (44) raccordé à la conduite de délivrance de produits (45) que présente le moyen de manutention et ladite platine mobile étant déplaçable par un organe moteur (46) du genre vérin, afin que le perçage traversant qu'elle présente soit aligné avec l'un des perçages traversants de la platine fixe (41).
62/ Installation selon la revendication 33 caractérisée en ce que la tête d'épandage (2) du genre cyclone est dotée d'une entrée tangentielle de produit connectée à la conduite 5, d'une sortie supérieure d'air et de poussières et d'une sortie inférieure de produit placé au-dessus d'un élément de projection rotatif (22) porté par un arbre vertical d'entraînement (31) accouplé par son extrémité supérieure au niveau de l'entrée tangentielle, à une roue (32) à hélice ou à pales ou aubes.
63/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'arbre 31 est prolongé au delà de la roue 32 pour recevoir dans la sortie supérieure d'air, un ventilateur pour accélérer l'air, cette sortie étant connectée à une conduite d'évacuation d'air vers l'extérieur.
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