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WO2006013045A1 - Blutentnahmesystem zur entnahme von blut für diagnosezwecke - Google Patents

Blutentnahmesystem zur entnahme von blut für diagnosezwecke Download PDF

Info

Publication number
WO2006013045A1
WO2006013045A1 PCT/EP2005/008135 EP2005008135W WO2006013045A1 WO 2006013045 A1 WO2006013045 A1 WO 2006013045A1 EP 2005008135 W EP2005008135 W EP 2005008135W WO 2006013045 A1 WO2006013045 A1 WO 2006013045A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor
lancet
lancing device
energy
mechanical
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/008135
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joerg Scherer
Guenther Schmelzeizen-Redeker
Wilfried Schmid
Juergen Rasch-Menges
Rudolf Pachl
Jochen Schulat
Christian Hoerauf
Frank Deck
Bruno Thoes
Joachim Doepper
Sven Winheim
Original Assignee
Roche Diagnostics Gmbh
F.Hoffmann-La Roche Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roche Diagnostics Gmbh, F.Hoffmann-La Roche Ag filed Critical Roche Diagnostics Gmbh
Priority to ES05775073T priority Critical patent/ES2383605T3/es
Priority to AT05775073T priority patent/ATE549974T1/de
Priority to JP2007523007A priority patent/JP4922165B2/ja
Priority to PL05775073T priority patent/PL1773196T3/pl
Priority to EP05775073A priority patent/EP1773196B1/de
Priority to CA2575327A priority patent/CA2575327C/en
Publication of WO2006013045A1 publication Critical patent/WO2006013045A1/de
Priority to US11/627,954 priority patent/US8075496B2/en
Priority to HK07113604.4A priority patent/HK1107921A1/xx

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    • A61B5/15117—Driving means for propelling the piercing element to pierce the skin, e.g. comprising mechanisms based on shape memory alloys, magnetism, solenoids, piezoelectric effect, biased elements, resilient elements, vacuum or compressed fluids comprising biased elements, resilient elements or a spring, e.g. a helical spring, leaf spring, or elastic strap
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    • A61B5/15128—Means for controlling the lancing movement, e.g. 2D- or 3D-shaped elements, tooth-shaped elements or sliding guides comprising 2D- or 3D-shaped elements, e.g. cams, curved guide rails or threads
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    • A61B5/1519—Constructional features of reusable driving devices comprising driving means, e.g. a spring, for propelling the piercing unit

Definitions

  • lancets In order to draw a small amount of blood from a part of the body (usually the finger or the earlobe) for analytical-diagnostic purposes, lancets are used which are inserted into the corresponding part of the body to produce a wound. If this is done manually, specially trained personnel are required. However, the puncture is associated with considerable pain.
  • Blood sampling systems have been used for a long time, which consist of a lancing device and associated lancets which are specially adapted to the device in question.
  • a lancet drive is located in a housing of the lancing device, through which a lancet is mechanically pierced into the skin.
  • a spring usually serves as the drive element for the puncturing movement.
  • the tensioning process of a blood withdrawal system in a mechanical drive unit is often energy-intensive and / or requires complex handling steps by the user.
  • the document DE 10223558.9 describes the tensioning of a blood withdrawal system in which a spring is tensioned in the drive unit by turning a housing button. For this purpose, the patient is forced to use both hands to operate the device.
  • the systems described each use electrical drive units.
  • a rapid transmission of force to the lancet which converts the electrical energy into a movement of the lancet body, must be implemented using additional components.
  • electrical drive units for example, capacitors integrated in an electric drive unit, which provide the energy required for the puncture by rapid discharging. In this way, an attempt is made to transfer the energy quickly and directly from the electric drive unit to the lancet.
  • electrical drive units are particularly advantageous for use as long-term storage in lancing devices due to their high storage density of> 100 joules per gram, it turns out, however, that the rate at which energy is drawn from electrical drive cables is usually limited to a few 10 joules / sec due to a given internal resistance .
  • Capacitors and control units also make complex the construction of a lancing device and increase its production costs. In addition to the inadequate control of the movement sequence, there is often a delayed transmission of force from the drive unit to the lancet body, so that the movement of the lancet body is slowed down. However, this in turn results in an increase in the puncture pain.
  • a mechanical drive unit is defined by a high removal speed, such as that shown in FIG. B. is urgently needed for a lancing movement of a lancet.
  • Usual springs deliver a high removal speed of a few thousand joules per second with almost ideal efficiency.
  • the mechanical drive units which are often implemented in the form of a spring, for example, have proven to be inefficient as energy stores, since large volumes would be required for a high storage density.
  • a spring used in a typical mechanical drive unit has a low storage density of only approx. 150 mj per gram.
  • the object of the invention is to avoid the disadvantages of the prior art described and to provide a blood collection system that allows easy handling, in particular for elderly or disabled people, with a pain-free puncture for blood collection should be ensured.
  • the often complicated and forceful tensioning of a blood collection system should be simplified.
  • the invention includes a lancing device for creating a skin opening in a body part.
  • the housing of the lancing device has an opening from which a lancet can emerge.
  • a lancet is positioned within the housing, which is executed via a drive unit a lancing process is driven.
  • the drive unit of the blood collection system contains a mechanical energy store which can be connected to an electrical energy store via a motor, so that energy can be provided for driving the lancet.
  • an electrical energy storage device as already described, is characterized by a high storage density, and can e.g. B. keep batteries or accumulators.
  • a motor is coupled to the electrical as well as to the mechanical energy store, so that the electrical energy made available to the motor can be converted into mechanical energy and stored.
  • the mechanical energy store is characterized by a rapid removal speed and provides the system with the energy required to carry out a lancing process within a few milliseconds.
  • the lancet body is coupled to the mechanical energy store via a coupling mechanism, so that the stored energy can be transferred directly and immediately to the lancet body.
  • the coupling mechanism between the mechanical energy store and the lancet contains a mechanical movement transducer for controlling the movement sequence of the lancet body, so that the lancet executes an inevitably guided movement. In this way, the lancet movement in or against the puncture device can be controlled in such a way that a painless puncture is ensured.
  • the system according to the invention makes it possible to combine an electric motor with a mechanical energy store and thus with further mechanical components of a drive unit of a blood extraction system, so that a controlled sequence of movements of the lancet body during the puncture can be ensured.
  • the system can thus be used to couple the lancet body to the mechanical energy store based on already known principles of mechanical components, such as. B. Backdrops (see e.g. US (5,409,740 and
  • the Blutentiialimesyslem invention is characterized by the combination of an electric motor with a mechanical energy storage, so that the electrical energy can be converted into mechanical energy.
  • a mechanical energy store can be implemented in a variety of ways within the meaning of the invention.
  • the mechanical energy store is advantageously integrated as a solid in the drive unit. Such an energy storage is z. B.
  • a spring as is already used in mechanical drive units.
  • the spring is then tensioned by an electric motor, which initially compresses the spring.
  • an electric motor which initially compresses the spring.
  • a spiral spring, torsion spring or a leg spring, etc. as are also well known in the prior art, can be used as the spring.
  • the lancing process can be triggered accordingly by relaxing the spring, as in mechanical drive units, and corresponding coupling mechanisms can be used between the spring and the lancet body.
  • the motor is coupled to the mechanical energy store via a clutch and / or a gear. In this way, the torque required to tension the spring can already be made available by smaller motors.
  • a clutch is used as a connection between the motor and the mechanical energy store, torques of 30 mNm can thus be transmitted to the mechanical energy store in a simple manner.
  • Torque or angle-controlled clutches are advantageous as a coupling between the motor and the mechanical energy store, which at the same time allow the motor to be controlled in a simple manner.
  • gear z. B. bevel gear can be used as a gear z. B. bevel gear.
  • Other types of gears or clutches etc. already known in the prior art are also conceivable, which enable the motor to be coupled to the mechanical energy store.
  • the motor is controlled on the basis of the torque applied.
  • the motor current is measured during the tensioning process and compared with predetermined values. If, for example, the mechanical energy store is implemented by a spring, the torque for tensioning the spring increases with increasing compression of the spring. The motor current consequently increases as a function of the compression of the spring, the measured motor current value representing a defined, compressed state of the spring. Based on a specified value of the motor current, the system can be signaled that the clamping process has been completed. If the motor current exceeds such a threshold value, the motor is stopped, so that the tensioning process of the spring is ended.
  • a automatic control of the motor is consequently implemented in a simple manner.
  • the advantageous embodiment described allows the blood collection system to be driven without additional position sensors etc. being required to control the operating sequence.
  • the lancing process can then be triggered in the same way via a control by the applied torque.
  • the motor is first reactivated, so that the tensioning of the spring is initially continued until a second, predetermined torque, a second threshold value, is reached.
  • the predetermined torque of the second threshold value is reached, the connection between the motor and the spring is automatically released, so that the mechanical energy stored by the spring can be released.
  • the spring relaxes, the lancet body being driven by the energy released by the spring.
  • the energy can act in a defined manner on the lancet body via corresponding coupling mechanisms, as are used in the prior art for force transmission between the spring and the lancet body.
  • a mechanical energy store in the form of a solid can also be realized by a mass that is set in rotation, for example, by a motor.
  • the kinetic energy generated in this way is transferred to the lancet body, so that the lancet performs a puncturing movement.
  • the electrical energy of the motor can be converted both in the form of potential and kinetic energy and stored by a mechanical energy store. If the electrical energy is stored as kinetic energy by the mechanical energy store, the lancet body must then also be coupled to the mechanical energy store so that the stored energy can be released immediately and with little loss and in a targeted movement of the Lancet body is transferred.
  • a coupling as a coupling mechanism between the mechanical energy store and the lancet body is advantageously provided, which in turn allows the kinetic energy of the mass to act on the lancet body or, in a preferred embodiment, on a mechanical motion converter.
  • a clutch can contain, for example, a friction straightening lock and a shaft as are well known in the prior art.
  • Embodiments with a wrap spring or with an automatic clutch as will be described in more detail below are also conceivable.
  • the component which is responsible for the coupling between the mechanical energy store and the lancet body, can simultaneously function as a mechanical movement transducer or, in turn, can be connected to the lancet body via a mechanical movement transducer, so that the lancet executes an inevitably guided movement.
  • a cross-grinding gear which enables the components to be coupled and at the same time serves as a mechanical motion converter.
  • Mechanisms such as those used in the prior art for mechanical drive units can also be used as mechanical movement transducers for the defined guidance of the driven lancet body.
  • the principle of a sleeved backdrop (DE 10223558.9) may be mentioned here.
  • a defined motion sequence of the lancet body in and against the puncturing direction is made possible on the basis of a control link.
  • gears e.g. B. cross grinding gear, as described above, possible.
  • the system according to the invention allows the integration of an electric motor in conventional, mechanical drive units of blood collection systems. In this way, the high requirements for a pain-free puncture can be met, while at the same time ensuring comfortable handling, in particular for motor-impaired patients.
  • the system according to the invention enables a simple and inexpensive construction.
  • the coupling of a motor to mechanical drive elements is implemented, as is well known in the prior art. This is solved in particular by converting electrical energy into mechanical energy through a motor.
  • the use of a mechanical energy store enables coupling to further mechanical components, such as, for example, a mechanical movement transducer, as are used in the prior art for a defined guidance of the puncturing movement in mechanical drive units. In this way there is both a high removal speed and a defined movement sequence.
  • electric motors DC motors, external rotors / motors or brushless motors (brushless) or a so-called “memory-shaped alloy actuator”
  • DC motors DC motors, external rotors / motors or brushless motors (brushless) or a so-called “memory-shaped alloy actuator”
  • memory-shaped alloy actuator which is known in the state of the art ⁇ nik also referred to as "Nanomusde”
  • individual elements consisting preferably of high-purity alloys, are heated by a current, so that this changes their shape (expansion of the respective elements).
  • the system according to the invention also proves to be particularly advantageous when used in integrated systems which advantageously combine several functions in one analysis system.
  • Systems of this type save the user complex handling steps by integrating several system functions in one device.
  • the use of integrated systems thus allows the user. a. using a single device to first carry out a lancing process and then to apply the blood to a test element provided by the system. The test element is then analyzed directly in the device without the patient having to switch between different device elements (lancing devices, test elements, measuring device).
  • laser devices, test elements, measuring device For example, an integration of a lancing device into a measuring device is described in document WO 98/24366. The patient is thus enabled to carry out all handling steps necessary for the analysis by one device.
  • systems are also known in the prior art which have different types of integration.
  • Examples of less complex devices in which the lancing device is handled separately from the measuring device have a magazine of test elements and an automatic output of
  • Test elements The AccuCheck Compact® device from Roche Diagnostics GmbH is mentioned here as an example. Systems integrated in this way can moreover advantageously in addition to a test element magazine also have lancet magazines. If a system according to the invention is combined with an integrated system as described, the high requirements for comfortable handling can thus be met.
  • the electric motor can then be used in an advantageous embodiment as a combined drive.
  • the electrically operated motor provides energy for the mechanical energy store as described
  • the electrically operated motor can also provide energy for a further system function at the same time or independently of it put.
  • This system function can be, for example, a magazine transport, test element transport, etc.
  • Figure 1 a Electrical lancing device with a spring as a mechanical energy store.
  • Figure 1 b Electrical lancing device with bevel gear and spring.
  • Figure 1 c Electric lancing device with a movably guided backdrop.
  • Figure 2 Rotating mass as a mechanical energy storage with automatic clutch.
  • Figure 3 a Integrated system with a combined drive.
  • Figure 3 b Integrated system with a combined drive for a drum magazine.
  • Figure 1 a shows a sectional view of a blood collection device (1).
  • the device contains an outer housing (2) which has an outlet opening (4) at its front end (3) for the exit of a lancet tip.
  • the outlet opening (4) is integrated in a cap (5) of the lancing device, which is rotatably connected to the housing (1).
  • a lancet preferably a lancet magazine (not shown), from which lancets are removed for the puncturing process, is also arranged in the front area (6) of the blood sampling device.
  • the lancet is driven via a drive unit (8) in the puncturing direction along the axis (A) and is drawn back into the housing after the lancing process.
  • the drive unit contains a motor (9) which is connected to an electrical energy store in the form of a battery (not shown).
  • the electric motor is coupled to a clutch (11) via a gear (10). If the motor is activated by the user to carry out a lancing process, a rotational movement via the gear and clutch is transmitted to the spring (12), which is compressed in this way. In this case, the torque required for the compression of the spring is generated via the clutch, so that the spring can be adequately compressed even when the motor is under power.
  • the motor is advantageously controlled by measuring the applied motor current and thus the prevailing torque.
  • a predetermined limit value is exceeded here, the system is signaled that the spring is now sufficiently preloaded, the motor being stopped automatically.
  • the user can now trigger the lancing process using a release button (7).
  • the user activates the motor again by actuating the release button, the spring being compressed again until a second predetermined torque is reached.
  • the spring previously locked in the tensioned state is automatically released, so that the potential energy stored by the spring can be released.
  • the released energy of the spring is now via a motion converter (not shown) z. B. deflected a control link to the lancet body, so that the lancet performs an inevitably guided movement and a painless puncture into a part of the body can be performed.
  • Figure 1 b outlines a rough function pattern of an automated lancing device and clarifies the coupling of the motor to a mechanical energy store and to a mechanical movement transducer which guides the puncturing movement of the lancet body.
  • the motor (9) is only schematically illustrated and coupled to a spring (20) as a mechanical energy store via a gear (10) and a clutch (11).
  • the spring is connected at its second end to a link (15) which is movably supported by the bearings (13) in a system according to the invention.
  • the link has a guide groove (16) which serves as a control link for the lancet holder (14). If the motor is activated to tension the spring, the spring is compressed, with the link to the motor is pulled.
  • the backdrop can therefore be moved laterally to the engine.
  • the lancet holder (14) on the other hand, is positioned stationary in the system along direction (B) and remains stationary in its lateral position relative to the motor, while the link undergoes a lateral displacement.
  • the lancet holder is guided along the guide groove (16) which, as a control curve, causes the lancet holder to deflect perpendicularly to the movement of the link.
  • the lancet holder consequently experiences a movement stroke along the puncturing direction (A) and is then brought back into its original position by the formation of the guide groove.
  • the backdrop is locked in place in the system.
  • the locking device is released so that the spring can return to its relaxed state. Due to the resulting movement of the gate perpendicular to the puncturing direction (A), the lancet holder (14) passes through the guide groove (16) again, the lancing process being carried out.
  • Figure Ic shows an inventive system with a cross grinding gear as a mechanical motion converter.
  • the system has an electrically driven motor (9) which is fixed in position in the system via bearings (19).
  • the motor is connected to a bevel gear (10), which in turn is coupled to a clutch (11) (only indicated schematically).
  • a bevel gear (10), which in turn is coupled to a clutch (11) (only indicated schematically).
  • the bevel gear it is possible to flexibly design the spatial structure of the system, so that the motor does not have to be arranged linearly behind the lancet holder (14), as shown in the figure for example. A redirection of the energy provided by the motor by 90 ° is thus possible without any problems. In this way, a compact design of the system can be achieved.
  • a cross-shaped clipping icbc is used as the mechanical movement transducer, which causes an inevitably guided movement of the lancet holder.
  • the embodiment described shows an example of a combination of different possible components of a system according to the invention. It is also conceivable that instead of a cross grinding gear, a link guide, as described in FIG becomes.
  • a versatile combination of the individual components allows a flexible configuration of a system according to the invention, which can be adapted in particular for integrated systems according to the requirements.
  • FIG. 2 shows a detailed view of a drive in which a rotating mass is used as the mechanical energy store.
  • the structure of such a system is essentially analogous to that of the blood collection device already shown in FIG. Instead of the mechanical energy store, which is represented by a spring in FIG. 1, a rotating mass is used here. This results in some adaptations in the system so that the rotating mass can be transferred quickly and efficiently to the lancet body.
  • the detailed view for the system complexes is shown, which enable direct energy transfer from a rotating mass to a lancet body.
  • FIG. 2 illustrates the mode of operation of an automatic clutch which either transmits the kinetic energy directly to a lancet body or is in turn initially coupled to a spring, so that the clutch is indirectly coupled to the lancet body by means of a spring. If the clutch is coupled to a spring, the kinetic energy is first converted into potential energy, which is temporarily stored in the spring. Due to a sudden engagement of the automatic clutch, sufficient energy of the rotating mass for tensioning the spring is transferred to it. Of course, a direct connection of the automatic coupling to the lancet body is also possible. Advantages and disadvantages of these system variants result as described in FIG. 6 below. Analogously to the system shown in FIG. 1, the components are also coupled to a motor, lancet body, etc., which are not shown here to simplify the illustration.
  • FIG. 2 a shows an exploded view of a drive with a rotating mass and an automatic clutch.
  • a brushless external rotor motor is used as the drive. It essentially consists of a stator laminated core (21) with an applied winding (not shown), a soft iron rotor (73) with built-in magnets and a common shaft (22).
  • a omutomulikk ⁇ pplung is permanently connected to the rotor (23), consisting of the components 24-27.
  • a clutch bell (24) is either connected directly to a spur gear to be driven or axially connected to it via a spring (not shown).
  • the stator pack (21) and the shaft (22) are positioned in the system in a stationary (non-rotating) manner.
  • the rotor (23) rotates, the coupling elements (25-27) firmly connected to the rotor following the movement sequence and around the stator (21) rotate.
  • the clutch bell (24) is rotatably mounted on the common shaft (22) and is not connected to the components (23, 25, 26, 27), so that the clutch bell initially remains stationary in the system. Above a limit speed, the rotating components of the automatic clutch are suddenly coupled with the clutch bell (24). The stored rotational energy of the rotor and of the rotating components is thus transferred into the clutch bell and the spur gear connected to it, or a spring. After the coupling process, the motor is blocked and is switched off by control electronics. The automatic clutch then automatically disconnects the connection between the rotor (23) and clutch bell (24). The system is ready for a new operation.
  • FIG. 2b shows the clutch in the disengaged state below the limit speed.
  • the two symmetrically arranged clutch shoes (25) are held in a rest position by the springs (26).
  • the surfaces of the clutch shoes (25) have no contact with the surrounding clutch bell (not shown).
  • the clutch shoes (25) rotate around the bearing pins (27) and touch the clutch bell.
  • the clutch is coupled into the clutch bell (24) by frictional engagement of the jaws (25) with the inner wall of the bell, so that the clutch bell follows the rotational movement. To avoid friction losses during the coupling process, this must take place as suddenly as possible.
  • a special spring arrangement (26) is selected as the spring mechanism as explained below.
  • an automatic clutch ensures that by coupling the clutch bell the energy suddenly or directly onto the lancet holder can be transferred. This enables a sufficiently rapid removal speed of the energy, so that a puncturing process of the lancet body can be carried out with little pain or a spring can be tensioned as an intermediate store.
  • FIG. 3 a shows schematically a possible structure of a combined drive (combination drive). Due to a combination drive according to the invention, further miniaturization and reduction in the weight of the device for integrated systems is possible. The user is thus guaranteed comfortable handling with a compact, portable device. Furthermore, the possibilities of incorrect operation of the system are reduced.
  • the motor (9) is connected via a gear (10) to a gear (32) which is rotatable in the
  • the gear wheel can perform a rotational movement in different directions of rotation.
  • the gearwheel is coupled both to a spring (20) for storing mechanical energy and also directly to a housing side of a drum magazine (34).
  • the motor is therefore coupled to two system functions via a gearbox (10). If the gear wheel rotates, the spring (20) is compressed on the one hand.
  • the gear wheel engages in a suitably designed bottom of a drum magazine, so that the magazine is rotated about its longitudinal axis.
  • the magazine can be provided, for example, for the magazine of test strips or lancets, so that the magazine rotates in such a way that a disposable in the magazine is positioned corresponding to a removal unit in the device.
  • FIG. 3 b shows a detailed view of the combination drive shown in FIG. 3 a), which performs the function of a magazine transporter and the tensioning of a spring for driving a lancet.
  • the combination drive consists of a DC motor (9), which at the same time continues to cycle a drum magazine (not shown) and clamps a lancing device (35).
  • the motor is connected to a gear (36) for the drum drive.
  • the gear redirects the electrical energy made available in the motor to a shaft (37) which is set in rotation.
  • the shaft has a tooth-like structure on its upper head, which engages in a correspondingly shaped housing bottom of a drum magazine (not shown). A drum magazine is thus placed on the shaft (37) when it is inserted into the measuring device and locked there.
  • the drum follows the movement.
  • Tap energy for tensioning the lancing device is still on Spur gear (40) connected to the gear (36).
  • the magazine continues to clock while the spring of the blood collection system is tensioned.
  • the system advantageously includes a clutch that decouples or couples a system function from the motor, provided that activation of the respective system function is desired.
  • the structure of the lancing device is initially chosen arbitrarily, a spiral spring being used as the mechanical energy store in the example shown.
  • full reference is made here to systems already known in the prior art, for example DE 10336933.3.
  • test element transport etc. may be mentioned here as an example.
  • FIG. 4 shows a detailed view of a coupling controlled by an angle of rotation, as is used, for example, for coupling the electric motor to a spring.
  • the coupling is in contact with a spring (not shown) of a lancing device on a first shaft area (45) of a shaft (47), while a second shaft area (46) of the shaft is connected to and driven by an electric motor (not shown) becomes.
  • the shaft area (46) is inserted into an interface of the motor (not shown) and rotated by it.
  • the shaft area (46) has a tooth structure (42) which engages in the tooth structure of the opposite end (41) of the shaft area (45).
  • the coupling also has a link (44) in which the first shaft area (46) is guided by a bolt (43) which is firmly connected to the shaft area (46). If the shaft area (46) experiences a rotation, the bolt (43) is accordingly guided along the link (44).
  • FIG. 4 thus shows a clutch which, depending on a fixed angle of rotation, which is predetermined by the contour of the link, permits control of the motor and thus of the drive unit.
  • the bolt (43) of the shaft area (46) first reaches a position (48) of the link. In this position, the shaft area (46) undergoes a first axial deflection, which stops the motor. The motor is reactivated by the user to trigger the stitch. With increasing angle of rotation, the bolt (43) continues to follow the forced guidance through the link until it reaches position (49). As a result, the shaft area (46) is deflected to the extent that the shaft ends are decoupled as described above.
  • FIG. 5 shows a torque-controlled clutch, which is also used as a coupling mechanism between the motor and a spring.
  • the torque-controlled clutch consists of a first drive element (52) which has a leaf spring (53).
  • Another drive element (51) with pins (54) is rotatably connected to the drive element (52).
  • the spring is initially tensioned by means of a motor
  • the drive element (51) is rotated while the drive element (52) remains stationary in the system.
  • the leaf spring (53) is pressed against the pins (54) and thus bent.
  • the motor current is measured by a drive electronics (not shown) and compared with a set limit. The motor is stopped when a first defined limit value is reached.
  • the spring is now fully tensioned (see Figure 5 d).
  • the motor is switched on again to trigger the lancing process. The torque increases again.
  • FIG. 6 shows several embodiments of a clutch, a mass set in rotation being used as the mechanical energy store. In this way, the energy required for a lancing process is stored in the form of kinetic energy and then made available for a lancing process.
  • gearboxes and / or couplings for coupling the motor to the mechanical energy store can be dispensed with. This simplifies the structure of the system compared to a structure with a spring as a mechanical energy store. A structural downsizing of the drive unit can also be achieved. If a moving mass is used as a mechanical energy store, an electric motor can thus be connected directly to the mass to be accelerated and set it in rotation. In this way, kinetic energy is initially stored by a simple construction. However, the stored energy must be transferred quickly and with little loss from the energy store to the lancet body in order to carry out a lancing process.
  • Such an energy transfer can take place via a suitable coupling between the mechanical energy store - here the moving mass - and the lancet.
  • the clutch should work as loss-free as possible and have short switching times so that friction energy losses are minimized.
  • two advantageous embodiments are possible which allow the energy to be transferred to the lancet body quickly and with little loss.
  • the kinetic energy can be converted directly onto the lancet body or onto a mechanical movement transducer and thus into a lancing process.
  • a further intermediate store which, for. B. is realized in the form of a spring.
  • a rotating mass is consequently used in combination with an intermediate store, the user can be offered the same handling options of the system according to the invention as already described.
  • the rotating mass is an alternative in this example Solution for tensioning a spring without the need for appropriate gears and / or couplings to connect the motor and energy storage.
  • Tensioning a spring for which otherwise high torques are required, is therefore possible by directly transferring the kinetic energy to the spring.
  • a coupling between the mass and an intermediate store or a lancet body enables the kinetic energy to be transferred abruptly in about 1 ms. This therefore allows either a direct conversion of the rotational energy into a lancing movement or an efficient storage of the energy in an intermediate store despite a simple structure of the system.
  • FIG. 6 a shows an electric motor (9), which is connected to accelerate a mass (62) and sets it in rotation.
  • the switch button (65) By pressing the switch button (65), the windings of a wrap spring (63) are pressed onto the pin of the rotating mass (62). If the mass is driven by the motor, the spring (63) suddenly winds up on the journal, causing the shaft (64) to accelerate.
  • the rotational movement of the shaft (64) for tensioning the drive spring (66) which is used as an intermediate store, is used or is directly converted into the lancing movement.
  • the switch button (65) By pressing the switch button (65), the lancing process can be triggered directly.
  • an intermediate storage device (66) is used, the kinetic energy is initially stored temporarily by automatically actuating the switch button, the spring (66) being compressed.
  • the motor can be briefly rotated in the opposite direction after the tensioning or lancing process has been carried out.
  • process steps necessary for the lancing process can be automated, so that, for example, B. the switching key (65) is automatically actuated when a predetermined rotation frequency is reached.
  • the detachment of the wrap spring and thus the actuation of the motor in the opposite direction can be initiated automatically after the lancing process has ended.
  • FIG. 6 b) shows a further principle with a friction straightening lock, which enables the kinetic energy of a rotating mass to be transferred to a lancet body.
  • the mechanical energy store in FIG. 6 b) initially has an electric motor (9) that accelerates a mass (62).
  • the friction straightening lock (67) is axially shifted.
  • the clamping webs of the friction leveling lock (67) pressed against the outer wall of the cone of the rotating mass (62). If the clamping webs are jammed with the mass (62), the friction straightening block is suddenly accelerated and follows the movement of the rotating mass (62).
  • the drive principle can be coupled directly to the lancet body or to an intermediate store.
  • the friction straightening lock (67) is pulled out of the cone of the rotating mass (62) by pushing the switch button (65).
  • FIG. 6 c) shows a further embodiment for coupling a rotating mass to a lancet body or intermediate storage, as was already presented in FIGS. 6 a and 6 b.
  • the system has an electric motor (9) which accelerates a mass (62) in rotation.
  • a switch button (65) By pushing a switch button (65) an abrupt coupling of the freewheel shaft (68) with the rotating mass (62) is achieved, so that the kinetic energy of the mass (62) can be transferred with as little loss as possible and directly to the lancet body or to an intermediate storage.
  • the system has a number of clamping balls (69) which, analogous to the principle presented in FIG. 6b, are clamped with the cone of the rotating mass (62) by pushing the switch button.
  • Holding discs (70) prevent the balls (69) from falling out, by means of which the shaft (63) is coupled to the rotating mass (62). In this way, the freewheel shaft (68) is forced to follow the movement of the rotating mass (62), the energy being transferred from the rotating mass to the shaft (69) within one millisecond.
  • the coupling connection between the shaft (64) and the rotating mass (62) is released by pushing the switch button (65) by pulling the shaft (64) out of the cone of mass hcra.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Blutentnahmesystem (1) zur Entnahme von Blut für Diagnosezwecke. Das Blutentnahmesystem beinhaltet einen elektrisch angetriebenen Motor (9), der Energie zum Antrei­ben der Lanzette zur Verfügung stellt. Erfindungsgemäß beinhaltet das Blutentnahmesystem weiterhin einen mechanischen Energie­speicher (20), in dem die vom Motor umgewandelte elektrische Energie in mechanische Energie ge­speichert wird. Durch die Verwendung eines mechanischen Energiespeichers kann auf bereits bekannte mechanische Antriebselemente zurückgegriffen werden. Gleichzeitig wird ein elek­trisches aktivieren des Blutentnahmesystems und somit ein bequemes Handling für den Benutzer ermöglicht.

Description

Blutentnahmesystem zur Entnahme von Blut für Diagnosezwecke
Um für analytisch-diagnostische Zwecke eine geringe Menge Blut aus einem Körperteil (meistens dem Finger oder dem Ohrläppchen) zu entnehmen, werden Lanzetten verwendet, die zur Erzeu¬ gung einer Wunde in das entsprechende Körperteil gestochen werden. Soweit dies manuell ge- schieht, ist speziell trainiertes Personal erforderlich. Dennoch ist der Einstich mit erheblichem Schmerz verbunden.
Bereits seit langem werden Blutentnahmesysteme verwendet, die aus einem Stechgerät und zu¬ gehörigen, für das jeweilige Gerät speziell angepassten Lanzetten bestehen. In einem Gehäuse des Stechgerätes befindet sich ein Lanzettenantrieb, durch den eine Lanzette mechanisch in die Haut gestochen wird. Als Antriebselement für die Einstichbewegung dient hierbei üblicherweise eine Feder.
Für eine regelmäßige Überwachung bestimmter analytischer Werte des Blutes ist es jedoch häufig erforderlich, dass der Patient sich mehrfach am Tag einer Untersuchen unterziehen muss. Dies gilt insbesondere für Diabetiker, die ihren Blutzuckerspiegel häufig kontrollieren sollten, um durch Anpassung von Insulininjektionen an den Bedarf (der abhängig von der Nahrungsauf¬ nahme, der körperlichen Tätigkeit etc. stark schwankt) ihren Blutzuckerspiegel möglichst ständig innerhalb bestimmter Sollgrenzen zu halten.
Diese Intensivtherapie setzt folglich voraus, dass die Blutentnahme mit einem möglichst geringen Schmerz verbunden ist. Mit dem Ziel, diesbezüglich eine Verbesserung zu erreichen, wurden zahlreiche unterschiedliche Blutentnahmesysteme entwickelt, die mechanische Antriebseinheiten für eine Lanzette oder Nadel beinhalten. In der heutigen Zeit sind derartigen Antriebseinheiten so hoch entwickelt, dass der Stechvorgang reproduzierbar schmerzarm ausgeführt werden kann. Bevor das Blulentnahmesystem jedoch betätigt werden kann, muss zunächst ein Antriebsele¬ ment, häufig eine Feder, der Antriebseinheit in eine gespannte Position überführt werden. Beim anschließenden Auslösen des Stechvorgangs wird das Antriebselement wieder in eine entspannte Lage überführt. Die hierbei freiwerdende Kraft wird zum Antreiben der Lanzette in Einstichrich- tung verwendet. Nachteil des Standes der Technik ist es jedoch, dass der Spannvorgang eines Blutentnahme¬ systems bei einer mechanischen Antriebseinheit häufig kraftaufwendig ist und/ oder komplexe Handhabungsschritte durch den Benutzer erfordert. Beispielsweise wird in dem Dokument DE 10223558.9 das Spannen eines Blutentnahmesystems beschrieben, bei dem durch Drehen eines Gehäuseknopfes eine Feder in der Antriebseinheit gespannt wird. Hierfür ist der Patient gezwun¬ gen beide Hände zur Bedienung des Gerätes zu benutzen.
Häufig zeigt sich jedoch, dass derartige Handhabungsschritte von älteren oder motorisch einge- schränkten Menschen als schwierig empfunden werden. Insbesondere in der Intensivtherapie, die häufig bei älteren Menschen angewendet werden muss, ist folglich neben einem möglichst schmerzarmen Einstich, eine leichte Bedienung des Blutentnahmesystems gewünscht.
Im Stand der Technik werden Blutentnahmesysteme mit einem automatischen Antrieb be- schrieben, die ein einfaches und komfortables Handling, insbesondere für Personen mit mo¬ torischen Behinderungen, ermöglichen sollen. Hierbei wird dem Benutzer der zum Teil um¬ ständliche Vorgang des Spannens der Lanzetten, sowie das anschließende Auslösen des Stech¬ vorgangs weitestgehend erspart. Der Patient kann über einen Knopfdruck einen elektrischen Antriebsmechanismus aktivieren, ohne dass darüber hinaus weitere Handhabungsschritte not- wendig sind, noch ein Kraftaufwand durch den Benutzer geleistet werden muss. Die Dokumente WO 02/100 461, WO 02/100460 sowie WO 02/001 01 und WO 02/100 251 offenbaren jeweils Blutentnahmesysteme, bei denen eine elektrische Antriebseinheit die Lanzette in Antriebsrich¬ tung bewegt und einen Stechvorgang ausführt. Beispielsweise wird in dem Dokument WO 02/100 251 elektromagnetische Antriebselemente genannt. Ober Kontrolleinheiten wird die Kraftübertragung der Antriebseinheiten auf den Lanzettenkörper gesteuert, so dass eine definier¬ te Einstichbewegung erfolgen kann.
Ebenso wird in dem Dokument US 6,530,892 ein automatisches Blutentnahmesystem mit einer Vielzahl von Lanzetten offenbart. Analog zu dem oben genannten Stand der Technik wird die Antriebseinheit durch einen Magneten realisiert.
Die beschriebenen Systeme bedienen sich jeweils elektrischer Antriebseinheiten. Eine schnelle Kraftübertragung auf die Lanzette, die die elektrische Energie in eine Bewegung des Lanzetten¬ körpers umwandelt, muss über zusätzliche Bauelemente verwirklicht werden. Um eine hohe An- triebsgeschwindigkeit auch bei elektrischen Antriebseinheiten realisieren zu können, werden bei- spielsweise Kondensatoren in eine elektrische Antriebseinheit integriert, die durch ein schnelles Entladen, die zum Einstich benötigte Energie zur Verfügung stellen. Auf diese Weise wird ver¬ sucht, die Energie schnell und unmittelbar von der elektrischen Antriebseinheit auf die Lanzette zu übertragen. Obwohl elektrische Antriebseinheiten aufgrund ihrer hohen Speichedichte von > 100 Joule pro Gramm für einen Einsatz als Langzeitspeicher in Stechhilfen besonders vorteilhaft sind, zeigt es sich jedoch, dass die Entnahmegeschwindigkeit der Energie von elektrischen An- triebseineiten wegen eines gegebenen Innenwiderstandes üblicherweise auf einige 10 Joule/Sek. begrenzt ist. Mit zunehmender Entnahmegeschwindigkeit verschlechtert sich zudem der Wir¬ kungsrad des Systems. Zur Steuerung eines definierten Bewegungsablaufes des Lanzettenkörpers sind darüber hinaus zusätzliche Maßnahmen erforderlich, die einen vibrationsarmen Einstich der Lanzette in ein Körperteil eines Patienten gewährleisten, sowie den anschließenden Rückzug der Lanzette in das Blutentnahmesystem.
Nachteil des beschriebenen Standes der Technik ist folglich, dass neben den elektrischen An- triebseinheiten aufwendige Kontrollmechanismen erforderlich sind, die einen definierten Be¬ wegungsablauf des Lanzettenkörpers während des Einstichvorgangs steuern. Aufgrund der elek¬ trischen Antriebseinheit können in den Systemen die bereits hinlänglich erprobter mechanische Antriebsmechanismen nicht integriert werden. Auf die Vorteile der in den letzten Jahren immer wieder neu entwickelten mechanischen Antriebseinheiten, die einen schmerzarmen Einstich auf- grund exakt definierter Bewegungsabläufe des Lanzettenkörpers erzielen, muss folglich verzichtet werden.
Um eine zu mechanischen Antriebseinheiten vergleichbare Steuerung des Stechvorgangs bei elek¬ trischen Antrieben umzusetzen, müssen somit aufwendige, zusätzliche Maßnahmen vorgenom- men werden, die sich dennoch im Vergleich zu den mechanischen Antriebseinheiten häufig als ungenügend erweisen. Die hierfür erforderlichen zusätzlichen Bauteile wie z. B. Kondensatoren und Kontrolleinheiten gestalten darübt* r hinaus den Aufbau einer Stechhilfe aufwendig und er¬ höhen deren Herstellungskosten. Des weiteren erfolgt neben der unzureichenden Steuerung des Bewegungsablaufes häufig eine verzögerte Kraftübertragung der Λntriebseinheit auf den Lan- zettcnkϋrpcr, so dass es zu einem verlangsamten Bewegungsablauf des Lanzettenkörpers kommt. Hieraus resultiert jedoch wiederum eine Vergrößerung des Einstichschmerzes. Ein Vergleich von elektrischen Antriebseinheiten mit mechanischen Antriebseinheiten zeigt folglich dass elektrische Antriebseinheiten zwar zum einen eine höhere Speicherdichte aufweisen, die dem System zur Verfügung steht, zum anderen erfolgt jedoch die Entnahmegeschwindigkeit und somit die Kraft- Übertragung der Antriebseinheit auf den Lanzettenkörper häufig nur mangelhaft. Es zeigt sich somit, dass Blutentnahmesysteme mit einer elektrischen Antriebseinheit nur schwer den Anforderungen bezüglich eines schmerzarmen Einstichs genügen können.
Die Verwendung einer mechanischen Antriebseinheit ist hingegen durch eine hohe Entnahmege¬ schwindigkeit definiert, wie sie z. B. für eine Stechbewegung einer Lanzette dringend benötigt wird. Übliche Federn liefern hier eine hohe Entnahmegeschwindigkeit von einige tausend Joule pro Sekunde bei annähernd idealem Wirkungsgrad. Als Energiespeicher erweisen sich jedoch die mechanischen Antriebseinheiten, die häufig unter anderem in Form einer Feder realisiert sind, als ineffizient, da für eine hohe Speicherdichte große Volumina erforderlich wären. Im Vergleich zu elektrischen Antriebseinheiten besitzt z. B. eine in einer typischen mechanischen Antriebs¬ einheit verwendeten Feder eine geringe Speicherdichte von nur ca. 150 mj pro Gramm. Im Hin¬ blick auf eine kompakte Bauweise des Blutentnahmesystems, wie es in der modernen Analytik ge¬ ordert wird, kann folglich eine hohe Speicherdichte bei einem mechanischen Antrieb nicht um- gesetzt werden. Darüber hinaus erfordert die Verwendung von mechanischen Antriebseinheiten häufig ein kompliziertes und kraftaufwendiges Handling von dem Benutzer, was wie bereits oben beschrieben als nachteilig angesehen wird.
In den letzten Jahren hat sich somit immer mehr gezeigt, dass ein großes Interesse an einem Blut- enlnahmesystem besteht, das die schwierigen und teilweise gegenläufigen Anforderungen (mini¬ males Schmerzempfinden, einfache Bedienung, kompakte, möglichst schlanke Bauweise und ein¬ fache, kostengünstige Konstruktion) gleichzeitig möglichst weitgehend erfüllt.
Aufgabe der Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und ein Blutentnahmesystem bereitzustellen, dass ein einfaches Handling insbesondere für ältere oder behinderte Personen zulässt, wobei ein schmerzarmer Einstich zur Blutentnahme gewähr¬ leistet werden soll. Hierbei sollte insbesondere das häufig komplizierte und kraftaufwendige Spannen eines Blutentnahmesystems vereinfacht werden.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Besonders be¬ vorzugte Ausführungsformen ergeben sich gemäß den abhängigen Ansprüchen.
Die Erfindung beinhaltet eine Stechhilfe zum Erzeugen einer Hautöffnung in einen Körperteil. Das Gehäuse der Stechhilfe weist eine Öffnung auf, aus der eine Lanzette austreten kann. Inner- halb des Gehäuses wird eine Lanzette positioniert, die über eine Antriebseinheit zum Ausführen eines Stechvorganges angetrieben wird. Die Antriebseinheit des Blutentnahmesystems beinhaltet erfindungsgemäß einen mechanischen Energiespeicher der über einen Motor mit einem elektri¬ schen Energiespeicher verbunden werden kann, sodass Energie zum Antreiben der Lanzette bereitgestellt werden kann. Hierbei zeichnet sich ein elektrischer Energiespeicher, wie bereits beschrieben, durch eine hohe Speicherdichte aus, und kann z. B. Batterien oder Akkus bein¬ halten. Zur Entnahme der Energie aus dem elektrischen Energiespeicher wird ein Motor an den elektrischen sowie an den mechanischen Energiespeicher gekoppelt, so dass die dem Motor zur Verfügung gestellte, elektrische Energie in mechanische Energie umgewandelt und gespeichert werden kann. Der mechanische Energiespeicher zeichnet sich hingegen durch eine schnelle Ent- nahmegeschwindigkeit aus und stellt dem System die zur Ausführung eines Stechvorganges be¬ nötigte Energie innerhalb weniger Millisekunden zur Verfügung. Der Lanzettenkörper ist über einen Kopplungsmechanismus an den mechanischen Energiespeicher angekoppelt, so dass die gespeicherte Energie direkt und unmittelbar auf den Lanzettenkörper übertragen werden kann. In einer bevorzugten Ausführungsform beinhaltet der Kopplungsmechanismus zwischen me- chanischen Energiespeicher und Lanzette einen mechanischen Bewegungswandler zur Steuerung des Bewegungsablaufes des Lanzettenkörpers, so dass die Lanzette eine zwangsläufig geführte Be¬ wegung ausführt. Auf diese Weise kann die Lanzettenbewegung in oder gegen die Einstichrich¬ tung in der Weise gesteuert werden, dass ein schmerzarmer Einstich gewährleistet wird.
Das erfindungsgemäße System ermöglicht die Kombination eines elektrischen Motors mit einem mechanischen Energiespeicher und somit mit weiteren mechanischen Bauelementen einer An¬ triebseinheit eines Biutentnahmesystems, so dass ein kontrollierter Bewegungsablauf des Lanzet¬ tenkörpers während des Einstichs gewährleistet werden kann. Das System kann somit zur An- kopplung des Lanzettenkörpers an den mechanischen Energiespeicher auf bereits bekannte Prin- zipien von mechanischen Bauelementen, wie z. B. Stcuerkulissen (s. z.B. US (5,409,740 und
US 6,419,661), die zur Koppelung eine Feder an eine Lanzette verwendet werden, zurückgreifen. Auf diese Weise können die in den letzten Jahren bereits bewährten Bauelemente zur definierten Führung des Lanzettenkörpers in einem mechanischen Antrieb in das System integriert werden. Hierbei können auf aufwendige Kontrolleinheiten, wie sie bei elektrischen Antrieben erforderlich sind, verzichtet werden. Das System verfügt darüber hinaus sowohl über eine hohe Speicher¬ dichte, als auch gleichzeitig über eine hohe Entnahmegeschwindigkeit. Das erfindungsgemäße Blutentiialimesyslem zeichnet sich folglich durch die Kombination eines elektrischen Motors mit einem mechanischen Energiespeicher aus, so dass die elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt werden kann. Ein mechanischer Energiespeicher kann im Sinne der Erfindung auf vielfältige Weise verwirklicht werden. Vorteilhafterweise ist der mechanische Energiespeicher als Festkörper in die Antriebsein¬ heit integriert. Ein derartiger Energiespeicher ist z. B. eine Feder, wie sie bereits bei mechanischen Antriebseinheiten Anwendung findet. Ein Spannen der Feder erfolgt dann durch einen elektri- sehen Motor, der die Feder zunächst komprimiert. Als Feder können beispielsweise eine Spiralfe¬ der, Torsionsfeder oder eine Schenkelfeder etc. wie sie im Stand der Technik ebenfalls hinlänglich bekannt sind, eingesetzt werden. Der Stechvorgang kann durch Entspannen der Feder, wie bei mechanischen Antriebseinheiten, entsprechend ausgelöst werden, sowie entsprechende Kopp¬ lungsmechanismen zwischen der Feder und dem Lanzettenkörper Anwendung finden können.
Für das Spannen der Feder kann es sich unter Umständen als hilfreich erweisen, dass der Motor über eine Kupplung und/oder über ein Getriebe an den mechanischen Energiespeicher gekoppelt ist. Auf diese Weise kann problemlos das zum Spannen der Feder benötigte Drehmoment bereits von kleineren Motoren zur Verfügung gestellt werden.
Wird eine Kupplung als Verbindung zwischen Motor und mechanischem Energiespeicher ver¬ wendet, können somit auf einfache Weise Drehmomente von 30 mNm auf den mechanischen Energiespeicher übertragen werden. Als Kupplung zwischen Motor und mechanische Energie¬ speicher sind beispielsweise drehmoment- oder drehwinkelgesteuerte Kupplungen vorteilhaft, die gleichzeitig auf einfache Weise eine Steuerung des Motors erlauben. Als Getriebe können z. B. Kegelradgetriebe verwendet werden. Ebenso sind auch weitere im Stand der Technik bereits be¬ kannte Getriebe- oder Kupplungsarten etc. denkbar, die eine Kopplung des Motors an den me¬ chanischen Energiespeicher ermöglichen.
Wird eine Kupplung zur Kraftübertragung des Motors auf den mechanischen Energiespeicher verwendet, ist es wie oben beschrieben denkbar, dass der Motor aufgrund des anliegenden Dreh¬ momentes gesteuert wird. Hierbei wird in einer vorteilhaften Ausführungsform der Motorstrom während des Spannvorganges gemessen und mit vorgegebenen Werten verglichen. Wird bei¬ spielsweise der mechanische Energiespeicher durch eine Feder realisiert, erhöht sich das Drehmo- ment zum Spannen der Feder mit zunehmender Komprimierung der Feder. In Abhängigkeit von der Kompression der Feder erhöht sich folglich der Motorstrom, wobei der jeweils gemessene Werl des Motorstroms einen definierten, komprimierten Zustand der Feder wiedergibt. Anhand eines vorgegebenen Wertes des Motorstroms, kann somit dem System signalisiert werden, dass der Spannvorgang vollständig ausgeführt wurde. Überschreitet der Motorstrom einen derartigen Schwellenwert, wird der Motor gestoppt, so dass der Spannvorgang der Feder beendet wird. Eine automatische Steuerung des Motors wird folglich auf einfache Weise realisiert. Die beschriebene, vorteilhafte Ausführungsform erlaubt einen Antrieb des Blutentnahmesystems ohne dass zusätz¬ liche Positionssensoren etc. zur Steuerung des Betriebsablaufes benötigt werden. Das Auslösen des Stechvorgangs kann anschließend auf gleiche Weise über eine Steuerung durch das anliegen - de Drehmoment erfolgen. Hierbei wird der Motor zunächst erneut aktiviert, so dass der Spann¬ vorgang der Feder zunächst fortgeführt wird, bis ein zweites, vorgegebenes Drehmoment, ein zweiter Schwellenwert, erreicht wird. Mit Erreichen des vorgegebenen Drehmoments des zweiten Schwellenwertes wird nun die Verbindung zwischen dem Motor und der Feder automatisch gelöst, so dass die von der Feder gespeicherte, mechanische Energie freigegeben werden kann. Die Feder entspannt sich, wobei der Lanzettenkörper über die von der Feder freigesetzte Energie angetrieben wird. Hierbei kann die Energie über entsprechende Kopplungsmechanismen, wie sie im Stand der Technik zur Kraftübertragung zwischen Feder und Lanzettenkörper verwendet werden, definiert auf den Lanzettenkörper einwirken.
Eine analoge Steuerung des Motors ist darüber hinaus auch durch weitere Ausführungsformen denkbar, bei denen z. B. eine Steuerung der Kupplung über den Drehwinkel erfolgt.
Des Weiteren kann ein mechanischer Energiespeicher in Form eines Festkörpers ebenfalls durch eine Masse verwirklicht werden, die beispielsweise durch einen Motor in Rotation versetzt wird. Die auf diese Weise erzeugte kinetische Energie wird auf den Lanzettenkörper übertragen, so dass die Lanzette eine Einstichbewegung ausführt. Es zeigt sich folglich, dass die elektrische Energie des Motors sowohl in Form von potentieller als auch kinetischer Energie umgewandelt und durch einen mechanischen Energiespeicher gespeichert werden kann. Wird die elektrische Ener¬ gie durch den mechanischen Energiespeicher als kinetische Energie gespeichert, muss an- schließend auch hier eine Kopplung des Lanzettenkörpers mit dem mechanischen Energiespei¬ cher erfolgen, so dass die gespeicherte Energie unmittelbar und verlustarm freigesetzt werden kann und in eine gezielte Bewegung des Lanzettenkörpers überführt wird. Hierfür ist bei der Ver¬ wendung einer rotierenden Masse als Energiespeicher vorteilhafterweise eine Kupplung als Kopplungsmechunismus zwischen mechanischem Enei giespeicher und Lanzettenkörper vorge sehen, die die kinetische Energie der Masse wiederum auf den Lanzettenkörper oder in eine he- vorzugte Ausführungsform auf einen mechanischen Bewegungsumwandler wirken lässt. Eine derartige Kupplung kann beispielsweise eine Reibrichtsperre und eine Welle wie sie im Stand der Technik hinlänglich bekannt sind enthalten. Ebenso sind Ausführungsformen mit einer Schling¬ feder oder mit einer Automatikkupplung wie nachfolgend noch näher beschrieben wird, denk- bar. Durch die Integration einer Kupplung zwischen der bewegten Masse und dem Lanzetten- körper wird eine hohe Entnahmegeschwindigkeit der Energie und somit eine Kupplungszeit vor¬ zugsweise im Bereich von 1 ms ermöglicht.
Als Kopplungsmechanismen zwischen mechanischem Energiespeicher und Lanzettenkörper sind folglich neben den im Stand der Technik bereits bekannten Ausführungsformen zur Kopplung der Feder mit dem Lanzettenkörper weiterhin auch die Verwendung von Kupplungen denkbar, die eine unmittelbare Übertragung der Energie von einer bewegten Masse auf den Lanzettenkör¬ per erlauben. Eine Kopplung zwischen mechanischem Energiespeicher und Lanzettenkörper kann somit zum einen durch einfache Mechanismen, wie sie beispielsweise für mechanischen Antriebseinheiten in US 5,318,584 beschrieben werden, realisiert werden. Zum anderen erweist sich auch der Gebrauch von Kupplungen und/oder Getrieben als vorteilhaft. Hierbei kann das Bauelement, was für die Kopplung zwischen mechanischem Energiespeicher und Lanzetten¬ körper verantwortlich ist, auch gleichzeitig als mechanischer Bewegungswandler fungieren oder wiederum über einen mechanischen Bewegungswandler mit dem Lanzettenkörper verbunden sein, so dass die Lanzette eine zwangsläufig geführte Bewegung ausführt. Beispielhaft sei hierfür ein Kreuzschleifgetriebe genannt, das eine Kopplung der Bauelemente ermöglicht und gleich¬ zeitig als mechanischer Bewegungswandler dient.
Die genannten Ausführungsformen sind nur beispielhaft aufgeführt. Weitere Ausführungsfor- men wie sie im Stand der Technik zur Übertragung von Energie bekannt sind, sind ebenfalls denkbar sowie eine Kombination dieser Ausführungsformen mit den im Stand der Technik be¬ kannten mechanischen Energiespeichern.
Als mechanischer Bewegungswandler zur definierten Führung des angetriebenen Lanzettenkör- pers, können ebenfalls Mechanismen wie sie im Stand der Technik bei mechanischen Antriebs¬ einheiten verwendet werden, zurückgegriffen werden. Beispielsweise sei hier das Prinzip einer Sleuerkulisse (DE 10223558.9) genannt. Hierbei wird aufgrund von einer Steuerkulisse ein defi¬ nierter Bewegungsablauf des Lanzettenkörpers in und entgegen der Einstichrichtung ermöglicht. Ebenso ist jedoch auch hier die Verwendung von Getrieben, z. B. Kreuzschleifgetriebe, wie oben beschrieben, möglich.
Das eifuidungsgemäße System erlaubt die Integration eines elektrischen Motors in herkömmli¬ che, mechanische Antriebseinheiten von Blutentnahmesystemen. Auf diese Weise können den hohen Anforderungen an einen schmerzarmen Einstich genügt werden, wobei gleichzeitig ein komfortables Handling insbesondere für motorisch eingeschränkte Patienten gewährleistet wird. Das erfindungsgemäße System ermöglicht dabei einen einfachen und kostengünstigen Aufbau. Erfindungsgemäß wird dabei die Ankopplung eines Motors an mechanische Antriebselemente realisiert, wie sie im Stand der Technik hinlänglich bekannt sind. Dies wird insbesondere dadurch gelöst, dass elektrische Energie durch einen Motor in mechanische Energie umgewandelt wird. Durch den Einsatz eines mechanischen Energiespeichers ist die Ankopplung an weitere mecha¬ nische Bauelemente wie z.B. einen mechanischen Bewegungswandler, wie sie im Stand der Technik für eine definierte Führung der Einstichbewegung in mechanischen Antriebseinheiten verwendet werden, möglich. Auf diese Weise ist sowohl eine hohe Entnahmegeschwindigkeit als auch ein definierter Bewegungsablauf gegeben.
Als Motor können beispielsweise elektrische Motoren (DC-Motoren, Außenläufer/Motoren oder bürstenlose Motoren (brushless) oder eine sogenannte „Memory shaped Alloy Actuator", ver¬ wendet werden. Bei dem sogenannten „Memory shaped Alloy Actuator", der im Stand der Tech¬ nik auch als „Nanomusde" bezeichnet wird, werden Einzelelemente, bestehend aus vorzugsweise hochreinen Legierungen, durch einen Strom erhitzt,so dass sich hierdurch ihre Form (Ausdeh¬ nung der jeweiligen Elemente) verändert).
Das erfindungsgemäße System erweist sich darüber hinaus als besonders vorteilhaft bei der An¬ wendung in integrierten Systemen, die in einem Analysesystem Vorteilhafterweise mehrere Funk- tionen in sich vereinigen. Derartige Systeme ersparen dem Benutzer komplexe Handhabungs¬ schritte durch die Integration mehrerer Systemfunktionen in einem Gerät. Die Verwendung von integrierten Systemen ermöglicht dem Benutzer somit u. a. mittels eines einzigen Gerätes zu¬ nächst einen Stechvorgang auszuführen und anschließend das Blut auf einem vom System be¬ reitgestellten Testelement aufzugeben. Eine Analyse des Testelementes erfolgt dann unmittelbar im Gerät, ohne dass der Patient zwischen verschiedenen Geräteelementen (Stechhilfen, Testele¬ mente, Messgerät) wechseln muss. Beispielsweise wird eine Integration einer Stechhilfe in ein Messgerät in dem Dokument WO 98/24366 beschrieben. Dem Patienten wird somit ermöglicht, alle zur Analyse notwendigen Handhabungsschritte durch ein Gerät auszuführen. Es sind jedoch auch Systeme im Stand der Technik bekannt, die hiervon abweichende Arten der Integration auf- weisen.
Beispiele für weniger komplexe Geräte, bei dem die Stechhilfe separat zum Messgerät gehandhabt wird, weisen eine Magazinierung von Testelementen auf, sowie eine automatische Ausgabe von
Testelementen. Beispielhaft sei hier das Gerät AccuCheck Compact® der Firma Roche Diagnostics GmbH genannt. Derartig integrierte Systeme können darüber hinaus vorteilhafter- weise neben einem Testelementmagazin auch Lanzettenmagazine aufweisen. Wird ein erfin¬ dungsgemäßes System mit einem integrierten System, wie beschrieben kombiniert, können somit den hohen Anforderungen an ein komfortable Handling entsprochen werden.
Bei der Integration des erfindungsgemäßen Systems kann der elektrische Motor dann in einer vorteilhaften Ausfuhrungsform als ein kombinierter Antrieb verwendet werden. Bei einem kom¬ binierten Antrieb im Sinne der Erfindung stellt der elektrisch betriebene Motor zum einen Ener¬ gie für den mechanischen Energiespeicher wie beschrieben zur Verfügung, zum anderen kann der elektrisch betriebene Motor jedoch auch gleichzeitig oder zeitlich unabhängig davon für eine weiter Systemfunktion Energie zur Verfügung stellen. Diese Systemfunktion kann beispielsweise ein Magazintransport, Testelementtransport etc. sein.
Wird der Motor zeitlich nacheinander für verschiedene Funktionen verwendet, erweist es sich als vorteilhaft ein weiteres Getriebe und/oder Kupplung zu verwenden, die den Motor an die ent- sprechende Systemfunktion an- oder entkoppeln. Hierdurch kann sowohl eine räumliche als auch ein zeitlich unabhängiger Gebrauch des Motors für die jeweiligen Systemfunktionen leicht realisiert werden. Eine kompakte Bauweise von hochintegrierten Systemen wird somit möglich.
Im folgenden werden anhand der Figuren beispielhaft bevorzugte Ausführungsformen näher be- schrieben.
Figur 1 a) Elektrische Stechhilfe mit einer Feder als mechanischer Energiespeicher.
Figur 1 b) Elektrische Stechhilfe mit Kegelradgetriebe und Feder.
Figur 1 c) Elektrische Stechhilfe mit beweglich geführter Kulisse. Figur 2 Rotierende Masse als mechanischer Energiespeicher mit Automatikkupplung.
Figur 3 a) Integriertes Systems mit einem kombinierten Antrieb.
Figur 3 b) Integriertes System mit kombiniertem Antrieb für ein Trommelmagazin.
Figur 4 System mit drehwinkelgesteuerter Kupplung.
Figur 5 System mit drehmomentgesteuerter Kupplung Figur 6 System mit einer rotierenden Masse als mechanischer Energiespeicher.
Figur 1 a) zeigt eine Schnittdarstellung eines Blutentnahmegerätes (1). Das Gerät beinhaltet ein äußeres Gehäuse (2), das an seinem vorderen Ende (3) eine Austrittsöffnung (4) zum Austreten einer Lanzettenspitze aufweist. Die Austrittsöffhung (4) ist in einer Kappe (5) der Stechhilfe in- tegriert, die drehbar mit dem Gehäuse (1) verbunden ist. Durch Drehen der Kappe (5) um die Achse (A) kann die Austrittsweite einer Nadelspitze aus der Öffnung (4) verändert werden und somit die Einstichtiefe des Blutentnahmegerätes von dem Benutzer gewählt werden. In dem vor¬ deren Bereich (6) des Blutentnahmegeräts ist weiterhin eine Lanzette, bevorzugt ein Lanzetten¬ magazin (nicht gezeigt) angeordnet, aus dem Lanzetten zum Einstichvorgang entnommen wer- den. Zum Ausführen des Stechvorgangs wird die Lanzette über eine Antriebseinheit (8) in Ein¬ stichrichtung entlang der Achse (A) angetrieben und nach dem Stechvorgang wieder in das Ge¬ häuse zurückgezogen. In dem gezeigten Beispiel beinhaltet die Antriebseinheit einen Motor (9), der mit einem elektrischen Energiespeicher in Form einer Batterie verbunden ist (nicht gezeigt). Der elektrische Motor ist über ein Getriebe (10) an eine Kupplung (11) gekoppelt. Wird der Mo- tor von dem Benutzer zum Ausführen eines Stechvorgangs aktiviert, wird eine Rotationsbewe¬ gung über Getriebe und Kupplung auf die Feder (12) übertragen, die auf diese Weise kompri¬ miert wird. Hierbei wird über die Kupplung das für die Komprimierung der Feder notwendige Drehmoment generiert, so dass auch bei geringen Leistungen des Motors eine hinreichende Kompression der Feder erfolgen kann. Vorteilhafterweise erfolgt eine Steuerung des Motors über die Messung des anliegenden Motorstroms und somit des vorherrschenden Drehmomentes.
Wird hierbei ein vorbestimmter Grenzwert überschritten, wird dem System signalisiert, dass die Feder nun hinreichend vorgespannt ist, wobei der Motor automatisch gestoppt wird. Über einen Auslöseknopf (7) kann der Benutzer nun den Stechvorgang auslösen. Hierbei aktiviert der Be¬ nutzer erneut durch Betätigung des Auslöseknopfes den Motor, wobei die Feder erneut kompri- miert wird, bis ein zweites vorbestimmtes Drehmoment erreicht wird. Bei Erreichung des zweiten Grenzwertes erfolgt eine automatische Loslösung der zuvor im gespannten Zustand arretierten Feder, so dass die von der Feder gespeicherten potentielle Energie freigesetzt werden kann. Die freiwerdende Energie der Feder wird nun über einen Bewegungswandler (nicht gezeigt) z. B. eine Steuerkulisse auf den Lanzettenkörper umgelenkt, so dass die Lanzette eine zwangsläufig geführte Bewegung ausführt und ein schmerzarmer Einstich in ein Körperteil ausgeführt werden kann.
Figur 1 b) skizziert ein Grobfunktionsmuster einer automatisierten Stechhilfe und verdeutlicht dabei, die Ankopplung des Motors an einen mechanischen Energiespeicher sowie an einen mechanische Bewegungswandler, der die Einstichbewegung des Lanzettenkörpers führt. In dem gezeigten Beispiel ist der Motor (9) lediglich schematisch verdeutlicht und über ein Getriebe (10) sowie eine Kupplung (11) mit einer Feder (20) als mechanischer Energiespeicher gekoppelt. Die Feder ist an ihrem zweiten Ende mit einer Kulisse (15) verbunden, die in einem erfindungs¬ gemäßen System über die Lager (13) beweglich gelagert wird. Die Kulisse weist eine Führungsnut (16) auf, die als Steuerkulisse für den Lanzettenhalter (14) dient. Wird der Motor zum Spannen der Feder aktiviert, erfolgt eine Kompression der Feder, wobei die Kulisse an den Motor heran- gezogen wird. Die Kulisse ist folglich lateral zum Motor verschiebbar. Der Lanzettenhalter (14) ist hingegen entlang der Richtung (B) ortsfest im System positioniert und verbleibt in seiner lateralen Position relativ zum Motor ortsfest, während die Kulisse eine seitliche Verschiebung erfährt. Der Lanzettenhalter wird währenddessen entlang der Führungsnut (16) geführt, die als Steuerkurve eine Auslenkung des Lanzettenhalters senkrecht zur Bewegung der Kulisse bedingt. Der Lanzettenhalter erfährt folglich einen Bewegungshub entlang der Einstichrichtung (A) und wird anschließend durch die Ausbildung der Führungsnut in seine ursprüngliche Position wieder zurückgeholt. Nach dem Spannen wird die Kulisse ortsfest im System arretiert. Beim Auslösen des Stechvorgangs wird zunächst die Arretierung gelöst, so dass die Feder wieder in ihren ent- spannten Zustand zurückkehren kann. Aufgrund der daraus resultierenden Bewegung der Ku¬ lisse senkrecht zur Einstichrichtung (A) durchläuft der Lanzettenhalter (14) erneut die Führungs¬ nut (16) wobei der Stechvorgang ausgeführt wird.
Figur Ic zeigt ein erfindungsgemäßes System mit einem Kreuzschleifgetriebe als mechanischen Bewegungswandler. Das System weist einen elektrisch angetriebenen Motor(9) auf, der über Lager (19) ortsfest im System positioniert ist. Der Motor ist mit einem Kegelradgetriebe (10) verbunden, welches wiederum an eine Kupplung (11) (nur schematisch angedeutet) gekoppelt ist. Aufgrund des Kegelradgetriebes ist es möglich, den räumlichen Aufbau des Systems flexibel zu gestalten, so dass der Motor, wie beispielhaft in der Abbildung gezeigt, nicht linear hinter dem Lanzettenhalter (14) angeordnet sein muss. Eine Umlenkung der von dem Motor zur Verfügung gestellten Energie um 90° wird somit problemlos möglich. Auf diese Weise kann eine kompakte Bauweise des Systems erzielt werden. Ebenso ist die Integration von weiteren Systemfunktionen (hier nicht gezeigt) möglich, wobei der räumliche Aufbau des erfindungsgemäßen Systems entsprechend an die weiteren Systemfunktionen angepasst werden kann. Wird das Kegelrad- getriebe und die Kupplung über den Motor angetrieben, erfolgt das Spannen einer Spiralfeder (12). Im beschriebenen Beispiel erfolgt eine drehwinkelabhängige Steuerung des Motors, wobei der Motor gestoppt wird, sobald eine Drehung der Kupplung um 360° erfolg ist. Die Feder wird in ihrem gespannten Zustand arretiert. Das Blutentnahmesystem liegt nun betriebsbereit vor. Durch Betätigung eines Λuslö.seschalters (7) wird die Feder freigegeben und die gespeicherte potentielle Energie wird über ein Kreuzschleifgetriebe (18) auf den Lanzettenkϋrper übertragen. Tm gezeigten Beispiel, wird als mechanischer Bewegungswandler eine Kreuzschlcifgcli icbc ver¬ wendet, das eine zwangsläufig geführte Bewegung des Lanzettenhalters bedingt. Die beschriebene Ausführungsform zeigt beispielhaft eine Kombination von verschiedenen möglichen Bau¬ elementen eines erfindungsgemäßen Systems. Ebenso ist es auch denkbar, dass anstelle eines Kreuzschleifgetriebes eine Kulissenführung, wie in Figur Ib beschrieben, in das System integriert wird. Hierbei erlaubt eine vielseitige Kombination der einzelnen Bauelemente eine flexible Aus¬ gestaltung eines erfindungsgemäßen Systems, das entsprechend den Anforderungen insbesondere für integrierte Systeme angepasst werden kann.
Figur 2 zeigt eine detaillierte Ansicht eines Antriebes, bei dem als mechanischer Energiespeicher eine rotierende Masse verwendet wird. Im wesentlichen ist der Aufbau eines derartigen Systems analog zu dem bereits in Figur 1 dargestellten Blutentnahmegerätes. Anstelle des mechanischen Energiespeichers, der in Figur 1 durch eine Feder dargestellt wird, wird jedoch hier eine rotie¬ rende Masse verwendet. Hierdurch ergeben sich einige Anpassungen im System, so dass eine schnelle und effiziente Energieübertragung der rotierenden Masse, auf den Lanzettenkörper er¬ folgen kann. Im folgenden wird ausschließlich die Detailansicht für die Systemkomplexe gezeigt, die eine unmittelbare Energieübertragung einer rotierenden Masse auf einen Lanzettenkörper ermöglichen. Figur 2 verdeutlicht hierbei die Funktionsweise einer Automatikkupplung, die die kinetische Energie sowohl direkt auf einen Lanzettenkörper überträgt oder wiederum zunächst an eine Feder gekoppelt ist, sodass eine indirekte Ankopplung der Kupplung an den Lanzetten¬ körper über eine Feder erfolgt. Wird die Kupplung an eine Feder gekoppelt, erfolgt hierdurch zunächst eine Umwandlung der kinetischen Energie in potentiell Energie, die in der Feder zu¬ nächst zwischengespeichert wird. Hierbei wird aufgrund eines schlagartigen Einkuppeins der Automatikkupplung hinreichend Energie der rotierenden Masse zum Spannen der Feder auf diese übertragen. Natürlich ist auch eine direkte Verbindung der Automatikkupplung an den Lanzettenkörper möglich. Vor- bzw. Nachteile dieser Systemvarianten ergeben sich wie nach¬ folgend in Figur 6 beschrieben. Analog zu dem in Figur 1 gezeigten System erfolgt darüberhinaus eine Ankopplung der Bauelemente an einen Motor, Lanzettenkörper etc., die zur Vereinfachung der Darstellung hier nicht gezeigt werden.
Figur 2 a) zeigt eine Explosionsansicht eines Antriebes mit einer rotierenden Masse sowie eine Automatikkupplung. Als Antrieb wird dabei ein bürsleπloser Außenläufermotor verwendet. Er besteht im Wesentlichen aus einem Statorblechpaket (21) mit aufgebrachter Wicklung (nicht dargestellt), einem Weich ei senrotor (73) mit eingebauten Magneten und einer gemeinsamen Welle (22). Fest mit dem Rotor (23) verbunden ist eine Λutomulikkυpplung, bestehend aus den Bauelementen 24-27. Eine Kupplungsglυcke (24) ist wie oben beschrieben entweder direkt mit einem anzutreibenden Stechgetriebe oder über eine Feder mit diesen axial verbunden (nicht dargestellt). Das Statorpaket (21) und die Welle (22) sind ortsfest (nicht rotierend) im System positioniert. Im eingeschalteten Zustand rotiert der Rotor (23), wobei die mit dem Rotor fest verbundenen Kupplungselemente (25-27) dem Bewegungsablauf folgen und um den Stator (21) rotieren. Die Kupplungsglocke (24) ist drehbar auf der gemeinsamen Welle (22) gelagert und ist mit den Bauelementen (23, 25, 26, 27) nicht verbunden, so dass die Kupplungsglocke zunächst ortsfest im System verbleibt. Oberhalb einer Grenzdrehzahl werden die rotierenden Bauelemente der Automatikkupplung schlagartig mit der Kupplungsglocke (24), verkuppelt. Die gespeicherte Rotationsenergie des Rotors sowie der rotierenden Bauelementen wird damit in die Kupplungs¬ glocke und das hiermit verbundene Stechgetriebe oder eine Feder überführt. Nach dem Kupp¬ lungsvorgang ist der Motor blockiert und wird von einer Steuerelektronik abgeschaltet. Die Automatikkupplung trennt anschließend selbsttätig die Verbindung zwischen Rotor (23) und Kupplungsglocke (24). Das System ist für einen erneuten Vorgang bereit.
Die detaillierte Funktionsweise der Automatikkupplung ist in den Abbildungen 2b - 2d darge¬ stellt. Abb. 2b zeigt die Kupplung im ausgekuppelten Zustand unterhalb der Grenzdrehzahl. Die beiden symmetrisch angeordneten Kupplungsbacken (25) werden durch die Federn (26) in einer Ruhelage gehalten. Die Oberflächen der Kupplungsbacken (25) haben keinen Kontakt zu der umgebenden Kupplungsglocke (nicht dargestellt). Mit überschreiten der Grenzdrehzahl drehen sich die Kupplungsbacken (25) um die Lagerstifte (27) und berühren die Kupplungsglocke. Durch Reibschluss der Backen (25) mit der Innenwandung der Glocke erfolgt das Einkuppeln von der Kupplung in die Kupplungsglocke (24), so dass die Kupplungsglocke der Rotationsbe¬ wegung folgt. Zur Vermeidung von Reibungsverlusten während des Einkupplungsvorgangs muss dieser möglichst schlagartig ablaufen. Dazu ist eine spezielle Federanordnung (26) als Sprung¬ werk wie nachfolgend erläutert gewählt. In Abbildung 2d ist die Lage der Feder schematisch während des Einkupplungsvorgangs anhand der Linien A-C dargestellt. Dabei symbolisiert die Linie A die Ausgangslage (nicht eingekoppelt) der Kupplung, während die Linie C die Endlage der Feder oberhalb der Grenzdrehzahl darstellt. Die Feder ist zwischen den Punkten (28) und (29) im System befestigt und arbeitet als Druckfeder. Wegen der Lage des Massenschwerpunktes der Kupplungsbacken außerhalb des Drehlagers entsteht bei der Rotation eine Zentrifugalkraft Fz proportional zur Drehzahl. Durch die gewählte Anordnung wird die Feder mit steigender Zen¬ trifugalkraft Fz komprimiert. Das Maximum der Komprimierung wird mit der Grenzdrehzahl erreicht und wird durch die Line B symbolisiert. Dieser Zustand ist jedoch instabil und führt direkt und schlagartig zum Weiterdrehen der Backen in die Position entsprechend der Linie C. Sobald der Rotor gestoppt wird, erfolgt ein Auskuppeln der Kupplungsglocke. Hierbei reduziert sich durch das Anhalten des Mυlυrs die Zentrifugalkraft Fz auf Null, wobei aufgrund der Feder¬ kraft Ffeder die Kupplungsbacken wieder in die ausgekuppelte Ausgangslage gedreht werden. Die beschriebene Ausführungsform einer Automatikkupplung gewährleistet, dass durch das Ein- kuppeln der Kupplungsglocke die Energie schlagartig auf die Lanzettenhalter direkt oder indirekt übertragen werden kann. Hierdurch wird eine hinreichend schnelle Entnahmegeschwindigkeit der Energie ermöglicht, so dass eine Einstichvorgang des Lanzettenkörpers schmerzarm durch¬ geführt werden kann, bzw. das Spannen einer Feder als Zwischenspeicher möglich ist.
Figur 3 a) zeigt schematisch einen möglichen Aufbau eines kombinierten Antriebes (Kombian¬ trieb). Aufgrund eines erfindungsgemäßen Kombiantriebes wird eine weitere Miniaturisierung sowie Verringerung des Gerätegewichtes für integrierte Systeme möglich. Dem Benutzer wird somit bei einem kompakten, tragbaren Geräten ein bequemes Handling gewährleistet. Des weiteren werden die Möglichkeiten einer Fehlbedienung des Systems reduziert. Hierbei ist der Motor (9) über ein Getriebe (10) mit einem Zahnrad (32) verbunden, welches drehbar im
System gelagert ist. Durch Betätigung des Motors kann das Zahnrad eine Rotationsbewegung in unterschiedliche Drehrichtungen ausführen. Das Zahnrad ist im gezeigten Beispiel sowohl mit einer Feder (20) zum Speichern von mechanischer Energie gekoppelt als auch direkt mit einer Gehäuseseite eines Trommelmagazins (34). Der Motor ist folglich über ein Getriebe (10) an zwei Systemfunktionen gekoppelt. Erfolgt eine Rotation des Zahnrades wird hierdurch zum einen die Feder (20) komprimiert. Zum anderen greift das Zahnrad in einen entsprechend ausgestalteten Boden eines Trommelmagazins ein, so dass das Magazin um seine Längsachse gedreht wird. Das Magazin kann beispielsweise zur Magazinierung von Teststreifen oder Lanzetten vorgesehen sein, so dass eine Rotation das Magazin in der Weise erfolgt, dass ein Disposable im Magazin ent- sprechend zu einer Entnahmeeinheit in dem Gerät positioniert wird. So ist es z. B. denkbar, dass während des Spannens der Feder zum Antreiben einer Lanzette zeitgleich ein Weitertakten der Trommel erfolgt, so dass ein Teststreifen aus dem Magazin zur Probenaufgabe mittels einer hierfür vorgesehenen Entnahmeeinheit z.B. eines Stößels entnommen werden kann.
Figur 3 b) zeigt eine detaillierte Ansicht des in Figur 3 a) gezeigten Kombiantriebs, der die Funk¬ tion eines Magazintransporters sowie das Spannen einer Feder zum Antreiben einer Lanzette leistet. Der Kombiantrieb besteht aus einem DC-Mo tor (9), der gleichzeitig das Weitertakten eines Trommelmagazins (nicht gezeigt) und das Spannen einer Stechhilfe (35) leistet. Der Motor ist für den Trommelantrieb mit einem Getriebe (36) verbunden. Das Getriebe leitet die im Motor zur Verfügung gestellte elektrische Energie auf eine Welle (37) um, die in Rotation versetzt wird. Die Welle weist an ihrem oberen Kopf eine zahnartige Struktur auf, die in einem entsprechend ausgeformten Gehäuseboden eines» Trυmmelmagazins (nicht gezeigt) eingreift. Ein Trommel¬ magazin wird somit beim Einlegen in das Messgeräte auf die Well (37) aufgesetzt und dort arretiert. Wird der Motor aktiviert und die Welle in Rotation versetzt, folgt die Trommel der Bewegung. Um ebenfalls Energie für das Spannen der Stechhilfe abzugreifen, ist weiterhin ein Stirnrad (40) mit dem Getriebe (36) verbunden. Im gezeigten Beispiel erfolgt somit ein Weitertakten des Magazins während gleichzeitig die Feder des Blutentnahmesystems gespannt wird. Der Benutzer kann nun auf Wunsch einen Stechvorgang auslösen und die Ausgabe eines neuen Testelementes aus dem Magazin anfordern. Es ist natürlich denkbar, die Systemfunk- tionen (Spannen der Feder und Weitertakten des Magazins) zeitlich voneinander zu trennen. Unter diesen Umständen beinhaltet das System vorteilhafterweise eine Kupplung, die eine Systemfunktion von dem Motor entkoppelt bzw. ankoppelt, sofern eine Aktivierung der je¬ weiligen Systemfunktion gewünscht ist. Der Aufbau der Stechhilfe ist zunächst beliebig gewählt, wobei im gezeigten Beispiel als mechanischer Energiespeicher eine Spiralfeder verwendet wird. Für den weiteren Aufbau der Stechhilfe wird an dieser Stelle voll inhaltlich Bezug auf bereits im Stand der Technik bekannte Systeme, beispielsweise DE 10336933.3, genommen.
Prinzipiell ist die Verwendung eines erfindungsgemäßen Kombiantriebes für beliebige System¬ funktionen denkbar und nicht auf bestimmte Anwendungen beschränkt. Beispielhaft sei hier ein Testelementtransport etc. genannt.
Figur 4 zeigt eine Detailansicht eine drehwinkelgesteuerte Kupplung wie sie beispielsweise zur Kopplung des elektrischen Motors mit einer Feder Anwendung findet. Die Kupplung ist an einem ersten Wellenbereich (45) einer Welle (47) mit einer Feder (nicht gezeigt) einer Stechhilfe kontaktiert, während ein zweiter Wellenbereich (46) der Welle mit einem elektrischen Motor (nicht gezeigt) in Verbindung steht und von diesem angetrieben wird. Hierfür wird der Wellen¬ bereich (46) in eine Schnittstelle des Motors (nicht gezeigt) eingeführt und von diesem gedreht. Der Wellenbereich (46) weist an seinem, nicht mit dem Motor verbundenen Ende, eine Zahn¬ struktur (42) auf, die in die Zahnstruktur des gegenüberliegenden Endes (41) des Wellenbe- reiches (45) eingreift. Aufgrund des drehsicheren Ineinandergreifens der beiden Wellenenden wird gewährleistet, dass eine durch den Motor verursachte Drehbewegung des Wellenbereiches (46) auf den Wellenbereich (45) übertragen wird. Eine Drehung des Wellenbereiches (46) hat somit eine Drehbewegung der gesamten Welle (47) zur Folge. Eine mit dem Wellenbereich (45) fest verbundene Feder (nicht gezeigt) erfährt so infolge der Drehung der Welle eine Komprimie- rung und wird hierdurch gespannt. Die Kupplung weist weiterhin eine Kulisse (44) auf, in der der erste Wellenbereich (46) durch einen Bolzen (43), der fest mit dem Wellenbereich (46) ver¬ bunden ist, geführt wird. Erfährt der Wellenbereich (46) eine Drehung, wird der Bolzen (43) entsprechend entlang der Kulisse (44) geführt. Hierdurch wird der Bolzen (43) und der hiermit fest verbundene Wellenbereich (46) entsprechend der Kontur der Kulisse axial ausgelenkt. Auf- grund der Axialverschiebung des Wellenbereiches (46) kommt es zum Entkoppeln der Zahn- strukturen (41) und (42) sodass die Wellenbereiche (45) und (46) voneinander losgelöst werden. Aufgrund des durch die Kompression der Feder wirkenden Drehmomentes, erfolgt nun eine Rotation des Wellenbereiches (45) in entgegengesetzter Richtung, so dass der Federantrieb nahe¬ zu reibungsfrei zurücklaufen kann. Die so freigesetzte Energie wird auf einen Lanzettenkörper übertragen, so dass der Lanzettenkörper in Einstichrichtung bewegt wird. Figur 4 zeigt somit eine Kupplung, die in Abhängigkeit von einem festgelegten Drehwinkel, der durch die Kontur der Kulisse vorbestimmt wird, eine Steuerung des Motors und somit der Antriebseinheit erlaubt. Durch Drehen der Welle (47) erreicht der Bolzen (43) des Wellenbereichs (46) zunächst eine Position (48) der Kulisse. In dieser Position erfährt der Wellenbereich (46) eine erste axiale Aus- lenkung wodurch der Motor gestoppt wird. Zum Auslösen des Stiches wird der Motor durch den Benutzer erneut aktiviert. Mit zunehmendem Verdrehwinkel folgt der Bolzen (43) weiterhin der Zwangsführung durch die Kulisse bis er die Position (49) erreicht. Hierdurch wird der Wellenbe¬ reich (46) in dem Maße ausgelenkt, dass eine Entkopplung der Wellenenden wie oben beschrie¬ ben erzielt wird.
Figur 5 zeigt eine drehmomentgesteuerte Kupplung, die ebenfalls als Kopplungsmechanismus zwischen dem Motor und einer Feder Anwendung findet. Die drehmomentgesteuerte Kupplung besteht aus einem ersten Antriebselement (52), das eine Blattfeder (53) aufweist. Ein weiteres Antriebselement (51) mit Stiften (54) ist drehbar mit dem Antriebselement (52) verbunden. Wie im Bild 5a) bis d) gezeigt, erfolgt ein Spannen der Feder in dem zunächst mittels eines Motors
(nicht gezeigt) das Antriebselement (51) gedreht wird während das Antriebselement (52) ortsfest im System verbleibt. Hierdurch wird die Blattfeder (53) gegen die Stifte (54) gedrückt und somit verbogen. Mit zunehmendem Drehwinkel steigt das notwendig Drehmoment und somit der Motorstrom zum Spannen der Feder wie in der Graphik 5 f) veranschaulicht wird. Der Motor- ström wird von einer Antriebselektronik (nicht dargestellt) gemessen und mit einem eingestellten Grenzwert verglichen. Mit Erreichen eines ersten festgeleglen Grenzwertes wird der Motor ange¬ halten. Die Feder ist nun fertig gespannt (s. Figur 5 d). Zum Auslösen des Stechvorganges wird der Motor wieder eingeschaltet. Das Drehmoment steigt erneut an. Mit Erreichen des Auslöse¬ momentes eines zweiten vergebenen Grenzwertes der Kupplung, welches größer als der erste eingestellte Grenzwert ist, löst sich die formschlüssige Verbindung /wischen der Blattfeder (53) und den Stiften (54) und die Feder kann nahezu reibungsfrei zurücklaufen. Die freigesetzte Energie wird zum Ausführen einer Stechbewegung umgesetzt (s. Figur 5 e)). Das angelegte Drehmoment fällt entsprechend wie in der Graphik (5 f) dargestellt, auf nahezu null zurück. Figur 6 zeigt mehrere Ausführungsformen einer Kupplung wobei als mechanischer Energiespei¬ cher eine in Rotation versetzte Masse verwendet wird. Auf diese Weise wird die für einen Stech¬ vorgang benötigte Energie in Form von kinetischer Energie gespeichert und anschließend für einen Stechvorgang zur Verfügung gestellt. Bei der Verwendung einer Masse als mechanischer Energiespeicher, können u. a. auf Getriebe und/oder Kupplungen zur Kopplung des Motors an dem mechanischen Energiespeicher verzichtet werden. Hierdurch wird der Aufbau des Systems im Vergleich zu einem Aufbau mit einer Feder als mechanischen Energiespeicher vereinfacht. Ebenso kann eine bauliche Verkleinerung der Antriebseinheit erreicht werden. Wird eine be¬ wegte Masse als mechanischer Energiespeicher verwendet, kann somit beispielsweise ein Elektro- motor direkt mit der zu beschleunigenden Masse verbunden werden und diese in Rotation ver¬ setzen. Auf diese Weise wird zunächst durch eine einfache Bauweise kinetische Energie ge¬ speichert. Die gespeicherte Energie muss jedoch zum Ausführen eine Stechvorganges schnell und verlustarm von dem Energiespeicher auf den Lanzettenkörper übertragen werden. Eine derartig Energieübertragung kann über eine geeignete Kupplung zwischen mechanischen Energies- peicher - hier die bewegte Masse - und der Lanzette erfolgen. Hierbei sollte die Kupplung mög¬ lichst verlustfrei arbeiten und kleine Schaltzeiten aufweisen, so dass Reibungsenergieverluste minimiert werden. Prinzipiell sind zwei vorteilhafte Ausführungsformen möglich, die eine Übertragung der Energie auf den Lanzettenkörper schnell und verlustarm zulassen. Zum einen kann eine direkte Umsetzung der kinetischen Energie auf den Lanzettenkörper oder auf einen mechanischen Bewegungswandler und somit in einen Stechvorgang erfolgen. Es ist jedoch auch denkbar, dass zunächst die Übertragung der Rotationsenergie auf einen weiteren Zwischen¬ speicher, der z. B. in Form einer Feder realisiert ist, erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass beim Aus¬ lösen eines Stechvorganges nicht zunächst die Masse in Rotation versetzt werden muss, um die notwendige Energie für den Stechvorgang bereitzustellen. Ein derartiger Mechanismus würde zur Folge haben, dass beim Auslösen des Stechvorganges der Benutzer zunächst einige Sekunden warten müsste, bis die Masse durch den Eleklromotor entsprechend beschleunigt wird und anschließend eine Energieübertragung stattfinden kann. Wird jedoch ein Zwischenspeicher in Verbindung mit einer rotierenden Masse verwendet, ist es möglich, die durch die Rotation gewonnene Energie zunächst in einer Feder zwischenzuspeichern. Ein Auslösen des Stechvor- ganges durch z. B. Entspannen einer komprimierten Feder als Zwischenspeicher kann dann jederzeit und unmittelbar erfolgen und wird analog zu den bereits oben beschriebenen Systemen, bei dem eine Feder als mechanischer Energiespeicher verwendet wird, realisiert. Wird folglich eine rotierende Masse in Kombination mit einem Zwischenspeicher verwendet, kann dem Be¬ nutzer die gleichen Handhabungsmöglichkeiten, des erfindungsgemäßen Systems wie bereits beschrieben, geboten werden. Die rotierende Masse stellt somit in diesem Beispiel eine alternative Lösung zum Spannen einer Feder dar, ohne dass hierfür entsprechende Getriebe und/oder Kupplungen zur Verbindung von Motor und Energiespeicher notwendig sind. Ein Spannen einer Feder für das ansonsten hohe Drehmomente benötigt werden, ist somit durch eine unmittelbare Übertragung der kinetischen Energie auf die Feder möglich. Generell ermöglichst eine Kupplung zwischen der Masse und einem Zwischenspeicher, bzw. einem Lanzettenkörper, dass eine Über¬ tragung der kinetischen Energie schlagartig in ca. 1 ms erfolgen kann. Dies erlaubt somit entwe¬ der eine direkte Umsetzung der Rotationsenergie in eine Stechbewegung oder ein effizientes Spei¬ chern der Energie in einen Zwischenspeicher trotz eines einfachen Aufbaus des Systems.
Figur 6 a zeigt einen Elektromotor (9), der zur Beschleunigung einer Masse (62) mit dieser ver¬ bunden ist und diese in Rotation versetzt. Durch drücken der Schalttaste (65) werden die Win¬ dungen einer Schlingfeder (63) auf den Zapfen der Rotationsmasse (62) gedrückt. Wird die Masse durch den Motor angetrieben, wickelt sich hierdurch die Feder (63) schlagartig auf den Zapfen auf, wodurch die Welle (64) eine Beschleunigung erfährt. In Abhängigkeit von dem ver- wendeten Antriebsprinzip wird die Rotationsbewegung der Welle (64) zum Spannen der An¬ triebsfeder (66), die als Zwischenspeicher verwendet wird benutzt, oder direkt in die Stechbe¬ wegung umgesetzt. Durch drücken der Schalttaste (65) kann somit zum einen direkt der Stech¬ vorgang ausgelöst werden. Wird jedoch ein Zwischenspeicher (66) verwendet, wird die kinetische Energie durch automatische Betätigung der Schalttaste zunächst zwischengespeichert, wobei die Feder (66) komprimiert wird. Durch einen separaten Auslösevorgang für den Zwischenspeicher wird anschließend die Feder entspannt, wodurch ein Lanzettenkörper angetrieben werden kann. Um ein Ablösen einer gegebenenfalls verklemmten Schiingenfeder (63) zu erleichtern, kann der Motor nach Ausführen des Spann- bzw. des Stechvorganges kurz in entgegen gesetzte Richtung gedreht werden. Prinzipiell können für den Stechvorgang notwendige Verfahrensschritte auto- matisiert werden, so dass z. B. bei Erreichen einer vorgegebenen Rotationsfrequenz automatisch die Schalttastc (65) betätigt wird. Des weiteren kann das Ablösen der Schlingfeder und somit die Betätigung des Motors in entgegengesetzte Richtung automatisch nach Beendigung des Stechvor¬ gangs initiiert werden. Häufig ist es jedoch gewünscht, dass das Auslösen des Stechvorgangs be- wusst durch den Renutzer erfolgt.
Figur 6 b) zeigt ein weiteres Prinzip mit einer Reibrichtsperre, das eine Übertragung der kineti¬ schen Energie einer rotierenden Masse auf einen Lanzettenkörper ermöglicht. Analog zu Figur 6 a), weist der mechanische Energiespeicher in Figur 6 b) zunächst einen Elektromotor (9) auf, der eine Masse (62) beschleunigt. Durch Schieben einer Schalttaste (65) erfolgt eine axiale Ver- Schiebung der Reibrichtsperre (67). Hierdurch werden die Klemmstege der Reibrichtsperre (67) an die Außenwand des Konus der Rotationsmasse (62) gedrückt. Findet eine Verklemmung der Klemmstege mit der Masse (62) statt, wird die Reibrichtsperre schlagartig beschleunigt und folgt dem Bewegungslauf der Rotationsmasse (62). Analog zu den bereits oben beschriebenen Aus¬ führungsformen, kann das Antriebsprinzip direkt an den Lanzettenkörper oder an einen Zwi- schenspeicher gekoppelt werden. Zum Lösen der Kupplungsverbindung und somit der Klem¬ mverbindung zwischen der Reibrichtsperre (67) und der Rotationsmasse (62) wird die Reib¬ richtsperre (67) durch schieben der Schalttaste (65) aus dem Konus der Rotationsmasse (62) herausgezogen.
Figur 6 c) zeigt eine weitere Ausführungsform zur Ankopplung einer rotierenden Masse an einen Lanzettenkörper bzw. Zwischenspeicher, wie er bereits in Figur 6 a und 6 b, vorgestellt wurde. Analog zu den oben beschriebenen Ausführungsformen weist das System einen Elektromotor (9) auf, der eine Masse (62) rotatorisch beschleunigt. Durch Schieben einer Schalttaste (65) wird ein schlagartiges Einkuppeln der Freilaufwelle (68) mit der Rotationsmasse (62) erreicht, so dass die kinetische Energie der Masse (62) möglichst verlustarm und direkt auf den Lanzettenkörper oder einem Zwischenspeicher übertragen werden kann. Das System weist hierfür eine Anzahl von Klemmkugeln (69) auf, die analog zu dem in Figur 6 b vorgestellten Prinzips durch Schieben der Schalttaste mit dem Konus der Rotationsmasse (62) verklemmt werden. Hierbei verhindern Haltescheiben (70) das Herausfallen der Kugeln (69) durch die die Welle (63) an die Rotations- masse (62) angekoppelt wird. Auf diese Weise wird die Freilaufwelle (68) gezwungen, der Bewe¬ gung der Rotationsmasse (62) zu folgen, wobei die Energie innerhalb einer Millisekunde von der Rotationsmasse auf die Welle (69) übertragen wird. Zum Lösen der Kupplungsverbindung wird auch hier durch Schieben der Schalttaste (65) die Kupplungsverbindung zwischen der Welle (64) und der Rotationsmasse (62) gelöst, indem die Welle (64) aus dem Konus der Masse hcrausge- zogen wird.

Claims

Patentansprüche
1. Stechhilfe zum Erzeugen einer Hautöffhung in einem Körperteil beinhaltend - ein Gehäuse mit einer Öffnung, aus der eine Lanzette austreten kann, eine Lanzette mit einem Lanzettenkörper, sowie eine Antriebseinheit zum Antreiben des Lanzettenkörpers und der Lanzette, so dass die . Lanzettespitze der Lanzette zum Ausführen eines Stechvorgangs zumindest zum Teil aus dem Gehäuse austreten kann, wobei - die Antriebseinheit beinhaltet einen Motor der mit einem elektrischen Energiespeicher kontaktiert werden kann, sodass Energie zum Antreiben der Lanzette bereitgestellt wird, einen mechanischen Energiespeicher, der an den Motor in der Weise gekoppelt ist, dass die von einem elektrischen Energiespeicher gespeicherte elektrische Energie in mechanische Energie umgewandelt und vom mechanischen Energiespeicher zumindest zum Teil gespeichert wird, sowie einen Kopplungsmechanismus, der den Lanzettenkörper an den mechanischen Energie¬ speicher ankoppelt, so dass die gespeicherte Energie des Energiespeichers auf den Lan¬ zettenkörper zumindest zum Teil übertragen werden kann, wobei - der Kopplungsmechanismus einen mechanischen Bewegungswandler beinhaltet, der die
Energie des Energiespeichers in der Weise auf den Lanzettenkörper umlenkt, dass eine Steuerung der Lanzettenbewegung in eine zwangsläufig geführte Bewegung überführt wird.
2. Stechhilfe gemäß Anspruch 1, bei der der mechanische Energiespeicher als Festkörper in der Stechhilfe integriert ist.
3. Stechhilfe gemäß Anspruch 1, bei der der mechanische Bewegungswandler eine Steuerkulisse aufweist.
4. Stechhilfe gemäß Anspruch 1, bei der der mechanische Bewegungswandler ein Kreuzschleif- gctricbc aufweist.
5. Stechhilfe gemäß einer der Ansprüche 1 - 4, bei der der Motor ein Getriebe aufweist, durch das der Motor an den Energiespeicher gekoppelt wird.
6. Stechhilfe gemäß einer der Ansprüche 1 - 5, bei der der Motor eine Kupplung aufweist, durch das der Motor an den Energiespeicher gekoppelt wird.
7. Stechhilfe gemäß Anspruch 2, bei der der mechanische Energiespeicher eine Feder ist.
8. Stechhilfe gemäß Anspruch 6, bei der der Motorstrom in der Antriebseinheit gemessen und mit vordefinierten Werten verglichen wird und eine Steuerung des Motors auf der Basis dieses Vergleiches erfolgt.
9. Stechhilfe gemäß Anspruch 6, bei der die Kupplung mindestens ein Drehmoment von 10 mNm auf den Energiespeicher überträgt.
10. Stechhilfe gemäß Anspruch 5, bei der das Getriebe ein Kegelradgetriebe ist.
11. Stechhilfe gemäß Anspruch 2, bei der der mechanische Energiespeicher eine Masse ist.
12. Stechhilfe gemäß Anspruch 1, bei der der Kopplungsmechanismus eine Kupplung beinhaltet.
13. Stechhilfe gemäß Anspruch 6, bei der die Kupplung drehmoments- oder drehwinkel- gesteuert ist.
14. Stechhilfe gemäß Anspruch 1, bei der der elektrische Motor ein Piezomotor oder ein Außenläufermotor ist.
15. Stechhilfe gemäß Anspruch 1, die in einem Messgerät zur Bestimmung eines Analyten aus einer Blutprobe integriert ist.
16. Slechhilfe gemäß Anspruch 15, bei der der Motor an eine weitere von dem mechanischen Energiespeicher unabhängige Syslemfunktϊon im Messgeräte gekoppelt ist.
17. Stechhilfe gemäß Anspruch 16, bei der die Energie für den mechanischen Eiiergiespeichcr und die Energie für die von dem Energiespeicher unabhängige Systemfunktion gleichzeitig oder unabhängig voneinander bereitgestellt wird.
18. Stechhilfe gemäß Anspruch 16, bei der die von dem Energiespeicher unabhängige System¬ funktion ein Testelementtransport oder ein Magazintransport ist.
19. Stechhilfe gemäß Anspruch 15, bei der mehrere Testelemente in einem Magazin im Messgerät gelagert werden.
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