WO2007097360A1 - クッション荷重制御装置およびクッション荷重制御装置を備えたプレス機械 - Google Patents

Abstract

　ダイクッションを構成する油圧シリンダ２と、油圧シリンダ２に接続された油圧制御弁４と、油圧制御弁４を介して油圧シリンダ２に接続された油圧源６と、油圧制御弁４の開度を調節するための制御信号を、油圧シリンダの設定圧力値に基づいて、出力する開度制御部１１と、ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置１５と、設定圧力値と、速度検知装置１５により検知された下降速度値とに応じて、制御信号の値を補正する信号補正部１８とを、備える。

Description

明 細 書

クッション荷重制御装置およびクッション荷重制御装置を備えたプレス機 械

発明の技術分野

[0001] 本発明は、ダイクッションの荷重を制御するクッション荷重制御装置、及び、クッショ ン荷重制御装置を備えたプレス機械に関する。

関連技術の説明

[0002] プレス機械では、例えば、クランク軸をモータにより回転駆動し、クランク軸により回 転運動が昇降運動に変換されることで、クランク軸に連結されているスライドが昇降さ れる。

スライドの下降時に、スライドの下面に固定された上金型と、スライドの下方に配置 された下金型との間に被力卩ェ物を挟み込んでプレスを行う。

[0003] プレス時に下降してくるスライド (即ち、上金型）の荷重を受けるクッション機構がスラ イドの下方に設けられる。

図 1は、このクッション機構を示している。クッション機構は、プレス機械の下部構造 体であるベッド 28に固定され、上面に下金型が固定されているボルスタプレート 45と 、下金型 43に内蔵されているブランクホルダ 46と、ブランクホルダ 46を下方から支え る複数のクッションピン 47と、これらクッションピン 47を下方から支えるピンプレート 49 と、ピンプレート 49を下方から支えるクッションパッド 14と、を有する。

さらに、クッション機構は、クッションパッド 14に作用するプレス荷重を受けるエアシ リンダ 53と油圧シリンダ 2とを有する。

ダイクッションは、ブランクホノレダ 46、クッションピン 47、ピンプレート 49、クッション ノ ッド 14及び油圧シリンダ 2から構成される。

[0004] プレス時にスライド 54が下降してきて、上金型 56がブランクホルダ 46に接触すると 、ピンプレート 49が下降させられ、ピンプレート 49と接触しているクッションパッド 14 が下降する。

この時、クッションパッド 14の下部に設けられているエアシリンダ 53と油圧シリンダ 2 により、上金型 56からクッションパッド 14に作用するプレス荷重が支持される。

[0005] 油圧シリンダ 2の設定圧力値は、適切なクッション能力が得られるように、クランク軸 の回転角に対して予め設定されている。例えば、設定圧力値は一定値に定められる プレス機械には、さらにクッション荷重制御装置が設けられ、このクッション制御装 置は、図 1に示すように、油圧シリンダ 2と、油圧シリンダ 2に接続されたサーボ弁 4と、 サーボ弁 4を介して油圧シリンダ 2に接続される油圧タンク 6と、油圧シリンダ 2の油圧 を検出する圧力トランスデューサ 12と、設定圧力値と圧力トランスデューサ 12からの 圧力検出値とを比較して、油圧シリンダ 2の油圧が設定圧力値となるように、サーボ 弁 4の開度を制御する開度制御部 11と、を備える。

[0006] しかし、このような開度制御部 11によるフィードバック制御を行った場合には、スライ ド 54の下降速度がクランク軸の回転角に従って、変化するので、制御性が劣り、特に 、下死点付近では、スライド 54の下降速度が小さくなるため、油圧シリンダ 2の圧力が 設定圧力値よりも大きく下回ってしまう。

[0007] そのため、特許文献 1では、次のような制御を行っている。

特許文献 1のクッション荷重制御装置は、スライドの下降速度を検出し、スライドが 下死点付近に達してスライドの下降速度が小さくなるに従い、サーボ弁を閉じる方向 に制御補正を行っている。これにより、油圧シリンダの油圧を、設定圧力値に近づけ ている。

特許文献 1：特開平 4— 172199号公報 「NCダイクッションの圧力制御装置」 発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] しかし、特許文献 1のように、スライドの下降速度に応じて、サーボ弁の開度補正を 行っても、プレス対象である被カ卩ェ物の種類が異なることなどにより、ダイクッションの 設定荷重が変化した場合に、特許文献 1と同じ制御を行うと、油圧シリンダの油圧が 設定圧力値からずれ、その結果ダイクッションに実際に作用する荷重が設定荷重値 力 ずれてしまうと!、う問題がある。

発明の要約 [0009] そこで、本発明の第 1の目的は、プレス対象である被加工物の種類が異なることな どによりダイクッションの設定荷重値が変化した場合であっても、ダイクッションに実際 に作用する荷重が設定荷重値からずれることを自動的に防止できるクッション荷重制 御装置を提供することにある。

[0010] また、本発明の第 2の目的は、ダイクッションの設定荷重値が変化した場合であって も、ダイクッションに実際に作用する荷重が設定荷重値力もずれることを自動的に防 止できるクッション荷重制御装置を備えるプレス機械を提供することにある。

[0011] 本発明によると、上記第 1の目的を達成するため、昇降運動するスライドの下方に 配置されたダイクッションに作用するプレス荷重を制御するプレス機械のクッション荷 重制御装置であって、前記ダイクッションを構成する油圧シリンダと、前記油圧シリン ダに接続された油圧制御弁と、該油圧制御弁を介して前記油圧シリンダに接続され た油圧源と、油圧制御弁の開度を調節するための制御信号を、油圧シリンダの設定 圧力値に基づいて、出力する開度制御部と、ダイクッションの下降速度を検知する速 度検知装置と、前記設定圧力値と、速度検知装置により検知された下降速度値とに 応じて、前記制御信号の値を補正する信号補正部とを、備え、油圧制御弁の開度は 、信号補正部により補正された制御信号により調節される、ことを特徴とするクッション 荷重制御装置が提供される。

[0012] このように、信号補正部は、ダイクッションの下降速度だけでなぐ油圧シリンダの設 定圧力値も考慮して、制御信号を補正するので、ダイクッションの設定荷重 (即ち、油 圧シリンダの設定圧力値)が大きく変化しても、油圧シリンダの油圧が設定圧力値か らずれることを自動的に防止できる。

[0013] 本発明の好ましい実施形態によると、前記信号補正部は、前記設定圧力値が大き

V、ほど前記油圧制御弁の開度を減少させるように、前記制御信号の値を補正する。

[0014] 油圧シリンダの油圧は、設定圧力値が大き!/、ほど、スライドの下死点付近で、設定 圧力値から減少し、設定圧力値が小さいほど、スライドの下死点付近で、設定圧力値 力 増加する傾向がある。

本実施形態では、設定圧力値が大きいほど油圧制御弁の開度を減少させるように

、制御信号の値が補正されるので、上記傾向が抑制される。 [0015] また、本発明の好ま 、実施形態によると、前記信号補正部は、前記ダイクッション の下降速度が小さくなるほど、油圧制御弁の開度を減少させるように、前記制御信号 の値を補正する。

[0016] 油圧シリンダの油圧は、ダイクッションの下降速度が小さ 、ほど、設定圧力値から減 少する傾向がある。

この実施形態では、さらに、ダイクッションの下降速度が小さくなるほど、油圧制御 弁の開度を減少させるように、制御信号の値が補正されるので、設定圧力値の変化 と、ダイクッションの下降速度の変化とによる油圧のずれを補正することができる。

[0017] また、本発明によると、上記第 2の目的を達成するため、モータと、該モータにより回 転運動される回転体を有しこの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換 機構に連結されて往復運動するスライドと、該スライドの下方に配置されたダイクッシ ヨンに作用するプレス荷重を制御するクッション荷重制御装置と、を備えたプレス機械 であって、該クッション荷重制御装置は、前記ダイクッションを構成する油圧シリンダと 、前記油圧シリンダに接続された油圧制御弁と、該油圧制御弁を介して前記油圧シリ ンダに接続された油圧源と、油圧制御弁の開度を調節するための制御信号を、油圧 シリンダの設定圧力値に基づいて、出力する開度制御部と、ダイクッションの下降速 度を検知する速度検知装置と、前記設定圧力値と、速度検知装置により検知された 下降速度値とに応じて、前記制御信号の値を補正する信号補正部とを、備え、油圧 制御弁の開度は、信号補正部により補正された制御信号により調節される、ことを特 徴とするプレス機械が提供される。

[0018] このプレス機械では、このように、信号補正部は、ダイクッションの下降速度だけで なぐ油圧シリンダの設定圧力値も考慮して、制御信号を補正するので、ダイクッショ ンの設定荷重 (即ち、油圧シリンダの設定圧力値)が大きく変化しても、油圧シリンダ の油圧が設定圧力値力もずれることを自動的に防止できる。

[0019] また、本発明によると、上記第 1の目的を達成するため、昇降運動するスライドの下 方に配置されたダイクッションに作用するプレス荷重を制御するプレス機械のクッショ ン荷重制御装置であって、サーボモータと、該サーボモータの回転運動を昇降運動 に変換し前記ダイクッションを昇降させる動力伝達手段と、前記ダイクッションの高さ を調節するための制御信号を、ダイクッションの設定荷重値に基づいて、出力する位 置制御部と、ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置と、前記設定荷重値 と、速度検知装置により検知された下降速度値とに応じて、前記制御信号の値を補 正する信号補正部と、を備え、前記ダイクッションの高さは、信号補正部により補正さ れた制御信号により調節される、ことを特徴とするクッション荷重制御装置が提供され る。

[0020] このように、設定荷重値とダイクッションの下降速度とに基づ 、て、制御信号を補正 するので、ダイクッションの下降速度と設定荷重値の変化により、ダイクッションに作 用する実際の荷重が、設定荷重値力 ずれることが自動的に抑制される。

[0021] 発明の効果

上述した本発明によれば、ダイクッションの設定荷重が変化した場合であっても、油 圧シリンダの油圧が設定圧力値力 ずれることを自動的に防止できる。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]は、従来のプレス機械のクッション機構及びクッション荷重制御装置の構成図で ある。

[図 2]は、本発明の第 1実施形態によるクッション荷重制御装置の構成図である。

[図 3]は、クッションパッドの下降速度の変化に基づいて油圧制御を行った場合にお ける実際の油圧と設定圧力値とを示す図である。

[図 4]は、クッションパッドの下降速度と設定圧力値の変化に基づいて油圧制御を行 つた場合における実際の油圧と設定圧力値とを示す図である。

[図 5]は、本発明の第 2実施形態によるクッション荷重制御装置の構成図である。 好ましい実施例の説明

[0023] 本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通 する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

[0024] [第 1実施形態]

プレス機械は、モータと、このモータにより回転駆動され回転運動を往復運動に変 換する回転体であるクランク軸と、下面に上金型が固定されており、クランク軸に連結 されて昇降するスライドと、スライドの下方に配置され、スライドの下降時に上金型から の荷重を受けるクッション機構と、を備える。なお、回転体であるクランク軸とこれに連 結されている機械要素は、回転体の回転運動をスライドの往復運動に変換する変換 機構を構成するが、例えばカムなどの他の適切なもので変換機構を構成してもよ 、。

[0025] クッション機構は、図 1を参照して説明したものと同じなので、説明を省略する。この ようなクッション機構において、プレス時に、スライド (即ち、上金型）からクッションパッ ド 14に作用するプレス荷重は、油圧シリンダ 2の油圧により定められる。

[0026] プレス機械には、プレス時に油圧シリンダ 2の油圧を設定圧力値にするための制御 を行うクッション荷重制御装置が設けられる。

図 2は、本発明の第 1実施形態によるクッション荷重制御装置 10の構成を示してい る。図 2に示すように、クッション荷重制御装置 10は、油圧シリンダ 2と、油圧シリンダ 2 に接続されたサーボ弁 4と、サーボ弁 4を介して油圧シリンダ 2に接続された油圧タン ク 6と、オペレータなどにより入力されたプレス条件などに応じて油圧シリンダ 2の設定 圧力値を出力する荷重指令部 8と、荷重指令部 8から入力された設定圧力値に基づ いて、サーボ弁 4の開度を調節するための制御信号を出力する開度制御部 11と、を 備える。

なお、サーボ弁 4は油圧制御弁を構成するが、他の適切なもので油圧制御弁を構 成してもよい。また、油圧タンク 6は油圧源を構成するが、他の適切なもので油圧源を 構成してちょい。

[0027] 開度制御部 11は、油圧シリンダ 2の油圧を検出する油圧センサである圧力トランス デューサ 12 (PT)からの油圧検出値と、荷重指令部 8からの設定圧力値とを比較し、 これらの差に基づ 、て、油圧シリンダ 2の油圧が設定圧力値になるようにする制御信 号を出力する。

この制御信号は、後述の信号補正部 18とリミッタ 9を介してサーボ弁 4へ入力される 。サーボ弁 4では、入力された制御信号に基づいて、その開度が調整される。例えば 、制御信号は、電圧信号であってよぐサーボ弁 4の開度は、この電圧値に比例する なお、プレス時において、油圧シリンダ 2にはスライドからのプレス荷重が作用して いるので、油圧シリンダ 2の油圧は、油圧タンク 6の圧力よりも大きい。また、油圧シリ ンダ 2のピストンが下降するプレス時に、サーボ弁 4の開度を制御することで、油圧シ リンダ 2から油圧タンク 6へ流れる流量を制御して、油圧シリンダ 2の油圧を設定圧力 値になるようにしている。

[0028] 本実施形態によると、クッション荷重制御装置 10は、ダイクッションの下降速度を検 出する速度センサ 15を有する。

この速度センサ 15は、例えば、スライド又はクッションパッド 14のストロークを検出す るストロークセンサあるいは速度を検出する速度センサの検出値力もダイクッションの 下降速度を検出するものであってよい。また、速度センサ 15は、ロータリエンコーダな どでクランク軸の回転角を検出し、予め求めたクランク軸の回転角とクッションパッド 1 4の下降速度との関係に基づき、回転角の検出値から、ダイクッションの下降速度を 算出するものであってもよい。

なお、このような速度センサ 15は、ダイクッションの下降速度を検知する速度検知 装置を構成するが、他の適切なもので速度検知装置を構成してもよい。

以下、ダイクッションの下降速度をクッションパッド 14の速度力も検出する場合につ いて説明を行う。

[0029] クッション荷重制御装置 10は、さらに、速度センサ 15が検出したクッションパッド 14 の下降速度と、荷重指令部 8からの設定圧力値とに応じて、開度制御部 11から出力 された制御信号の値を補正する信号補正部 18を備える。

[0030] 図 2に示すように、信号補正部 18は、演算部 18aと加算部 18bとを有する。演算部

18aは、速度センサ 15からのクッションパッド 14の速度検出値と、荷重指令部 8から の設定圧力値とに基づいて、補正値を算出する。

加算部 18bは、開度制御部 11が出力した制御信号の値に、演算部 18aからの補 正値を加算して補正した制御信号を出力する。

[0031] まず、比較のため、信号補正部 18が、速度センサ 15からのクッションパッド 14の速 度検出値と設定圧力値のうち速度検出値にのみ基づいて、制御信号を補正した場 合について説明する。その後、速度検出値と設定圧力値の両方に基づいて、制御信 号を補正した場合について説明する。

信号補正部 18は、クッションパッド 14の下降速度が小さくなるほど、サーボ弁 4の開 度を減少させるように、制御信号の値を補正する。この場合、制御信号の補正値がク ッシヨンパッド 14の下降速度に比例するように補正値を定めることができる。

[0032] 図 3において、縦軸は油圧シリンダ 2の油圧を示し、横軸はクランク軸の回転角を示 している。クランク軸の回転角とはクランク軸の実際の回転角度のことを指す。クランク 軸が 1回転する間にスライドが上死点と下死点との間を一往復する。図 3おいては、ス ライドが上死点に位置している場合のクランク軸の回転角を 0度として、スライドが下 死点に近づくにつれてクランク軸の回転角は増加し、スライドが下死点に到達したと きのクランク軸の回転角を 180度とする。スライドが下死点を通過し上死点に近づくに つれてクランク軸の回転角はさらに増加し、上死点に到達したときのクランク軸の回 転角を 360度とする。この回転角は、 0度の時と同じ位置である。また、この図におい て、破線は、荷重指令部 8から出力される設定圧力値を示しており、実線は、クッショ ンパッド 14の下降速度に基づいて制御信号を補正した場合における油圧シリンダ 2 の実際の油圧を示している。図 3の例では、クッションパッド 14が下降を開始するの は、クランク軸の回転角が 120度の時であり、クランク軸の回転角が 180度の時にスラ イドが下死点となり、油圧シリンダ 2のピストンが最も押し込まれた状態となる。

[0033] Pをサーボ弁 4の定格圧損とし、 Pを油圧タンク 6の圧力とし、 Pを油圧シリンダ 2

R T C

の設定圧力値とした場合に、図 3の (A)は、 P =P — Pの場合を示し、図 3の（B)は

R C T

、 P 《P —Pの場合を示し、図 3の（C)は、 P >P -Pの場合を示している。

R C T R C T

[0034] 図 3から分力るように、 P =P -Pの場合には、実際の油圧は、プレス開始時を除

R C T

いて設定圧力値によく一致したものとなっている力 設定圧力値を増カロさせて P 《P

R

Pとなった場合には、プレス開始時には、設定圧力値からの実際の油圧のォー

C T

バーシュート量は増加し、下死点付近では、実際の油圧は、設定圧力値を下回るよう にずれてしまう。

また、 P »P -Pの場合には、プレス開始時には、設定圧力値からの実際の油圧

R C T

のオーバーシュート量は、減少するが、下死点付近で実際の油圧は設定圧力値から 増加してしまう。

このように、制御信号の補正を、クッションパッド 14の下降速度にのみ基づいて行う と、 P =P -Pの場合には、実際の油圧は、プレス開始時を除いて設定圧力値によ く一致したものとなるが、設定圧力値が、 P =P +P力も大きくずれると、実際の油

C T R

圧は、設定圧力値力も大きくずれたものとなってしまう。

[0035] そのため、本発明の実施形態によると、信号補正部 18は、クッションパッド 14の下 降速度だけでなぐ油圧シリンダ 2の設定圧力値にも基づいて、制御信号を補正する 以下、クッションパッド 14の下降速度と設定圧力値に基づいて、制御信号を補正す る場合について説明する。

[0036] 図 2に示すように、演算部 18aは、速度センサ 15から出力されるクッションパッド 14 の下降速度の検出値だけでなぐ荷重指令部 8から出力される設定圧力値も受け、こ れらの値に基づいて、制御信号の補正値を算出する。

信号補正部 18は、設定圧力値が大きいほどサーボ弁 4の開度を減少させるように、 制御信号の値を補正する。

[0037] このように制御信号の値を補正することで、図 4に示すような結果が得られる。図 4 の（A)は、 P =P -Pの場合を示し、図 4の（B)は、 P 《P -Pの場合を示し、図

R C T R C T

4の（C)は、 P >P -Pの場合を示している。

R C T

図 4から分力るように、いずれの場合にも、実際の油圧を、プレス開始時を除いて設 定圧力値によく一致させることができる。

[0038] このような補正値は、例えば、 [数 1]に比例するものであってよい。

[数 1]

[数 1]において、 P、 P 、 Pは、上述したものと同じであり、 Vは、クッションパッド 14

R C T

の下降速度である。

なお、この例では、速度 Vは、クッションパッド 14の下降開始から下死点に至るまで の間におけるクッションパッド 14の下降速度であり、下死点でゼロとなる。下死点以降 では、この速度 Vはゼロを保持する。

従って、補正値は、 [数 1]に示すように、下降速度 Vが大きいほど大きくなる。

[0039] また、 [数 1]に示すように、補正値は、 [数 2]にも比例する。 [数 2]

このように、 [数 2]に示すように、サーボ弁 4の定格圧損 Pと、油圧タンク 6の圧力 P

R T

を考慮して、設定圧力が大きくなるほど、補正値が小さくなるように定められるので、 サーボ弁 4の設計時の基準値に合わせた制御を行うことができる。

[0040] さらに、並列に配置された複数のサーボ弁 4を介して油圧シリンダ 2が油圧タンク 6 に接続されており、これらのサーボ弁 4の開度を同期させて制御する場合には、サー ボ弁 4の個数も考慮することが好まし 、。

また、油圧シリンダ 2の有効面積や、サーボ弁 4の定格流量を考慮することも好まし い。

[数 3]は、これらの要素も考慮した場合の補正値を示している。

[数 3]

(1 /n) X (A/QR) X {PR/(PC-PT)}¹ X V

[数 3]において、 nはサーボ弁 4の個数を示し、 Aは油圧シリンダ下室の有効面積を 示し、 Qはサーボ弁 4の定格流量を示している。

R

[数 3]に示す補正値により、サーボ弁 4の個数 n、油圧シリンダ 2の有効面積 A及び サーボ弁 4の定格流量 Qを考慮した開度調節を行うことができる。

R

[0041] [第 2実施形態]

図 5は、本発明の第 2実施形態によるクッション荷重制御装置 20を示している。第 2 実施形態によるクッション機構では、図 2の油圧シリンダ 2の代わりに、サーボモータ 2 6を設け、このサーボモータ 26によりクッションパッド 14を昇降させてクッションパッド 1 4に作用する荷重を調節する。以下、第 1実施形態と異なる部分について説明する。 その他の部分は第 1実施形態と同様であってよい。

[0042] 第 2実施形態によるクッション荷重制御装置 20は、クッションパッド 14の下面に固定 され、プレス時にクッションパッド 14に作用する荷重を検知する荷重検知装置である ロードセル 24と、ロードセル 24の下部に結合され、昇降駆動されることでクッションパ ッド 14を昇降させるロッド 25と、伝達ベルト 27を介してボールナット 29を回転駆動さ せるサーボモータ 26と、を備える。

ボールナット 29は、例えば、プレス機械のベッド 28にて、回転可能に、かつ、鉛直 方向には不動に、設置されている。また、ロッド 25には、ボールナット 29の雌ネジに 螺合するボールスクリュー 32が形成されている。これにより、ボールナット 29が回転 駆動されると、ロッド 25は昇降させられる。なお、伝達ベルト 27とボールナット 29は動 力伝達手段を構成するが、他の適切なもので動力伝達手段を構成してもよ ヽ。

[0043] クッション荷重制御装置 20は、設定荷重値を出力する荷重指令部 8と、この荷重指 令部 8から入力された設定荷重値とに基づいてサーボモータ 26を回転させる制御信 号を出力する位置制御部 34と、を備える。

位置制御部 34は、ロードセル 24により検出された荷重検出値を受け、この荷重検 出値と設定荷重値とを比較し、これらの値に基づいて、クッションパッド 14に作用する 荷重が荷重指令値となるように、フィードバック制御を行う。

[0044] 第 1実施形態の場合と同様に、クッション荷重制御装置 20は、クッションパッド 14の 下降速度を検出する速度センサ 15をさらに有する。

また、クッション荷重制御装置 20は、速度センサ 15が検知した下降速度値と、荷重 指令部 8からの設定荷重値とが入力され、これらの値に基づいて制御信号の補正値 を算出する演算部 18aをさらに有する。

[0045] そして、クッション荷重制御装置 20の加算部 18bは、演算部 18aから入力される補 正値を、位置制御部 34から入力される制御信号の値に加算して制御信号の値を補 正する。

モータ駆動部 36は、この補正された制御信号を受け、リミッタ 9を介してサーボモー タ 26へ所定時間、電流を流して、補正された制御信号に従った回転角だけサーボモ ータ 26を回転駆動させる。

[0046] このように、クッションパッド 14の下降速度と設定荷重値とに基づいて、制御信号を 補正するので、クッションパッド 14の下降速度と設定荷重値の変化により、クッション ノ^ド 14に作用する実際の荷重が、設定荷重値力もずれることが抑制される。

[0047] [その他の実施形態]

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範 囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

Claims

請求の範囲

[1] 昇降運動するスライドの下方に配置されたダイクッションに作用するプレス荷重を制 御するプレス機械のクッション荷重制御装置であって、

前記ダイクッションを構成する油圧シリンダと、

前記油圧シリンダに接続された油圧制御弁と、

該油圧制御弁を介して前記油圧シリンダに接続された油圧源と、

油圧制御弁の開度を調節するための制御信号を、油圧シリンダの設定圧力値に基 づいて、出力する開度制御部と、

ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置と、

前記設定圧力値と、速度検知装置により検知された下降速度値とに応じて、前記 制御信号の値を補正する信号補正部とを、備え、

油圧制御弁の開度は、信号補正部により補正された制御信号により調節される、こ とを特徴とするクッション荷重制御装置。

[2] 前記信号補正部は、前記設定圧力値が大きいほど前記油圧制御弁の開度を減少 させるように、前記制御信号の値を補正することを特徴とする請求項 1に記載のクッシ ヨン荷重制御装置。

[3] 前記信号補正部は、前記ダイクッションの下降速度が小さくなるほど、油圧制御弁 の開度を減少させるように、前記制御信号の値を補正することを特徴とする請求項 1 又は 2に記載のクッション荷重制御装置。

[4] モータと、該モータにより回転運動される回転体を有しこの回転運動を往復運動に 変換する変換機構と、該変換機構に連結されて往復運動するスライドと、該スライド の下方に配置されたダイクッションに作用するプレス荷重を制御するクッション荷重制 御装置と、を備えたプレス機械であって、

該クッション荷重制御装置は、

前記ダイクッションを構成する油圧シリンダと、

前記油圧シリンダに接続された油圧制御弁と、

該油圧制御弁を介して前記油圧シリンダに接続された油圧源と、

油圧制御弁の開度を調節するための制御信号を、油圧シリンダの設定圧力値に基 づいて、出力する開度制御部と、

ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置と、

前記設定圧力値と、速度検知装置により検知された下降速度値とに応じて、前記 制御信号の値を補正する信号補正部とを、備え、

油圧制御弁の開度は、信号補正部により補正された制御信号により調節される、こ とを特徴とするプレス機械。

昇降運動するスライドの下方に配置されたダイクッションに作用するプレス荷重を制 御するプレス機械のクッション荷重制御装置であって、

サーボモータと、

該サーボモータの回転運動を昇降運動に変換し前記ダイクッションを昇降させる動 力伝達手段と、

前記ダイクッションの高さを調節するための制御信号を、ダイクッションの設定荷重 値に基づいて、出力する位置制御部と、

ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置と、

前記設定荷重値と、速度検知装置により検知された下降速度値とに応じて、前記 制御信号の値を補正する信号補正部と、を備え、

前記ダイクッションの高さは、信号補正部により補正された制御信号により調節され る、ことを特徴とするクッション荷重制御装置。