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WO2008078029A2 - Procede pour determiner le jeu et/ou le desaffleurement d'un ouvrant notamment d'un vehicule sans mise en reference de l'ouvrant - Google Patents

Procede pour determiner le jeu et/ou le desaffleurement d'un ouvrant notamment d'un vehicule sans mise en reference de l'ouvrant Download PDF

Info

Publication number
WO2008078029A2
WO2008078029A2 PCT/FR2007/052456 FR2007052456W WO2008078029A2 WO 2008078029 A2 WO2008078029 A2 WO 2008078029A2 FR 2007052456 W FR2007052456 W FR 2007052456W WO 2008078029 A2 WO2008078029 A2 WO 2008078029A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
opening
misalignment
play
phase
values
Prior art date
Application number
PCT/FR2007/052456
Other languages
English (en)
Other versions
WO2008078029A3 (fr
Inventor
Michel Ollivier
Arnaud Legeard
Original Assignee
Edixia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Edixia filed Critical Edixia
Priority to EP07871890.5A priority Critical patent/EP2097714B1/fr
Priority to BRPI0719737A priority patent/BRPI0719737B1/pt
Priority to US12/448,071 priority patent/US8355886B2/en
Publication of WO2008078029A2 publication Critical patent/WO2008078029A2/fr
Publication of WO2008078029A3 publication Critical patent/WO2008078029A3/fr

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/005—Inspection and final control devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/16—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of controlling the positioning of an opening in the general sense with respect to its environment or framework.
  • the present invention relates more particularly to the field of measurement of the game occurring between the edge of the opening and the frame and the shift of the extension planes between the opening and the frame also called misalignment.
  • the present invention finds a particularly advantageous but not exclusive application for controlling the opening of a motor vehicle such as side doors or trunk.
  • the difficulty of this operation of controlling the play and / or misalignment of an opening lies in the fact that the control is performed while the closing system of the opening is not yet mounted.
  • the measurement of play and / or misalignment is only meaningful for an opening occupying its closing reference position determined by the engagement of the latch of the closure system in its receiving housing.
  • the mechanical system comprises an automated arm which supports a beam provided with suction cups intended to come into contact with the opening and the frame so that the opening comes to occupy its reference position closing.
  • the forced positioning of the opening by such a mechanical system gives good results in terms of reliability.
  • this mechanical system has the disadvantage of requiring a particular embodiment for each vehicle profile.
  • the design and maintenance costs of such a mechanical device are very important.
  • the present invention therefore aims to overcome the drawbacks of the state of the art by proposing a new technique for automatically determining the play and / or misalignment for openings, this technique being independent of the shape of the opening.
  • Another object of the invention is to provide a new technique adapted to determine without contact with the leaf, the play and / or misalignment of an opening.
  • the invention relates to a method for determining the misalignment and / or the play of an opening relative to its frame, with the aid of a measuring sensor system adapted to perform measurements of games and / or misalignments at different control points of the opening, the method comprising:
  • the phase of determining a variation law consists of a learning phase on an opening during which the values of play and / or misalignment at the different control points are measured as a function of various opening positions of the opening.
  • the phase of determining a variation law consists of a modeling phase of an opening positioned in various opening positions and for which the values of play and / or outcropping are calculated. different control points.
  • the method consists for the learning phase, to be determined for the control points and using a least squares law, a law of variation:
  • the method consists of determining the laws of variation for the game and the misalignment by mathematical functions f and linear ff.
  • the method consists for the phase of taking into account, to correct the measured values of play and / or misalignment at each control point, by the law of variation so as to determine for each checkpoint, the actual values play and / or misalignment.
  • the method consists for the control points P ,, to be determined for the opening considered in its closed reference position:
  • JRP J mP + J c p ⁇ with J MPL / play measured at the monitoring point P, during the measurement phase
  • J cP i the correction value of the game calculated using the previously determined variation law (K + f (D P o)) and for the misalignment value D P0 measured at the reference control point (Po)
  • DR P D mP ⁇ + D c p
  • Dm P i the set measured at the control point P, during the measurement phase
  • Dc P i the correction value of the misalignment calculated using the previously determined variation law (Ki + fi (D P o)) and for the value of the misalignment D P o measured at the reference control point (P 0 ).
  • the method consists in making a substantially simultaneous measurement of the values of play and / or misalignment at the various control points of the opening.
  • the method according to the invention consists in determining the play and / or misalignment of a pivoting opening around hinges.
  • the method consists in determining to determine the play and / or misalignment of a pivoting opening around hinges.
  • the method consists in determining the play and / or misalignment of a pivoting opening adjacent to an unmounted opening:
  • the method consists in carrying out measurements by a system of sensors for projecting light beams and for analyzing these light beams.
  • Another object of the invention is to propose an installation for determining the misalignment and / or the play of an opening relative to its frame comprising a measuring sensor system connected to a control and processing unit allowing the implementation of implementation of the process according to the invention.
  • Figure 1 is an elevational view showing an opening of a vehicle whose play and misalignment are to be controlled.
  • Figure 2 is a sectional view from above substantially along the IMI lines of FIG. 1.
  • Figure 3 is a table giving different values for the opening of the opening, measured values of play and misalignment of a control point Pi.
  • Figure 4 is a schematic view of an opening adjacent to an unmounted opening.
  • the object of the invention relates to a new method for determining the clearance 3 and / or the misalignment D of an opening 1 relative to its frame or its environment 2 in the general sense.
  • the method is applied to a pivoting opening 1 such as a side door of a motor vehicle V but it is clear that the subject of the invention can be applied to any type of opening .
  • the method according to the invention is implemented at a control station 3 installed on the production line of motor vehicles.
  • the pivoting openings 1 are mounted on the bodywork V by means of two hinges 5 defining the axis of rotation or pivoting of the leaf.
  • the opening 1 is not equipped with the closing system such as the striker for placing the door in its reference closed position.
  • the doors 1 occupy an indeterminate closing position which is more or less close to the reference closed position imposed by the locking system of the opening.
  • the measurement sensors used comprise an emitter of a light beam such as a laser beam and a beam receiver such as a video camera connected to a control and processing unit making it possible to determine the values of the game and of misalignment of the opening.
  • the measuring sensor system may be of a different type, for example of the ultrasonic type.
  • the measurement processing means for obtaining play and misalignment values are not described more precisely because they are well known to those skilled in the art and are not part of the object of the invention.
  • the method according to the invention aims to determine without contact at different control points Pj of the opening, the actual values of play and / or misalignment of the opening 1 corresponding to its reference closed position while the latter n is not forced to occupy this reference closing position.
  • the measures of the real values of the game and / or misalignment are performed without resorting to a mechanical positioning system of the opening in its closing reference position.
  • the clearance J corresponds to the distance separating in a plane the edge of the opening 1 of the frame 2 while the misalignment D corresponds to the offset of the outcrop or level between the opening 1 and coaching 2.
  • the principle of the invention aims to perform play and misalignment measures in the position occupied by the opening when the vehicle comes to the control station 3.
  • the measurements made are tainted with an error since the measurements are not realized while the opening does not occupy its closed reference position.
  • This closed reference position is given when the strike of the closure system of the opening is engaged in the receiving housing.
  • the principle of the invention is therefore to correct the measurements made using a measurement of the reference misalignment performed at a reference point P 0 of the opening for which the theoretical outcrop is known.
  • the reference control point Po corresponds to the closing point of the sash that is to say, the mounting point of the latch of the closure system.
  • the method according to the invention thus comprises an initial phase of determining a law of variation of the play values and / or misalignment for the different control points Pi as a function of various opening positions of the sash taken relative to at the reference position in which the opening takes its reference closure position.
  • one of the control points Pi corresponds to the reference control point Po of the opening, that is to say in the example at the position where the closing striker will be mounted.
  • the phase of determining a variation law consists of a modeling phase of an opening 1 positioned in various opening positions and for which the values of play and / or misalignment are calculated. different control points.
  • This variant uses a computer-aided design system to calculate the correction to be made to the measurements made. This variant requires positioning the sensors exactly at the points reported on the model.
  • the phase of determining a variation law consists of a learning phase on an opening during which the play and / or misalignment values are measured at the various control points Pj in function. various opening positions of the opening.
  • This learning phase therefore aims to determine the constants K, K1 as well as the mathematical functions f and fi.
  • the learning phase is performed on one of the vehicles to be controlled.
  • the game values and / or misalignment are measured at different control points Pj according to various opening positions of the opening.
  • the values of play and misalignment are measured in various control points Pi of the game JR and misalignment D Pi .
  • the values measured at the control point Pi of the set J P1 and misalignment D P i are reported.
  • the values of the game and the misalignment can be measured in several control points Pj.
  • the reference misalignment D P o of varying amplitude has been varied to obtain a law of correct variation.
  • the total amplitude of reference misalignment D po is of the order of 9 mm, which corresponds to a higher value of amplitude encountered during measurement operations.
  • the values 11.335 and -2.427 are respectively the play and the outcropping at the control point Pi for the opening of the learning vehicle.
  • the mathematical functions f and fi are linear.
  • the mathematical functions may be different from a law of linear variation with constants.
  • a measurement phase is performed during which the opening 1 occupies, relative to the frame, any position or not precisely defined.
  • a measurement of the values of play and / or misalignment at the various control points P 1 of the opening is carried out. It should be noted that in this phase the measurements are necessarily carried out at the reference control point Po.
  • the measurements of play and / or misalignment at the various control points Pi of the opening are made substantially simultaneously.
  • the following phase consists of taking into account, on the one hand, the measured values of play and / or misalignment and, on the other hand, the law of variation determined in the initial phase so as to determine the actual values of play and / or misalignment at the various control points Pi corresponding to the opening in its closed reference position.
  • this phase of taking into account aims at correcting the measured values of the game and / or misalignment at each control point by the law of variation so as to determine for each checkpoint, the real values of the game and / or misalignment.
  • the method thus consists of the control points Pi to be determined for the opening considered in its closed reference position:
  • the method according to the invention thus makes it possible to carry out measurements on an opening not occupying the reference closed position but by correcting it with respect to the value of the reference position of misalignment.
  • the object of the invention makes it possible to determine the play and / or misalignment of a pivoting opening 1 adjacent to an unmounted opening Ii such as a sliding leaf as illustrated in FIG. 4.
  • part of the frame 2 of the opening 1 is constituted by an adjacent fixed panel 2i and a panel 2 2 remote from the edge of the opening 1, so as to leave an opening for receiving a sliding side door li.
  • the method consists in choosing at least a first Pi, a second P 2 and a third P 3 control points located respectively at the hinges 5 of the pivoting opening 1, on the pivoting opening 1 in one opposite point of the hinges and on the frame 2 2 of the unmounted opening Ii located opposite the pivoting opening 1.
  • the method then consists in defining the equation of the line passing through the first Pi and third points P 3 control and calculate the distance of the second control point P 2 from the calculated line. From this distance is subtracted a learning value obtained during the positioning of the pivoting opening 1 in its reference control position P 0 so as to obtain the correction value of the misalignment.
  • the method consists in determining the actual values of the clearance and / or misalignment at the different control points corresponding to the opening in its closed reference position by correcting the measured values of play and / or misalignment at each control point by the misalignment correction value.
  • the method is not described more precisely for this variant insofar as the method takes up the differences described precisely in relation to Figs. 1 to 3.

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Abstract

L'invention concerne un procédé pour déterminer le désaffleurement et/ou le jeu d'un ouvrant (1) par rapport à son encadrement. Selon l'invention le procédé comporte : une phase de détermination d'une loi de variation des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement pour les différents points de contrôle, en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant prises par rapport à une position de référence dans laquelle l'ouvrant occupe sa position fermée; une phase de mesure pour laquelle l'ouvrant (1) occupe une position quelconque par rapport à l'encadrement et au cours de laquelle est réalisée une mesure des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement; et une phase de prise en compte des valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement et de la loi de variation de manière à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence.

Description

PROCEDE POUR DETERMINER LE JEU ET/OU LE DESAFFLEUREMENT
D'UN OUVRANT NOTAMMENT D'UN VEHICULE SANS MISE EN
REFERENCE DE L'OUVRANT
La présente invention concerne le domaine technique du contrôle du positionnement d'un ouvrant au sens général par rapport à son environnement ou encadrement.
La présente invention concerne plus particulièrement le domaine de la mesure du jeu apparaissant entre le bord de l'ouvrant et l'encadrement ainsi que du décalage des plans d'extension entre l'ouvrant et l'encadrement appelé également désaffleurement.
La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse mais non exclusive pour le contrôle des ouvrants d'un véhicule automobile tels que les portes latérales ou de coffre.
Dans le domaine du contrôle qualité de la carrosserie d'un véhicule, il apparaît le besoin de contrôler, par exemple avant l'opération de peinture, si les ouvrants se trouvent correctement positionnés par rapport à leur encadrement. Ce contrôle vise à déterminer si le jeu existant sur toute la périphérie de l'ouvrant avec l'encadrement présente une valeur incluse dans une plage de tolérance. De même, un tel contrôle doit déterminer si l'ouvrant affleure ou non l'encadrement. Le décalage de niveau ou désaffleurement de l'ouvrant doit également être contrôlé en divers points périphériques de l'ouvrant.
La difficulté de cette opération de contrôle du jeu et/ou du désaffleurement d'un ouvrant réside dans le fait que le contrôle est réalisé alors que le système de fermeture de l'ouvrant n'est pas encore monté. Or, la mesure du jeu et/ou du désaffleurement présente un sens uniquement pour un ouvrant occupant sa position de référence de fermeture déterminée par l'engagement de la gâche du système de fermeture dans son logement de réception.
Pour assurer le contrôle des ouvrants des véhicules sur une ligne de fabrication, il est connu, comme par exemple par le document JP 2003 25 47 43, de placer à l'entrée d'un poste d'inspection, des aimants au niveau de la gâche de fermeture de manière à positionner l'ouvrant dans sa position de référence de fermeture. Dans cette position de l'ouvrant, les mesures de jeu et/ou de désaffleurement sont réalisées à l'aide d'un système de capteurs de mesure effectuant les mesures en différents points de contrôle répartis à la périphérie de l'ouvrant de manière à déterminer si l'ouvrant occupe une position correcte ou non par rapport à l'encadrement. A la sortie du poste de contrôle, les aimants sont retirés des véhicules.
Afin d'automatiser le positionnement des ouvrants dans leur position de fermeture de référence, il est connu d'équiper la station de contrôle par un système de mécanique de mise en référence des ouvrants. Le système mécanique comporte un bras automatisé qui supporte une poutre pourvue de ventouses destinée à venir en contact avec l'ouvrant et l'encadrement de manière que l'ouvrant vienne occuper sa position de référence de fermeture. Le positionnement forcé de l'ouvrant par un tel système mécanique donne de bons résultats en terme de fiabilité. Toutefois, ce système mécanique présente l'inconvénient de nécessiter une forme de réalisation particulière pour chaque profil de véhicule. De plus, les coûts de conception et de maintenance d'un tel dispositif mécanique sont très importants.
La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant une nouvelle technique pour déterminer de manière automatique le jeu et/ou le désaffleurement pour des ouvrants, cette technique étant indépendante de la forme de l'ouvrant.
Un autre objet de l'invention est de proposer une nouvelle technique adaptée pour déterminer sans contact avec l'ouvrant, le jeu et/ou désaffleurement d'un ouvrant.
Pour atteindre un tel objectif, l'invention concerne un procédé pour déterminer le désaffleurement et/ou le jeu d'un ouvrant par rapport à son encadrement, à l'aide d'un système de capteurs de mesure adapté pour effectuer des mesures de jeux et/ou de désaffleurements en différents points de contrôle de l'ouvrant, le procédé comportant :
- une phase de détermination d'une loi de variation des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement pour les différents points de contrôle, en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant prises par rapport à une position de référence dans laquelle l'ouvrant occupe sa position fermée de référence, correspondant à un point de contrôle de référence de l'ouvrant,
- une phase de mesure pour laquelle l'ouvrant occupe une position quelconque par rapport à l'encadrement et au cours de laquelle est réalisée une mesure des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle de l'ouvrant,
- et une phase de prise en compte des valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement et de la loi de variation de manière à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence.
Selon une variante préférée de réalisation, la phase de détermination d'une loi de variation consiste en une phase d'apprentissage sur un ouvrant au cours de laquelle sont mesurées les valeurs de jeux et/ou de désaffleurements aux différents points de contrôle en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant.
Selon une autre variante de réalisation, la phase de détermination d'une loi de variation consiste en une phase de modélisation d'un ouvrant positionné dans diverses positions d'ouverture et pour lesquelles sont calculées les valeurs de jeux et/ou d'affleurement aux différents points de contrôle. Selon la variante préférée de réalisation, le procédé consiste pour la phase d'apprentissage, à déterminer pour les points de contrôle et à l'aide d'une loi des moindres carrés, une loi de variation :
- pour le jeu tel que : JR = K + f(DP0) avec K une constante déterminée lors de la phase d'apprentissage et f(DPo) une fonction mathématique dépendant de la valeur Dpo du désaffleurement au point de contrôle de référence,
- pour le désaffleurement tel que : DR = KI + fi(DP0) avec Ki une constante déterminée lors de la phase d'apprentissage et fi(Dpo), une fonction mathématique dépendant de la valeur Dp0 du désaffleurement au point de contrôle de référence. Avantageusement, le procédé consiste à déterminer les lois de variation pour le jeu et le désaffleurement par des fonctions mathématiques f et fi linéaires. De préférence, le procédé consiste pour la phase de prise en compte, à corriger les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à chaque point de contrôle, par la loi de variation de manière à déterminer pour chaque point de contrôle, les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement. Selon un mode de réalisation, le procédé consiste pour les points de contrôle P,, à déterminer pour l'ouvrant considéré dans sa position fermée de référence :
- les valeurs réelles du jeu telles : JRP, = JmP, + Jcpι avec JmPl/ le jeu mesuré au point de contrôle P, lors de la phase de mesure, et JcPi la valeur de correction du jeu calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (K + f(DPo)) et pour la valeur du désaffleurement DP0 mesurée au point de contrôle de référence (Po),
- les valeurs réelles du désaffleurement telles que : DRP, = DmPι + Dcp, avec DmPi, le jeu mesuré au point de contrôle P, lors de la phase de mesure, et DcPi la valeur de correction du désaffleurement calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (Ki + fi(DPo)) et pour la valeur du désaffleurement DPo mesurée au point de contrôle de référence (P0).
Selon une variante de réalisation, le procédé consiste à réaliser une mesure sensiblement simultanée des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle de l'ouvrant.
Le procédé selon l'invention consiste à déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant autour de charnières.
Selon un exemple d'application, le procédé consiste à déterminer à déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant autour de charnières.
Selon un autre exemple d'application, le procédé consiste pour déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant adjacent à un ouvrant non monté :
- à choisir au moins un premier, un deuxième et un troisième points de contrôle situés respectivement au niveau des charnières de l'ouvrant pivotant, sur l'ouvrant pivotant à l'opposé des charnières, et sur l'encadrement de l'ouvrant non monté situé à l'opposé de l'ouvrant pivotant, - à définir l'équation de la droite passant par les premier et troisième points de contrôle,
- à calculer la distance du deuxième point de contrôle par rapport à la droite calculée, - à soustraire à cette distance, une valeur d'apprentissage obtenue lors du positionnement de l'ouvrant pivotant dans sa position de référence de fermeture de manière à obtenir la valeur de correction du désaffleurement,
- et à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence, en corrigeant les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à chaque point de contrôle, par la valeur de correction du désaffleurement.
Selon une variante préférée de réalisation, le procédé consiste à réaliser les mesures par un système de capteurs de projection de faisceaux lumineux et d'analyse de ces faisceaux lumineux. Un autre objet de l'invention est de proposer une installation pour déterminer le désaffleurement et/ou le jeu d'un ouvrant par rapport à son encadrement comportant un système de capteur de mesure reliés à une unité de commande et de traitement permettant la mise en œuvre du procédé conforme à l'invention.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
La Figure 1 est une vue en élévation montrant un ouvrant d'un véhicule dont le jeu et le désaffleurement sont à contrôler.
La Figure 2 est une vue en coupe de dessus sensiblement selon les lignes IMI de la Fig. 1.
La Figure 3 est un tableau donnant pour différentes valeurs pour l'ouverture de l'ouvrant, des valeurs mesurées du jeu et du désaffleurement d'un point de contrôle Pi.
La Figure 4 est une vue schématique d'un ouvrant adjacent à un ouvrant non monté. L'objet de l'invention concerne un nouveau procédé pour déterminer le jeu 3 et/ou le désaffleurement D d'un ouvrant 1 par rapport à son encadrement ou son environnement 2 au sens général.
Dans la description qui suit en relation des Fig. 1 et 2, le procédé est appliqué à un ouvrant pivotant 1 tel qu'une porte latérale d'un véhicule automobile V mais il est clair que l'objet de l'invention peut s'appliquer à n'importe quel type d'ouvrant. Dans l'exemple illustré, le procédé selon l'invention est mis en œuvre au niveau d'un poste de contrôle 3 installé sur la ligne de fabrication des véhicules automobiles. A ce stade de la fabrication, les ouvrants pivotants 1 sont montés sur la carrosserie V par l'intermédiaire de deux charnières 5 définissant l'axe de rotation ou de pivotement de l'ouvrant. Dans cet état, l'ouvrant 1 n'est pas équipé du système de fermeture tel que la gâche permettant de placer l'ouvrant dans sa position de fermeture de référence. Aussi, lors de leur passage au poste de contrôle 3, les ouvrants 1 occupent une position de fermeture indéterminée qui est plus ou moins proche de la position de fermeture de référence imposée par le système de verrouillage de l'ouvrant.
Le poste de contrôle 3 est équipé d'un système de capteurs de mesure 7 adapté pour mesurer en différents points de contrôle Pj (avec i = o à n) de l'ouvrant, les valeurs de jeu J et/ou de désaffleurement D de l'ouvrant. De préférence, les capteurs de mesure utilisés comportent un émetteur d'un faisceau lumineux tel qu'un faisceau laser et un récepteur de faisceaux tel qu'une caméra vidéo reliée à une unité de commande et de traitement permettant de déterminer les valeurs de jeu et de désaffleurement de l'ouvrant. Bien entendu, il est clair que le système de capteurs de mesure peut être d'un type différent par exemple du type ultrasonore. Les moyens de traitement des mesures pour obtenir les valeurs de jeu et de désaffleurement ne sont pas décrits plus précisément car ils sont bien connus de l'homme du métier et ne font pas partie de l'objet de l'invention.
Le procédé selon l'invention vise à déterminer sans contact en différents points de contrôle Pj de l'ouvrant, les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement de l'ouvrant 1 correspondant à sa position de fermeture de référence alors que ce dernier n'est pas forcé à occuper cette position de fermeture de référence. En d'autres termes, les mesures des valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement sont réalisées sans avoir recours à un système mécanique de positionnement de l'ouvrant dans sa position de référence de fermeture.
Pour mémoire, il est rappelé que le jeu J correspond à la distance séparant dans un plan le bord de l'ouvrant 1 de l'encadrement 2 tandis que le désaffleurement D correspond au décalage d'affleurement ou de niveau entre l'ouvrant 1 et l'encadrement 2.
Le principe de l'invention vise à réaliser les mesures de jeu et de désaffleurement dans la position occupée par l'ouvrant lorsque le véhicule se présente au poste de contrôle 3. Bien entendu, les mesures effectuées sont entachées d'une erreur puisque les mesures ne sont pas réalisées alors que l'ouvrant n'occupe pas sa position fermée de référence. Cette position fermée de référence est donnée lorsque la gâche du système de fermeture de l'ouvrant est engagée dans le logement de réception. Le principe de l'invention vise donc à corriger les mesures réalisées à l'aide d'une mesure du désaffleurement de référence effectuées à un point de référence P0 de l'ouvrant pour lequel l'affleurement théorique est connu. Dans la description qui suit, le point de contrôle de référence Po correspond au point de fermeture de l'ouvrant c'est-à-dire au point de montage de la gâche du système de fermeture. Bien entendu, il peut être envisagé de prendre comme point de contrôle de référence P0, un autre point de contrôle pour lequel l'affleurement est connu pour l'ouvrant occupant sa position de fermeture de référence.
Cette correction repose sur le fait que l'axe de rotation de l'ouvrant est connu puisqu'il passe par l'axe des deux charnières 5. Dans ces conditions, chaque point de l'ouvrant 1 se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation et d'une distance proportionnelle à la distance du point de contrôle à l'axe de rotation (valable pour les petits angles). Ainsi, à partir de la mesure du jeu et du désaffleurement, à un point de référence par exemple de fermeture et de la connaissance de la direction des capteurs et de leur distance à l'axe de rotation de l'ouvrant, les mesures de jeu et de désaffleurement réalisées sur les différents points de contrôle Pj sont corrigées. En d'autres termes, le procédé selon l'invention consiste pour chaque point de contrôle, à déterminer pour l'ouvrant considéré dans sa position fermée de référence :
- les valeurs réelles du jeu telles que Jrpι = Jmp: + Jcpι avec Jmpι le jeu mesuré au point de contrôle P, lors de la phase de mesure et JcPι la valeur de correction du jeu,
- les valeurs réelles du désaffleurement telles que Dφι = Dmpι + Dcpι avec Dmpι le jeu mesuré au point de contrôle P, lors de la phase de mesure et Dcp, la valeur de correction du désaffleurement.
Il apparaît donc nécessaire préalablement à la phase de mesure, de déterminer la nature de la correction à apporter aux mesures réalisées.
Le procédé selon l'invention comporte ainsi une phase initiale de détermination d'une loi de variation des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement pour les différents points de contrôle Pi en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant prises par rapport à la position de référence dans laquelle l'ouvrant occupe sa position de fermeture de référence. Il est à noter que l'un des points de contrôle Pi correspond au point de contrôle de référence Po de l'ouvrant, c'est-à-dire dans l'exemple considéré à la position où sera montée la gâche de fermeture.
Selon une première variante de réalisation, la phase de détermination d'une loi de variation consiste en une phase de modélisation d'un ouvrant 1 positionné dans diverses positions d'ouverture et pour lesquelles sont calculées les valeurs de jeu et/ou de désaffleurement aux différents points de contrôle. Cette variante utilise un système de conception assisté par ordinateur afin de calculer la correction à apporter aux mesures réalisées. Cette variante nécessite de positionner les capteurs exactement aux points reportés sur la modélisation.
Selon une deuxième variante de réalisation, la phase de détermination d'une loi de variation consiste en une phase d'apprentissage sur un ouvrant au cours de laquelle sont mesurées les valeurs de jeu et/ou de désaffleurement aux différents points de contrôle Pj en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant. Cette phase d'apprentissage consiste à déterminer pour les points de contrôle Pi et à l'aide d'une loi des moindres carrés, une loi de variation : - pour le jeu tel que : JPi = K + f(DP0) avec K une constante déterminée lors de la phase d'apprentissage et f(Dpo) une fonction mathématique dépendant de la valeur DP0 du désaffleurement au point de contrôle de référence P0 correspondant au point de fermeture, - pour le désaffleurement tel que : DPi = K1 + MDp0) avec Ki une constante déterminée lors de la phase d'apprentissage et fi(DP0), une fonction mathématique dépendant de la valeur DP0 du désaffleurement au point de contrôle de référence Po correspondant au point de fermeture.
Cette phase d'apprentissage vise donc à déterminer les constantes K, Kl ainsi que les fonctions mathématiques f et fi.
La phase d'apprentissage est réalisée sur un des véhicules destinés à être contrôlés. Sur un tel véhicule, les valeurs de jeu et/ou de désaffleurement sont mesurées en différents points de contrôle Pj en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant. Tel que cela ressort de la Fig. 3, pour différentes positions d'ouverture de l'ouvrant correspondant au désaffleurement DP0 au point de référence Po, les valeurs du jeu et du désaffleurement sont mesurées en divers points de contrôle Pi du jeu JR et de désaffleurement DPi. Dans l'exemple illustré à la Fig. 3, seules les valeurs mesurées au point de contrôle Pi du jeu JP1 et de désaffleurement DPi sont reportées. Bien entendu, il est clair que les valeurs du jeu et du désaffleurement peuvent être mesurées en plusieurs points de contrôle Pj.
Il est à noter que lors de cette phase d'apprentissage, on a fait varier le désaffleurement de référence DPo d'une amplitude suffisante pour obtenir une loi de variation correcte. Dans l'exemple illustré, l'amplitude totale de désaffleurement de référence Dpo est de l'ordre de 9 mm, ce qui correspond à une valeur supérieure d'amplitude rencontrée lors des opérations de mesure.
A partir de ces mesures, il est défini la loi de variation JPj pour le jeu et la loi de variation DPj pour le désaffleurement. Le procédé vise ainsi à calculer la dépendance des différents points de mesure Pi, P2,... par rapport à l'affleurement au point de contrôle de référence Po. Dans l'exemple illustré, les lois de variation de l'affleurement DPi et du jeu JPI au point de contrôle Pi à l'aide d'une loi des moindres carrés sont les suivantes : - Dp1 = 0,7679 x (Dp0) - 2,427
- Jpi = 0,2332 x (Dp0) + 11,335
Les valeurs 11,335 et - 2,427 sont respectivement le jeu et l'affleurement au point de contrôle Pi pour l'ouvrant du véhicule d'apprentissage. Dans l'exemple considéré, il est à noter que les fonctions mathématiques f et fi sont linéaires. Bien entendu, les fonctions mathématiques peuvent être différentes d'une loi de variation linéaire avec constantes.
Après la réalisation de cette phase de détermination d'une loi de variation, il peut être envisagé de procéder au contrôle des ouvrants des véhicules. Ainsi, lors du passage d'un véhicule à la station de contrôle, une phase de mesure est réalisée au cours de laquelle l'ouvrant 1 occupe, par rapport à l'encadrement, une position quelconque ou non définie de manière précise. Au cours de cette phase, est réalisée une mesure des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle P1 de l'ouvrant. Il est à noter que dans cette phase, les mesures sont réalisées nécessairement au point de contrôle de référence Po.
De préférence, les mesures du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle Pi de l'ouvrant sont réalisées de manière sensiblement simultanément. Après l'accomplissement de cette phase de mesure, la phase suivante consiste à prendre en compte d'une part les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement et d'autre part la loi de variation déterminée dans la phase initiale de manière à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle Pi correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence. En d'autres termes, cette phase de prise en compte vise à corriger les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à chaque point de contrôle par la loi de variation de manière à déterminer pour chaque point de contrôle, les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement. Le procédé consiste ainsi pour les points de contrôle Pi à déterminer pour l'ouvrant considéré dans sa position fermée de référence :
- les valeurs réelles du jeu telles que Jφι = Jmp, + jcpi avec Jmpi, le jeu mesuré au point de contrôle P, lors de la phase de mesure et Jcpi la valeur de correction du jeu calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (K + f(Dp0)) et pour la valeur du désaffleu rement Dp0 mesurée au point de contrôle de référence P0,
- les valeurs réelles du désaffleurement telles que Drpi = Dmpi + Dcpi avec Dmpj, le jeu mesuré au point de contrôle Pj lors de la phase de mesure et Dcpi la valeur de correction du désaffleurement calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (Ki + fiDp0) et pour la valeur du désaffleurement Dp0 mesurée au point de contrôle de référence Po.
Le procédé selon l'invention permet ainsi de procéder à des mesures sur un ouvrant n'occupant pas la position de fermeture de référence mais en la corrigeant par rapport à la valeur de la position de référence de désaffleurement.
Dans la description qui précède, le procédé a été décrit pour un ouvrant pivotant autour de charnières s'étendant par rapport à son encadrement.
Il est à noter que l'objet de l'invention permet de déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant 1 adjacent à un ouvrant non monté Ii tel qu'un ouvrant coulissant tel qu'illustré à la Fig. 4. Selon cet exemple, une partie de l'encadrement 2 de l'ouvrant 1 est constitué par un panneau fixe adjacent 2i et un panneau 22 distant du bord de l'ouvrant 1, de manière à laisser subsister une ouverture destinée à recevoir une porte latérale coulissante li. Selon cette variante de réalisation, le procédé consiste à choisir au moins un premier Pi, un deuxième P2 et un troisième P3 points de contrôle situés respectivement au niveau des charnières 5 de l'ouvrant pivotant 1, sur l'ouvrant pivotant 1 en un point opposé des charnières et sur l'encadrement 22 de l'ouvrant non monté Ii situé à l'opposé de l'ouvrant pivotant 1. Le procédé consiste ensuite à définir l'équation de la droite passant par les premier Pi et troisième points P3 de contrôle et à calculer la distance du deuxième point de contrôle P2 par rapport à la droite calculée. De cette distance est soustraite une valeur d'apprentissage obtenue lors du positionnement de l'ouvrant pivotant 1 dans sa position de contrôle de référence P0 de manière à obtenir la valeur de correction du désaffleurement.
Le procédé consiste à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence en corrigeant les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à chaque point de contrôle par la valeur de correction du désaffleurement. Le procédé n'est pas décrit plus précisément pour cette variante dans la mesure où le procédé reprend les différences décrites précisément en relation des Fîg. 1 à 3.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé pour déterminer le désaffleurement et/ou le jeu d'un ouvrant (1) par rapport à son encadrement, à l'aide d'un système de capteurs de mesure (7) adapté pour effectuer des mesures de jeux et/ou de désaffleurements en différents points de contrôle (Pi) de l'ouvrant, caractérisé en ce qu'il comporte :
- une phase de détermination d'une loi de variation des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement pour les différents points de contrôle (Pi), en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant prises par rapport à une position de référence dans laquelle l'ouvrant occupe sa position fermée de référence, correspondant à un point de contrôle de référence (P0) de l'ouvrant,
- une phase de mesure pour laquelle l'ouvrant (1) occupe une position quelconque par rapport à l'encadrement et au cours de laquelle est réalisée une mesure des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle de l'ouvrant, - et une phase de prise en compte des valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement et de la loi de variation de manière à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence.
2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase de détermination d'une loi de variation consiste en une phase d'apprentissage sur un ouvrant au cours de laquelle sont mesurées les valeurs de jeux et/ou de désaffleurements aux différents points de contrôle en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant.
3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase de détermination d'une loi de variation consiste en une phase de modélisation d'un ouvrant positionné dans diverses positions d'ouverture et pour lesquelles sont calculées les valeurs de jeux et/ou d'affleurement aux différents points de contrôle.
4 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste pour la phase d'apprentissage, à déterminer pour les points de contrôle (Pi) et à l'aide d'une loi des moindres carrés, une loi de variation : pour le jeu tel que : JPl = K + f(DPo) avec K une constante déterminée lors de la phase d'apprentissage et f(DP0) une fonction mathématique dépendant de la valeur Dp0 du désaffleurement au point de contrôle de référence (P0), pour le désaffleurement tel que : DP| = Ki + fi(DP0) avec Ki une constante déterminée lors de la phase d'apprentissage et fi(DP0), une fonction mathématique dépendant de la valeur Dp0 du désaffleurement au point de contrôle de référence (Po).
5 - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer les lois de variation pour le jeu et le désaffleurement par des fonctions mathématiques f et fi linéaires.
6 - Procédé selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce qu'il consiste pour la phase de prise en compte, à corriger les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à chaque point de contrôle, par la loi de variation de manière à déterminer pour chaque point de contrôle, les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement.
7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste pour les points de contrôle P1, à déterminer pour l'ouvrant considéré dans sa position fermée de référence : les valeurs réelles du jeu telles : JRPl = JmP, + JCPI avec JmP,, le jeu mesuré au point de contrôle P, lors de la phase de mesure, et JcPι la valeur de correction du jeu calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (K + f(DP0)) et pour la valeur du désaffleurement DP0 mesurée au point de contrôle de référence (Po), les valeurs réelles du désaffleurement telles que : DRPl = DmPl + DcP, avec DmP,, le jeu mesuré au point de contrôle P, lors de la phase de mesure, et DcP, la valeur de correction du désaffleurement calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (Ki + fi(DPo)) et pour la valeur du désaffleurement DP0 mesurée au point de contrôle de référence (P0).
8 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser une mesure sensiblement simultanée des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle de l'ouvrant. 9 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser la phase d'apprentissage sur au moins un ouvrant d'un véhicule pris sur une chaîne de fabrication de véhicules.
10 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant autour de charnières.
11 - Procédé selon l'une des revendication 1 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste pour déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant (1) adjacent à un ouvrant non monté (li) : à choisir au moins un premier (Pi), un deuxième (P2) et un troisième (P3) points de contrôle situés respectivement au niveau des charnières (5) de l'ouvrant pivotant, sur l'ouvrant pivotant à l'opposé des charnières, et sur l'encadrement (22) de l'ouvrant non monté situé à l'opposé de l'ouvrant pivotant, - à définir l'équation de la droite passant par les premier et troisième points de contrôle, à calculer la distance du deuxième point de contrôle par rapport à la droite calculée, à soustraire à cette distance, une valeur d'apprentissage obtenue lors du positionnement de l'ouvrant pivotant dans sa position de référence de fermeture de manière à obtenir la valeur de correction du désaffleurement, et à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence, en corrigeant les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à chaque point de contrôle, par la valeur de correction du désaffleurement.
12 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser les mesures par un système de capteurs de projection de faisceaux lumineux et d'analyse de ces faisceaux lumineux.
13 - Installation pour déterminer le désaffleurement et/ou le jeu d'un ouvrant par rapport à son encadrement caractérisée en ce qu'elle comporte un système de capteurs de mesure (7) reliés à une unité de commande et de traitement permettant la mise en œuvre du procédé conforme à la revendication 1.
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