WO2007145043A1

WO2007145043A1 - 支持リムへのタイヤの芯合わせ方法および装置

Info

Publication number: WO2007145043A1
Application number: PCT/JP2007/059769
Authority: WO
Inventors: Kazuyuki Miyamoto
Original assignee: Bridgestone Corporation
Priority date: 2006-06-16
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2007-12-21
Also published as: EP2030811A4; US20090173452A1; CN101466560A; JP2007331641A; CN101466560B; US7895887B2; ES2372878T3; EP2030811B1; JP4889381B2; EP2030811A1

Description

明細書

支持リムへのタイヤの芯合わせ方法および装置

技術分野

[0001] この発明は、タイヤと、該タイヤが装着される互いに接近離隔可能な一対の支持リムとの芯合わせを行う方法および装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、前述のような支持リムに対してタイヤの芯合わせを行う方法 ·装置としては、例えば特許第 3406031号公報に記載されているようなものが知られている。

[0003] このものは、水平な昇降台と、該昇降台を昇降させる垂直な流体シリンダーと、昇降台上に所定距離離れて設置され、タイヤが縦置きでその上に載置されたとき、該タイャの中心軸と、該タイヤが装着される互いに接近離隔可能な一対の支持リムの中心軸とを前後方向において合芯させる一対の水平な長ロールと、前記昇降台、タイヤが流体シリンダーの作動により昇降したとき、ビード部の半径方向内端における上端および下端をそれぞれ検出する上、下検出器と、これら上、下検出器による検出結果に基づき、タイヤの中心軸を前記支持リムの中心軸に上下方向にぉ、て合芯させるために必要な昇降量を演算する演算装置とを備え、該演算装置からの移動信号により流体シリンダーを作動して昇降台、タイヤを前記昇降量だけ昇降させることで、タィャの中心軸と支持リムの中心軸とを前後方向にぉ、ても合芯させるようにしたものである。

発明の開示

[0004] し力しながら、このような従来の支持リムへのタイヤの芯合わせ方法'装置にあっては、タイヤの中心軸と支持リムの中心軸との前後方向の合芯を、タイヤのトレッド外表面 (踏面）を一対の長ロールに接触させることで行うようにして、るため、前記タイヤが、例えば、更生タイヤ用の使用済みタイヤで、トレッド外表面に偏摩耗、変形、部分的な欠損等がある場合には、このような偏摩耗、変形、欠損等の影響を受けて前後方向の合芯に狂、が生じてしまうと、う課題があった。

[0005] この発明は、トレッド外表面による影響を排除することで、支持リムへのタイヤの芯合わせを高精度で行うことができる芯合わせ方法および装置を提供することを目的とする。

[0006] このような目的は、第 1に、タイヤのビード部の半径方向内端位置を検出手段により周方向に離れた少なくとも 3点において検出する工程と、前記検出時における検出手段の位置情報および検出手段による検出結果を基に処理手段により、タイヤの中心軸と、互いに接近離隔可能な一対の支持リムの中心軸との差を求める工程と、処理手段力の合致信号により移動手段を作動して前記タイヤを差分だけ移動させ、該タイヤの中心軸と支持リムの中心軸とを合致させる工程とを備えた支持リムへのタィャの芯合わせ方法により、達成することができる。

[0007] 第 2に、タイヤのビード部の半径方向内端位置を周方向に離れた少なくとも 3点において検出する検出手段と、前記検出時における検出手段の位置情報および検出手段による検出結果を基に、タイヤの中心軸と、互いに接近離隔可能な一対の支持リムの中心軸との差を求める処理手段と、該処理手段力合致信号が入力されたときに作動して前記タイヤを差分だけ移動させ、該タイヤの中心軸と支持リムの中心軸とを合致させる移動手段とを備えた支持リムへのタイヤの芯合わせ装置により、達成することがでさる。

[0008] この発明においては、タイヤのビード部の半径方向内端位置を検出手段により周方向に離れた少なくとも 3点において検出し、その検出結果および検出手段の位置情報を基に処理手段によってタイヤの中心軸と一対の支持リムの中心軸との差を求めるようにしている力この内端位置検出の対象であるタイヤのビード部は、長期間の走行 (使用）によっても殆ど寸法、形状に変化がない部位であるため、前記差を高精度で求めることができ、これにより、支持リムへのタイヤの芯合わせを高精度で行うことができる。このように芯合わせにビード部を用い、トレッドの外表面を用いていないので、トレッドに偏摩耗、変形、部分的な欠損等があっても、その影響を確実に排除することができる。

[0009] また、請求項 2に記載のように構成すれば、ビード部の半径方向内端の形状が真円ではなぐ楕円等の線対称形状に変形している場合でも、その中心軸 (長軸と短軸との交点）と支持リムの中心軸との差を高精度で求めることができ、支持リムへの芯合わせを高精度で行うことができる。さらに、請求項 4に記載のように構成すれば、検出手段によってビード部の半径方向内端位置を検出する際、検出手段またはタイヤを大きく移動させることなく検出することができ、作業能率が向上する。

[0010] また、請求項 5に記載のように、芯合わせのためにタイヤを移動させる移動手段を、ビード部の半径方向内端位置を検出する際にも使用するようにすれば、位置検出のための特別な移動手段が不要となって、構造が簡単となり、製作費を安価とすることもできる。そして、この発明は請求項 6に記載のようなパフイングマシンに好適である。図面の簡単な説明

[0011] [図 1]図 1は、この発明の実施形態を示す正面断面図である。

[図 2]図 2は、図 1の左側面図である。

[図 3]図 3は、図 1の右側面図である。

符号の説明

[0012] 15 支持リム

21 支持リム

22 タイヤ

23 ビード部

46 ノフイングマシン

71 移動手段

91 検出手段

94 処理手段

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図 1、 2、 3において、 11 は床面 12上に立設された門型の支持フレームであり、この支持フレーム 11の一側に位置する垂直部 11aの高さ方向中央部には他側に位置する垂直部 l ibに向力つて水平に延びる接離手段としてのシリンダ 13が取り付けられている。そして、このシリンダ 13のピストンロッド 14の軸方向他端 (先端）は一方の支持リム 15の一側面に固定された軸受 16に挿入されており、この結果、該支持リム 15は軸受 16、シリンダ 13を介して支持フレーム 11に回転可能に支持されることになる。 [0014] 一方、前記垂直部 l ibの高さ方向中央部でその一側面には軸受 19が固定され、この軸受 19内には前記シリンダ 13と同軸で軸方向の移動が規制されている回転軸 20 の軸方向中央部が挿入されて、る。この回転軸 20の軸方向一端には前記支持リム 1 5と対をなす他方の支持リム 21が固定されており、この結果、この支持リム 21は軸受 19、回転軸 20を介して支持フレーム 11に回転可能に支持されることになる。

[0015] そして、前記シリンダ 13が作動してピストンロッド 14が突出したり引っ込んだりすると、支持リム 21は静置される一方、支持リム 15のみが移動し、これにより、これら一対の支持リム 15、 21は後述するタイヤの中心軸に沿って互いに接近離隔する。なお、この発明においては、一側の支持リム 15が静置され、他側の支持リム 21のみが移動したり、あるいは、支持リム 15、 21が共に移動してもよぐ少なくともいずれか一方の支持リム 15、 21がタイヤの中心軸に沿って互いに接近離隔するよう移動すればよい。

[0016] また、これら支持リム 15、 21はいずれも略円筒状をしたビードシート部 15a、 21aと、ビードシート部 15a、 21aの軸方向外端に連続しビードシート部 15a、 21aより大径のフランジ部 15b、 21bとから構成され、これらビードシート部 15a、 21aの外周面には、タイヤ 22 (ここでは更生タイヤ用の使用済タイヤ）が支持リム 15、 21に装着されたとき、該タイヤ 22のビード部 23がそれぞれ着座されてその内周面が接触する。

[0017] 前記垂直部 l ibより他側の床面 12上にはベース 25および駆動モータ 26が設置され、この駆動モータ 26の出力軸 27に固定されたプーリ 28と前記回転軸 20に固定されたプーリ 29との間にはタイミングベルト 30が掛け渡されている。この結果、前記駆動モータ 26が作動して出力軸 27が回転すると、支持リム 15、 21、および、これらに装着されたタイヤ 22は一体的に回転する。前述した回転軸 20、駆動モータ 26、ブーリ 28、 29、タイミングべノレト 30は全体として、トレッドゴムの除去時に、支持リム 15、 21 、タイヤ 22を支持リム 15、 21の中心軸回りに回転させる回転手段 31を構成する。

[0018] 前記支持フレーム 11より前方にはパフ手段 34が設けられ、このパフ手段 34は床面 12上に設置されたベース 35と、ベース 35上に敷設された前後方向に延びる一対のガイドレール 36を有する。これらガイドレール 36には移動プレート 37に固定されたスライドベアリング 38が摺動可能に係合し、また、この移動プレート 37上にはシリンダ 1 3に平行に延びる一対のガイドレール 39が敷設されている。また、これらのガイドレール 39にはパフ本体 40に固定されたスライドベアリング 41が摺動可能に係合して!/、る

[0019] そして、前記移動プレート 37、パフ本体 40は、図示していない駆動機構、例えばねじ機構カゝら駆動力が付与されると、タイヤ 22の半径方向および幅方向にそれぞれ移動し、これにより、パフ本体 40は水平面内でタイヤ 22の外表面に沿って移動することができる。 44は前記パフ本体 40に支持されたアームであり、このアーム 44の先端部には削り取り式のパフ回転体 45 (ラスプ）が回転可能に支持されている。

[0020] この結果、支持リム 15、 21に支持されたタイヤ 22が回転手段 31から駆動力を受けて回転しているとき、パフ回転体 45が回転しながらタイヤ 22の外表面に沿って水平面内で移動すると、タイヤ 22からトレッドゴムが除去され、該タイヤ 22は台タイヤとなる。前述したベース 35、ガイドレール 36、 39、移動プレー卜 37、スライドベアリング 38 、41、パフ本体 40、アーム 44、パフ回転体 45は全体として、前記パフ手段 34を構成し、また、前述した支持フレーム 11、シリンダ 13、支持リム 15、 21、軸受 16、 19、回転手段 31、パフ手段 34は全体として、タイヤ（更生タイヤ用の使用済タイヤ） 22からトレッドゴムを除去するパフイングマシン 46を構成する力このようなパフイングマシン 4 6に本願発明は好適である。

[0021] 48は前記支持リム 15、 21直下の床面 12に掘り下げられたピットであり、このピット 4 8の底面には上下方向に延びる複数本のガイドポスト 49が立設され、これらガイドポスト 49は水平な昇降プレート 50の下面に固定された円筒状のガイドチューブ 51内に摺動可能に挿入されている。 53はピット 48の底面に固定された軸受であり、この軸受 53には上下方向に延びるねじ軸 54の下端部が回転可能に支持されている。

[0022] このねじ軸 54に固定されたプーリ 55と、ピット 48の底面に設置された駆動モータ 5 6の回転軸 57に固定されたプーリ 58との間にはタイミングベルト 59が掛け渡され、前記ねじ軸 54の上側部は昇降プレート 50の下面に固定された円筒状のねじ部材 60 にねじ込まれている。そして、前記駆動モータ 56を作動させてねじ軸 54を回転させると、昇降プレート 50はガイドポスト 49、ガイドチューブ 51にガイドされながら昇降する。前述したガイドポスト 49、昇降プレート 50、ガイドチューブ 51、軸受 53、ねじ軸 5 4、プーリ 55、 58、駆動モータ 56、タイミングベルト 59、ねじ部材 60は全体として、前述のタイヤ 22を支持しながら昇降させる昇降機構 61を構成する。

[0023] 前記昇降プレート 50の上面には前後方向に延びる一対のガイドレール 64が敷設され、これらガイドレール 64には昇降プレート 50の直上に設置された移動プレート 6 5の下面に取り付けられた複数のスライドベアリング 66が摺動可能に係合している。 6 7は昇降プレート 50の後端部上面に固定された駆動モータであり、この駆動モータ 6 7の出力軸に連結された前後方向に延びるねじ軸 68は移動プレート 65の中央部下面に取り付けられたねじ部材 69にねじ込まれている。

[0024] この結果、前記駆動モータ 67が作動してねじ軸 68が回転すると、移動プレート 65 はガイドレール 64にガイドされながら前後方向に移動する。前述したガイドレール 64 、移動プレート 65、スライドベアリング 66、駆動モータ 67、ねじ軸 68、ねじ部材 69は全体として、前述のタイヤ 22を支持しながら前後方向に移動させる駆動機構 70を構成し、また、前述した昇降機構 61、駆動機構 70は全体として、移動手段 71を構成する。なお、この実施形態においては、移動手段 71としてねじ機構を用いた力この発明にお、ては、ラック ·ピ-オン機構や油圧サーボシリンダ等を用いてもよ!、。

[0025] 73は移動プレート 65の上面に敷設され支持リム 15、 21の中心軸に平行に延びる一対のガイドレールであり、これらのガイドレール 73には移動プレート 65の直上に設置されている案内プレート 74の下面に取り付けられた複数のスライドベアリング 75が摺動可能に係合している。この結果、前記案内プレート 74はガイドレール 73に案内されながら支持リム 15、 21の中心軸に沿って移動することができる。また、この案内プレート 74の上面には、縦置きのタイヤ 22が載置されたとき、該タイヤ 22の転動を防止するタイヤ受け 76が設けられて、る。

[0026] 77は一端が移動プレート 65に固定されたストッパー 78に係止されている引張スプリングであり、このスプリング 77の他端は案内プレート 74に係止されている。そして、この案内プレート 74はスプリング 77の付勢力によりストッパー 78に当接した搬入出位置まで支持リム 15、 21の中心軸に沿って軸方向一側に移動させられる。前述したガイドレール 73、案内プレート 74、スライドベアリング 75、スプリング 77、ストッパー 78 は全体として、縦置きのタイヤ 22を半径方向への変位を防止しながら軸方向他側に向かって案内することができる案内機構 79を構成する。 [0027] l lc、 dは前記垂直部 11aの高さ方向中央部からそれぞれ前方および後方に向かつて水平に延びるアーム部であり、これらアーム部 l lc、 dの他側面で支持リム 15、 2 1の中心軸と同一高さ位置には、該中心軸に平行な光を他側に向力つて射出する投光器 82、 83がそれぞれ取り付けられている。ここで、前記投光器 82、 83から射出された光の光路は前記支持リム 15、 21のフランジ部 15b、 21bの外縁より若干半径方向外側に位置しており、これらフランジ部 15b、 21bによって遮断されることはない。一方、垂直部 lbにも前記垂直部 11aと同様のアーム部 l le、待設けられ、これらァーム部 l le、 fの一側面で前記投光器 82、 83からの光と交差する位置には投光器 8 2、 83からの光を受光する受光器 84、 85がそれぞれ取り付けられている。

[0028] そして、これら投光器 82または 83からの光は、案内機構 79、移動手段 71によって下方から支持されている縦置きのタイヤ 22の中心軸が支持リム 15、 21の中心軸の近傍に位置して、るときには、タイヤ 22のサイドウォール部 81によって遮断されてヽる力前記移動手段 71の作動によりタイヤ 22が該タイヤ 22の中心軸と直交する平面内を前方または後方に移動して、ビード部 23の半径方向内端、ここではビードトウが前記光の光路を通り過ぎて抜け出ると、遮断から解放されて受光器 84または 85にそれぞれ到達する。このようにしてタイヤ 22のビード部 23の半径方向内端位置が前側端および後側端の周方向に 180度離れた 2点において検出される。

[0029] 一方、前記垂直部 11aの他側面で支持リム 15、 21の中心軸より若干上方および下方には投光器 87、 88がそれぞれ取り付けられ、これら投光器 87、 88および前記投光器 82、 83と、支持リム 15、 21の中心軸との間の距離は同一である。ここで、これら投光器 87、 88から前記投光器 82、 83からの光に平行な光が他側に向力つて射出されると、これら光はそれぞれ垂直部 1 lbの一側面で前記射出された光と交差する位置に取り付けられた受光器 89、 90により受光することができる。

[0030] そして、これら投光器 87、 88からの光は、前述と同様にタイヤ 22の中心軸が支持リム 15、 21の中心軸の近傍に位置しているときには、サイドウォール部 81によって遮断されている力タイヤ 22がその中心軸と直交する平面内を上方または下方に移動して、ビード部 23の半径方向内端が前記光の光路を通り過ぎると、遮断から解放されて受光器 89、 90に到達する。これにより、タイヤ 22のビード部 23の半径方向内端位置が上側端および下側端の周方向に 180度離れた 2点において検出される。

[0031] 前述した対をなす投、受光器 82、 84および 83、 85および 87、 89および 88、 90はいずれも検出手段としての透過式光電センサ 91を構成するが、これら 4個の光電センサ 91はタイヤ 22のビード部 23の半径方向内端位置を周方向に等角度（90度)離れた 4点において検出する。このように光電センサ 91 (検出手段）を、検出するビード部 23の半径方向内端位置の数と同数設けるようにすれば、 1個だけ設ける場合に比較し、光電センサ 91によってビード部 23の半径方向内端位置を検出する際、光電センサ 91またはタイヤ 22を大きく移動させることなく検出することができ、作業能率を向上させることができる。

[0032] なお、この実施形態においては、光電センサ 91によりビード部 23の半径方向内端位置を周方向に等角度離れた 4点にぉ、て検出するようにしたが、この発明におヽては、検出手段によって検出する半径方向内端位置は周方向に異なった角度だけ離れていてもよぐまた、少なくとも 3点検出すればよい。このように検出する半径方向内端位置を少なくとも 3点以上としたのは、少なくとも 3点あれば、これらの点からビード部 23の半径方向内端が形成する円および該円の中心を演算によって容易かつ高精度で求めることができるからである。

[0033] また、前述の実施形態においては、ビード部 23の半径方向内端位置を検出する検出手段として透過式光電センサ 91を用いた力この発明においては、反射式光電センサを用いたり、あるいは、マイクロスィッチ等を用いてもよい。さらには、ビード部を撮像管で撮像し、画像処理を行うことで、ビード部の半径方向内端を検出するよう〖こしてちよい。

[0034] そして、前述のように光電センサ (検出手段） 91によりビード部 23の半径方向内端位置を周方向に 90度離れた 4点において検出するようにすれば、ビード部 23の半径方向内端の形状が真円ではなぐ楕円等の線対称形状に変形している場合でも、その中心軸 (長軸と短軸との交点）の位置を高精度で求めることができる。この結果、タィャ 22の中心軸と支持リム 15、 21の中心軸との差を高精度で求めることが可能で、支持リム 15、 21への芯合わせを高精度で行うことができる。

[0035] 94は床面 12上に設置されたマイクロコンピュータ等の処理手段であり、この処理手段 94には前記駆動モータ 26、 56、 67の回転を検出するエンコーダ 95、 96、 97力らの検出信号および 4個の光電センサ 91からの検出信号が入力されるとともに、前記 4 個の光電センサ 91の設置位置の情報（例えば、 X、 Y座標の値）および支持リム 15、 21の中心軸の位置情報（同様に X、 Y座標の値）が予め記憶されている。

[0036] そして、この処理手段 94は、記憶している検出時の光電センサ 91の位置情報および光電センサ 91、エンコーダ 96、 97の検出結果を基にタイヤ 22の中心軸の位置（例えば、 X、 Y座標の値）を求めるとともに、このタイヤ 22の中心軸と支持リム 15、 21 の中心軸との差 (X、 Y軸方向の差)を求めた後、この差に対応する合致信号を移動手段 71、詳しくは駆動モータ 56、 67に出力する。ここで、ビード部 23の半径方向内端の形状が楕円等の線対称形状に変形している場合には、タイヤ 22の中心軸は長軸と短軸の交点となる。

[0037] この結果、これら駆動モータ 56、 67が作動して案内プレート 74、タイヤ 22は前記差分 (合致信号に応じた量)だけ昇降および前後方向に移動し、タイヤ 22の中心軸が支持リム 15、 21の中心軸に合致される。ここで、前述のように光電センサ 91によつてビード部 23の半径方向内端位置を検出する際、タイヤ 22を移動手段 71を用いて該タイヤ 22の中心軸に直交する平面内を移動させるようにしている力この移動手段 71はタイヤ 22の中心軸と支持リム 15、 21の中心軸との芯合わせのためにも使用され、即ち、ビード部 23の半径方向内端位置の検出および両中心軸の芯合わせの双方に共用され、この結果、位置検出のための特別な移動手段が不要となって、構造が簡単となり、製作費を安価とすることもできる。

[0038] なお、この発明においては、タイヤの中心軸の位置を求めることなぐ処理手段により上下方向と前後方向との差をそれぞれ求め、これら求めた差を基に移動手段を作動してタイヤの中心軸と支持リムの中心軸との芯合わせを行うようにしてもょ、。このようにして芯合わせ作業が終了すると、パフ手段 34を用いてタイヤ 22からトレッドゴムを除去する。このようにすれば、支持リム 15、 21とタイヤ 22との芯ずれを殆ど無くすることができ、特に、パフイングマシン 46に適用した場合には、ヒートセパレーシヨン、接着不良、振動の発生を効果的に抑制することができる。

[0039] 次に、前記実施形態の作用について説明する。今、シリンダ 13のピストンロッド 14 がストロークエンドまで引っ込んで、支持リム 15がー側限まで移動して停止しているとともに、案内プレート 74がスプリング 77の付勢力により一側に移動しストッパー 78に当接した搬入出位置で停止しているとする。次に、図示していない搬送手段によりタィャ 22が支持リム 15、 21間に搬入され、搬入出位置の案内プレート 74上に縦置きで載置される力このとき、該タイヤ 22はタイヤ受け 76により転動が防止され、その位置がずれることはない。また、このときのタイヤ 22の中心軸は支持リム 15、 21の中心軸の近傍に位置し、投光器 82、 83、 87、 88からの光はタイヤ 22のサイドウォール部 81によって遮断されている。

[0040] 次に、処理手段 94から制御信号を移動手段 71の駆動モータ 56に出力してねじ軸 54を回転させる。これにより、昇降プレート 50、移動プレート 65、案内プレート 74、タィャ 22がー体的に上昇する力このような上昇の途中でビード部 23の半径方向内端 (ビードトウ)でその上側端が投光器 87からの光の光路を通り過ぎて抜け出る。この結果、タイヤ 22によって遮断されていた光は遮断から解放されて受光器 89に到達し、ビード部 23の半径方向内端位置が上側端の 1点において検出される。このとき、投光器 87、受光器 89からなる光電センサ 91から検出信号が処理手段 94に出力されるとともに、エンコーダ 96から駆動モータ 56の回転数 (タイヤ 22の上昇距離)を示す検出信号が処理手段 94に出力される。

[0041] 次に、ねじ軸 54を前述とは逆方向に回転させ、タイヤ 22を下降させる力このような下降の途中でビード部 23の半径方向内端の下側端が投光器 87からの光の光路を通り過ぎると、投光器 87からの光が受光器 90に到達し、ビード部 23の半径方向内端位置が下側端の 1点において検出される。このとき、投光器 88、受光器 90からなる光電センサ 91からの検出信号およびエンコーダ 96からの検出信号が処理手段 94に出力される。その後、案内プレート 74が搬入出位置に復帰する。

[0042] 次に、処理手段 94から制御信号を移動手段 71の駆動モータ 67に出力し、ねじ軸 68を回転させる。これにより、タイヤ 22が前方に移動する力このような移動の途中でビード部 23の半径方向内端の前側端が投光器 82からの光の光路を通り過ぎると、投光器 82からの光が受光器 84に到達し、ビード部 23の半径方向内端位置が前側端の 1点において検出される。このとき、投光器 82、受光器 84からなる光電センサ 9 1からの検出信号およびエンコーダ 97からの検出信号が処理手段 94に出力される。

[0043] 次に、ねじ軸 68を前述とは逆方向に回転させてタイヤ 22を後方に移動させる力このような後方への移動の途中でビード部 23の半径方向内端の後側端が投光器 83からの光の光路を通り過ぎると、投光器 83からの光が受光器 85に到達し、ビード部 23 の半径方向内端位置が後側端の 1点において検出される。このとき、投光器 83、受光器 85からなる光電センサ 91からの検出信号およびエンコーダ 97からの検出信号が処理手段 94に出力される。その後、案内プレート 74が搬入出位置に復帰する。なお、前述した検出の順序に制限はなぐどのような順序でもよい。

[0044] このようにして光電センサ 91によりビード部 23の半径方向内端位置が周方向に離れた少なくとも 3点、ここでは等角度（90度)離れた 4点において検出されると、処理手段 94は記憶して、る光電センサ 91の位置情報および前記光電センサ 91、ェンコーダ 96、 97からの検出結果を基にタイヤ 22の中心軸の位置を求め、次に、このタイャ 22の中心軸と支持リム 15、 21の中心軸との差を求めた後、この差に対応する合致信号を移動手段 71、詳しくは駆動モータ 56、 67に出力する。

[0045] この処理手段 94からの合致信号により移動手段 71の駆動モータ 56、 67が作動してタイヤ 22は前記差分 (合致信号に応じた量)だけ昇降および前後方向に移動し、タイヤ 22の中心軸と支持リム 15、 21の中心軸とが合致される。ここで、両中心軸が合致されるとは、両中心軸のずれ量が許容範囲内に収まることをいい、完全に一致する必要はない。そして、前述した内端位置検出の対象であるタイヤ 22のビード部 23は、長期間の走行 (使用）によっても殆ど寸法、形状に変化がない部位であるため、前記差を高精度で求めることができ、これにより、支持リム 15、 21へのタイヤ 22の芯合わせを高精度で行うことができる。し力も、このように芯合わせにビード部 23を用い、トレッドの外表面を用いていないので、トレッドに偏摩耗、変形、部分的な欠損等があつても、その影響を排除することができる。

[0046] このようにして支持リム 15、 21へのタイヤ 22の芯合わせが終了すると、シリンダ 13 を作動してピストンロッド 14を突出させて、タイヤ 22の一側のビード部 23内に支持リム 15を挿入させる。この結果、支持リム 15に一側のビード部 23が着座される力この後も、さらにピストンロッド 14を突出させる。このとき、タイヤ 22は支持リム 15、 21の中心軸に平行なガイドレール 73に沿って移動するため、該タイヤ 22は、さらなる他側への移動の際にも、支持リム 15、 21との中心軸のずれ量が増大することはなぐ高い同芯度を維持することができる。

[0047] そして、タイヤ 22の他側のビード部 23内に支持リム 21が挿入され、該支持リム 21 に他側のビード部 23が着座されると、シリンダ 13の作動を停止する。このようにしてタィャ 22の各ビード部 23が支持リム 15、 21に着座されて支持されると、タイヤ 22内に低圧、例えば、 0. 2MPa程度の内圧 (エア）を充填し、また、駆動モータ 56を作動してねじ軸 54を回転させることにより、昇降プレート 50、移動プレート 65、案内プレート 74を下降させてタイヤ 22から離脱させる。その後、回転手段 31によって支持リム 15 、 21、タイヤ 22を一体的に回転させる一方、パフ回転体 45をパフ本体 40と共にタイャ 22の外表面に沿って移動させるとともに、パフ回転体 45を回転させ、タイヤ 22からトレッドゴムを除去して台タイヤとする。

[0048] なお、前述の実施形態においては、光電センサ 91を静止させる一方、タイヤ 22を上下、前後に移動させることで、ビード部 23の半径方向内端位置を周方向に等角度離れた 4点において検出するようにした力この発明においては、タイヤを静止させる一方、検出手段をタイヤの中心軸に直交する平面内において移動させることで、ビード部の半径方向内端位置を周方向に離れた少なくとも 3点にぉ、て検出するようにしてもよい。また、前述の実施形態はこの発明をパフイングマシン 46に適用した力この発明はュニフォミティマシン、タイヤの外径測定装置、台タイヤの半径方向外側に更生トレッドを貼り付けるタイヤ更生装置に適用することもできる。

産業上の利用可能性

[0049] この発明は、タイヤと一対の支持リムとの芯合わせを行う産業分野に適用できる。

Claims

請求の範囲

[1] タイヤのビード部の半径方向内端位置を検出手段により周方向に離れた少なくとも 3 点において検出する工程と、前記検出時における検出手段の位置情報および検出手段による検出結果を基に処理手段により、タイヤの中心軸と、互いに接近離隔可能な一対の支持リムの中心軸との差を求める工程と、処理手段からの合致信号により移動手段を作動して前記タイヤを差分だけ移動させ、該タイヤの中心軸と支持リムの中心軸とを合致させる工程とを備えたことを特徴とする支持リムへのタイヤの芯合わせ方法。

[2] 前記検出手段によりビード部の半径方向内端位置を周方向に 90度離れた 4点において検出するようにした請求項 1記載の支持リムへのタイヤの芯合わせ方法。

[3] タイヤのビード部の半径方向内端位置を周方向に離れた少なくとも 3点において検出する検出手段と、前記検出時における検出手段の位置情報および検出手段による検出結果を基に、タイヤの中心軸と、互いに接近離隔可能な一対の支持リムの中心軸との差を求める処理手段と、該処理手段から合致信号が入力されたときに作動して前記タイヤを差分だけ移動させ、該タイヤの中心軸と支持リムの中心軸とを合致させる移動手段とを備えたことを特徴とする支持リムへのタイヤの芯合わせ装置。

[4] 前記検出手段は検出するビード部の半径方向内端位置の数と同数設けた請求項 3 記載の支持リムへのタイヤの芯合わせ装置。

[5] 前記検出手段によってビード部の半径方向内端位置を検出する際、タイヤを前記移動手段を用いてタイヤの中心軸と直交する平面内で移動させるようにした請求項 3または 4記載の支持リムへのタイヤの芯合わせ装置。

[6] 前記タイヤが更生タイヤ用の使用済みタイヤであるとき、該使用済タイヤからトレッドゴムを除去するパフイングマシンに適用するようにした請求項 3〜5のいずれかに記載の支持リムへのタイヤの芯合わせ装置。