[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2006100232A1 - Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren eines steuergeräts und steuergerät - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren eines steuergeräts und steuergerät Download PDF

Info

Publication number
WO2006100232A1
WO2006100232A1 PCT/EP2006/060899 EP2006060899W WO2006100232A1 WO 2006100232 A1 WO2006100232 A1 WO 2006100232A1 EP 2006060899 W EP2006060899 W EP 2006060899W WO 2006100232 A1 WO2006100232 A1 WO 2006100232A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
memory
data set
working
data record
control unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/060899
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Franke
Michael Warmuth
Frank Queisser
Michael Niemetz
Original Assignee
Siemens Vdo Automotive Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Vdo Automotive Ag filed Critical Siemens Vdo Automotive Ag
Priority to EP06725187A priority Critical patent/EP1861754A1/de
Priority to US11/909,486 priority patent/US7774382B2/en
Publication of WO2006100232A1 publication Critical patent/WO2006100232A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23193—Memory stores lifetime, different settings, configurations of controlled device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2637—Vehicle, car, auto, wheelchair

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for configuring a control device, in particular a control ⁇ device of a motor vehicle.
  • control is performed with a set in a storage means from ⁇ record.
  • Various data sets can be selected in order to be able to implement different variants of the control by means of different data record variants.
  • a basic data record is stored in the storage means, which is supplemented or modified by data record variants stored in a second memory.
  • the invention is solved by a method according to claim 1 and by a control device according to claim 8.
  • an identifier is first read in to configure a control device .
  • a working data record is created from a base data record specific to this identifier and at least one differential data record that is also specific to this identifier.
  • the basic data record and the differential data record are stored in a variant memory. After the work record has been created, it is transferred to a working memory of the control unit.
  • the control unit has a main memory for a working data record and a variant memory for a basic data record and at least one differential data record.
  • the main memory has a working data record.
  • the control unit has a main memory for a working data record and a variant memory.
  • the variant memory contains a base data record which is specific to a specific identifier and at least one differential data record. From the basic data record and the associated differential data record, a work data record can be created. If necessary, this is transferred to the operating memory of the control unit.
  • the invention further comprises a computer program which, when run on a computer or computer network, executes the method according to the invention in one of its embodiments.
  • the invention comprises a computer program with program code means for carrying out the method according to the invention in one of its embodiments when the program is executed on a computer or computer network.
  • the program code means can be stored on a computer les ⁇ cash volumes.
  • a data carrier on which a data structure is stored which can perform the inventive method in ei ⁇ ner of its embodiments after loading in a random access memory and or main memory of a computer or computer network.
  • a computer program product having program code means stored on a machine read carrier for performing the inventive method in one of its embodiments when the program is run on a computer or computer network.
  • a computer program product is understood to be a tradable product. It can basically be in any form, for example on paper or a computer-readable medium. In particular, it can be distributed via a data transmission network.
  • the main memory is deleted before being transferred.
  • This deletion is understood as meaning both deletion of the entire main memory and deletion of individual memory sectors.
  • the basic data record and / or the differential data records can be compressed in the variant memory. This he will only at
  • the basic data record can access a differential data record, in which case the differential data record can in turn access another differential data record.
  • a basic data record can also be supplemented by several different differential data sets.
  • the creation of a work data record takes place in the control unit itself.
  • the working data record of the control unit can be adapted to a new vehicle configuration or additional functions of the control unit can be switched freely.
  • an error correction is carried out during the transmission of the working data record from the variant memory into the main memory. This ensures that the new working data record is transferred without error into the main memory and is then available there to operate the control unit.
  • the contents of memory and / or memory of the variant with a predetermined checksum may be aligned ver ⁇ preferred. In this way it can be ensured that the content of the memory also corresponds to the base and / or differential data sets stored there.
  • the random access memory may be an ECC flash memory.
  • ECC flash memory Error Correction Code
  • the data records can be read into the memory with an error correction.
  • an initial data record is already stored in the initial state in a preferred embodiment.
  • This initial data record already enables operation of the control unit in the delivery state of the control unit.
  • this initial data record may be a frequently used work data record.
  • this initial data set preferably corresponds to a basic data record or a combination of a basic data record and at least one differential data record.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of a first exemplary embodiment of a control device
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of a second exemplary embodiment of a control device
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of a first exemplary embodiment of a control device
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of a second exemplary embodiment of a control device
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of a first exemplary embodiment of a control device
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of a second exemplary embodiment of a control device
  • FIG. 3 shows a schematic block diagram of a third exemplary embodiment of a control device.
  • Figure 1 shows a first example of a control ⁇ Raets Si, which has a memory AS and a variant memory V.
  • the RAM has a working data set A, the corresponding delivery condition a Initialda ⁇ cost rate I.
  • This initial data record I can, for example, correspond to the most frequently required work data record A, so that then in most cases no reprogramming of the control unit S 1 will be necessary.
  • it is at the control unit Si to a control unit of a motor vehicle, in which working ⁇ A record in response to an equipment variant of the motor vehicle determined.
  • working ⁇ A record in response to an equipment variant of the motor vehicle determined.
  • different sizes affect the required work record A.
  • a basic data record B and at least one differential data record D are selected on the basis of an identifier specific to this variant in the variant memory.
  • different variants of the basic data sets B and the differential data sets D are marked with indices.
  • the differential data record contains the differences between a basic data record and a working data record variant.
  • the differential data set may, in particular address Informa ⁇ functions and / or include values of the data to be modified.
  • the basic data sets stored here in the variant memory V can correspond to a complete work data record A or to a part of a work data record A, which must be supplemented by a differential data record D.
  • the difference data sets D Informa ⁇ include functions, where and how the basic data set B has to be changed to create the new working data record A.
  • both the basic data sets B and the differential data sets D can be compressed.
  • the different data sets are not decompressed until or shortly before the creation of the working data record.
  • Another advantage of the exemplary embodiment described here is that the replacement of the working data record is also suitable for modern flash memory media with error correction.
  • Such storage media have the smallest units of memory that can be written or erased.
  • the smallest unit of memory that can be described, the so-called microposition is usually in a size range between 16 and 128 bytes.
  • the smallest unit of memory that can be erased, the so-called memory sector is usually 16 to 512 kilo ⁇ byte.
  • the entire main memory AS or parts of the main memory AS which correspond to a doctorfa ⁇ chen a memory sector, deleted and then described with the new work record A, which corresponds in particular to a combination of a basic data set B and at least one differential data set D.
  • reading can be carried out with an error correction (Error Correction Code) integrated in the main memory.
  • Error Correction Code Error Correction Code
  • An identifier K for a new variant can be entered by the user, for example.
  • the identifier can be transmitted, for example via a keyboard as a PTN code, via a radio cut parts or via an external control and Diagnosege ⁇ advises to the control unit S are transmitted.
  • K gearbox itself such as an air conditioner or a ⁇ automation systems can be produced from a component itself. Most of these components communicate with the controller S via a bus, such as the CAN bus. If such a component EXISTING ⁇ , this can be checked through a simple CAN message.
  • the basic data record B ⁇ specific to the identifier K is selected and optionally combined with the differential data records which are also specific for the identifier and subsequently transmitted to the main memory AS.
  • a common memory module F has the main memory AS and the variant memory V.
  • the memory module F has two memory areas, a first memory area F v for the variant memory V and a second memory area F AS for the main memory AS.
  • a memory module F which is game designed as ECC flash memory element in ⁇ .
  • Figure 3 shows a third example of a control ⁇ Raets S3.
  • This embodiment largely corresponds to the embodiment shown in Figure 2.
  • the variant of storage V which is laid v off in the storage area F on two basic data sets B 1 and B 2, which can be combined with various difference data sets D 1, D 2, ..., D N combinatorial ⁇ respectively.
  • each of the base data sets B and the differential data sets D has a checksum CHK, which are each provided with the index of the respective base or differential data set.
  • the working data record A which is stored in the working memory AS here in the memory area F AS , also has a checksum CHKA.
  • the checksum CHK either the checksums of the Basislvessat ⁇ zes and the combined with this difference data sets Alternatively, one of the difference data sets D contains a checksum, which corresponds to the checksum of the testified working data record A.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren eines Steuergeräts (S) und ein Steuergerät (S) . Das Steuergerät (S) weist einen Arbeitsspeicher (AS) und einen Variantenspeicher (V) auf . Entsprechend einer Kennung (K) wird aus einem für diese Kennung (K) spezifischen Basisdatensatz (B<SUB>K</SUB>) und einem ebenfalls für diese Kennung (K) spezifischen Differenzdatensatz (D) ein Arbeitsdatensatz (A) erstellt. Dieser Arbeitsdatensatz (A) wird anschließend in einen Arbeitsspeicher (AS) des Steuergeräts (S) übertragen.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Konfigurieren eines Steuergeräts und Steuergerät
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Konfigurieren eines Steuergeräts, insbesondere eines Steuer¬ geräts eines Kraftfahrzeugs.
Es sind Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug bekannt (DE 199 63 475 Al) . Hierbei wird die Steuerung mit einem in einem Speichermittel ab¬ gelegten Datensatz durchgeführt. Um verschiedene Varianten der Steuerung durch verschiedene Datensatzvarianten realisie- ren zu können sind verschiedene Datensätze auswählbar. Hierzu ist in dem Speichermittel ein Basisdatensatz abgelegt, der durch Datensatzvarianten, die in einem zweiten Speicher abgelegt sind, ergänzt oder modifiziert wird.
Alternativ ist es bekannt, die Datensätze von Steuereinheiten von einem externen Programmiergerät in den Speicher der Steuereinheit einzulesen.
Beide Varianten weisen den Nachteil auf, dass der Speicherin- halt der Steuereinheit nur einmal bzw. keinmal ohne ein ex¬ ternes Programmiergerät beschrieben werden kann. Sind Ände¬ rungen des Arbeitsdatensatzes notwendig, so wird eine Pro¬ grammierung durch ein externes Steuergerät notwendig.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Konfigurieren eines Steuergeräts zu schaffen, die auch ohne ein externes Programmiergerät auch wiederholt Ände¬ rungen an einem Datensatz zulassen.
Die Erfindung wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und durch ein Steuergerät gemäß Anspruch 8 gelöst. Erfindungsgemäß wird zum Konfigurieren eines Steuergeräts zu¬ nächst eine Kennung eingelesen. Aufgrund dieser Kennung wird ein Arbeitsdatensatz aus einem für diese Kennung spezifischen Basisdatensatz und zumindest einem ebenfalls für diese Ken- nung spezifischen Differenzdatensatz erstellt. Hierbei sind der Basisdatensatz und der Differenzdatensatz in einem Variantenspeicher abgelegt. Nach dem Erstellen des Arbeitdatensatzes wird dieser in einen Arbeitsspeicher des Steuergeräts übertragen .
Das erfindungsgemäße Steuergerät weist einen Arbeitsspeicher für einen Arbeitsdatensatz und einen Variantenspeicher für einen Basisdatensatz und zumindest einen Differenzdatensatz auf .
Der Arbeitsspeicher weist einen Arbeitsdatensatz auf.
Das erfindungsgemäße Steuergerät weist einen Arbeitsspeicher für einen Arbeitsdatensatz sowie einen Variantenspeicher auf. Hierbei enthält der Variantenspeicher einen für eine bestimmte Kennung spezifischen Basisdatensatz und zumindest einen Differenzdatensatz. Aus dem Basisdatensatz und dem dazugehörigen Differenzdatensatz kann ein Arbeitsdatensatz erstellt werden. Dieser wird soweit erforderlich in den Arbeitsspei- eher des Steuergeräts übertragen.
Die Erfindung umfasst ferner ein Computerprogramm, das bei Ablauf auf einem Computer oder Computernetzwerk das erfindungsgemäße Verfahren in einer seiner Ausgestaltungen aus- führt.
Außerdem umfasst die Erfindung ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um das erfindungsgemäße Verfahren in einer seiner Ausgestaltungen durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer oder Computernetzwerk ausgeführt wird. Insbesondere können die Programmcodemittel auf einem Computer les¬ baren Datenträger gespeichert sein. Auch gehört zum Umfang der Erfindung ein Datenträger, auf dem eine Datenstruktur gespeichert ist, die nach einem Laden in einem Arbeitsspeicher und oder Hauptspeicher eines Computers oder Computernetzwerks das erfindungsgemäße Verfahren in ei¬ ner seiner Ausgestaltungen ausführen kann. Zum Umfang der Erfindung gehört ebenfalls ein Computerprogrammprodukt mit auf einem Maschinenlesbarenträger gespeicherten Programmcodemitteln, um das erfindungsgemäße Verfahren in einer seiner Aus- gestaltungen durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer oder Computernetzwerk ausgeführt wird.
Unter einem Computerprogrammprodukt wird das Programm als handelbares Produkt verstanden. Es kann grundsätzlich in be- liebiger Form vorliegen, so zum Beispiel auf Papier oder einem computerlesbarendatenträger . Es kann insbesondere über ein Datenübertragungsnetz verteilt werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter- ansprüchen angegeben.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Arbeitsspeicher vor dem übertragen gelöscht. Unter diesem Löschen wird sowohl ein Löschen des ge- samten Arbeitsspeichers, als auch ein Löschen einzelner Speichersektoren verstanden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Basisdatensatz und/oder die Differenzdatensätze in dem Varianten- Speicher komprimiert vorliegen. Dieser wird er erst beim
Erstellen oder kurz vor dem Erstellen des Arbeitsdatensatzes entkomprimiert .
Dies hat den Vorteil, dass die Größe des Variantenspeichers aufgrund dieser Komprimierung reduziert werden kann. Ebenfalls kann der Basisdatensatz auf einen Differenzdatensatz zugreifen, wobei dann der Differenzdatensatz wiederum auf einen weiteren Differenzdatensatz zugreifen kann. Weiter kann auch ein Basisdatensatz durch mehrere verschiedene Dif- ferenzdatensätze ergänzt werden. Diese beiden Varianten der Kombination zwischen einem Basisdatensatz und mehreren Differenzdatensätzen wird als rekursive Kombination verstanden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Erstellen eines Arbeitsdatensatzes im Steuergerät selbst.
Hier ist es von Vorteil, dass außer einer Kennung und eines Befehls zum Austausch des Arbeitsdatensatzes keine weiteren externen Daten oder Befehle benötigt werden, um einen neuen Arbeitsdatensatz zu erstellen und so das Steuergerät neu zu konfigurieren.
So kann beispielsweise der Arbeitsdatensatz des Steuergeräts an eine neue Fahrzeugkonfiguration angepasst oder es können zusätzlich Funktionen des Steuergeräts frei geschaltet wer- den.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird bei der Übertragung des Arbeitsdatensatzes von dem Variantenspeicher in den Arbeitsspeicher eine Fehlerkorrektur durchgeführt. Hierdurch wird sichergestellt, dass der neue Arbeitsdatensatz fehlerfrei in den Arbeitsspeicher übertragen wird und dort dann zum Betreiben des Steuergeräts zur Verfügung steht.
Auch kann bevorzugt der Inhalt des Arbeitsspeichers und/oder des Variantenspeichers mit einer vorbestimmten Prüfsumme ver¬ glichen werden. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Inhalt der Speicher auch den der dort abgelegten Basis und/oder Differenzdatensätze entspricht.
Vorzugsweise kann es sich bei dem Arbeitsspeicher um einen ECC-Flash-Speicher handeln. Bei diesem Baustein ist es ein Vorteil, dass Fehler (sog. Bitkipper) automatisch im Baustein korrigiert werden.
Alternativ können die Datensätze mit einer Fehlerkorrektur in den Speicher eingelesen werden.
In dem Arbeitsspeicher ist in einer bevorzugten Ausführungsform bereits im Initialzustand ein Initialdatensatz abgelegt. Dieser Initialdatensatz ermöglicht bereits im Auslieferungs- zustand des Steuergeräts einen Betrieb des Steuergeräts. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann sich bei diesem Initialdatensatz um einen häufig verwendeten Arbeitsdatensatz handeln.
Wobei dieser Initialdatensatz bevorzugt einen Basisdatensatz oder einer Kombination aus einem Basisdatensatz und zumindest einem Differenzdatensatz entspricht.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie- len mit Bezug auf die beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Aus¬ führungsbeispiels eines Steuergeräts, Figur 2 ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Aus¬ führungsbeispiels eines Steuergeräts, und
Figur 3 ein schematisches Blockschaltbild eines dritten Aus¬ führungsbeispiels eines Steuergeräts.
Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Steuerge¬ räts Si, das einen Arbeitsspeicher AS und einen Variantenspeicher V aufweist. Der Arbeitsspeicher weist einen Arbeitsdatensatz A auf, der im Auslieferungszustand einem Initialda¬ tensatz I entspricht. Dieser Initialdatensatz I kann bei- spielsweise dem am häufigsten benötigten Arbeitsdatensatz A entsprechen, so dass dann in den meisten Fällen keine Umprogrammierung des Steuergeräts S1 nötig sein wird. In einem Anwendungsfall handelt es sich bei dem Steuergerät Si um ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, bei dem Arbeits¬ datensatz A in Abhängigkeit von einer Ausstattungsvariante des Kraftfahrzeugs bestimmt wird. Hierbei haben verschiedene Größen Einfluss auf den benötigten Arbeitsdatensatz A. Bei einem Kraftfahrzeug sind dies beispielsweise die verbaute Mo¬ torvariante und/oder die dazugehörigen Kenndaten und Funktionen für Zündung, Einspritzung und/oder Getriebesteuerung.
Handelt es sich bei dem Kraftfahrzeug nun um ein Fahrzeug, für das der Initialdatensatz I nicht geeignet ist, so wird aufgrund einer für diese Variante spezifischen Kennung im Variantenspeicher ein Basisdatensatz B und zumindest ein Differenzdatensatz D ausgewählt. Hierbei sind verschiedene Varian- ten der Basisdatensätze B und der Differenzdatensätze D mit Indices gekennzeichnet.
Der Differenzdatensatz beinhaltet hierbei die Unterschiede zwischen einem Basisdatensatz und einer Arbeitsdatensatzvari- ante. Der Differenzdatensatz kann insbesondere Adressinforma¬ tionen und/oder Werte der zu modifizierenden Daten beinhalten .
Die hier im Variantenspeicher V gespeicherten Basisdatensätze können zum einen vollständigen Arbeitsdatensätzen A entsprechen oder zum anderen einem Teil eines Arbeitsdatensatzes A, der durch einen Differenzdatensatz D ergänzt werden muss.
Entspricht ein Basisdatensatz B einem vollständigen Arbeits- datensatz A, so beinhalten die Differenzdatensätze D Informa¬ tionen, wo und wie der Basisdatensatz B zum Erstellen des neuen Arbeitsdatensatzes A verändert werden muss.
Um den Variantenspeicher möglichst klein zu halten, können sowohl die Basisdatensätze B, als auch die Differenzdatensät¬ ze D komprimiert vorliegen. In diesem Fall werden die ver- schiedenen Datensätze erst beim oder kurz vor dem Erstellen des Arbeitsdatensatzes entkomprimiert.
Ein weiterer Vorteil des hier beschriebenen Ausführungsbei- spiels liegt darin, dass der Austausch des Arbeitsdatensatzes auch für moderne Flash-Speicher Medien mit Fehlerkorrektur geeignet ist. Solche Speichermedien haben kleinste Einheiten des Speichers, die beschrieben oder gelöscht werden können. Die kleinste Einheit des Speichers die beschrieben werden kann, die so genannte Mikropage, liegt üblicherweise in einem Größenbereich zwischen 16 und 128 Byte. Die kleinste Einheit des Speichers, die gelöscht werden kann, der so genannte Speichersektor, liegt üblicherweise zwischen 16 und 512 Kilo¬ byte .
Aufgrund der Fehlerkorrektur und des Speicheraufbaus ist es bei diesen Speichermedien nicht möglich, zunächst einen Basisdatensatz mit Lücken in den Arbeitsspeicher zu schreiben und diese Lücken in einem zweiten Schritt durch einen Diffe- renzdatensatz auszufüllen.
Im hier beschriebenen Verfahren wird der gesamte Arbeitsspeicher AS oder Teile des Arbeitsspeichers AS, die einem vielfa¬ chen eines Speichersektors entsprechen, gelöscht und an- schließend mit dem neuen Arbeitsdatensatz A beschrieben, der insbesondere einer Kombination aus einem Basisdatensatz B und zumindest einem Differenzdatensatz D entspricht.
Wird der erzeugte Arbeitsdatensatz A dann in den Arbeitsspei- eher AS gelesen, so kann das Einlesen mit einer in den Arbeitsspeicher integrierten Fehlerkorrektur (Error Correction Code) erfolgen.
Eine Kennung K für eine neue Variante kann beispielsweise vom Benutzer eingegeben werden. Hierbei kann die Kennung beispielsweise über eine Tastatur als PTN-Code, über eine Funk- schnittsteile oder über ein externes Steuer- und Diagnosege¬ rät an das Steuergerät S übermittelt werden.
Auch kann eine solche Kennung K von einer Komponente selbst wie zum Beispiel einer Klimaanlage oder einem Automatikge¬ triebe selbst erzeugt werden. Die meisten dieser Komponenten kommunizieren mit dem Steuergerät S über einen Bus, beispielsweise den CAN-Bus . Ist eine solche Komponente vorhan¬ den, so kann dies über eine einfache CAN-Botschaft überprüft werden.
Erhält das Steuergerät seine neue Kennung, so wird der für die Kennung K spezifische Basisdatensatz Bκ ausgewählt und gegebenenfalls mit den ebenfalls für die Kennung spezifischen Differenzdatensätzen kombiniert und im Anschluss daran an den Arbeitsspeicher AS übertragen.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel eines Steuergeräts S2, dass in Figur 2 dargestellt ist, weist ein gemeinsames Spei- chermodul F den Arbeitsspeicher AS und den Variantenspeicher V auf.
Bei diesem und bei dem folgenden Ausführungsbeispiel tragen funktional analoge Komponenten die gleichen Bezugszeichen. In der Beschreibung der beiden folgenden Ausführungsbeispiele wird im Wesentlichen auf die Unterschiede im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel eingegangen.
In diesem Ausführungsbeispiel weist das Speichermodul F zwei Speicherbereiche, einen ersten Speicherbereich Fv für den Variantenspeicher V und einen zweiten Speicherbereich FAS für den Arbeitsspeicher AS auf. Im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel des Steuergeräts S1 ist im zweiten Ausführungs¬ beispiel des Steuergeräts S2 der Arbeits- und der Varianten- Speicher in einem Speichermodul F zusammengefasst , der bei¬ spielsweise als ECC-Flash-Speicherelement ausgebildet ist. Figur 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines Steuerge¬ räts S3. Dieses Ausführungsbeispiel entspricht weitestgehend dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel. Hier weist jedoch der Variantenspeicher V, der im Speicherbereich Fv ab- gelegt ist zwei Basisdatensätze B1 und B2 auf, die jeweils mit verschiedenen Differenzdatensätzen D1, D2,..., DN kombi¬ niert werden können. In diesem Ausführungsbeispiel weist je¬ der der Basisdatensätze B und der Differenzdatensätze D eine Prüfsumme CHK auf, die jeweils mit dem Index des jeweiligen Basis bzw. Differenzdatensatzes versehen sind.
Auch der Arbeitsdatensatz A, der im Arbeitsspeicher AS hier im Speicherbereich FAS abgelegt ist weist eine Prüfsumme CHKA auf .
Beim Erstellen eines Arbeitsdatensatzes berechnet sich die Prüfsumme CHK entweder aus den Prüfsummen des Basisdatensat¬ zes und den der mit diesem kombinierten Differenzdatensätze Alternativ enthält einer der Differenzdatensätze D eine Prüf- summe, die der Prüfsumme des bezeugten Arbeitsdatensatzes A entspricht .
Bei einem Steuergerät gemäß Figur 3 erweist es sich als vor¬ teilhaft bei der Auslieferung des Steuergeräts S3 im Spei- cherbereich FAS den am häufigsten verwendeten Arbeitsdatensatz A abzulegen. Die beiden Varianten die am zweit und dritt häufigsten verwendet werden, werden im Variantenspeicherbe¬ reich Fv als Basisdatensätze B1 und B2 abgelegt. Wird das Steuergerät S3 so ausgeliefert, so muss im Fall der Standard- Variante kein neuer Arbeitsdatensatz erstellt werden.
Im Falle der zweit und dritt häufigsten Variante muss ledig¬ lich der Basisdatensatz B1 bzw. der Basisdatensatz B2 in den Arbeitsspeicherbereich FAS kopiert werden. Lediglich bei sel- tener verwendeten Varianten muss aus einem Basisdatensatz B und den dazugehörigen Differenzdatensätzen D ein Arbeitsda- tensatz A erzeugt werden. Auf diese Weise wird die Program¬ mierzeit des Steuergeräts S3 weiter reduziert.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Konfigurieren eines Steuergeräts, das die folgenden Verfahrensschritte aufweist: - Einlesen einer Kennung (K) ,
- Erstellen eines Arbeitsdatensatzes (A) aus einem für diese Kennung (K) spezifischen Basisdatensatz (Bκ) oder aus einem für diese Kennung (K) spezifischen Basisdatensatz (Bκ) und zumindest einem für diese Kennung (K) spe- zifischen Differenzdatensatz (Dκ) , wobei der Basisdatensatz (Bκ) und der Differenzdatensatz (Dκ) in einem Variantenspeicher (V) abgelegt sind, und
- Übertragen des Arbeitsdatensatzes (A) in einen Arbeits¬ speicher (AS) des Steuergeräts (S) .
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsspeicher (AS) vor dem Übertragen gelöscht wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Basisdatensatz (B) und/ oder die
Differenzdatensätze (D1, D2, ... DN) in dem Variantenspei¬ cher (V) komprimiert vorliegen und bei dem Erstellen des Arbeitsdatensatzes (A) entkomprimiert werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisdatensatz (B) und der Diffe¬ renzdatensatz (Dκ) rekursiv kombiniert werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erstellen des Arbeitsdatensatzes
(A) im Steuergerät erfolgt .
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übertragung des Arbeitsdaten- satzes (A) von dem Variantenspeicher (V) an den Arbeitsspeicher (AS) eine Fehlerkorrektur durchgeführt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Inhalt des Arbeits- und/oder Va¬ riantenspeichers (AS; V) mit einer vorbestimmten Prüfsumme (CHK) verglichen wird.
8. Steuergerät das aufweist:
- einen Arbeitsspeicher (AS) für einen Arbeitsdatensatz (A) ,
- einen Variantenspeicher (V) , wobei der Variantenspeicher (V) einen für eine bestimmte Kennung (K) spezifischen
Basisdatensatz (Bκ) und zumindest einen für eine be¬ stimmte Kennung (K) spezifischen Differenzdatensatz (D1, D2, ..., Dn) aufweist, wobei aus einem Basisdatensatz (Bκ) und einem Differenzdatensatz (Dκ) ein Arbeitsdaten- satz (A) erstellbar ist.
9. Steuergerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Arbeitsspeicher (AS) um einen ECC-Flash- Speicher handelt .
10. Steuergerät nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsspeicher (AS) im Initial¬ zustand einen Initialdatensatz (I) aufweist, der einen Be¬ trieb des Steuergeräts (S) im Auslieferzustand möglich macht .
11. Steuergerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnte, dass ein Basisdatensatz (Bκ) oder eine Kombination aus ei¬ nem Basisdatensatz (Bκ) und zumindest einem Differenzda- tensatz (Dκ) dem Initialdatensatz (I) entspricht.
12. Steuergerät nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Erstellen des Arbeitsdatensatzes
(A) im Steuergerät (S) stattfindet.
13. Anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis (ASIC), welcher den Arbeitsspeicher (AS) , den Variantenspeicher (VS) nach einem der Ansprüche 8 bis 12 aufweist.
14. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer oder Computer-Netzwerk ausgeführt wird.
15. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln gemäß dem vorhergehenden Anspruch, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind.
16. Datenträger, auf dem eine Datenstruktur gespeichert ist, die nach einem Laden in einen Arbeits- und/oder Hauptspeicher eines Computers oder Computer-Netzwerkes das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt.
17. Computerprogramm-Produkt mit auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode-Mitteln, um alle Schritte gemäß den Ansprüchen 1 bis 7 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer oder Computer-Netzwerk ausgeführt wird.
PCT/EP2006/060899 2005-03-22 2006-03-21 Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren eines steuergeräts und steuergerät WO2006100232A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06725187A EP1861754A1 (de) 2005-03-22 2006-03-21 Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren eines steuergeräts und steuergerät
US11/909,486 US7774382B2 (en) 2005-03-22 2006-03-21 Method and apparatus for configuring a control device, and corresponding control device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005013285.5 2005-03-22
DE102005013285A DE102005013285B4 (de) 2005-03-22 2005-03-22 Verfahren zum Konfigurieren eines Steuergeräts und Steuergerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006100232A1 true WO2006100232A1 (de) 2006-09-28

Family

ID=36660849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/060899 WO2006100232A1 (de) 2005-03-22 2006-03-21 Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren eines steuergeräts und steuergerät

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7774382B2 (de)
EP (1) EP1861754A1 (de)
DE (1) DE102005013285B4 (de)
WO (1) WO2006100232A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007059524A1 (de) 2007-12-11 2009-06-25 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Erzeugen einer Betriebssoftware auf einem Steuergerät für ein Kraftfahrzeug sowie Steuergerät

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007010763A1 (de) 2007-03-06 2008-09-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur adaptiven Konfigurationserkennung
DE102007015355A1 (de) * 2007-03-30 2008-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes
DE102008045125B4 (de) 2008-09-01 2023-06-29 Volkswagen Ag Verfahren und Assistenzsystem zum Vermitteln von zur Laufzeit zusammengestellten Assistenzinformationen
DE102008052955B4 (de) 2008-10-23 2010-06-24 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Übertragung von Programmcodes an einen Speicher eines Steuergerätes, insbesondere für Kraftfahrzeuge
FR2945135B1 (fr) * 2009-04-29 2011-04-22 Continental Automotive France Procede d'optimisation de stockage de donnees de calibration dans un calculateur electronique automobile
DE102012106774A1 (de) 2012-07-25 2014-01-30 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Aufrechterhaltung der Funktionsfähigkeit eines Feldgerätes
DE102015106024B4 (de) * 2015-04-20 2023-06-07 Interroll Holding Ag Fördervorrichtung mit Konfigurationsänderung
DE102015106026B3 (de) 2015-04-20 2016-08-25 Interroll Holding Ag Verfahren zum Austausch einer Steuerungseinheit in einer Fördervorrichtung
DE102015106034A1 (de) 2015-04-20 2016-10-20 Interroll Holding Ag Installationsverfahren zum Einrichten von Fördervorrichtungen
DE102015107167A1 (de) 2015-05-07 2016-11-10 Interroll Holding Ag Steuerungseinheit für eine Fördervorrichtung mit Hardware-Erkennung
DE102016112036A1 (de) 2016-06-30 2018-01-04 Interroll Holding Ag Antriebseinheit für einen Trommelmotor, Trommelmotor, Hinterflansch und Herstellungsverfahren
DE102016112051B4 (de) 2016-06-30 2024-01-04 Interroll Holding Ag Modulsystem für motorbetriebene Förderrollen
DE102016112054B4 (de) 2016-06-30 2021-08-12 Interroll Holding Ag Trommelmotor mit alternativer Getriebeaufnahme
DE102016114524B4 (de) 2016-08-05 2020-09-03 Interroll Holding Ag Trommelmotor mit Frequenzumrichter und optionalem Bandspannungssensor
DE102016114672A1 (de) 2016-08-08 2018-02-08 Interroll Holding Ag Elektrische Steckverbindung für Motorrollen
CN106681710B (zh) * 2016-11-30 2021-03-30 上海富欣智能交通控制有限公司 一种用于轨道交通领域的界面显示方法
EP3373232B1 (de) 2017-03-09 2020-12-09 Interroll Holding AG Intralogistische anordnung
DE102021203881A1 (de) * 2021-04-19 2022-10-20 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Verarbeiten von Daten

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19963475A1 (de) * 1999-12-29 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug sowie zur Bereitstellung von Daten diesbezüglich
DE10234063A1 (de) * 2002-07-26 2004-02-19 Audi Ag Verfahren zum variantenspezifischen Programmieren eines Programm- und Datenspeichers eines Steuergeräts, insbesondere eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs
DE10253765A1 (de) * 2002-11-19 2004-06-09 Daimlerchrysler Ag Steuergerät zur Bestimmung der Regel- oder Steuercharakteristik eines Fahrzeugsystems
WO2005006091A1 (de) * 2003-07-09 2005-01-20 Peter-Michael Ludwig Steuergerät und netzwerk für eine mehrzahl von vorrichtungen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19850454C2 (de) * 1998-11-02 2003-08-07 Siemens Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeug-Steuersystems, und entsprechend ausgestattetes Kraftfahrzeug-Steuersystem
DE19964013B4 (de) 1999-12-30 2015-02-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug
DE10037397A1 (de) 2000-08-01 2002-02-14 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Laden von Software
DE10153447B4 (de) * 2001-10-30 2017-12-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Programmierung eines Steuergeräts eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19963475A1 (de) * 1999-12-29 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug sowie zur Bereitstellung von Daten diesbezüglich
DE10234063A1 (de) * 2002-07-26 2004-02-19 Audi Ag Verfahren zum variantenspezifischen Programmieren eines Programm- und Datenspeichers eines Steuergeräts, insbesondere eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs
DE10253765A1 (de) * 2002-11-19 2004-06-09 Daimlerchrysler Ag Steuergerät zur Bestimmung der Regel- oder Steuercharakteristik eines Fahrzeugsystems
WO2005006091A1 (de) * 2003-07-09 2005-01-20 Peter-Michael Ludwig Steuergerät und netzwerk für eine mehrzahl von vorrichtungen

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007059524A1 (de) 2007-12-11 2009-06-25 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Erzeugen einer Betriebssoftware auf einem Steuergerät für ein Kraftfahrzeug sowie Steuergerät
DE102007059524B4 (de) * 2007-12-11 2009-09-17 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Erzeugen einer Betriebssoftware auf einem Steuergerät für ein Kraftfahrzeug sowie Steuergerät
US8346430B2 (en) 2007-12-11 2013-01-01 Continental Automotive Gmbh Method for the generating operating software on a control device for a motor vehicle as well as control device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005013285A1 (de) 2006-10-05
DE102005013285B4 (de) 2009-09-03
US7774382B2 (en) 2010-08-10
EP1861754A1 (de) 2007-12-05
US20080270427A1 (en) 2008-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006100232A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren eines steuergeräts und steuergerät
DE4332499A1 (de) Verfahren zur vollständigen Neuprogrammierung eines löschbaren, nichtflüchtigen Speichers
EP1101153A2 (de) Verfahren zum applizieren von steuerdaten eines elektronischen kraftfahrzeug-steuergeräts
DE19839680B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Veränderung des Speicherinhalts von Steuergeräten
EP0997347B1 (de) Verfahren und System zur Umschaltung eines Steuergerätes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges
WO1998051538A2 (de) Verfahren zur manipulationssicheren konfigurierung eines kfz-steuergerätes sowie steuergerät
DE102006020562A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Reprogrammierung von Steuergeräten
WO2017125181A1 (de) Verfahren zum aktualisieren von software eines steuergerätes, vorzugsweise für ein kraftfahrzeug
DE19931184A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Veränderung des Speicherinhalts von Steuergeräten
EP1698952B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sichern individueller Einstellungsdaten
DE10234063B4 (de) Verfahren zum variantenspezifischen Programmieren eines Programm- und Datenspeichers eines Steuergeräts, insbesondere eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102016200711A1 (de) Verfahren zum Aktualisieren von Software eines Steuergerätes, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug
DE10211426B4 (de) Verfahren zur Durchführung eines Updates von Software-Programmen oder Software-Programmteilen
EP0664387B1 (de) Verfahren zum Ändern der Arbeitsweise eines Steuergeräts von Kraftfahrzeugen
DE112020001385T5 (de) Elektronische Steuerungsvorrichtung und Verfahren zum Einstellen von Steuerungsdaten
DE60226276T2 (de) Verfahren und anordnung zum modifizieren des inhalts eines korrekturidentifikationsregisters
DE10030990B4 (de) Verfahren zum Beschreiben und Löschen eines nichtflüchtigen Speicherbereichs
EP1241570A2 (de) Automatisierte Versions-Analyse von zu einer Softwareapplikation gehörenden Softwarekomponenten
WO2009074499A1 (de) Verfahren zum betreiben eines steuergerätes und steuergerät
DE102006030979A1 (de) Anordnung und Verfahren zum Laden von Daten in einen Speicher
DE19705507C1 (de) Steuergerät
DE10260103A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Änderung von Software in einem Steuergerät sowie entsprechendes Steuergerät
DE102019000493A1 (de) Verfahren zur Aktualisierung einer jeweiligen Software mehrerer Steuergeräte eines Fahrzeugs
DE102021002488A1 (de) Verfahren zur Fehleranalyse einer von einem eingebetteten System bereitgestellten Funktionalität auf einem Entwicklersystem
WO2001031406A1 (de) Verfahren zum initialisieren oder konfigurieren einer elektrischen schaltung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006725187

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11909486

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: RU

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006725187

Country of ref document: EP